CN212880099U - 多电机驱动结构及按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多电机驱动结构及按摩器，其包括：壳体组件；第一转轴，安装于壳体组件；第一驱动组件，包括依次传动连接的第一电机、第一传动机构和第一传动轮，第一传动轮可转动地安装于第一转轴，第一电机安装于壳体组件；第二驱动组件，包括依次传动连接的第二电机、第二传动机构和第二传动轮，第二传动轮可转动地安装于第一转轴，第二电机安装于壳体组件；以及传动结构，连接第一传动轮和第二传动轮以传递动力。第一电机通过第一传动机构驱动第一传动轮转动，第二电机通过第二传动机构驱动第二传动轮转动，第二传动轮通过传动结构将动力施加于第一传动轮，由此，能够增加第一传动轮的输出动力。

Description

多电机驱动结构及按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其涉及的是一种多电机驱动结构及按摩器。

背景技术

随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果。

但是，现有的按摩器的电机驱动结构动力小，使得产生的震动强度和冲击的强度较弱，无法满足使用者的按摩需求。

因此，还需要提供一种新的多电机驱动结构及按摩器以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种输出动力较大的多电机驱动结构及按摩器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种多电机驱动结构，其包括：壳体组件；第一转轴，安装于所述壳体组件；第一驱动组件，包括依次传动连接的第一电机、第一传动机构和第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第一电机安装于所述壳体组件；第二驱动组件，包括依次传动连接的第二电机、第二传动机构和第二传动轮，所述第二传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第二电机安装于所述壳体组件；以及传动结构，连接所述第一传动轮和所述第二传动轮以传递动力。

优选地，所述传动结构包括分别设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上的所述第一卡接部和所述第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部相互卡接，沿着所述第一传动轮或所述第二传动轮的旋转方向，所述第一卡接部和所述第二卡接部之间存在间隙。

优选地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个为卡块，另一个为卡槽，所述卡槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述卡块位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述卡块与所述第一侧壁抵接并与所述第二侧壁存在间隙。

优选地，所述第一卡接部为卡柱，所述第二卡接部为卡孔，所述卡柱插入所述卡孔内，所述卡柱与所述卡孔的侧壁之间存在间隙。

优选地，所述第一传动轮设有转动部，所述第二传动轮设有用于容纳所述转动部的凹槽，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个设置于所述转动部，另一个设置于所述凹槽。

优选地，所述多电机驱动结构还包括转动地安装于所述第一转轴上的至少一个连接件，所述连接件为单个时，所述连接件通过所述传动结构连接所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述连接件为多个时，多个所述连接件设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述连接件之间通过所述传动结构连接，相邻的所述连接件与所述第一传动轮之间、相邻的所述连接件与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

优选地，所述多电机驱动结构还包括至少一个第三驱动组件，所述第三驱动组件包括依次传动连接的第三电机、第三传动机构和第三传动轮，所述第三传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第三电机安装于所述壳体组件，当所述第三驱动组件为单个时，所述第三传动轮通过所述传动结构与所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述第三驱动组件为多个时，多个所述第三传动轮设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述第三传动轮之间通过所述传动结构连接，相邻所述第三传动轮与所述第一传动轮之间、相邻所述第三传动轮与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

优选地，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均选自蜗轮、齿轮或带轮中的任一种，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构分别为与所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮适配的蜗杆、齿轮或带轮与皮带。

优选地，所述多电机驱动结构还包括第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴可转动地安装于所述壳体组件，所述第一齿轮与所述第一传动轮或所述第二传动轮固定连接，所述第二齿轮固定地安装于所述第二转轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

一种按摩器，其包括所述多电机驱动结构和动作组件，所述驱动结构与所述动作组件连接并用于向所述动作组件提供旋转驱动力，所述动作组件用于输出震动运动或伸缩运动。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一传动轮转动，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述第二传动轮转动，所述第二传动轮通过所述传动结构将动力施加于所述第一传动轮，由此，能够增加所述第一传动轮的输出动力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中所涉及的多电机驱动结构的结构示意图；

