CN113280083A - 一种行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星减速器，所述行星减速器包括壳体、行星齿轮架、行星齿轮、输出轴、太阳齿轮、输入轴、底座。所述行星齿轮架利用其基础部、固定部分别对定位销两端进行固定，能够避免在行星减速器工作期间，定位销发生偏摆，从而安装于定位销上的行星齿轮能够平稳运转，降低噪音，传动精度高。通过合理布置对行星齿轮架、输出轴进行支承的轴承，进一步促进行星减速器平稳运转，降低噪音，传动精度高。

Description

一种行星减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器，具体是涉及一种行星减速器。
背景技术
行星减速箱(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低动力源，如电机、内燃机、外燃机机等的输出转速，同时增大输出转矩。其一般包括内齿圈、行星架、行星齿轮、输出轴等结构，行星齿轮的中心处开设通孔，并通过该通孔套接于行星架的定位销上。然而，定位销仅一端与行星架固定，运行过程中容易发生偏摆，导致行星齿轮与太阳齿轮、内齿圈啮合产生较大噪音，并扩散到行星减速箱外部，同时也影响传动精度。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种行星减速器。
所述行星减速器，其结构包括：
壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有第一轴承室，壳体的后端形成有开口；
行星齿轮架，所述行星齿轮架布置于壳体所包围的内部空间，其包括基础部，一端插接于基础部的安装孔的定位销，用于对定位销的另一端进行固定的固定部；所述基础部与固定部相对布置，所述行星齿轮架还包括用于固定基础部与固定部两者相对位置的连接部；
行星齿轮，所述行星齿轮可转动地套接于行星齿轮架的定位销上，且基础部、固定部均能够对行星齿轮于定位销径向方向移动进行约束；所述行星齿轮部分伸出所述行星齿轮架并与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；
输出轴，所述输出轴由安装于壳体的第一轴承室的第一轴承支承，并与基础部固定连接；
太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合；
输入轴，所述输入轴的一端设置能够将输入轴与动力源的输出端锁定在一起的锁定件，另一端穿过固定部的中心处的通孔并与太阳齿轮固定连接；
底座，所述底座固定安装于壳体的开口处，动力源的输出端进入底座的通孔后能够与输入轴连接；
第二轴承，所述第二轴承布置于形成于底座的第二轴承室，或布置于形成于壳体后端的第二轴承室，或布置于由底座与壳体共同形成的第二轴承室，用于支承输入轴。
可选地，所述第一轴承、第二轴承均为密封轴承；通过所述壳体、第一轴承、输出轴、第二轴承、输入轴的配合使所述行星齿轮、太阳齿轮所处的空间为封闭空间，或通过所述壳体、第一轴承、输出轴、底座、第二轴承、输入轴的配合使所述行星齿轮、太阳齿轮所处的空间为封闭空间。
可选地，所述基础部的端面与第一轴承相抵接。
可选地，所述输入轴的外周面形成挡环，所述挡环的端面与第二轴承相抵接。
可选地，所述基础部中朝向太阳齿轮的端面的中心处内凹形成能够为太阳齿轮沿轴向活动提供空间的孔。
可选地，所述太阳齿轮中朝向基础部的端面的中心处内凹形成能够容纳润滑油或润滑脂的孔。
可选地，所述行星齿轮架还包括与固定部中背向行星齿轮的端面固定连接的环形稳固部；所述壳体形成第三轴承室，所述环形稳固部由安装于壳体的第三轴承室的第三轴承支承。
可选地，所述第三轴承为密封轴承。
可选地，所述壳体包括依次紧密固定连接的前端盖、内齿圈、固定座，所述第三轴承室由内齿圈、固定座共同形成，所述第二轴承室由固定座与底座共同形成。
可选地，所述定位销的外周面布置滚针，用于降低定位销与行星齿轮之间摩擦。
在本发明实施例中，所述行星齿轮架利用基础部、固定部分别对定位销两端进行固定，能够避免在行星减速器工作期间，定位销发生偏摆，从而安装于定位销上的行星齿轮能够平稳运转，降低噪音，传动精度高。通过合理布置对行星齿轮架、输出轴进行支承的轴承，进一步促进行星减速器平稳运转，降低噪音，传动精度高。
