JP7052685B2 - 車両のギヤトレーン - Google Patents
車両のギヤトレーン Download PDFInfo
- Publication number
- JP7052685B2 JP7052685B2 JP2018215023A JP2018215023A JP7052685B2 JP 7052685 B2 JP7052685 B2 JP 7052685B2 JP 2018215023 A JP2018215023 A JP 2018215023A JP 2018215023 A JP2018215023 A JP 2018215023A JP 7052685 B2 JP7052685 B2 JP 7052685B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gears
- external
- pair
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
- B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
- B60K17/24—Arrangements of mountings for shafting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/91—Electric vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2702/00—Combinations of two or more transmissions
- F16H2702/02—Mechanical transmissions with planetary gearing combined with one or more other mechanical transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
図1は、実施形態1に係る電気自動車1の概略構成を示したスケルトン図である。図1に示すように電気自動車1は、駆動系構成として、モータジェネレータ2、ギヤトレーン3、差動装置5、ドライブシャフト6A,6B、及び、一対の駆動輪7A,7Bなどを備えている。
図2は、実施形態2に係る電気自動車201の概略構成を示したスケルトン図である。図3は、実施形態2に係る電気自動車201の概略構成を示した模式図である。
図6は、実施形態3に係る電気自動車301の概略構成を示したスケルトン図である。図6に示すように実施形態3に係る電気自動車301は、駆動系構成として、モータジェネレータ302、ギヤトレーン303、差動装置305、ドライブシャフト306A,306B、及び、一対の駆動輪307A,307Bなどを備えている。
図8は、実施形態4に係る電気自動車401の概略構成を示したスケルトン図である。図8に示すように実施形態4に係る電気自動車401は、駆動系構成として、モータジェネレータ402、ギヤトレーン403、差動装置405、ドライブシャフト406A,406B、及び、一対の駆動輪407A,407Bなどを備えている。
図9は、実施形態5に係る電気自動車501の概略構成を示したスケルトン図である。図9に示すように実施形態5に係る電気自動車501は、駆動系構成として、モータジェネレータ502、ギヤトレーン503、差動装置505、ドライブシャフト506A,506B、及び、一対の駆動輪507A,507Bなどを備えている。
2,202,302,402,502 モータジェネレータ
2a,202a,302a,402a,502a ロータ軸
3,203,303,403,503 ギヤトレーン
5,205,305,405,505 差動装置
31,231,331,431,531 ピニオンギヤ
32,232,332 カウンタシャフト
33,233,333 カウンタドリブンギヤ
34,234,334 ファイナルドライブギヤ
35,235,335,435,535 デフリングギヤ
41,241,341,441 第1減速部
42,242,342,442 第2減速部
432 第1カウンタシャフト
433 第1カウンタドリブンギヤ
434 カウンタドライブギヤ
436 第2カウンタシャフト
437 第2カウンタドリブンギヤ
438 ファイナルドライブギヤ
443 第3減速部
541 減速部
Claims (4)
- 車両に搭載されていて、回転電機から差動装置及びドライブシャフトを介して駆動輪に動力を伝達する、互いに別軸上に位置する複数の軸線上に複数のギヤがそれぞれ配置されて構成された車両のギヤトレーンであって、
前記複数のギヤの少なくとも1つは内歯車であり、
前記回転電機から前記駆動輪への動力伝達経路にて該回転電機の動力を減速させる、前記複数のギヤに含まれる一対のギヤからなる減速部を1つ以上有しており、
前記減速部の少なくとも1つでは、外歯車と内歯車とが噛み合っており、
複数の前記減速部として、一対のギヤからなる第1減速部と、該一対のギヤとは異なる一対のギヤからなる第2減速部と、を有しており、
前記第1減速部と前記第2減速部とのうち、一方は内歯車と外歯車とが噛み合っており、他方は外歯車と外歯車とが噛み合っており、
前記複数のギヤは、
前記回転電機の出力軸に設けられた第1ギヤと、
前記差動装置に設けられた第2ギヤと、
前記出力軸の軸線とは異なる軸線上に配置された軸部材に設けられ、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤにそれぞれ噛み合う第3ギヤ及び第4ギヤと、
を含み、
前記第1減速部は、前記第1ギヤと前記第3ギヤとからなり、前記第1ギヤが外歯車であり、前記第3ギヤが内歯車であり、
前記第2減速部は、前記第2ギヤと前記第4ギヤとからなり、前記第2ギヤ及び前記第4ギヤが外歯車であることを特徴とする車両のギヤトレーン。 - 車両に搭載されていて、回転電機から差動装置及びドライブシャフトを介して駆動輪に動力を伝達する、互いに別軸上に位置する複数の軸線上に複数のギヤがそれぞれ配置されて構成された車両のギヤトレーンであって、
前記複数のギヤの少なくとも1つは内歯車であり、
前記回転電機から前記駆動輪への動力伝達経路にて該回転電機の動力を減速させる、前記複数のギヤに含まれる一対のギヤからなる減速部を1つ以上有しており、
前記減速部の少なくとも1つでは、外歯車と内歯車とが噛み合っており、
複数の前記減速部として、一対のギヤからなる第1減速部と、該一対のギヤとは異なる一対のギヤからなる第2減速部と、を少なくとも有しており、
前記第1減速部及び前記第2減速部は、それぞれ内歯車と外歯車とが噛み合っていることを特徴とする車両のギヤトレーン。 - 請求項2に記載の車両のギヤトレーンにおいて、
前記複数のギヤは、
前記回転電機の出力軸に設けられた第1ギヤと、
前記差動装置に設けられた第2ギヤと、
