CN103282227B - 车辆用传动装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够抑制振动、噪声的车辆用传动装置。车辆用传动装置（10）包括第1行星齿轮装置（22）和第2行星齿轮装置，所述第1行星齿轮装置（22）将来自发动机（10）的动力分配到第1电动发电机（MG1）和圆筒状输出构件（26），该圆筒状输出构件（26）在轴中心线C方向的一部分设有作为输出齿轮的第1主动齿轮（28），所述第2行星齿轮装置（24）包括与第2电动发电机（MG2）相连结的第2太阳齿轮（S2）、固定于变速驱动桥壳体（16）的第2行星齿轮架（CA2）和与圆筒状输出构件（26）的内周相连结的第2内齿轮（R2），该第2行星齿轮装置（24）使第2电动发电机（MG2）的输出旋转减速而传递到圆筒状输出构件（26），圆筒状输出构件（26）借助配置在该圆筒状输出构件（26）的内周侧的第2轴承（60）而被固定于变速驱动桥壳体（16）的第2行星齿轮架（CA2）支承。

Description

车辆用传动装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用传动装置，特别是用于抑制在该车辆用传动装置中产生的振动、噪声的技术。
背景技术
公知一种设置在发动机与驱动轮之间的车辆用传动装置。例如专利文献1～4所述的就是该种车辆用传动装置。在专利文献1、2中说明了一种车辆用传动装置，该车辆用传动装置包括第1行星齿轮装置和第2行星齿轮装置，上述第1行星齿轮装置将来自发动机的动力分配到第1电动机和圆筒状输出构件，该圆筒状输出构件在外周侧的轴中心线方向的一部分设有输出齿轮，上述第2行星齿轮装置包括与第2电动机相连结的第2太阳齿轮、固定于壳体的第2行星齿轮架和与上述圆筒状输出构件的内周相连结的第2内齿轮，该第2行星齿轮装置将上述第2电动机的输出旋转减速后传递到上述圆筒状输出构件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002–274201号公报
专利文献2：日本特开2010–083385号公报
专利文献3：日本特开2003–106407号公报
专利文献4：日本特开平11–063123号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，在上述专利文献1、2所述的形式的车辆用传动装置中，上述圆筒状输出构件借助分别配设在其一端部和另一端部的外周侧的一对轴承支承于壳体。因此，自上述输出齿轮、上述第2行星齿轮装置等输入到该圆筒状输出构件的起振力直接传递到上述壳体，所以可能容易产生噪声和振动。另外，上述一对轴承由于配设在圆筒状输出构件的外周侧，所以直径比较大，径向间隙变得比较大。因此，作用于圆筒状输出构件的上述输出齿轮的啮合反作用力的一部分，经由配置在该圆筒状输出构件的内周侧的第2行星齿轮装置的第2内齿轮，输入到该第2行星齿轮装置所具有的多个小齿轮中的、靠近与上述输出齿轮的啮合点的一侧的小齿轮，所以起因于因该小齿轮与第2内齿轮的齿接触面的恶化而产生的起振力，可能容易产生噪声和振动。
本发明是以上述情况为背景而做成的，其目的在于提供一种能够抑制噪声、振动的产生的车辆用传动装置。
用于解决问题的方案
用于达到上述目的的本发明的主旨在于，（a）车辆用传动装置包括第1行星齿轮装置和第2行星齿轮装置，上述第1行星齿轮装置将来自发动机的动力分配到第1电动机和圆筒状输出构件，该圆筒状输出构件在外周侧的轴中心线方向的一部分设有输出齿轮，上述第2行星齿轮装置包括与第2电动机相连结的第2太阳齿轮、固定于壳体的第2行星齿轮架和与上述圆筒状输出构件的内周相连结的第2内齿轮，该第2行星齿轮装置使上述第2电动机的输出旋转减速而传递到上述圆筒状输出构件，（b）上述圆筒状输出构件借助配设在该圆筒状输出构件的内周侧的轴承而被固定于上述壳体的第2行星齿轮架支承。
发明效果
这样，自圆筒状输出构件的输出齿轮、配置在该圆筒状输出构件的内周侧的第2行星齿轮装置输入到该圆筒状输出构件的起振力，在被第2行星齿轮架衰减后传递到壳体。因此，传递到该壳体的起振力比上述起振力不经由第2行星齿轮架而直接传递到壳体的情况小。另外，作用于圆筒状输出构件的输出齿轮的啮合反作用力经由第2行星齿轮架和行星齿轮架销分别传递到第2行星齿轮装置所具有的多个小齿轮。因此，抑制上述啮合反作用力自第2内齿轮偏向输入到上述多个小齿轮中的一部分，伴随该一部分的小齿轮与第2内齿轮的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制。因此，获得能够抑制噪声、振动的产生的车辆用传动装置。