图2是本实用新型中所涉及的多电机驱动结构的剖视图；

图3是本实用新型中所涉及的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型中所涉及的第一蜗轮和第二蜗轮的结构示意图；

图5是本实用新型中所涉及的另一种卡接方式的结构示意图；

图6是本实用新型中所涉及的另一种卡接方式的另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型中所涉及的连接件的装配结构示意图；

图8是本实用新型中所涉及的连接件的另一种卡接方式的装配结构示意图；

图9是本实用新型中所涉及的第三传动轮的装配结构示意图；

图10是本实用新型中所涉及的第三传动轮的另一视角的装配结构示意图。

附图标记：

100-多电机驱动结构，11-第一电机，12-第二电机，13-第一传动机构，13A-第一蜗杆，14-第二传动机构，14A-第二蜗杆，15-第一传动轮，15A-第一蜗轮，151-转动部，152-卡槽，1521-第一侧壁， 1522-第二侧壁，153-卡柱，16-第二传动轮，16A-第二蜗轮，161-凹槽，162-卡块，163-卡孔，17-第一齿轮，18-第一转轴，20-连接件， 21-卡孔，22-卡柱，23-卡槽，30-第三传动轮，30A-第三蜗轮，31-卡孔，32-卡柱，41-第二齿轮，42-第二转轴，43-套接部，50-轴套， 60-壳体组件，601-容纳腔，61-箱体，62-盖体，70-转盘，71-柱状凸起，80-传动结构，81-第一卡接部，82-第二卡接部。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本实用新型中所涉及的多电机驱动结构100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的多电机驱动结构100的剖视图；图3是本实用新型中所涉及的第一驱动组件和第二驱动组件的结构示意图；图4是本实用新型中所涉及的第一蜗轮和第二蜗轮的结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型较佳实施例提供了一种多电机驱动结构100。多电机驱动结构100包括:壳体组件60、第一齿轮17、第二齿轮41、第一转轴18、第二转轴42、第一驱动组件、第二驱动组件、传动结构80和转盘70。

壳体组件60包括箱体61和盖体62，箱体61和盖体62围设形成容纳腔601。箱体61和盖体62可以通过螺丝固定。

第一转轴18可以相对固定地安装于壳体组件60，第二转轴42可转动地安装于壳体组件60，第一转轴18和第二转轴42的轴线相互平行，第二转轴42的两端分别可转动地承接于箱体61和盖体62。第一齿轮17与第一传动轮15固定连接且可转动地安装于第一转轴18，第二齿轮41固定地安装于第二转轴42，第一齿轮17和第二齿轮41相互啮合。第一转轴18上的第一传动轮15通过齿轮传动机构将动力传递给第二转轴42。第一齿轮17的齿数可以少于第二齿轮41的齿数，从而能够加大第二转轴42的输出力矩。

第一驱动组件包括依次传动连接的第一电机11、第一传动机构13 和第一传动轮15，第一传动轮15可转动地安装于第一转轴18，第一电机11安装于壳体组件60并用于通过第一传动机构13驱动第一传动轮15 转动。

第二驱动组件包括依次传动连接的第二电机12、第二传动机构14 和第二传动轮16，第二传动轮16可转动地安装于第一转轴18，第二电机12安装于壳体组件60并用于通过第二传动机构14驱动第二传动轮16 转动。

第一传动轮15和第二传动轮16可以选自蜗轮、齿轮和带轮中的任一种，第一传动机构13、第二传动机构14分别为与第一传动轮 15、第二传动轮16适配的蜗杆、齿轮或带轮与皮带。即第一电机11 和第二电机12可以通过蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构或带传动机构分别驱动第一传动轮15和第二传动轮16旋转。优选地，第一传动轮15和第二传动轮16分别是第一蜗轮15A和第二蜗轮16A，第一传动机构13和第二传动机构14分别为第一蜗杆13A和第二蜗杆14A，第一电机11和第二电机12的转轴分别与第一蜗杆13A和第二蜗杆14A连接。第一蜗杆13A和第二蜗杆14A分别与第一蜗轮15A和第二蜗轮16A 啮合。第一电机11通过第一蜗杆13A驱动第一蜗轮15A转动，第二电机12通过第二蜗杆14A驱动第二蜗轮16A转动。

