CN108202596B - 动力装置及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供通过适当地配置保持小齿轮的小齿轮支架来实现适当的动力传递、同时还能够实现小型化的动力装置及其制造方法。一种动力装置(1)，其具备电动机(2)、变速器(5)及差速器(6)，变速器(5)具备：第一齿轮(51)，与电动机(2)机械连接；第二齿轮(52)，与差速器外壳(61)机械连接；小齿轮(53)，与第一齿轮(51)及第二齿轮(52)啮合；及小齿轮支架(54)，将小齿轮(53)支承为能够自转，小齿轮支架(54)在比与小齿轮(53)啮合的啮合部(M)靠差速器外壳(61)侧具有小齿轮支承部(54a)，啮合部(M)处的第二齿轮(52)的内径(R1)为小齿轮支架(54)的外径(R2)以下。

Description

动力装置及其制造方法
技术领域
本发明涉及设置于电动车辆的动力装置及其制造方法。
背景技术
专利文献1中记载了一种动力装置，其具备：电动机，驱动车辆的左车轮及右车轮；变速器，配置于该电动机与左车轮及右车轮的动力传递路径上；及差速器，将通过该变速器变速后的输出向左车轮和右车轮分配。这种动力装置作为前轮驱动装置或后轮驱动装置而设置于混合动力车、电动汽车等电动车辆，为了适当的动力传递，重要的是如何支承构成变速器的各齿轮，并且，还期望动力装置的小型化。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-104001号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1中关于构成变速器的各齿轮的支承或动力装置的小型化并没有具体的记载。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供能够通过适当地配置保持小齿轮的小齿轮支架来实现适当的动力传递、同时还能够实现小型化的动力装置及其制造方法。
用于解决技术课题的手段
为了达到上述目的，技术方案1所述的发明是一种动力装置(例如为后述的实施方式的动力装置1)，其具备：
电动机(例如为后述的实施方式的电动机2)，其驱动车辆的左车轮及右车轮；
变速器(例如为后述的实施方式的变速器5)，其配置在该电动机与所述左车轮及所述右车轮的动力传递路径上；及
差速器(例如为后述的实施方式的差速器6)，其向所述左车轮和所述右车轮分配通过该变速器变速后的输出，
所述变速器具备：
第一齿轮(例如为后述的实施方式的第一齿轮51)，其与所述电动机机械连接；
第二齿轮(例如为后述的实施方式的第二齿轮52)，其具有与该第一齿轮相同的旋转轴心，且与所述差速器的差速器外壳(例如为后述的实施方式的差速器外壳61)机械连接；
小齿轮(例如为后述的实施方式的小齿轮53)，其与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及
小齿轮支架(例如为后述的实施方式的小齿轮支架54)，其将所述小齿轮支承为能够自转，
所述小齿轮支架在比所述第二齿轮与所述小齿轮的啮合部(例如为后述的实施方式的啮合部M)靠所述差速器的所述差速器外壳侧具有支承所述小齿轮的小齿轮支承部(例如为后述的实施方式的小齿轮支承部54a)，
所述啮合部中的所述第二齿轮的内径(例如为后述的实施方式的内径R1)为所述小齿轮支架的外径(例如为后述的实施方式的外径R2)以下。
技术方案2所述的发明在技术方案1所述的动力装置的基础上，
所述小齿轮中，小齿轮轴(例如为后述的实施方式的小齿轮轴53c)的一端部经由第一轴承(例如为后述的实施方式的轴承55)能够旋转地支承于间隔壁部(例如为后述的实施方式的间隔壁43)，该小齿轮轴的另一端部经由第二轴承(例如为后述的实施方式的轴承56)能够旋转地支承于所述小齿轮支架的所述小齿轮支承部，
所述小齿轮支架固定于所述间隔壁部。