前記出力軸の軸線とは異なる軸線上に配置された軸部材に設けられ、前記第1ギヤ及び前記第2ギヤにそれぞれ噛み合う第3ギヤ及び第4ギヤと、
を含み、
前記第1減速部は、前記第1ギヤと前記第3ギヤとからなり、前記第1ギヤが外歯車であり、前記第3ギヤが内歯車であり、
前記第2減速部は、前記第2ギヤと前記第4ギヤとからなり、前記第2ギヤが内歯車であり、前記第4ギヤが外歯車であることを特徴とする車両のギヤトレーン。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両のギヤトレーンにおいて、
前記第1減速部は、前記回転電機の出力軸の軸線方向にて前記第2減速部に対し、回転電機側と同じ側に位置することを特徴とする車両のギヤトレーン。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018215023A JP7052685B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 車両のギヤトレーン |
KR1020190145119A KR102256766B1 (ko) | 2018-11-15 | 2019-11-13 | 기어 트레인과 기어 트레인을 탑재한 차량 |
CN201911112153.4A CN111186294B (zh) | 2018-11-15 | 2019-11-14 | 齿轮系和安装齿轮系的车辆 |
US16/683,464 US11421766B2 (en) | 2018-11-15 | 2019-11-14 | Gear train and vehicle installing gear train |
EP19209496.9A EP3653419B1 (en) | 2018-11-15 | 2019-11-15 | Gear train and vehicle installing gear train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018215023A JP7052685B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 車両のギヤトレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020085015A JP2020085015A (ja) | 2020-06-04 |
JP7052685B2 true JP7052685B2 (ja) | 2022-04-12 |
Family
ID=68583227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018215023A Active JP7052685B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 車両のギヤトレーン |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11421766B2 (ja) |
EP (1) | EP3653419B1 (ja) |
JP (1) | JP7052685B2 (ja) |
KR (1) | KR102256766B1 (ja) |
CN (1) | CN111186294B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230160464A1 (en) * | 2021-11-24 | 2023-05-25 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Integrated gearbox in electric motor systems |
WO2023162155A1 (ja) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 武蔵精密工業株式会社 | 伝動装置 |
WO2024135165A1 (ja) * | 2022-12-21 | 2024-06-27 | ジヤトコ株式会社 | ユニット |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001099243A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Canon Inc | 動力伝達装置、フィルム給送装置および光学機器 |
JP2014125141A (ja) | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2018100719A (ja) | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 本田技研工業株式会社 | 動力装置及びその製造方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3136379A (en) * | 1960-01-29 | 1964-06-09 | Lauster Erhard | Live axle assemblies for automotive vehicles |
JP2003127682A (ja) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の駆動装置 |
JP4090422B2 (ja) * | 2003-10-23 | 2008-05-28 | 株式会社日立製作所 | 車両用出力伝達装置及びそれを用いた車両駆動用電機システム |
EP1526027A3 (en) | 2003-10-23 | 2006-02-01 | Hitachi, Ltd. | Power transmission for a motor vehicle comprising an electric driving motor |
JP2011133110A (ja) | 2004-05-10 | 2011-07-07 | Jtekt Corp | 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法 |
JP4759946B2 (ja) | 2004-05-10 | 2011-08-31 | 株式会社ジェイテクト | 左右輪駆動装置、前後輪駆動装置及びその制御方法 |
GB0607046D0 (ja) * | 2006-04-07 | 2006-05-17 | Ford Global Tech Llc | |
DE102011100817B4 (de) * | 2011-05-06 | 2019-03-28 | Audi Ag | Antriebsanordnung |
DE102013204227A1 (de) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Durchführen eines Lastwechsels |
