JP6794913B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Description
γ=1+Zr/Zs
となる。なお、この場合の減速比γは、出力要素の回転数NOUTに対する入力要素の回転数NINの割合(すなわち、γ=NIN/NOUT)である。前述の特許文献2では、従来の遊星歯車機構が単体で実現可能な減速比γは、4から10程度と言われている。それに対して、この発明の実施形態における歯車伝動装置1では、例えば、外径が300mm程度の体格を想定すると、概ね100程度の大きな減速比γを得ることができる。
Claims (1)
- 入力軸と、出力軸と、互いに差動回転する三つの回転要素として、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリアを有する遊星歯車機構とを備え、前記入力軸と前記出力軸との間で回転数を減速するとともに、前記入力軸に入力されるトルクを前記出力軸に伝達する歯車伝動装置において、
前記リングギヤに、前記リングギヤを前記遊星歯車機構の回転軸線方向に延長した延長内歯ギヤが形成されており、
複数の前記入力軸と、
前記サンギヤと共に前記回転軸線上に配置され、前記サンギヤと一体に回転するセンターギヤと、
前記サンギヤおよび前記センターギヤと一体に回転するサンギヤ軸と、
前記キャリアと一体に回転するキャリア軸と、
前記センターギヤと前記延長内歯ギヤとの間に配置され、前記センターギヤおよび前記延長内歯ギヤの両方に噛み合う複数のカウンタギヤと、
前記カウンタギヤと一体に回転する複数のカウンタギヤ軸とを備え、
前記キャリア軸を前記出力軸とし、
前記複数のカウンタギヤ軸および前記サンギヤ軸のうちの少なくとも二本を、それぞれ、前記入力軸とする
ことを特徴とする歯車伝動装置。
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