技术方案3所述的发明在技术方案1或2所述的动力装置的基础上，
所述小齿轮具有大直径齿轮(例如为后述的实施方式的大直径齿轮53a)和小直径齿轮(例如为后述的实施方式的小直径齿轮53b)，
所述小直径齿轮与所述第二齿轮啮合。
技术方案4所述的发明在技术方案1至3中任一项所述的动力装置的基础上，
所述差速器的所述差速器外壳具有沿径向延伸而与所述第二齿轮机械连接的输入板(例如为后述的实施方式的输入板61b)，
所述第二齿轮与所述输入板的连接部(例如为后述的实施方式的连接部52b)处的所述第二齿轮的内径(例如为后述的实施方式的内径R3)大于所述小齿轮支架的外径。
技术方案5所述的发明在技术方案4所述的动力装置的基础上，
所述第二齿轮具有构成所述连接部的第二齿轮大直径部(例如为后述的实施方式的第二齿轮大直径部52c)、构成所述啮合部的第二齿轮小直径部(例如为后述的实施方式的第二齿轮小直径部52d)、及连结该第二齿轮大直径部与该第二齿轮小直径部的第二齿轮连结部(例如为后述的实施方式的第二齿轮连结部52e)，
所述第二齿轮小直径部的外径小于所述第二齿轮大直径部的外径。
技术方案6所述的发明为一种动力装置的制造方法，所述动力装置(例如为后述的实施方式的动力装置1)具备：
电动机(例如为后述的实施方式的电动机2)，其驱动车辆的左车轮及右车轮；
变速器(例如为后述的实施方式的变速器5)，其配置在该电动机与所述左车轮及所述右车轮的动力传递路径上；及
差速器(例如为后述的实施方式的差速器6)，其向所述左车轮与所述右车轮分配通过该变速器变速后的输出，
所述变速器具备：
第一齿轮(例如为后述的实施方式的第一齿轮51)，其与所述电动机机械连接；
第二齿轮(例如为后述的实施方式的第二齿轮52)，其具有与该第一齿轮相同的旋转轴心，且与所述差速器的差速器外壳(例如为后述的实施方式的差速器外壳61)机械连接；
小齿轮(例如为后述的实施方式的小齿轮53)，其与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及
小齿轮支架(例如为后述的实施方式的小齿轮支架54)，其将所述小齿轮支承为能够自转，
所述小齿轮支架在比所述第二齿轮与所述小齿轮的啮合部(例如为后述的实施方式的啮合部M)靠所述差速器的所述差速器外壳侧的位置具有支承所述小齿轮的小齿轮支承部(例如为后述的实施方式的小齿轮支承部54a)，
所述制造方法中，在组装所述第一齿轮之后，依次组装所述小齿轮、所述第二齿轮、所述小齿轮支架及所述差速器。
发明效果
根据技术方案1所述的发明，小齿轮支架在比与差速器的差速器外壳机械连接的第二齿轮与小齿轮的啮合部靠差速器的差速器外壳侧的位置具有支承小齿轮的小齿轮支承部，因此能够适当地支承小齿轮。由此，能够进行从小齿轮向第二齿轮的适当的动力传递。
另外，与小齿轮啮合的啮合部处的第二齿轮的内径为小齿轮支架的外径以下，因此能够提高小齿轮支架周边的布置的自由度，同时减小小齿轮周边的径向的尺寸。
根据技术方案2所述的发明，通过相对于支承小齿轮轴的一端部的间隔壁部固定对小齿轮轴的另一端部进行支承的小齿轮支架，由此间隔壁部一并具有小齿轮轴的支承功能和小齿轮支架的支承功能，因此能够通过组件的兼用化来减少组件数量。
根据技术方案3所述的发明，小齿轮具有大直径齿轮和小直径齿轮，小直径齿轮与第二齿轮啮合，因此能够抑制径向尺寸的扩大。
根据技术方案4所述的发明，第二齿轮与差速器外壳的连接部处的第二齿轮的内径大于小齿轮支架的外径，因此能够在组装第二齿轮之后组装小齿轮支架。
根据技术方案5所述的发明，第二齿轮具有构成与差速器外壳连接的连接部的第二齿轮大直径部及构成与小齿轮啮合的啮合部的第二齿轮小直径部，第二齿轮小直径部的外径小于第二齿轮大直径部的外径，因此能够抑制小齿轮周边处的径向尺寸的扩大。另外，能够增加第二齿轮的减速比。