DE102015223067A1 (de) | 2015-11-23 | 2017-05-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebeanordnung zur achsparallelen Übertragung einer Antriebsleistung |
ITUA20163497A1 (it) * | 2016-05-17 | 2017-11-17 | Oerlikon Graziano Spa | Assale ibrido per veicolo. |
JP6404856B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2018-10-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
EP3548322B1 (en) | 2016-11-30 | 2023-06-14 | Dana Limited | Electric axle transmission for electric and hybrid electric vehicles |
-
2018
- 2018-11-15 JP JP2018215023A patent/JP7052685B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-13 KR KR1020190145119A patent/KR102256766B1/ko active IP Right Grant
- 2019-11-14 US US16/683,464 patent/US11421766B2/en active Active
- 2019-11-14 CN CN201911112153.4A patent/CN111186294B/zh active Active
- 2019-11-15 EP EP19209496.9A patent/EP3653419B1/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001099243A (ja) | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Canon Inc | 動力伝達装置、フィルム給送装置および光学機器 |
JP2014125141A (ja) | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2018100719A (ja) | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 本田技研工業株式会社 | 動力装置及びその製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3653419A1 (en) | 2020-05-20 |
EP3653419B1 (en) | 2022-06-22 |
US20200158216A1 (en) | 2020-05-21 |
KR102256766B1 (ko) | 2021-05-26 |
US11421766B2 (en) | 2022-08-23 |
JP2020085015A (ja) | 2020-06-04 |
CN111186294A (zh) | 2020-05-22 |
KR20200056935A (ko) | 2020-05-25 |
CN111186294B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3578451B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP7052685B2 (ja) | 車両のギヤトレーン | |
JP3784845B2 (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
JP3626166B2 (ja) | ハイブリッド変速機 | |
CN103282227B (zh) | 车辆用传动装置 | |
JP3824125B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
JPH08240254A (ja) | 電気自動車用動力伝達装置 | |
JP2015529784A (ja) | 2段変速機を備えた電動車軸 | |
KR20070021445A (ko) | 하이브리드 자동차 | |
JP2006347529A (ja) | ハイブリッド車両の動力伝達装置 | |
JP3578212B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP2018200069A (ja) | 動力装置 | |
EP3396206A1 (en) | Geared transmission unit | |
WO2015098943A1 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2009248825A (ja) | ハイブリッド駆動装置 | |
WO2015163183A1 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2014084000A (ja) | 車両用駆動装置 | |
US20230219409A1 (en) | Drive apparatus for vehicle | |
WO2020260916A1 (ja) | 車両の駆動装置 | |
US11165308B2 (en) | Drive mechanism and axle drive mechanism for a motor vehicle | |
JP5682242B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
CN111873775B (zh) | 基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统 | |
KR100792859B1 (ko) | 하이브리드 차량의 파워트레인 구조 | |
JP6794913B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
US20240240707A1 (en) | Power transmission device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220314 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7052685 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |