CN218817954U - 一种皮带轮传动机构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于传动技术领域。本实用新型公开一种皮带轮传动机构及按摩装置，其中该皮带轮传动机构，包括固定在固定座的电机和与电机转轴连接的齿轮组件，该齿轮组件与第一皮带轮组件连接，该第一皮带轮组件通过第三齿轮轴与第二皮带轮组件同步转动，所述第一皮带轮组件与第二皮带轮组件分别位于电机相对的两侧。由于所述传动机构通过两个皮带轮组件分别位于电机两侧实现伸缩传动的同时，可以有效利用空间，避免传动位于一侧时出现传动时电机转轴垂直方向受力小，既能实现减少噪音，又有利于作为按摩装置驱动时更好保证其重心稳定，结构紧凑。可以广泛用于按摩装置上。

Description

一种皮带轮传动机构及按摩装置

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，特别涉及一种皮带轮传动机构及按摩装置。

背景技术

由于按摩器可以实现放松等效果，越来越多被接受。如通过往复伸缩运动实现按摩，现有实现往复伸缩运动是采用偏心轮结构，虽然偏心轮结构能够实现，但其工作时的噪音大，且存在转动力矩零点情况，导致传动不平稳流畅。结构复杂，无法小型化，导致适用空间受限。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种皮带轮传动机构及按摩装置，其中该皮带轮传动机构实现减少噪音，结构紧凑。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种皮带轮传动机构，该皮带轮传动机构，包括固定在固定座的电机和与电机转轴连接的齿轮组件，该齿轮组件与皮带传动组件传动连接，该皮带传动组件对外输出两个方向旋转运动，所述皮带传动组件包括第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，其中所述第一皮带轮组件通过第三齿轮轴与第二皮带轮组件同步转动，所述第一皮带轮组件与第二皮带轮组件分别位于电机相对的两侧。

进一步地说，所述第一皮带轮组件包括与齿轮组件中的第一齿轮轴连接的第一主动带轮，该第一主动带轮通过第一皮带与固定在第三齿轮轴的第一从动带轮连接。

进一步地说，所述第二皮带轮组件包括与第三齿轮轴连接的第二主动带轮，该第二主动带轮通过第二皮带与第二从动带轮连接，所述第二从动带轮设有拨杆，该拨杆与第二从动带轮转轴不在同一直线上。

进一步地说，所述第一主动带轮直径小于第一从动带轮，所述第二主动带轮直径小于第二从动带轮。

进一步地说，所述齿轮组件包括设于电机转轴的蜗杆和通过第一齿轮轴与固定座固定的双联齿轮，其中，该双联齿轮中第一齿轮与蜗杆啮合传动。

进一步地说，所述齿轮组件还包括与双联齿轮中第二齿轮啮合传动的输出齿轮，该输出齿轮与固定在固定座的第二齿轮轴连接，所述第二齿轮直径小于第一齿轮。

进一步地说，所述第二齿轮轴与第一齿轮轴平行设置。

进一步地说，所述第三齿轮轴与电机转轴垂直。

本实用新型提供一种按摩装置，该按摩装置包括按摩壳体和安装于按摩壳体的按摩机构，所述按摩装置还包括使按摩机构伸缩运动的皮带轮传动机构，所述按摩机构包括按摩支架和内筒，以及固定在内筒的弹性按摩部，该皮带轮传动机构与按摩支架配合分别使按摩支架伸缩运动和使设于按摩支架的内筒同步作伸缩旋转复合运动，该皮带轮传动机构，包括固定在固定座的电机和与电机转轴连接的齿轮组件，该齿轮组件与皮带传动组件传动连接，该皮带传动组件对外输出两个方向旋转运动，所述皮带传动组件包括第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，其中所述第一皮带轮组件通过第三齿轮轴与第二皮带轮组件同步转动，所述第一皮带轮组件与第二皮带轮组件分别位于电机相对的两侧。

进一步地说，所述第一皮带轮组件包括与齿轮组件中的第一齿轮轴连接的第一主动带轮，该第一主动带轮通过第一皮带与固定在第三齿轮轴的第一从动带轮连接。

进一步地说，所述第二皮带轮组件包括与第三齿轮轴连接的第二主动带轮，该第二主动带轮通过第二皮带与第二从动带轮连接，所述第二从动带轮设有拨杆，该拨杆与第二从动带轮转轴不在同一直线上。