根据技术方案6所述的发明，组装第一齿轮之后依次组装小齿轮、第二齿轮、小齿轮支架及差速器，因此提高小齿轮支架周边的布置的自由度，并且容易使轴承增大或确保润滑路径。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的动力装置的剖视图，且为图2的A-A剖视图。
图2是从差速器侧观察间隔壁及小齿轮的动力装置的内部侧视图。
图3是从差速器侧观察小齿轮、第二齿轮及小齿轮支架(省略轴承)的立体图。
图4是图3的B-B剖视图。
图5是从小齿轮侧观察小齿轮支架的主要部分的立体图。
图6是图1的动力装置的局部剖视图，且为图2的C-C剖视图。
图7是表示第二齿轮和小齿轮支架的尺寸关系的说明图。
图8A～图8D是表示变速器及差动装置的组装顺序的说明图，图8A是表示小齿轮的组装的说明图，图8B是表示第二齿轮的组装的说明图，图8C是表示小齿轮支架的组装的说明图，图8D是表示差速器的组装的说明图。
附图文字说明
1 动力装置
2 电动机
43 间隔壁(间隔壁部)
5 变速器
51 第一齿轮
52 第二齿轮
52b 连接部
52c 第二齿轮大直径部
52d 第二齿轮小直径部
52e 第二齿轮连结部
53 小齿轮
53a 大直径齿轮
53b 小直径齿轮
53c 小齿轮轴
54 小齿轮支架
54a 小齿轮支承部
55 轴承(第一轴承)
56 轴承(第二轴承)
6 差速器
61 差速器外壳
61b 输入板
M 啮合部
R1 内径(啮合部中的第二齿轮的内径)
R2 外径(小齿轮支架的外径)
R3 内径(连接部中的第二齿轮的内径)
具体实施方式
以下，根据图1～图7和图8A～图8D对本发明所涉及的动力装置1的一实施方式进行说明。
本实施方式的动力装置1将电动机2作为车轴驱动用的驱动源，作为前轮驱动装置或后轮驱动装置而设置于混合动力车、电动汽车等电动车辆。
[动力装置]
在图1中，附图标记3A、3B为左右的车轴，沿车宽方向配置在同轴上。动力装置1的壳体4整体形成为大致圆筒状，在其内部配置有车轴驱动用的电动机2、使电动机2的驱动旋转减速的变速器5及将通过变速器5减速后的驱动旋转向车轴3A、3B分配的差速器6。
壳体4具备容纳电动机2的第一外壳41以及容纳变速器5及差速器6的第二外壳42。第一外壳41与第二外壳42的边界部设置有间隔壁43，通过该间隔壁43来分隔第一外壳41的内部空间和第二外壳42的内部空间。间隔壁43经由螺栓47紧固在设置于第一外壳41的外周部的阶梯部41b。因此，第一外壳41与间隔壁43的接合面A1位于比第一外壳41与第二外壳42的接合面A2更靠第一外壳41侧的位置。壳体4的底部作为储存润滑油(液体介质)的储存部44而发挥作用，润滑油被储存至图6所示的静止油位L为止。为了减少电动机2中的润滑油的搅起损失而将该静止油位L设定为比电动机2的气隙G(在后述定子21的内周与转子22的外周之间确保的间隙)低。另外，也如图2所示，在间隔壁43的下部形成有允许润滑油的流通的连通口43a。
[电动机]
电动机2具备固定于第一外壳41的内周部的定子21及可旋转地配置于定子21的内周侧的转子22。在转子22的内周部结合有围绕一方的车轴3A的外周的转子轴23，并且经由轴承24、25将该转子轴23支承在第一外壳41的端部壁41a和间隔壁43上，使得该转子轴23能够与车轴3A在同轴上相对旋转。另外，车轴3A及转子轴23的一端侧贯穿间隔壁43而延伸至第二外壳42内，车轴3A的另一端侧贯穿第一外壳41的端部壁41a而延伸至壳体4的外侧。
[变速器]
变速器5具备：与电动机2机械连接的第一齿轮51；具有与该第一齿轮51相同的旋转轴心、且与差速器6的差速器外壳61机械连接的第二齿轮52；与第一齿轮51及第二齿轮52啮合的多个小齿轮53；及将多个小齿轮53支承为能够自转且无法公转的小齿轮支架54，若从第一齿轮51输入电动机2的驱动旋转，则将通过小齿轮53及第二齿轮52减速后的驱动旋转向差速器6的差速器外壳61输出。
