CN219630099U - 筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种筋膜枪，包括机体和组装于机体的按摩头，机体包括电机组件、变速组件和连杆组件，变速组件包括输入端和输出端，输入端和电机组件连接，输出端和连杆组件连接，连杆组件和按摩头连接。电机组件驱动输入端以第一速度转动，变速组件将第一速度转换为第二速度输出至输出端，输出端驱动连杆组件以第二速度转动，第二速度大于第一速度，即输入和相关技术中的电机组件同样的最大速度可以获得更高的速度输出，按摩头的速度输出范围提高，可以设置更多档位以适应不同人群的需求。此外，如要达到和相关技术中相同的输出速度的效果，电机只需输入更低的速度，从而降低筋膜枪的能耗和噪声。

Description

筋膜枪

技术领域

本公开涉及健身器械技术领域，尤其涉及一种筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种深层肌筋膜冲击仪，通过按摩头高频率击打放松身体的软组织。相关技术中通常使用凸轮连杆机构将电机的旋转运动转化为按摩头的直线往复运动，由于凸轮连杆机构中凸轮旋转的不平衡，筋膜枪容易发生壳体的振动造成。此外，按摩头的直线往复运动频率依赖于电机的旋转速度，高转速的电机使筋膜枪的功耗和噪声更高。

实用新型内容

本公开提供一种筋膜枪，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种筋膜枪，包括机体和按摩头，按摩头组装于机体的一端，机体包括电机组件、变速组件和连杆组件；变速组件包括输入端和输出端，输入端与电机组件连接，输出端与连杆组件连接，连杆组件与按摩头连接；

电机组件驱动输入端以第一速度转动时，变速组件用于将第一速度转换为第二速度输出至输出端以第二速度转动，以使输出端带动连杆组件及按摩头运动；其中，第二速度大于第一速度。

可选的，变速组件还包括传动组件，传动组件连接于连杆组件和变速组件的输出端之间；传动组件用于将变速组件的输出端的转动运动转换为直线运动，以带动连杆组件直线运动。

可选的，变速组件包括行星排组件，行星排组件包括行星轮、行星架、太阳轮和齿圈，齿圈、太阳轮及行星架同轴设置，行星架设于太阳轮的内部，太阳轮设于齿圈的内部；行星轮设于齿圈和太阳轮之间，行星轮分别与齿圈及太阳轮啮合，并与行星架活动连接；

行星架作为输入端与电机组件连接，齿圈作为输出端与传动组件连接；电机组件驱动行星架以第一速度转动时，行星架带动行星轮绕太阳轮转动，行星轮带动齿圈以第二速度转动，齿圈带动传动组件直线往复运动。

可选的，传动组件包括第一传动件和第二传动件，第一传动件设有沿第一方向延伸设置的滑槽；连杆组件沿第二方向与第一传动件连接；第二传动件的一端滑动设置于滑槽，另一端与齿圈连接，并相对于齿圈的轴向偏心设置；其中，滑槽的开口方向与齿圈的轴向平行，第一方向与滑槽的开口方向垂直，第二方向与第一方向及齿圈的轴向垂直；

齿圈转动时，带动第二传动件沿滑槽往复运动，第二传动件带动第一传动件沿第二方向往复运动，第一传动件带动连杆组件同步运动。

可选的，机体包括壳体，传动组件和连杆组件均设于壳体内；

壳体设有第一限位部，第一限位部与连杆组件和第一传动件中的至少一者的沿第一方向的相对两侧相抵接；和/或

壳体设有第二限位部，第二限位部与连杆组件和第一传动件中的至少一者的沿齿圈的轴向的相对两侧相抵接。

可选的，太阳轮设于齿圈的内部，齿圈的内圈具有第一齿部，太阳轮的外圈具有第二齿部，行星轮的外圈具有第三齿部，第三齿部分别于第一齿部及第二齿部啮合；第一齿部的齿数大于第二齿部的齿数，第二齿部的齿数大于第三齿部的齿数。