这里，优选的是，上述轴承设置为在与上述轴中心线正交的方向看时一部分或全部与上述输出齿轮重合。这样，起因于输出齿轮的啮合反作用力的圆筒状输出构件的未对准（日文：ミスアライメント）的产生得到抑制，所以能够抑制该啮合反作用力的一部分经由第2内齿轮输入到第2行星齿轮装置的多个小齿轮中的一部分导致该一部分的小齿轮与第2内齿轮的齿接触面恶化。因此，伴随该一部分的小齿轮与第2内齿轮的齿接触面的恶化而产生的起振力得到抑制，所以能够抑制噪声、振动的产生。
另外，优选的是，上述第1行星齿轮装置包括与上述第1电动机相连结的第1太阳齿轮、与上述发动机相连结的第1行星齿轮架、和与上述圆筒状输出构件相连结的第1内齿轮，上述圆筒状输出构件在上述轴中心线方向的两端部的内侧具有上述第1内齿轮和上述第2内齿轮，上述轴承在上述轴中心线方向上设置在上述第1内齿轮与上述第2内齿轮之间。这样，能够缩小车辆用传动装置的轴中心线方向的尺寸，能够紧凑地构成该车辆用传动装置。
另外，优选的是，借助单一的上述轴承而利用上述第2行星齿轮架支承上述圆筒状输出构件。这样，与构成为利用多个轴承支承圆筒状输出构件的情况相比，能够削减零件件数，能够降低车辆用传动装置的制造成本。
附图说明
图1是说明本发明的一实施例的车辆用传动装置的要点图。
图2是将图1的车辆用传动装置中的包含第1行星齿轮装置、第2行星齿轮装置和圆筒状输出构件的部分放大表示的剖视图。
图3是使用圆柱滚子轴承作为第2轴承的本发明的另一实施例的车辆用传动装置的主要部分剖视图，是相当于实施例1的图2的图。
图4是使用多列球轴承作为第2轴承的本发明的又一实施例的车辆用传动装置的主要部分剖视图，是相当于实施例1的图2的图。
图5是以往的车辆用传动装置的剖视图，是相当于实施例1的图2的图。
图6是沿轴中心线方向概念性地表示图5中圆筒状输出构件的第1主动齿轮、与其啮合的第1被动齿轮和配置在该圆筒状输出构件的内周侧的第2行星齿轮装置的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的一实施例。另外，在以下的实施例中，将图适当地简化或变形，各部分的尺寸比和形状等不一定是准确描画的。
实施例1
图1是说明本发明的一实施例的车辆用传动装置10的结构的要点图。在图1中，传动装置10例如在FF（前置发动机、前置驱动器）型式的混合动力车辆中设置在发动机12与驱动轮14之间的传动路径内。传动装置10在安装于车身的变速驱动桥壳体16内，包括吸收因来自发动机12的扭矩变动等而产生的脉动的缓冲器18、借助该缓冲器18与发动机12相连结的输入轴20、以及在该输入轴20的外周侧自缓冲器18侧依次设置的第1电动发电机MG1、第1行星齿轮装置22、第2行星齿轮装置24和第2电动发电机MG2。变速驱动桥壳体16相当于本发明中的壳体。第1电动发电机MG1相当于本发明中的第1电动机。第2电动发电机MG2相当于本发明中的第2电动机。
第1行星齿轮装置22是包括如下部分的单小齿轮型的行星齿轮装置：与第1电动发电机MG1相连结的第1太阳齿轮S1、与配置在第1行星齿轮装置22和第2行星齿轮装置24的外周侧的圆筒状输出构件26的靠第1行星齿轮装置22侧的端部设为一体的第1内齿轮R1、分别在第1太阳齿轮S1的外周侧和第1内齿轮R1的内周侧与上述第1太阳齿轮S1和第1内齿轮R1啮合的第1小齿轮P1、以及与输入轴20相连结、使第1小齿轮P1能旋转且能进行绕轴中心线C的公转地支承该第1小齿轮P1的第1行星齿轮架CA1。该第1行星齿轮装置22作为将来自发动机12的动力机械地分配到第1电动发电机MG1和圆筒状输出构件26的动力分配构件而发挥功能。利用第1行星齿轮装置22分配到第1电动发电机MG1的发动机12的动力用于将该第1电动发电机MG1作为发电机进行驱动。另外，利用第1行星齿轮装置22分配到圆筒状输出构件26的发动机12的动力用于对驱动轮14进行旋转驱动。另外，在上述圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的中间部一体地设有第1主动齿轮28，该第1主动齿轮28由在该轴中心线C方向上位于第1行星齿轮装置22的第1内齿轮R1与第2行星齿轮装置24的第2内齿轮R2之间的外周齿构成。