附图说明
所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明一种行星减速器其一实施例的立体图；
图2为图1行星减速器的分解图；
图3为图1行星减速器的剖视图；
图4为图1中行星齿轮架及输出轴的立体图；
图5为图1中行星齿轮架与行星齿轮的装配图；
图6为图1中行星齿轮架与行星齿轮的装配示意图；
图7为图1中定位销的立体图；
图8为图1中输入轴的立体图；
图9为图1中输入轴的剖视图；
图10为图1中输入轴与锁定件的装配图。
附图标记说明：1、壳体；2、行星齿轮架；3、行星齿轮；4、输出轴；5、太阳齿轮；6、输入轴；7、底座；8、第一轴承；9、基础部；10、定位销；11、固定部；12、连接部；13、环形稳固部；14、第三轴承；15、前端盖；16、内齿圈；17、固定座；18、锁定件；19、爪部；20、卡环；21、调节件；22、第二轴承；23、挡环；24、浅孔；25、深孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
在本发明的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种行星减速器。
参见图1至图3，根据本发明实施例的一种行星减速器，其包括壳体1、行星齿轮架2、行星齿轮3、输出轴4、太阳齿轮5、输入轴6、底座7。
所述壳体1能够为其它部件提供安装平台或安装空间，并能够对布置于其所包围的内部空间的组件进行保护。所述壳体1内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体1的前端形成有第一轴承室，壳体1的后端形成有开口。安装于第一轴承室的第一轴承8能够对输出轴4进行支承。
现参见图3及图4，所述行星齿轮架2布置于壳体1所包围的内部空间，其结构包括基础部9，一端插接于基础部9的安装孔的定位销10，用于对定位销10的另一端进行固定的固定部11，所述基础部9与固定部11相对布置。利用基础部9、固定部11分别对定位销10两端进行固定，能够避免行星减速器工作期间，定位销10发生偏摆，从而安装于定位销10上的行星齿轮3能够平稳运转，降低噪音，传动精度高。
具体的，所述基础部9总体呈圆形平板状结构，其中心处与输出轴4固定连接。所述固定部11总体呈环形平板状结构，其设置有用于固定定位销10的安装孔。所述行星齿轮架2还包括用于固定基础部9与固定部11两者相对位置的连接部12，具体的，所述连接部12呈弧形板状结构，两端分别与基础部9的外边缘、固定部11的外边缘固定连接。
现参见图5及图6，所述行星齿轮3可转动地套接于行星齿轮架2的定位销10上，由于基础部9、固定部11分别位于行星齿轮3的两侧，因而基础部9、固定部11均能够对行星齿轮3于定位销10径向方向移动进行约束，以减少行星齿轮3于定位销10径向方向的活动空间。所述行星齿轮3部分伸出所述行星齿轮架2并与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合。在本实施例中，所述行星齿轮3的数量为三，对应的，所述定位销10的数量也为三，应当理解，所述行星齿轮3还可以选择其它合适的数量。
现参见图6及图7，在本实施例中，所述定位销10的外周面布置滚针，增设所述滚针使定位销10与行星齿轮3之间的摩擦为滚动摩擦，从而降低定位销10与行星齿轮3之间摩擦，减少噪音，降低输出功率损耗。当然，所述定位销10的外周面还可以布置其它部件，以降低定位销10与行星齿轮3之间摩擦，如布置滚珠。
现返回图3及图4，在本实施例中，所述行星齿轮架2还包括与固定部11中背向行星齿轮3的端面固定连接的环形稳固部13。所述壳体1形成第三轴承室，所述环形稳固部13由安装于壳体1的第三轴承室的第三轴承14支承，能够有效提高行星齿轮架2转动过程的稳定性。