第一齿轮51由外齿轮构成且与转子轴23形成为一体。小齿轮53具备：由外齿轮构成的大直径齿轮53a；由外齿轮构成的小直径齿轮53b；及将大直径齿轮53a及小直径齿轮53b支承为能够一体旋转的小齿轮轴53c。大直径齿轮53a结合于小齿轮轴53c的电动机2侧，且与第一齿轮51啮合。并且，小直径齿轮53b一体形成于小齿轮轴53c的差速器6侧，且与第二齿轮52啮合。关于小齿轮轴53c，电动机2侧的端部经由轴承55可旋转地支承在间隔壁43，差速器6侧的端部经由轴承56可旋转地支承在小齿轮支架54的小齿轮支承部54a。
如图2所示，本实施方式的变速器5具备3个小齿轮53。3个小齿轮53以第一齿轮51为中心沿周向以等间隔(120°间隔)配置。3个小齿轮53中至少一者的一部分或整体位于所述储存部44内，作为通过与电动机2的驱动相伴的旋转而搅起储存部44内的润滑油的旋转体来发挥作用。在图2所示的例子中，使配置于第一齿轮51的正下方的最下部的小齿轮53作为搅起润滑油的旋转体而发挥作用，将搅起的润滑油供给至上侧的2个小齿轮53。在此，针对图2，若假设小齿轮53绕逆时针旋转，则通过最下部的小齿轮53的旋转而被搅起的润滑油主要供给至位于左上方的小齿轮，进一步通过位于左上方的小齿轮的旋转而飞散的润滑油主要依次供给至位于右上方的小齿轮。
第二齿轮52的齿轮部52a由内齿轮构成，且与小齿轮53的小直径齿轮53b啮合。第二齿轮52具备从齿轮部52a跨过小齿轮支架54(小齿轮支承部54a)的外周侧而延伸至差速器6侧的连接部52b，该连接部52b经由花键而与差速器6的差速器外壳61机械连接。换言之，第二齿轮52具有：构成与差速器外壳61连接的连接部52b的第二齿轮大直径部52c；构成与小齿轮53啮合的齿轮部52a的第二齿轮小直径部52d；及连结第二齿轮大直径部52c和第二齿轮小直径部52d的第二齿轮连结部52e，第二齿轮小直径部52d的外径变得小于第二齿轮大直径部52c的外径。另外，第二齿轮52的下端部位于所述储存部44内，也作为通过与电动机2的驱动相伴的旋转而搅起储存部44内的润滑油的旋转体来发挥作用。
如图3～图5所示，小齿轮支架54具备：经由轴承56将小齿轮53的小齿轮轴53c支承为能够旋转的3个小齿轮支承部54a；固定于间隔壁43的3个固定部54b；及形成于小齿轮支架54的中心部(小齿轮支承部54a及固定部54b的内径侧)的有底圆筒状的杯部54c。
小齿轮支承部54a配置于比同差速器6的差速器外壳61机械连接的第二齿轮52与小齿轮53的小直径齿轮53b的啮合部M更靠差速器6的差速器外壳61侧。由此，使经由轴承55由间隔壁43支承一端侧的小齿轮轴53c的另一端侧经由轴承56由小齿轮支承部54a支承，由此能够在双支承状态下适当地支承小齿轮53。
3个固定部54b位于在周向上相邻的小齿轮支承部54a的中间部，各自经由螺栓57紧固在间隔壁43。由此，间隔壁43兼用作小齿轮轴53c的支承部件和小齿轮支架54的支承部件。
杯部54c在轴向上从啮合部M的一端侧遍及另一端侧且在径向上在啮合部M的内周侧经由空间部S包围一方的车轴3A的外周，并且在一端侧的底部54d形成有供一方的车轴3A贯穿的贯穿孔54e。并且，杯部54c的另一端侧的内周部经由轴承65将差速器外壳61的一端侧支承为能够旋转。由此，小齿轮支架54兼用作小齿轮53的支承部材和差速器外壳61的支承部材。
[差速器]
为了将从第二齿轮52输入至差速器外壳61的驱动旋转向左右的车轴3A、3B分配，并且允许左右的车轴3A、3B的旋转差，差速器6具备差速器外壳61、差动小齿轮轴62、差动小齿轮63及左右的侧齿轮64A、64B。
差速器外壳61具备：容纳差动小齿轮轴62、差动小齿轮63及左右的侧齿轮64A、64B的球状的差速器外壳主体61a；从差速器外壳主体61a的外周部沿径向延伸而与第二齿轮52机械连接的输入板61b；从差速器外壳主体61a的两侧部沿轴向延伸的左右的延伸部61c、61d。一方的延伸部61c在内周部将一方的车轴3A支承为旋转自如，并且外周部经由轴承65被小齿轮支架54支承为能够旋转。并且，另一方的延伸部61d在内周部将另一方的车轴3B支承为旋转自如，并且外周部经由轴承66被第二外壳42的端部壁42a支承为能够旋转。
差动小齿轮轴62朝向与车轴3A、3B正交的方向支承在差速器外壳主体61a，在差速器外壳主体61a的内部将由锥齿轮构成的2个差动小齿轮63支承为能够旋转。即，差动小齿轮轴62与差速器外壳61的旋转相应地使差动小齿轮63公转，并且允许差动小齿轮63的自转。
左右的侧齿轮64A、64B由锥齿轮构成，以从两侧方与差动小齿轮63啮合的方式可旋转地支承在差速器外壳主体61a的内部，并且经由花键等连接机构与左右的车轴3A、3B机械连接。在差动小齿轮63不自转而是公转的状态、例如直线行驶时，左右的侧齿轮64A、64B以等速旋转，其驱动旋转被传递至左右的车轴3A、3B。并且，曲线行驶时或左右转向时，差动小齿轮63自转，由此左右的侧齿轮64A、64B相对旋转，并且允许左右的车轴3A、3B的旋转差。
[小齿轮支架的润滑功能]
接着，对小齿轮支架54的润滑功能进行说明。
小齿轮支架54具有储存第二齿轮52或小齿轮53从壳体4的储存部44搅起的润滑油的储存空间。该储存空间为由杯部54c和一方的车轴3A形成的所述空间部S，第二齿轮52或小齿轮53所搅起的润滑油经由与空间部S连通的后述的连通孔54f、54g而流入到空间部S。
流入到空间部S的润滑油向与空间部S相邻配置、并将差速器外壳61的一端侧支承为能够旋转的所述轴承65供给，使其适当地润滑。另外，润滑油也从空间部S分配到需要润滑的差速器6的内部或需要基于润滑油的冷却的电动机2。更具体进行说明时，润滑油从空间部S起由车轴3A与差速器外壳61的延伸部61c之间的间隙供给至差速器6的内部，并且从空间部S经由车轴3A与转子轴23之间的间隙供给至电动机2侧。
如图5所示，小齿轮支架54在与小齿轮53对置的第一面54h具备接收由第二齿轮52或小齿轮53搅起的润滑油的第一引导部54i。第一引导部54i为形成于杯部54c的两侧方且朝向杯部54c直线延伸的突出部，并将接收到的润滑油引导至杯部54c。第一引导部54i与杯部54c的连接部形成有连通孔54f，通过第一引导部54i接收到的润滑油经由连通孔54f储存于空间部S。
如图3所示，小齿轮支架54在与差速器6的差速器外壳61对置的第二面54j具备接收由第二齿轮52或小齿轮53搅起的润滑油的第二引导部54k。第二引导部54k为形成于杯部54c的上方且在最上部的固定部54b的下方以圆弧状延伸的突出部，并将接收到的润滑油引导至杯部54c。在第二引导部54k与杯部54c的连接部形成有连通孔54g，通过第二引导部54k接收到的润滑油经由连通孔54g储存于空间部S。需要说明的是，连通孔54g还与小齿轮支架54的第一面54h侧连通。
如图3及图4所示，小齿轮支架54的小齿轮支承部54a中的对所述的上侧的2个小齿轮53进行支承的小齿轮支承部54a在与差速器6的差速器外壳61对置的第二面54j侧的开口端部具备储存润滑油的兜部54m。兜部54m通过暂时储存供给至小齿轮支承部54a的液体介质而能够进行轴承56的适当润滑。
然而，从空间部S供给至轴承65的润滑油的一部分在轴承65内通过而流向差速器外壳61的外周，并且接收伴随差速器外壳61的旋转而产生的离心力，沿输入板61b而向外径方向移动。本实施方式的输入板61b具备将沿输入板61b而向外径方向移动的润滑油引导至上侧的2个小齿轮支承部54a的第三引导部61e。第三引导部61e是在输入板61b的与小齿轮53对置的面上形成的环状凹部的边缘部，通过在径向上与小齿轮支承部54a对置的位置所形成的边缘部，沿输入板61b向外径方向移动的润滑油被引导至小齿轮支承部54a。需要说明的是，通过第二齿轮52而被搅起的润滑油的一部分也成为相同的流动。
[第二齿轮与小齿轮支架的尺寸关系]
接着，参考图7对第二齿轮52与小齿轮支架54的尺寸关系进行说明。
如图7所示，与小齿轮53(小直径齿轮53b)啮合的啮合部M处的第二齿轮52(齿轮部52a)的内径R1被设定为小齿轮支架54(小齿轮支承部54a)的外径R2以下。需要说明的是，第二齿轮52(齿轮部52a)的内径R1为从小齿轮轴53c的轴心O至齿轮的前端部(齿顶)为止的距离，小齿轮支架54(小齿轮支承部54a)的外径R2为从小齿轮轴53c的轴心O至小齿轮支承部54a的外周面为止的距离。由此，能够将啮合部M处的第二齿轮52的减速比设定得较大。并且，能够提高小齿轮支架54周边的布置的自由度，同时能够使小齿轮53周边的径向尺寸小型化。例如，能够增大轴承56或容易确保小齿轮支架54周边的润滑路径，同时能够减小第二齿轮52的第二齿轮小直径部52d的外径尺寸。
另外，第二齿轮52与差速器外壳61的连接部52b处的第二齿轮52的内径R3被设定为大于小齿轮支架54(小齿轮支承部54a)的外径R2。需要说明的是，第二齿轮52的内径R3为从小齿轮轴53c的轴心O至花键齿的前端部为止的距离。由此，能够在组装第二齿轮52之后组装小齿轮支架54，以下所说明的变速器5及差速器6的组装顺序是可能的。
[变速器及差速器的组装顺序]
如图8A～图8D所示，动力装置1的制造工序中的变速器5及差速器6的组装中，在组装第一齿轮51之后，首先，如图8A所示，组装3个小齿轮53。由此，小齿轮53的小齿轮轴53c的一端部经由轴承55被间隔壁43支承为能够旋转，并且小齿轮53的大直径齿轮53a啮合于第一齿轮51。
接着，如图8B所示，组装第二齿轮52。由此，第二齿轮52的齿轮部52a啮合于小齿轮53的小直径齿轮53b。
接着，如图8C所示，组装小齿轮支架54。小齿轮支架54的外径R2小于第二齿轮52与差速器外壳61的连接部52b处的第二齿轮52的内径R3，因此即使在组装第二齿轮52之后也能够进行组装。而且，小齿轮支架54经由轴承56将小齿轮轴53c的另一端部支承为能够旋转，并且经由螺栓57固定于间隔壁43。
接着，如图8D所示，组装差速器6。由此，差速器6的差速器外壳61的一端部经由轴承65被小齿轮支架54支承为能够旋转，并且差速器外壳61的输入板61b与第二齿轮52的连接部52b机械连接。需要说明的是，附图标记58为限制输入板61b朝轴向移动的夹子(止动环)。
如以上说明，根据本实施方式，小齿轮支架54在比与差速器6的差速器外壳61机械连接的第二齿轮52和小齿轮53的啮合部M更靠差速器6的差速器外壳61侧具有支承小齿轮53的小齿轮支承部54a，因此能够适当地支承小齿轮53。由此，能够进行从小齿轮53向第二齿轮52的适当的动力传递。
另外，与小齿轮53啮合的啮合部M处的第二齿轮52的内径R1为小齿轮支架54的外径R2以下，因此能够增加第二齿轮52的减速比。并且，能够提高小齿轮支架54周边的布置的自由度，同时能够使小齿轮53周边的径向的尺寸小型化。
另外，在本实施方式中，通过相对于支承小齿轮轴53c的一端部的间隔壁43固定对小齿轮轴53c的另一端部进行支承的小齿轮支架54，间隔壁43同时具有小齿轮轴53c的支承功能和小齿轮支架54的支承功能，因此能够通过组件的兼用化来减少组件数量。
另外，在本实施方式中，小齿轮53具有大直径齿轮53a和小直径齿轮53b，小直径齿轮53b与第二齿轮52啮合，因此能够抑制径向尺寸的扩大。
另外，在本实施方式中，第二齿轮52与差速器外壳61的连接部52b处的第二齿轮52的内径R3大于小齿轮支架54的外径R2，因此能够在组装第二齿轮52之后组装小齿轮支架54。
另外，在本实施方式中，第二齿轮52具有构成与差速器外壳61连接的连接部52b的第二齿轮大直径部52c及构成与小齿轮53连接的啮合部M的第二齿轮小直径部52d，第二齿轮小直径部52d的外径小于第二齿轮大直径部52c的外径，因此能够抑制小齿轮53周边处的径向尺寸的扩大。另外，能够增加啮合部M处的第二齿轮52的减速比。