利用发动机12借助第1行星齿轮装置22驱动第1电动发电机MG1，从而使该第1电动发电机MG1作为发电机发挥功能，将通过发电而产生的电能充电到例如蓄电池等蓄电装置中。另外，第1电动发电机MG1例如在发动机启动时经由第1行星齿轮装置22驱动发动机12，从而使发动机12作为电动机（发动机起动器）发挥功能。
通过控制第1电动发电机MG1的运转状态而使上述第1行星齿轮装置22的差动状态连续地变化。因此，第1行星齿轮装置22和第1电动发电机MG1构成通过控制该第1电动发电机MG1的运转状态而使第1行星齿轮装置22的差动状态连续地变化，从而使圆筒状输出构件26的转速无级变化的电气式变速部。形成于圆筒状输出构件26的第1主动齿轮28作为该电气式变速部的输出齿轮发挥功能，相当于本发明中的输出齿轮。
第2行星齿轮装置24是包括如下部分的单小齿轮型的行星齿轮装置：与第2电动发电机MG2相连结的第2太阳齿轮S2、与圆筒状输出构件26的靠第2行星齿轮装置24侧的端部连结为一体的第2内齿轮R2、分别在第2太阳齿轮S2的外周侧和第2内齿轮R2的内周侧与上述第2太阳齿轮S2和第2内齿轮R2啮合的多个第2小齿轮P2、以及固定于变速驱动桥壳体16并使多个第2小齿轮P2能够旋转且能进行绕轴中心线C的公转地分别支承该多个第2小齿轮P2的第2行星齿轮架CA2。该第2行星齿轮装置24作为使第2电动发电机MG2的输出旋转减速、将驱动力放大地传递到圆筒状输出构件26的马达减速构件而发挥功能。
第2电动发电机MG2作为单独或与发动机12一起对驱动轮14进行旋转驱动的电动机而发挥功能。另外，第2电动发电机MG2例如在车辆减速时等被驱动轮14驱动，从而作为发电机发挥功能，将通过发电产生的电能充电到例如蓄电池等蓄电装置中。
此外，传动装置10包括减速齿轮装置30和普遍公知的差动齿轮装置34，上述减速齿轮装置30将圆筒状输出构件26的转速减速后输出，上述差动齿轮装置34容许左右一对车轴32的旋转差地将自该减速齿轮装置30传递的动力分配到左右一对车轴32。减速齿轮装置30构成为包括上述第1主动齿轮28、第1被动齿轮38、第2主动齿轮40和第2被动齿轮44，上述第1被动齿轮38与副轴36设为一体而与第1主动齿轮28啮合，上述副轴36与输入轴20平行设置，上述第2主动齿轮40与副轴36设为一体，上述第2被动齿轮44固定在差动齿轮装置34的差速器壳体42的外周侧而与第2主动齿轮40啮合。
这样构成的传动装置10例如在发动机启动时使用第1电动发电机MG1启动发动机12。另外，在车辆起步时使用第2电动发电机MG2对驱动轮14进行驱动。另外，在车辆稳态行驶时，利用第1行星齿轮装置22将发动机12的动力分配到圆筒状输出构件26和第1电动发电机MG1，利用被分配到圆筒状输出构件26的动力的一部分对驱动轮14进行驱动，并且利用被分配到第1电动发电机MG1的动力的另一部分使该第1电动发电机MG1发电，利用通过该发电获得的电力驱动第2电动发电机MG2，从而辅助发动机12的动力。另外，在车辆减速以及制动时，利用自驱动轮14传递的动力使第2电动发电机MG2旋转而进行发电，从而将动能转换为电能而回收到蓄电装置中。
图2是将图1的传动装置10中的包含第1行星齿轮装置22、第2行星齿轮装置24和圆筒状输出构件26的部分放大表示的剖视图。以下，参照图2详细说明圆筒状输出构件26的支承构造。
如图2所示，圆筒状输出构件26在轴中心线C方向的两端部的内周侧分别具有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2。第1内齿轮R1一体地设于圆筒状输出构件26的靠第1行星齿轮装置22侧的端部的内周侧。第2内齿轮R2由圆环状构件构成，该圆环状构件与圆筒状输出构件26的靠第2行星齿轮装置24侧的端部的内周侧以花键嵌合，被锁紧环46以不能进行轴中心线C方向的移动的方式固定。圆筒状输出构件26是分别一体设有第1内齿轮R1、第2内齿轮R2和第1主动齿轮28的复合齿轮构件。