进一步地说，所述第一主动带轮直径小于第一从动带轮，所述第二主动带轮直径小于第二从动带轮。

进一步地说，所述齿轮组件包括设于电机转轴的蜗杆和通过第一齿轮轴与固定座固定的双联齿轮，其中，该双联齿轮中第一齿轮与蜗杆啮合传动。

进一步地说，所述齿轮组件还包括与双联齿轮中第二齿轮啮合传动的输出齿轮，该输出齿轮与固定在固定座的第二齿轮轴连接，所述第二齿轮直径小于第一齿轮。

进一步地说，所述第二齿轮轴与第一齿轮轴平行设置。

进一步地说，所述第三齿轮轴与电机转轴垂直。

进一步地说，所述按摩支架与按摩壳体之间设有导向机构。

进一步地说，所述按摩支架还设有使内筒转动的旋转齿轮，该旋转齿轮与输出齿轮啮合传动。

本实用新型皮带轮传动机构及按摩装置，其中该皮带轮传动机构，包括固定在固定座的电机和与电机转轴连接的齿轮组件，该齿轮组件与第一皮带轮组件连接，该第一皮带轮组件通过第三齿轮轴与第二皮带轮组件同步转动，所述第一皮带轮组件与第二皮带轮组件分别位于电机相对的两侧。由于所述传动机构通过两个皮带轮组件分别位于电机两侧实现伸缩传动的同时，可以有效利用空间，避免传动位于一侧时出现传动时电机转轴垂直方向受力小，既能实现减少噪音，又有利于作为按摩装置驱动时更好保证其重心稳定，结构紧凑。可以广泛用于按摩装置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型皮带轮传动机构实施例结构示意图。

图2是本实用新型皮带轮传动机构实施例另一视角结构示意图。

图3是本实用新型皮带轮传动机构内部结构示意图。

图4是皮带轮传动机构传动部分结构示意图。

图5是皮带轮传动机构传动部分另一视角结构示意图。

图6是皮带轮传动机构实施例结构分解示意图。

图7是按摩装置实施例结构分解示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型如有涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。涉及与硬件配合实现控制结果的软件或程序，如说明未作详细说明表示涉及的软件或程序控制过程，则属于采用现有技术或本领域普通的技术人员常规技术。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，本实用新型中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6图所示，本实用新型提供一种皮带轮传动机构实施例。

该皮带轮传动机构，包括固定在固定座1的电机2和与电机转轴连接的齿轮组件3，该齿轮组件3与皮带传动组件4传动连接，该皮带传动组件4对外输出两个方向旋转运动，所述皮带传动组件4包括第一皮带轮组件41和第二皮带轮组件42，其中所述第一皮带轮组件41通过第三齿轮轴43与第二皮带轮组件42同步转动，所述第一皮带轮组件41与第二皮带轮组件42分别位于电机2相对的两侧。

具体地说，所述第一皮带轮组件41包括与齿轮组件3中的第一齿轮轴34连接的第一主动带轮410，该第一主动带轮410通过第一皮带412与固定在第三齿轮轴43的第一从动带轮411连接。所述第二皮带轮组件42包括与第三齿轮轴43连接的第二主动带轮421，该第二主动带轮421通过第二皮带422与第二从动带轮423连接，所述第二从动带轮423可以设有拨杆424，该拨杆424与第二从动带轮423转轴不在同一直线上。所述第一主动带轮410直径小于第一从动带轮411，所述第二主动带轮421直径小于第二从动带轮423。

所述齿轮组件3包括设于电机转轴(附图未标示)的蜗杆32和通过第一齿轮轴34与固定座1固定的双联齿轮31，其中，该双联齿轮31中第一齿轮与蜗杆31啮合传动。所述齿轮组件还包括与双联齿轮31中第二齿轮啮合传动的输出齿轮33，该输出齿轮33与固定在固定座1的第二齿轮轴35连接，所述第二齿轮直径小于第一齿轮。

所述第一齿轮轴34、第二齿轮轴35和第三齿轮轴43分别固定在所述固定座1。工作时电机2通过蜗杆32带动双联齿轮31转动，与双联齿轮31通过第一齿轮轴34转动，设于第一齿轮轴34一端的第一主动带轮410，该第一主动带轮410通过第一皮带412带动第一从动带轮411。再由第一从动带轮411同轴的第三齿轮轴43上的第二主动带轮421、第二皮带422带动第二从动带轮423转动，该第二从动带轮423上设置的拨杆424运动，在第二从动带轮423转动时，带动偏心设置的拨杆424旋转运动，当拨杆424与连杆或条形槽配合时，可以实现将转动转换为作直线往复运动，此时皮带轮传动机构整体作直线往复运动。

由于所述传动机构通过两个皮带轮组件分别位于电机两侧实现伸缩传动的同时，可以有效利用空间，避免传动位于一侧时出现传动时电机转轴垂直方向受力小，既能实现减少噪音，又有利于作为按摩装置驱动时更好保证其重心稳定，结构紧凑，可以广泛用于按摩装置上。