第一传动轮15、第二传动轮16、第一齿轮17和第二齿轮41均位于容纳腔601内，第一电机11和第二电机12均安装于箱体61的外侧。由此，能够保护上述传动部件。

传动结构80用于连接第一传动轮15和第二传动轮16以传递动力。传动结构80包括分别设于第一传动轮15和第二传动轮16上的第一卡接部81和第二卡接部82，第一卡接部81和第二卡接部82相互卡接，沿着第一传动轮15或第二传动轮16的旋转方向，第一卡接部81和第二卡接部82之间存在间隙。

如图4所示，在一示例中，第一卡接部81和第二卡接部82中的一个为卡块162，另一个为卡槽152，卡槽152包括相对设置的第一侧壁1521 和第二侧壁1522，卡块162位于第一侧壁1521和第二侧壁1522之间，卡块162与第一侧壁1521抵接并与第二侧壁1522存在间隙。

图5是本实用新型中所涉及的另一种卡接方式的结构示意图；图6 是本实用新型中所涉及的另一种卡接方式的另一视角的结构示意图。

如图5和图6所示，在另一示例中，第一卡接部81为卡柱153，第二卡接部82为卡孔163，卡柱153插入卡孔163内，卡柱153与卡孔163的侧壁之间存在间隙。

可见，第一卡接部81与第二卡接部82的卡接，可以是卡块162与卡槽152的卡接，也可以是卡柱153与卡孔163的卡接。无论是卡块162与卡槽152的卡接，还是卡柱153与卡孔163的卡接，第一卡接部81与第二卡接部82均在第一传动轮15或第二传动轮16的旋转方向存在间隙，以在第一传动轮15和第二传动轮16之间形成缓冲，避免第一卡接部81与第二卡接部82的侧壁过渡挤压造成第一电机11和第二电机12的电流增大而损坏，提高了第一电机11和第二电机12的寿命。第一卡接部81与第二卡接部82的形状不定，第一卡接部81可以是块状或柱状，第二卡接部82可以是与之对应的方槽或长槽或者孔。第一卡接部81与第二卡接部82的数量可以是多个。

第一传动轮15设有转动部151，第二传动轮16设有用于容纳转动部 151的凹槽161，第一卡接部81和第二卡接部82中的一个设置于转动部 151，另一个设置于凹槽161。

具体地，如图3和图4所示，第一传动轮15为第一蜗轮15A，第一卡接部81设于转动部151，第一卡接部81为卡槽152；第二传动轮16为第二蜗轮16A，第二卡接部82设于凹槽161，第二卡接部82为自凹槽161的内底壁和内侧壁上凸起的卡块162，转动部151安装于凹槽161内，卡块 162卡入卡槽152，使得第一蜗轮15A和第二蜗轮16A通过块162和卡槽 152的相互作用传递力矩。当第一电机11、第二电机12转动时，第一蜗杆13A带动第一蜗轮15A转动，第二蜗杆14A带动第二蜗轮16A转动，同时第二蜗轮16A通过卡块162作用于卡槽152的侧壁，施加推力于第一蜗轮15A，以增加第一蜗轮15A的输出力矩。其中，卡块162与卡槽152存在间隙，以在第一蜗轮15A和第二蜗轮16A之间形成缓冲，避免第一电机11、第二电机12由于转速误差过大而造成电流过大，使得第一电机 11、第二电机12可以自动调整转速，从而达到第一电机11、第二电机 12转速的同步而平稳转动，进而使其电流稳定。卡块162与卡槽152的数量可以是两个或者多个，且在圆周上均匀分布。

如图5和图6所示，第一卡接部81为圆柱形的卡柱153，卡柱153设于第一蜗轮15A；第二卡接部82为卡孔163，卡孔163设于第二蜗轮 16A，在第二蜗轮16A的旋转方向上，卡孔163的长度大于卡柱153的直径。卡柱153和卡孔163的数量均是两个，且在圆周上均匀分布。