第2行星齿轮装置24的第2行星齿轮架CA2由圆板状的第1行星齿轮架构件56和第2行星齿轮架构件58构成，上述圆板状的第1行星齿轮架构件56支承行星齿轮架销48的靠第2电动发电机MG2侧的端部，第2小齿轮P2能旋转地被该行星齿轮架销48支承，上述圆板状的第1行星齿轮架构件56借助第1轴承52支承于第2电动发电机MG2的转子轴50，并且以不能进行绕轴中心线C的旋转的方式与变速驱动桥壳体16嵌合，被锁紧环54以不能进行轴中心线C方向的移动的方式固定，上述第2行星齿轮架构件58具有对行星齿轮架销48的靠第1行星齿轮装置22侧的端部进行支承的圆板状的构件并与第1行星齿轮架构件56结合。
借助第2轴承60利用固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2的第2行星齿轮架构件58，圆筒状输出构件26能旋转地被支承，上述第2轴承60是沿与轴中心线C正交的方向观察以与第1主动齿轮（输出齿轮）28全部重合的方式设置在该圆筒状输出构件26的内周侧的球轴承。由此，输入到圆筒状输出构件26的起振力经由第2行星齿轮架CA传递到变速驱动桥壳体16。另外，作用于圆筒状输出构件26的第1主动齿轮28的啮合反作用力不经由第2内齿轮R2、而经由第2行星齿轮架CA2和行星齿轮架销48分别传递到多个第2小齿轮P2。第2轴承60相当于本发明中的轴承，以外圈60a嵌入于形成在圆筒状输出构件26的内侧的外圈嵌合面62而被圆筒状输出构件26的带台阶部端面和第2内齿轮R2夹持、内圈60b嵌入于形成在第2行星齿轮架构件58的外侧的内圈嵌合面64的状态，设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。
另外，第2轴承60位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方。另外，上述正下方是指第2轴承60的中心A在轴中心线C方向上位于第1主动齿轮28的齿宽B内。由此，与第2轴承60不位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方的情况相比，抑制由第1主动齿轮28受到的啮合反作用力引发的圆筒状输出构件26的未对准的产生。
另外，圆筒状输出构件26借助第3轴承66支承于变速驱动桥壳体16，上述第3轴承66在圆筒状输出构件26的靠第2行星齿轮装置24侧的端部的外周侧沿径向与第1内齿轮R1重合。
采用本实施例的车辆用传动装置10，该车辆用传动装置10包括第1行星齿轮装置22和第2行星齿轮装置24，上述第1行星齿轮装置22将来自发动机12的动力分配到第1电动发电机（第1电动机）MG1和圆筒状输出构件26，该圆筒状输出构件26在外周侧的轴中心线C方向的一部分设有作为输出齿轮的第1主动齿轮28，上述第2行星齿轮装置24包括与第2电动发电机（第2电动机）MG2相连结的第2太阳齿轮S2、固定于变速驱动桥壳体（壳体）16的第2行星齿轮架CA2和与圆筒状输出构件26的内周相连结的第2内齿轮R2，该第2行星齿轮装置24使第2电动发电机MG2的输出旋转减速而传递到圆筒状输出构件26，圆筒状输出构件26借助配置在该圆筒状输出构件26的内周侧的第2轴承（轴承）60而被固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2支承。这样，自圆筒状输出构件26的第1主动齿轮28、配置在该圆筒状输出构件26的内周侧的第2行星齿轮装置24输入到该圆筒状输出构件26的起振力，被第2行星齿轮架CA2衰减后传递到变速驱动桥壳体16。因此，与上述起振力不经由第2行星齿轮架CA2而直接传递到变速驱动桥壳体16的情况相比，传递到变速驱动桥壳体16的起振力较小。另外，作用于圆筒状输出构件26的第1主动齿轮28的啮合反作用力经由第2行星齿轮架CA2和行星齿轮架销48分别传递到多个第2小齿轮P2。因此，抑制上述啮合反作用力自第2内齿轮R2偏向输入到上述多个第2小齿轮P2中的一部分，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制。因此，获得能够抑制噪声、振动的产生的车辆用传动装置10。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置10，第2轴承60设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，该第2轴承60的一部分或全部与第1主动齿轮28重合。