可选的，行星轮为多个，多个行星轮沿圆周均匀分布于齿圈和太阳轮之间。

可选的，行星架的中部设有沿轴向贯通的通孔，电机组件包括电机轴，电机轴穿设于通孔。

可选的，行星架的外侧壁向外延伸形成有连接部，连接部远离行星架的一侧设有凸出部，凸出部套设有轴承，行星轮套设于轴承。

可选的，机体包括壳体，变速组件设于壳体内；壳体设有支架组件，支架组件与太阳轮固定连接。

可选的，支架组件设置有限位凹槽，太阳轮设置有与限位凹槽限位配合的限位块。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的筋膜枪，包括机体和组装于机体的按摩头，机体包括电机组件、变速组件和连杆组件，变速组件包括输入端和输出端，输入端和电机组件连接，输出端和连杆组件连接，连杆组件和按摩头连接。电机组件驱动输入端以第一速度转动，变速组件将第一速度转换为第二速度输出至输出端，输出端驱动连杆组件以第二速度转动，第二速度大于第一速度，即输入和相关技术中的电机组件同样的最大速度可以获得更高的速度输出，按摩头的速度输出范围提高，可以设置更多档位以适应不同人群的需求。此外，如要达到和相关技术中相同的输出速度的效果，电机只需输入更低的速度，从而降低筋膜枪的能耗和噪声。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开的筋膜枪的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示的筋膜枪的行星排组件的一个实施例结构示意图；

图3是图2所示的筋膜枪的行星排组件的一个视角的结构示意图；

图4是图2所示的筋膜枪的行星排组件的另一个视角的结构示意图；

图5是图2所示的筋膜枪的行星排组件的再一个视角的结构示意图；

图6是图1所示的筋膜枪的传动组件运动状态时的一个视角的结构示意图；

图7是图1所示的筋膜枪的传动组件运动状态时的另一个视角的结构示意图。

附图标记：

1、筋膜枪；2、机体；3、按摩头；4、电机组件；5、变速组件；6、连杆组件；7、壳体；50、传动组件；51、行星排组件；70、支架组件；400、电机轴；500、第一传动件；501、第二传动件；502、滑槽；510、行星轮；511、行星架；512、太阳轮；513、齿圈；514、第一齿部；515、第二齿部；516、第三齿部；517、通孔；518、连接部；519、凸出部；520、轴承；521、限位块；522、底板；523、第一螺栓；524、第二螺栓；700、限位凹槽；X1、第一方向；X2、第二方向。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

为了便于理解本公开的技术方案，下面结合附图，对本公开的筋膜枪进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述实施例和实施方式中的特征可相互组合。

参考图1所示，本公开实施例提供一种筋膜枪1包括机体2和按摩头3，按摩头3组装于机体2的一端，机体2包括电机组件4、变速组件5和连杆组件6。变速组件5包括输入端和输出端，输入端与电机组件4连接，输出端与连杆组件6连接，连杆组件6与按摩头3连接。电机组件4驱动输入端以第一速度转动时，变速组件5用于将第一速度转换为第二速度输出至输出端以第二速度转动，以使输出端带动连杆组件6及按摩头3运动。其中，第二速度大于第一速度。电机组件4通过输入端驱动变速组件5以第一速度转动，变速组件5将第一速度转换为更快的第二速度，通过输出端驱动连杆组件6和按摩头3作为一个整体以第二速度运动。相关技术中通常使用凸轮连杆机构连接电机组件4和连杆组件6，连杆组件6和按摩头3的运动速度取决于电机组件4的输入速度，而本公开实施例使用变速组件5将第一速度转换为更快的第二速度输出，第二速度的整体速度范围提高，可以设置更多的档位以适应不同人群的需求。此外，如要达到相关技术中按摩头3的最大运动速度，本公开实施例的电机组件4只需输入速度更小的第一速度即可达到同样的输出效果，从而降低筋膜枪1的能耗和噪声。