另外，在本实施方式中，组装第一齿轮51之后，依次组装小齿轮53、第二齿轮52、小齿轮支架54及差速器6，因此小齿轮支架54周边的布置的自由度提高，并且容易使轴承56增大、确保润滑路径。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，小齿轮支架54只要满足啮合部M处的第二齿轮52的内径R1为小齿轮支架54(小齿轮支承部54a)的外径R2以下，能够选择任意形状。
另外，小齿轮53的数量不限于3个，可以是1个，可以是2个，也可以是4个以上。
动力装置1中，可以代替搅起式的润滑方式或者与搅起式的润滑方式一并采用使用油泵的强制润滑方式。

Claims (6)

1.一种动力装置，其具备：
电动机，其驱动车辆的左车轮及右车轮；
减速器，其配置在该电动机与所述左车轮及所述右车轮的动力传递路径上；及
差速器，其向所述左车轮与所述右车轮分配通过该减速器减速后的输出，其中，
所述减速器具备：
第一齿轮，其与所述电动机机械连接；
第二齿轮，其具有与该第一齿轮相同的旋转轴心，且与所述差速器的差速器外壳机械连接；
小齿轮，其与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及
小齿轮支架，其将所述小齿轮支承为能够自转，
所述小齿轮支架在比所述第二齿轮与所述小齿轮的啮合部靠所述差速器的所述差速器外壳侧的位置具有支承所述小齿轮的小齿轮支承部，
所述差速器的所述差速器外壳具有沿径向延伸而与所述第二齿轮机械连接的输入板，
所述小齿轮支承部配置在所述输入板与所述啮合部之间，
所述啮合部处的所述第二齿轮的内径为所述小齿轮支架的外径以下。
2.根据权利要求1所述的动力装置，其中，
所述小齿轮中，小齿轮轴的一端部经由第一轴承能够旋转地支承于间隔壁部，该小齿轮轴的另一端部经由第二轴承能够旋转地支承于所述小齿轮支架的所述小齿轮支承部，
所述小齿轮支架固定于所述间隔壁部。
3.根据权利要求1或2所述的动力装置，其中，
所述小齿轮具有大直径齿轮和小直径齿轮，
所述小直径齿轮与所述第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1或2所述的动力装置，其中，
所述第二齿轮与所述输入板的连接部处的所述第二齿轮的内径大于所述小齿轮支架的外径。
5.根据权利要求4所述的动力装置，其中，
所述第二齿轮具有构成所述连接部的第二齿轮大直径部、构成所述啮合部的第二齿轮小直径部、及连结该第二齿轮大直径部与该第二齿轮小直径部的第二齿轮连结部，
所述第二齿轮小直径部的外径小于所述第二齿轮大直径部的外径。
6.一种动力装置的制造方法，所述动力装置具备：
电动机，其驱动车辆的左车轮及右车轮；
减速器，其配置在该电动机与所述左车轮及所述右车轮的动力传递路径上；及
差速器，其向所述左车轮和所述右车轮分配通过该减速器减速后的输出，其中，
所述减速器具备：
第一齿轮，其与所述电动机机械连接；
第二齿轮，其具有与该第一齿轮相同的旋转轴心，且与所述差速器的差速器外壳机械连接；
小齿轮，其与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合；及
小齿轮支架，其将所述小齿轮支承为能够自转，
所述小齿轮支架在比所述第二齿轮与所述小齿轮的啮合部靠所述差速器的所述差速器外壳侧的位置具有支承所述小齿轮的小齿轮支承部，
所述差速器的所述差速器外壳具有沿径向延伸而与所述第二齿轮机械连接的输入板，
所述小齿轮支承部配置在所述输入板与所述啮合部之间，
所述制造方法中，在组装所述第一齿轮之后，依次组装所述小齿轮、所述第二齿轮、所述小齿轮支架及所述差速器。
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