这样，起因于第1主动齿轮28的啮合反作用力的、圆筒状输出构件26的未对准的产生得到抑制，所以能够抑制该啮合反作用力的一部分经由第2内齿轮R2输入到多个第2小齿轮P2的一部分导致该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化。因此，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制，所以能够抑制噪声、振动的产生。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置10，第1行星齿轮装置22包括与第1电动发电机（第1电动机）MG1相连结的第1太阳齿轮S1、与发动机12相连结的第1行星齿轮架CA1、和与圆筒状输出构件26相连结的第1内齿轮R1，圆筒状输出构件26在轴中心线C方向的两端部的内侧具有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2，第2轴承60在轴中心线C方向上设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。这样，能够缩小车辆用传动装置10的轴中心线方向的尺寸，能够紧凑地构成该车辆用传动装置10。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置10，第2轴承60配置在圆筒状输出构件26的内周侧，所以与该第2轴承60配置在圆筒状输出构件26的外周侧的情况相比，能够使该第2轴承60成为小径，所以能够降低车辆用传动装置10的制造成本。
顺带说明，在图5所示的那种以往的车辆用传动装置90中，圆筒状输出构件92构成为借助分别配设在其一端部和另一端部的外周侧的一对轴承94、96支承于变速驱动桥壳体98，所以输入到该圆筒状输出构件92的起振力直接传递到变速驱动桥壳体98，可能容易产生噪声和振动。另外，与上述一对轴承94、96嵌合的变速驱动桥壳体98的嵌合部98a位于该变速驱动桥壳体98的外周面附近，变速驱动桥壳体98中也是起振力的传递灵敏度高的部分，所以可能更加容易产生噪声和振动。
另外，上述一对轴承94、96由于配设在圆筒状输出构件92的外周侧，所以与本实施例的第2轴承60相比是大径的，径向间隙比较大。因此，如沿轴中心线C方向概念性地表示圆筒状输出构件92的第1主动齿轮100、与其啮合的第1被动齿轮38、和配置在该圆筒状输出构件92的内周侧的第2行星齿轮装置102的图6所示，第1主动齿轮100的啮合反作用力的一部分经由配置在该第1主动齿轮100的内周侧的第2行星齿轮装置102的内齿轮R3，比较多地输入到该第2行星齿轮装置102所具有的多个小齿轮P3（1）～P3（5）中、靠近与第1主动齿轮100啮合的啮合点的一侧的齿轮、即靠近第1被动齿轮38的一侧的小齿轮P3（1）、P3（2）。因此，在以往的车辆用传动装置90中，起因于因上述小齿轮P3（1）、P3（2）与内齿轮R3的齿接触面的恶化而产生的起振力，可能容易产生噪声和振动。
另外，在以往的车辆用传动装置90中，第1主动齿轮100和与其啮合的第1被动齿轮38的啮合位置，在圆筒状输出构件92的轴中心线C方向上位于上述一对轴承94、96间的第2行星齿轮装置102侧。因此，起因于对圆筒状输出构件92作用的第1主动齿轮100的啮合反作用力的该圆筒状输出构件92的未对准增大，该啮合反作用力的一部分输入到上述第2行星齿轮装置102的小齿轮P3，可能使该小齿轮P3与太阳齿轮S3及内齿轮R3的齿接触面恶化。由此，能够容易产生噪声和振动。
实施例2
接下来，说明本发明的另一实施例。另外，在以下的实施例的说明中，对于与实施例相互共用的部分，标注相同的附图标记而省略对其说明。
图3是表示本发明的另一实施例的车辆用传动装置70的主要部分的剖视图，相当于实施例1中的图2。如图3所示，在本实施例中，代替实施例1的第2轴承60而设置作为圆柱滚子轴承的第2轴承72。该第2轴承72相当于本发明中的轴承，在本实施例的圆筒状输出构件74的内周侧设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。并且，借助第2轴承72利用固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2的第2行星齿轮架构件58，该圆筒状输出构件74能旋转地被支承，上述第2轴承72在该圆筒状输出构件74的内周侧设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，该第2轴承72的全部与第1主动齿轮28重合。
另外，第2轴承72位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方。由此，与第2轴承72不位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方的情况相比，起因于第1主动齿轮28受到的啮合反作用力的圆筒状输出构件74的未对准的产生得到抑制。
另外，在本实施例中，借助单一的第2轴承72而利用第2行星齿轮架CA2支承圆筒状输出构件74。即，未设置实施例1的第3轴承66。
采用本实施例的车辆用传动装置70，圆筒状输出构件74借助配置在该圆筒状输出构件74的内周侧的第2轴承（轴承）72，被固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2支承。这样，自圆筒状输出构件74的第1主动齿轮28、配置在该圆筒状输出构件74的内周侧的第2行星齿轮装置24输入到该圆筒状输出构件74的起振力，在被第2行星齿轮架CA2衰减后传递到变速驱动桥壳体16。因此，与上述起振力不经由第2行星齿轮架CA2而直接传递到变速驱动桥壳体16的情况相比，传递到变速驱动桥壳体16的起振力比较小。另外，作用于圆筒状输出构件74的第1主动齿轮28的啮合反作用力经由第2行星齿轮架CA2和行星齿轮架销48分别传递到多个第2小齿轮P2。因此，抑制上述啮合反作用力自第2内齿轮R2偏向输入到上述多个第2小齿轮P2中的一部分，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制。因此，与实施例1同样获得能够抑制噪声、振动的产生的车辆用传动装置70。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置70，第2轴承72设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，该第2轴承72的一部分或全部与第1主动齿轮28重合。这样，起因于第1主动齿轮28的啮合反作用力的圆筒状输出构件74的未对准的产生得到抑制，所以能够抑制该啮合反作用力的一部分经由第2内齿轮R2输入到多个第2小齿轮P2的一部分导致该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化。因此，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制，所以与实施例1同样，能够抑制噪声、振动的产生。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置70，第1行星齿轮装置22包括与第1电动发电机（第1电动机）MG1相连结的第1太阳齿轮S1、与发动机12相连结的第1行星齿轮架CA1、和与圆筒状输出构件74相连结的第1内齿轮R1，圆筒状输出构件74在轴中心线C方向的两端部的内侧具有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2，第2轴承72在轴中心线C方向上设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。因此，与实施例1同样，能够缩小车辆用传动装置70的轴中心线方向的尺寸，能够紧凑地构成该车辆用传动装置70。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置70，第2轴承72由于配置在圆筒状输出构件74的内周侧，所以与该第2轴承72配置在圆筒状输出构件74的外周侧的情况相比，能够使该第2轴承72成为小径，因此与实施例1同样，能够降低车辆用传动装置70的制造成本。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置70，借助单一的第2轴承72而利用第2行星齿轮架CA2支承圆筒状输出构件74。这样，与构成为利用多个轴承支承圆筒状输出构件74的情况相比，能够削减零件件数，能够降低车辆用传动装置70的制造成本。