现返回图1至图3，为方便第三轴承14的安装，在本实施例中，所述壳体1包括依次紧密固定连接的前端盖15、内齿圈16、固定座17，所述前端盖15、内齿圈16、固定座17可以利用螺栓依次紧密固定连接，也可以采用其它方式依次紧密固定连接，如利用高强度粘胶。所述第三轴承室由内齿圈16、固定座17共同形成，即内齿圈16邻接固定座17的一端的内周壁内凹形成第一环形凹陷，固定座17邻接内齿圈16的一端的内周壁内凹形成第二环形凹陷，所述第一环形凹陷与第二环形凹陷相通，共同形成所述第三轴承室。实际装配时，可以先将第三轴承14放置于第一环形凹陷上，再将内齿圈16、固定座17固定在一起。
所述前端盖15形成有所述第一轴承室，输出轴4的输出端依次穿过第一轴承8的内孔、前端盖15中与第一轴承室相通的中心孔后，能够伸出壳体1外。所述内齿圈16内侧的齿则为上述圆柱形空间的内周壁的内齿。应当理解，所述壳体1还可以采用其它合适的结构，在此不再一一列举。
现参见图3、图8、图9、图10，所述输入轴6的一端设置能够将输入轴6与动力源的输出端锁定在一起的锁定件18，另一端穿过固定部11的中心处的通孔并与太阳齿轮5固定连接。所述输入轴6与动力源的输出端锁定后，动力源，如电机、内燃机、外燃机等的输出端经输入轴6将动力传递至太阳齿轮5，太阳齿轮5带动与其啮合的行星齿轮3于圆柱形空间的内周壁行走，进而带动与基础部9固定连接的输出轴4转动。由于太阳齿轮5的齿数小于圆柱形空间的内周壁上内齿的齿数，因而输出轴4的转速小于动力源输出端的转速，输出转矩增大。
具体的，所述输入轴6与动力源的输出端配合的一端形成若干于输入轴6边缘沿轴向向外延伸而形成的爪部19，各爪部19共同组成锁爪。动力源的输出端伸入由爪部19所包围的空间后，对锁爪提供向内的作用力能够将动力源的输出端锁紧。在本实施例中，通过安装于锁爪外周的锁定件18提供向内侧的作用力以锁紧动力源的输出端。现参见图10，在一种实施方式中，所述锁定件18包括套接于锁爪外周面的卡环20，用于调卡环20开口大小的调节件21，如螺栓。应当理解，所述锁定件18还可以采用其它合适的结构，在此不一一列举。
现返回图1至图3，所述底座7固定安装于壳体1的开口处，通过连接件，如螺栓能够将动力源与底座7连接固定，从而将动力源与行星减速器连接固定。所述动力源的输出端进入底座7的通孔后能够与输入轴6连接。
所述行星减速器还包括第二轴承22，所述第二轴承22布置于形成于底座7的第二轴承室，或布置于形成于壳体1后端的第二轴承室，或布置于由底座7与壳体1共同形成的第二轴承室，用于支承输入轴6，使输入轴6及太阳齿轮5转动平稳，降低噪音，提高传动精度。
参见图3，在本实施例中，所述第二轴承室由固定座17与底座7共同形成。即固定座17邻接底座7的一端的内周壁内凹形成第三环形凹陷，底座7邻接固定座17的一端的内周壁内凹形成第四环形凹陷，所述第三环形凹陷与第四环形凹陷相通，共同形成所述第二轴承室。实际装配时，可以先将第二轴承22放置于第三环形凹陷上，再将底座7安装固定。
在本发明实施例中，所述行星齿轮架2利用基础部9、固定部11分别对定位销10两端进行固定，能够避免在行星减速器工作期间，定位销10发生偏摆，从而安装于定位销10上的行星齿轮3能够平稳运转，降低噪音，传动精度高。通过合理布置对行星齿轮架2、输出轴4进行支承的轴承，进一步促进行星减速器平稳运转，降低噪音，传动精度高。
参见图3，为进一步降低行星减速器运转时的噪音，以及提高行星减速器防水性能，在一种实施方式中，所述第一轴承8、第二轴承22、第三轴承14均采用密封轴承，并通过所述壳体1、第一轴承8、输出轴4、第二轴承22、输入轴6的配合使所述行星齿轮3、太阳齿轮5所处的空间为封闭空间，或通过所述壳体1、第一轴承8、输出轴4、底座7、第二轴承22、输入轴6的配合使所述行星齿轮3、太阳齿轮5所处的空间为封闭空间。
在本实施例中，由于所述第二轴承室由固定座17与底座7共同形成，因而需通过所述壳体1、第一轴承8、输出轴4、底座7、第二轴承22、输入轴6的配合使所述行星齿轮3、太阳齿轮5所处的空间为封闭空间。例如，所述基础部9的端面与第一轴承8相抵接，所述输入轴6的外周面形成挡环23，所述挡环23的端面与第二轴承22相抵接。
在一种实施方式中，所述基础部9中朝向太阳齿轮5的端面的中心处内凹形成一浅孔24，该浅孔24能够为太阳齿轮5沿轴向活动提供空间。同时，由于所述行星齿轮3、太阳齿轮5所处的空间为封闭空间，因而该浅孔24还能够减少行星齿轮3、太阳齿轮5等部件的振动的幅度，降低及消除噪音。
在一种实施方式中，所述太阳齿轮5中朝向基础部9的端面的中心处内凹形成一深孔25，该深孔25可以容纳润滑油或润滑脂，在行星减速器运转过程中，向太阳齿轮5、行星齿轮3、圆柱形空间的内周壁上的内齿补充润滑油或润滑脂，以降低两两之间的摩擦。同时，由于所述行星齿轮3、太阳齿轮5所处的空间为封闭空间，因而该深孔25的润滑油或润滑脂向外补充的过程，或深孔25的润滑油或润滑脂完全甩出后，所述深孔25还能够减少行星齿轮3、太阳齿轮5等部件的振动的幅度，降低及消除噪音。
在实际应用中，采用本发明实施例行星减速器结构的57行星减速器，传动精确度可达到7弧分的高精度标准，并且运转平稳，防水性能好，噪音低。

Claims (10)

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内部的圆柱形空间的内周壁上形成内齿，壳体的前端形成有第一轴承室，壳体的后端形成有开口；
行星齿轮架，所述行星齿轮架布置于壳体所包围的内部空间，其包括基础部，一端插接于基础部的安装孔的定位销，用于对定位销的另一端进行固定的固定部；所述基础部与固定部相对布置，所述行星齿轮架还包括用于固定基础部与固定部两者相对位置的连接部；
行星齿轮，所述行星齿轮可转动地套接于行星齿轮架的定位销上，且基础部、固定部均能够对行星齿轮于定位销径向方向移动进行约束；所述行星齿轮部分伸出所述行星齿轮架并与圆柱形空间的内周壁的内齿啮合；
输出轴，所述输出轴由安装于壳体的第一轴承室的第一轴承支承，并与基础部固定连接；
太阳齿轮，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合；
输入轴，所述输入轴的一端设置能够将输入轴与动力源的输出端锁定在一起的锁定件，另一端穿过固定部的中心处的通孔并与太阳齿轮固定连接；
底座，所述底座固定安装于壳体的开口处，动力源的输出端进入底座的通孔后能够与输入轴连接；
第二轴承，所述第二轴承布置于形成于底座的第二轴承室，或布置于形成于壳体后端的第二轴承室，或布置于由底座与壳体共同形成的第二轴承室，用于支承输入轴。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承均为密封轴承；通过所述壳体、第一轴承、输出轴、第二轴承、输入轴的配合使所述行星齿轮、太阳齿轮所处的空间为封闭空间，或通过所述壳体、第一轴承、输出轴、底座、第二轴承、输入轴的配合使所述行星齿轮、太阳齿轮所处的空间为封闭空间。
3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述基础部的端面与第一轴承相抵接。
4.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述输入轴的外周面形成挡环，所述挡环的端面与第二轴承相抵接。
5.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述基础部中朝向太阳齿轮的端面的中心处内凹形成能够为太阳齿轮沿轴向活动提供空间的孔。
6.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述太阳齿轮中朝向基础部的端面的中心处内凹形成能够容纳润滑油或润滑脂的孔。
7.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行星齿轮架还包括与固定部中背向行星齿轮的端面固定连接的环形稳固部；所述壳体形成第三轴承室，所述环形稳固部由安装于壳体的第三轴承室的第三轴承支承。
8.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于：所述第三轴承为密封轴承。
9.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于：所述壳体包括依次紧密固定连接的前端盖、内齿圈、固定座，所述第三轴承室由内齿圈、固定座共同形成，所述第二轴承室由固定座与底座共同形成。
10.根据权利要求1至9任一项所述的行星减速器，其特征在于：所述定位销的外周面布置滚针，用于降低定位销与行星齿轮之间摩擦。
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