参考图1至图5所示，本公开实施例的变速组件5包括行星排组件51，行星排组件51包括行星轮510、行星架511、太阳轮512和齿圈513，齿圈513、太阳轮512及行星架511同轴设置，行星架511设于太阳轮512的内部，太阳轮512设于齿圈513的内部。行星轮510设于齿圈513和太阳轮512之间，行星轮510分别与齿圈513及太阳轮512啮合，并与行星架511活动连接。行星架511作为输入端与电机组件4连接，齿圈513作为输出端与传动组件50连接。电机组件4驱动行星架511以第一速度转动时，行星架511带动行星轮510绕太阳轮512转动，行星轮510带动齿圈513以第二速度转动，齿圈513带动连杆组件6直线往复运动。太阳轮512固定，行星架511作为主动件，齿圈作为从动件时，行星架511、行星轮510和齿圈513的转动方向相同，齿圈513超速运转，行星排组件51起到变速作用，将第一速度提升至第二速度。

参考图2至图5所示的实施例，太阳轮512设于齿圈513的内部，齿圈513的内圈具有第一齿部514，太阳轮512的外圈具有第二齿部515，行星轮510的外圈具有第三齿部516，第三齿部516分别于第一齿部514及第二齿部515啮合；第一齿部514的齿数大于第二齿部515的齿数，第二齿部515的齿数大于第三齿部516的齿数。当齿圈513、行星轮510、太阳轮512具有不同的齿数时，行星排组件51输入速度和输出速度的传动比发生变化。在本公开实施例中，传动比为第一齿部514的齿数除以第一齿部514和第二齿部515和的齿数之和。输入速度和输出速度的传动比小于1，即第一速度小于第二速度，行星排组件51可以起到提速作用。在一实施例中，齿圈513的第一齿部514的齿数为90齿，太阳轮512的第二齿部515的齿数为54齿，根据传动比公式，可得出行星排组件51输入速度和输出速度的传动比为0.625。在一实施例中，电机组件4输入的最高第一速度为3200rpm，最高第二速度提高为5120rpm，以1000rpm作为间隔，相关技术中的筋膜枪1为3档，本公开实施例可设计5个档位，以适应不同人群的需求。若保持最高第二速度为3200rpm，电机组件4转速可降低为2000rpm，维持同样的档位，电机组件4转速降低，可降低筋膜枪1的功耗和噪声。第一齿部514和第二齿部515的齿数以及电机组件4输入的第一速度可根据具体情况设计，本公开对此不作限制。

在一些实施例中，行星轮510为多个，多个行星轮510沿圆周均匀分布于齿圈513和太阳轮512之间。行星轮510的数量越多，瞬时接触齿的齿数越多，因此行星排组件51可以承受更多的力矩和提高承受冲击载荷的能力，一般行星轮510的数量为3个或4个。参考图2至图5所示，本公开实施例提供的行星轮510的数量为3个，保证行星轮510的负荷能力的同时节省了成本，本公开对此不作限制。

参考图1至图5所示的实施例，行星架511的中部设有沿轴向贯通的通孔517，电机组件4包括电机轴400，电机轴400穿设于通孔517。电机轴400和通孔517轴孔配合，结构简单，稳定性高。行星架511的外侧壁向外延伸形成有连接部518，连接部518远离行星架511的一侧设有凸出部519，凸出部519套设有轴承520，行星轮510套设于轴承520。连接部518沿圆周均匀分布，连接部518上的凸出部519设于连接部518靠近电机组件4的一面，凸出部519和轴承520的中心轴孔配合。多个行星轮510和轴承520作为整体套设于凸出部519上，当行星架511带动行星轮510绕公转时，由于啮合力的作用，行星轮510和轴承520绕其自身的圆心产生自转，行星轮510自转带动齿圈513绕行星架511的圆心转动。

参考图6和图7所示，本公开实施例提供一种变速组件5还包括传动组件50，传动组件50连接于连杆组件6和变速组件5的输出端之间。传动组件50用于将变速组件5的输出端的转动运动转换为直线运动，以带动连杆组件6直线运动。在一些实施例中，传动组件50包括第一传动件500和第二传动件501，第一传动件500设有沿第一方向X1延伸设置的滑槽502。连杆组件6沿第二方向X2与第一传动件500连接。第二传动件501的一端滑动设置于滑槽502，另一端与齿圈513连接，并相对于齿圈的轴向偏心设置。齿圈513的底部设有底板522，第二传动件501的一端固定连接在底板522上。第二传动件501相对于齿圈513的轴向偏心设置。连杆组件6和按摩头3的直线往复距离与第二传动件501和齿圈513的轴向的偏心距相关。连杆组件6和按摩头3的直线往复距离为偏心距的两倍。在本公开实施例中，通过更改第二传动件501距离齿圈513的轴向的偏心距，来更改按摩头的直线往复距离。第二传动件501的另一端滑动设置于滑槽502，其中，滑槽502的开口方向与齿圈513的轴向平行，第一方向X1与滑槽502的开口方向垂直，第二方向X2与第一方向X1及齿圈513的轴向垂直。齿圈513转动时，带动第二传动件501沿滑槽502，即第一方向X1往复运动，第二传动件501带动第一传动件500沿第二方向X2往复运动，第一传动件500带动连杆组件6同步运动。第一传动件500通过第一螺栓523固定连接于连杆组件6远离按摩头3的一端。连杆组件6的另一端和按摩头3通过第二螺栓524固定连接。传动组件50结构简单紧凑，可节省机体2的内部空间。

在一些实施例中，机体2包括壳体7，传动组件50和连杆组件6均设于壳体7内。壳体7设有第一限位部，第一限位部与连杆组件6和第一传动件500中的至少一者的沿第一方向X1的相对两侧相抵接。第一限位部可以抵接在连杆组件6沿第一方向X1的相对两侧。或者，第一限位部也可以抵接在第一传动件500沿第一方向X1的相对两侧。或者，第一限位部也可以既抵接在连杆组件6沿第一方向X1的相对两侧又抵接在第一传动件500沿第一方向X1的相对两侧。第一限位部的设置可以防止连杆组件6和第一传动件500沿第一方向X1发生滑动。壳体7设有第二限位部，第二限位部与连杆组件6和第一传动件500中的至少一者的沿齿圈513的轴向的相对两侧相抵接。第二限位部可以抵接在连杆组件6沿齿圈513的轴向的相对两侧。或者，第二限位部可以抵接在第一传动件500沿齿圈513的轴向的相对两侧。或者，第二限位部也可以既抵接在连杆组件6沿齿圈513的轴向的相对两侧又抵接在第一传动件500沿齿圈513的轴向的相对两侧。第二限位部的设置可以防止连杆组件6和第一传动件500沿齿圈513的轴向发生滑动。第一限位部和第二限位部可以形成轨道，连杆组件6和第一传动件500在轨道中进行直线往复运动，轨道的作用是限制除直线运动外的其他方向自由度。

参考图1至图5所示，本公开实施例的机体2包括壳体7，变速组件5设于壳体7内。壳体7设有支架组件70，支架组件70与太阳轮512固定连接。支架组件70用于限位太阳轮512。在一些实施例中，支架组件70设置有限位凹槽700，太阳轮512设置有与限位凹槽700限位配合的限位块521。限位块521设置于太阳轮512靠近电机组件4的一面，限位块521沿圆周均匀分布，限位凹槽700在限位块521所在平面内的正投影，与限位块521重合，限位块521和限位凹槽700上下限位配合，以将太阳轮512固定。在本公开实施例中，限位块521的数量为3个，限位凹槽的数量为3个，本公开对此不作限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种筋膜枪，其特征在于，包括：机体(2)和按摩头(3)，所述按摩头(3)组装于所述机体(2)的一端，所述机体(2)包括电机组件(4)、变速组件(5)和连杆组件(6)；所述变速组件(5)包括输入端和输出端，所述输入端与所述电机组件(4)连接，所述输出端与所述连杆组件(6)连接，所述连杆组件(6)与所述按摩头(3)连接；

所述电机组件(4)驱动所述输入端以第一速度转动时，所述变速组件(5)用于将所述第一速度转换为第二速度输出至所述输出端以所述第二速度转动，以使所述输入端带动所述连杆组件(6)及所述按摩头(3)运动；其中，所述第二速度大于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于，所述变速组件(5)还包括传动组件(50)，所述传动组件(50)连接于所述连杆组件(6)和所述变速组件(5)的输出端之间；所述传动组件(50)用于将所述变速组件(5)的输出端的转动运动转换为直线运动，以带动所述连杆组件(6)直线运动。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于，所述变速组件(5)包括行星排组件(51)，所述行星排组件(51)包括行星轮(510)、行星架(511)、太阳轮(512)和齿圈(513)，所述齿圈(513)、所述太阳轮(512)及所述行星架(511)同轴设置，所述行星架(511)设于所述太阳轮(512)的内部，所述太阳轮(512)设于所述齿圈(513)的内部；所述行星轮(510)设于所述齿圈(513)和所述太阳轮(512)之间，所述行星轮(510)分别与所述齿圈(513)及所述太阳轮(512)啮合，并与所述行星架(511)活动连接；

所述行星架(511)作为所述输入端与所述电机组件(4)连接，所述齿圈(513)作为所述输出端与所述传动组件(50)连接；所述电机组件(4)驱动所述行星架(511)以第一速度转动时，所述行星架(511)带动所述行星轮(510)绕所述太阳轮(512)转动，所述行星轮(510)带动所述齿圈(513)以第二速度转动，所述齿圈(513)带动所述传动组件(50)直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述传动组件(50)包括第一传动件(500)和第二传动件(501)，所述第一传动件(500)设有沿第一方向延伸设置的滑槽(502)；所述连杆组件(6)沿第二方向与所述第一传动件(500)连接；所述第二传动件(501)的一端滑动设置于所述滑槽(502)，另一端与所述齿圈(513)连接，并相对于所述齿圈(513)的轴向偏心设置；其中，所述滑槽(502)的开口方向与所述齿圈(513)的轴向平行，所述第一方向与所述滑槽(502)的开口方向垂直，所述第二方向与所述第一方向及所述齿圈(513)的轴向垂直；

所述齿圈(513)转动时，带动所述第二传动件(501)沿所述滑槽(502)往复运动，所述第二传动件(501)带动所述第一传动件(500)沿所述第二方向往复运动，所述第一传动件(500)带动所述连杆组件(6)同步运动。

5.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述机体(2)包括壳体(7)，所述传动组件(50)和所述连杆组件(6)均设于所述壳体(7)内；

所述壳体(7)设有第一限位部，所述第一限位部与所述连杆组件(6)和所述第一传动件(500)中的至少一者的沿所述第一方向的相对两侧相抵接；和/或

所述壳体(7)设有第二限位部，所述第二限位部与所述连杆组件(6)和所述第一传动件(500)中的至少一者的沿所述齿圈(513)的轴向的相对两侧相抵接。

6.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述太阳轮(512)设于所述齿圈(513)的内部，所述齿圈(513)的内圈具有第一齿部(514)，所述太阳轮(512)的外圈具有第二齿部(515)，所述行星轮(510)的外圈具有第三齿部(516)，所述第三齿部(516)分别于所述第一齿部(514)及所述第二齿部(515)啮合；所述第一齿部(514)的齿数大于所述第二齿部(515)的齿数，所述第二齿部(515)的齿数大于所述第三齿部(516)的齿数。

7.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述行星轮(510)为多个，多个所述行星轮(510)沿圆周均匀分布于所述齿圈(513)和所述太阳轮(512)之间。

8.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述行星架(511)的中部设有沿轴向贯通的通孔(517)，所述电机组件(4)包括电机轴(400)，所述电机轴(400)穿设于所述通孔(517)。

9.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述行星架(511)的外侧壁向外延伸形成有连接部(518)，所述连接部(518)远离所述行星架(511)的一侧设有凸出部(519)，所述凸出部(519)套设有轴承(520)，所述行星轮(510)套设于所述轴承(520)。

10.根据权利要求3所述的筋膜枪，其特征在于，所述机体(2)包括壳体(7)，所述变速组件(5)设于所述壳体(7)内；所述壳体(7)设有支架组件(70)，所述支架组件(70)与所述太阳轮(512)固定连接。

11.根据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于，

所述支架组件(70)设置有限位凹槽(700)，所述太阳轮(512)设置有与所述限位凹槽(700)限位配合的限位块(521)。