第二转轴42和转盘70可以组成用于输出动力的输出组件。转盘70 位于壳体组件60的外侧且与第二转轴42固定连接，转盘70设有柱状凸起71，柱状凸起71偏离第二转轴42的旋转轴线。转盘70可以是曲柄结构，柱状凸起71用于与其他的连杆铰接，从而将旋转运动转换为线性运动。具体地，输出组件包括第二齿轮41、设于第二齿轮41一端上的套接部43、设于第二齿轮41另一端上的第二转轴42、套在套接部43上的轴套50以及与套接部43固定连接的转盘70，套接部43通过轴套50转动地安装在盖体62上，第一齿轮17与第二齿轮41啮合，以带动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动转盘70转动。

优选地，多电机驱动结构100还包括转动地安装于第一转轴18上的至少一个连接件20，连接件20为单个时，连接件20通过传动结构80连接第一传动轮15和第二传动轮16；当连接件20为多个时，多个连接件 20设于第一传动轮15和第二传动轮16之间，相邻连接件20之间通过传动结构80连接，相邻的连接件20与第一传动轮15之间、相邻的连接件 20与第二传动轮16之间均通过传动结构80连接。

图7是本实用新型中所涉及的连接件20的装配结构示意图。

如图7所示，第一蜗轮15A和第二蜗轮16A之间设有连接件20，以增加缓冲效果，连接件20的两端分别设有第一卡接部81和第二卡接部 82，第一卡接部81和第二卡接部82可以分别是卡孔21和卡柱22，连接件20分别通过卡孔21和卡柱22与第一蜗轮15A上的卡柱和第二蜗轮16A 上的卡孔传动连接。连接件20可以起到缓冲的作用。在传动过程中，卡接零件容易损坏，而蜗轮的制造成本通常比较贵，连接件20的设置还可以起到便于更换，降低维护成本的作用。

图8是本实用新型中所涉及的连接件20的另一种卡接方式的装配结构示意图。

如图8所示，连接件20的两端分别设有第一卡接部81和第二卡接部 82，第一卡接部81和第二卡接部82可以分别是卡槽23和卡柱22，连接件20分别通过卡槽23和卡柱22与第一蜗轮15A上的卡块和第二蜗轮16A 上的卡孔传动连接。

优选地，多电机驱动结构还包括至少一个第三驱动组件，第三驱动组件包括依次传动连接的第三电机、第三传动机构和第三传动轮30，第三传动轮30可转动地安装于第一转轴18，第三电机安装于壳体组件60，当第三驱动组件为单个时，第三传动轮30通过传动结构80 与第一传动轮15和第二传动轮16。当第三驱动组件为多个时，多个第三传动轮30设于第一传动轮15和第二传动轮16之间，相邻第三传动轮30之间通过传动结构80连接，相邻第三传动轮30与第一传动轮15 之间、相邻第三传动轮30与第二传动轮16之间均通过传动结构80连接。

图9是本实用新型中所涉及的第三传动轮30的装配结构示意图；图 10是本实用新型中所涉及的第三传动轮30的另一视角的装配结构示意图。

如图9和图10所示，第一蜗轮15A和第二蜗轮16A之间设有第三蜗轮 30A，第三蜗轮30A的两端分别设有第一卡接部81和第二卡接部82，第一卡接部81和第二卡接部82可以分别是卡孔31和卡柱32，第三蜗轮30A 分别通过卡孔31和卡柱32与第二蜗轮16A和第一蜗轮15A传动连接。第三蜗轮30A由第三电机通过第三蜗杆驱动，从而进一步增加驱动力。

多电机驱动结构100还可以包括更多的驱动组件，例如更多的第三驱动组件，共同驱动第一转轴18转动，以提高多电机驱动结构100 的输出动力。

在本实施例中，第一电机11通过第一传动机构13驱动第一传动轮 15转动，第二电机12通过第二传动机构14驱动第二传动轮16转动，第二传动轮16通过传动结构80将动力施加于第一传动轮15，由此，能够增加第一传动轮15的输出动力。第一传动轮15通过第一齿轮17与第二齿轮41啮合驱动第二转轴42转动。由此，能够增加第二转轴42的输出动力。第二转轴42可以通过转盘70输出用于按摩的运动驱动力。第一卡接部81与第二卡接部82之间存在间隙，以在第一传动轮15和第二传动轮16之间形成缓冲，避免第一卡接部81与第二卡接部82的过渡挤压造成第一电机11和第二电机12的电流增大而损坏，提高了第一电机11 和第二电机12的寿命。

本申请还提供了一种按摩器，其包括驱动结构和动作组件，驱动结构与动作组件连接并用于向动作组件提供旋转驱动力，动作组件用于输出用于按摩的震动运动或伸缩运动。动作组件可以为偏心组件或伸缩活动组件，通过多电机驱动结构100带动偏心组件转动而使按摩器产生震动，或多电机驱动结构100带动伸缩活动组件往复运动而使按摩器产生伸缩冲击按摩。在一些示例中，多电机驱动结构100 可以去掉转盘70，在第二转轴42上设置偏心块，第二转轴42驱动偏心块旋转从而产生震动。在另一些示例中，动作组件可以包括连杆、壳体和滑块，壳体设有供滑块线性移动的导向槽，连杆的一端与转盘 70上的柱状凸起71铰接，另一端与滑块铰接，转盘70和连杆组成曲柄连杆传动机构，能够驱动滑块做往复直线运动，实现伸缩运动的功能，可以用于按摩。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多电机驱动结构，其特征在于，包括：

壳体组件；

第一转轴，安装于所述壳体组件；

第一驱动组件，包括依次传动连接的第一电机、第一传动机构和第一传动轮，所述第一传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第一电机安装于所述壳体组件；

第二驱动组件，包括依次传动连接的第二电机、第二传动机构和第二传动轮，所述第二传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第二电机安装于所述壳体组件；以及

传动结构，连接所述第一传动轮和所述第二传动轮以传递动力。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述传动结构包括分别设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部相互卡接，沿着所述第一传动轮或所述第二传动轮的旋转方向，所述第一卡接部和所述第二卡接部之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个为卡块，另一个为卡槽，所述卡槽包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述卡块位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述卡块与所述第一侧壁抵接并与所述第二侧壁存在间隙。

4.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一卡接部为卡柱，所述第二卡接部为卡孔，所述卡柱插入所述卡孔内，所述卡柱与所述卡孔的侧壁之间存在间隙。

5.根据权利要求2所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一传动轮设有转动部，所述第二传动轮设有用于容纳所述转动部的凹槽，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一个设置于所述转动部，另一个设置于所述凹槽。

6.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括转动地安装于所述第一转轴上的至少一个连接件，所述连接件为单个时，所述连接件通过所述传动结构连接所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述连接件为多个时，多个所述连接件设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述连接件之间通过所述传动结构连接，相邻的所述连接件与所述第一传动轮之间、相邻的所述连接件与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

7.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括至少一个第三驱动组件，所述第三驱动组件包括依次传动连接的第三电机、第三传动机构和第三传动轮，所述第三传动轮可转动地安装于所述第一转轴，所述第三电机安装于所述壳体组件，当所述第三驱动组件为单个时，所述第三传动轮通过所述传动结构与所述第一传动轮和所述第二传动轮；当所述第三驱动组件为多个时，多个所述第三传动轮设于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，相邻所述第三传动轮之间通过所述传动结构连接，相邻所述第三传动轮与所述第一传动轮之间、相邻所述第三传动轮与所述第二传动轮之间均通过所述传动结构连接。

8.根据权利要求7所述的多电机驱动结构，其特征在于，

所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮均选自蜗轮、齿轮或带轮中的任一种，所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构分别为与所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述第三传动轮适配的蜗杆、齿轮或带轮与皮带。

9.根据权利要求1所述的多电机驱动结构，其特征在于，

还包括第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴可转动地安装于所述壳体组件，所述第一齿轮与所述第一传动轮或所述第二传动轮固定连接，所述第二齿轮固定地安装于所述第二转轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

10.一种按摩器，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的多电机驱动结构和动作组件，所述多电机驱动结构与所述动作组件连接并用于向所述动作组件提供旋转驱动力，所述动作组件用于输出震动运动或伸缩运动。

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