实施例3
图4是表示本发明的又一实施例的车辆用传动装置80的主要部分的剖视图，相当于实施例1中的图2。如图4所示，在本实施例中，代替实施例1的第2轴承60而设置多列的作为球轴承的第2轴承82。该第2轴承82相当于本发明中的轴承，在本实施例的圆筒状输出构件84的内周侧设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。并且，借助第2轴承82而利用固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2的第2行星齿轮架构件58，该圆筒状输出构件84能旋转地被支承，上述第2轴承82在该圆筒状输出构件84的内周侧设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，该第2轴承82的全部与第1主动齿轮28重合。
另外，第2轴承82位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方。由此，与第2轴承82不位于第1主动齿轮28与第1被动齿轮38的啮合位置的正下方的情况相比，起因于第1主动齿轮28受到的啮合反作用力的圆筒状输出构件84的未对准的产生得到抑制。
另外，在本实施例中，借助单一的第2轴承82而利用第2行星齿轮架CA2支承圆筒状输出构件84。即，未设置实施例1的第3轴承66。
采用本实施例的车辆用传动装置80，圆筒状输出构件84借助配置在该圆筒状输出构件84的内周侧的第2轴承（轴承）82，被固定于变速驱动桥壳体16的第2行星齿轮架CA2支承。这样，自圆筒状输出构件84的第1主动齿轮28、配置在该圆筒状输出构件84的内周侧的第2行星齿轮装置24输入到该圆筒状输出构件84的起振力，在被第2行星齿轮架CA2衰减后传递到变速驱动桥壳体16。因此，与上述起振力不经由第2行星齿轮架CA2而直接传递到变速驱动桥壳体16的情况相比，传递到变速驱动桥壳体16的起振力比较小。另外，作用于圆筒状输出构件84的第1主动齿轮28的啮合反作用力经由第2行星齿轮架CA2和行星齿轮架销48分别传递到多个第2小齿轮P2。因此，抑制上述啮合反作用力自第2内齿轮R2偏向输入到上述多个第2小齿轮P2中的一部分，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制。因此，与实施例1同样，获得能够抑制噪声、振动的产生的车辆用传动装置80。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置80，第2轴承82设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，该第2轴承82的一部分或全部与第1主动齿轮28重合。这样，起因于第1主动齿轮28的啮合反作用力的圆筒状输出构件84的未对准的产生得到抑制，所以能够抑制该啮合反作用力的一部分经由第2内齿轮R2输入到多个第2小齿轮P2的一部分导致该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化。因此，伴随该一部分的第2小齿轮P2与第2内齿轮R2的齿接触面恶化而产生的起振力得到抑制，所以与实施例1同样，能够抑制噪声、振动的产生。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置80，第1行星齿轮装置22包括与第1电动发电机（第1电动机）MG1相连结的第1太阳齿轮S1、与发动机12相连结的第1行星齿轮架CA1、和与圆筒状输出构件84相连结的第1内齿轮R1，圆筒状输出构件84在轴中心线C方向的两端部的内侧具有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2，第2轴承82在轴中心线C方向上设置在第1内齿轮R1与第2内齿轮R2之间。因此，与实施例1同样，能够缩小车辆用传动装置80的轴中心线方向的尺寸，能够紧凑地构成该车辆用传动装置80。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置80，第2轴承82由于配置在圆筒状输出构件84的内周侧，所以与该第2轴承82配置在圆筒状输出构件84的外周侧的情况相比，能够使该第2轴承82成为小径，因此与实施例1同样，能够降低车辆用传动装置80的制造成本。
另外，采用本实施例的车辆用传动装置80，借助单一的第2轴承82而利用第2行星齿轮架CA2支承圆筒状输出构件84。这样，与构成为借助多个轴承支承圆筒状输出构件84的情况相比，能够削减零件件数，与实施例2同样，能够降低车辆用传动装置80的制造成本。
以上，参照附图详细说明了本发明的一实施例，但是本发明并不限定于该实施例，也可以利用其他形态来实施。
例如在上述的实施例中，第2轴承60沿与轴中心线C正交的方向观察，设置为该第2轴承60的全部与第1主动齿轮28重合，但本发明不限定于此，也可以设置为沿与轴中心线C正交的方向观察，一部分与第1主动齿轮28重合。这样也能获得使圆筒状输出构件26的倾斜得到抑制的效果。
另外，在上述的实施例中，在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的中间部设有第1主动齿轮28，在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的两端部分别设有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2，但是本发明不限定于此，例如也可以在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的一端部设有第1主动齿轮28，在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的另一端部和中间部分别设有第1内齿轮R1和第2内齿轮R2。总之，只要在圆筒状输出构件26的轴中心线C方向的一部分设有外周齿，沿径向与设置于内周侧的第2轴承60重合即可。
另外，在上述的实施例中，使用了作为单列的球轴承的第2轴承60、作为圆柱滚子轴承的第2轴承72和作为多列的球轴承的第2轴承82，但是也可以取而代之使用其他种类的轴承。
另外，在上述的实施例中，第1内齿轮R1设置为与圆筒状输出构件26为一体，但本发明不限定于此，例如也可以与圆筒状输出构件26相互独立地设置且与该圆筒状输出构件26以不能进行相对旋转的方式相连结。
另外，在上述的实施例中，第2内齿轮R2设置为与圆筒状输出构件26相互独立，但本发明不限定于此，例如也可以设置为与圆筒状输出构件26为一体。
另外，在上述的实施例中，分别设置在圆筒状输出构件26的内周侧的第1行星齿轮装置22和第2行星齿轮装置24均为单小齿轮型的行星齿轮装置，但本发明不限定于此。例如也可以由单小齿轮型、双小齿轮型等多种的行星齿轮装置构成。
另外，上述只是一实施方式，其他不做一一例示，但是可以在不脱离本发明的主旨的范围内，基于本领域技术人员的知识，以对本发明施加了各种变更、改良后得到的形态来实施本发明。
附图标记说明
10、70、80、车辆用传动装置；12、发动机；16、变速驱动桥壳体（壳体）；22、第1行星齿轮装置；24、第2行星齿轮装置；26、74、84、圆筒状输出构件；28、第1主动齿轮（输出齿轮）；60、72、82、第2轴承（轴承）；C、轴中心线（圆筒状输出构件的轴中心线）；CA2、第2行星齿轮架；MG1、第1电动发电机（第1电动机）；MG2、第2电动发电机（第2电动机）；R2、第2内齿轮；S2、第2太阳齿轮。

Claims (2)

1.一种车辆用传动装置，该车辆用传动装置包括第1行星齿轮装置和第2行星齿轮装置，
所述第1行星齿轮装置将来自发动机的动力分配到第1电动机和圆筒状输出构件，该圆筒状输出构件在外周侧的轴中心线方向的一部分设有输出齿轮，
所述第2行星齿轮装置具有与第2电动机相连结的第2太阳齿轮、固定于壳体的第2行星齿轮架和与所述圆筒状输出构件的内周相连结的第2内齿轮，该第2行星齿轮装置使该第2电动机的输出旋转减速而传递到该圆筒状输出构件，
该车辆用传动装置的特征在于，
所述圆筒状输出构件借助配设在该圆筒状输出构件的内周侧的轴承而被固定于所述壳体的第2行星齿轮架支承。
2.根据权利要求1所述的车辆用传动装置，其特征在于，
所述轴承设置为在沿与所述轴中心线正交的方向看时一部分或全部与所述输出齿轮重合。
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