根据需要，所述第二齿轮轴35与第一齿轮轴34平行设置，所述第一齿轮轴34与第三齿轮轴43平行设置。所述第三齿轮轴43与电机转轴可以垂直。

在上述实施例中，设于第二齿轮轴35的输出齿轮33可以实现向外输出旋转运动，如通过从动齿轮8与输出齿轮33垂直设置，可以实现与从动齿轮8连接的部件转动，当皮带轮传动机构同时输出两个方向的旋转动运时，一个方向可以转换为直线往复运动，另一个方向作旋转运动，从而使得皮带轮传动机构整体上输出上述两种运动的合复运动。也可以仅保留齿轮组件3时，只可向外输出转动运动。

如图7所示，本实用新型提供一种按摩装置实施例。

该按摩装置包括按摩壳体5和安装于按摩壳体5的按摩机构，所述按摩机构还包括使按摩机构伸缩运动的皮带轮传动机构，所述按摩机构包括按摩支架9和内筒6，以及固定在内筒6的弹性按摩部7，该皮带轮传动机构与按摩支架9配合下作伸缩运动和同步使设于按摩支架9的内筒6伸缩旋转复合运动，该皮带轮传动机构，包括固定在固定座1的电机2和与电机转轴连接的齿轮组件3，该齿轮组件3与皮带传动组件4传动连接，该皮带传动组件4对外输出两个方向旋转运动，所述皮带传动组件4包括第一皮带轮组件41和第二皮带轮组件42，其中所述第一皮带轮组件41通过第三齿轮轴43与第二皮带轮组件42同步转动，所述第一皮带轮组件41与第二皮带轮组件42分别位于电机2相对的两侧。

具体地说，所述弹性按摩部7通常采用硅胶制作，可以在长度方向上具有伸缩性。该弹性按摩部7一端与内筒6固定，另一端与按摩支架9连接，在弹性按摩部7与按摩壳体5之间通常设置固定支架(附图未标示)

所述第一皮带轮组件41包括与齿轮组件3中的第一齿轮轴34连接的第一主动带轮410，该第一主动带轮410通过第一皮带412与固定在第三齿轮轴43的第一从动带轮411连接。所述第二皮带轮组件42包括与第三齿轮轴43连接的第二主动带轮421，该第二主动带轮421通过第二皮带422与第二从动带轮423连接，所述第二从动带轮423可以设有拨杆424，该拨杆424与第二从动带轮423转轴不在同一直线上。所述第一主动带轮410直径小于第一从动带轮411，所述第二主动带轮421直径小于第二从动带轮423。

所述齿轮组件3包括设于电机转轴(附图未标示)的蜗杆32和通过第一齿轮轴34与固定座1固定的双联齿轮31，其中，该双联齿轮31中第一齿轮与蜗杆31啮合传动。所述齿轮组件还包括与双联齿轮31中第二齿轮啮合传动的输出齿轮33，该输出齿轮33与固定在固定座1的第二齿轮轴35连接，所述第二齿轮直径小于第一齿轮。所述第一齿轮轴34、第二齿轮轴35和第三齿轮轴43分别固定在所述固定座1。

所述按摩支架9与内筒6之间设有导向机构10，该导向机构10采用常规设计，如设于按摩支架9的导槽和设于按摩壳体5的导条，所述导槽与导条可相互滑动配合，所述导槽和导条的数量相同，具体数量根据需要进行设置，如可以设置三个或四个为优。所述内筒6设有转动的旋转齿轮8，该旋转齿轮8与输出齿轮33啮合传动，该输出齿轮33输出为皮带轮传动机构另一传动输出，通过输出齿轮33与旋转齿轮8啮合传动，实现内筒6和弹性按摩部7传动，由于两个方向传动输出为同步传动关系，从而可以实现弹性按摩部7同步转动和伸缩的复合运动。

工作时电机2通过蜗杆32带动双联齿轮31转动，该双联齿轮31上的与双联齿轮31第三齿轮轴的第一齿轮轴34转动，设于第一齿轮轴34一端的第一主动带轮410，该第一主动带轮410通过第一皮带412带动第一从动带轮411。再由与第一从动带轮411同轴的第三齿轮轴43的第二主动带轮421、第二皮带422带动第二从动带轮423转动，该第二从动带轮423上设置的拨杆424转动，此为皮带轮传动机构一个方向传动输出，当拨杆424与按摩支架9上的条形孔(附图未标示)配合，该方向运动可以将转动转换为直线运动，从实现皮带轮传动机构与内筒6整体与按摩支架9之间直线运动，带动弹性按摩部7伸缩动运。同时皮带轮传动机构还通过输出齿轮33输出，该输出齿轮33输出为皮带轮传动机构另一方向传动输出，通过输出齿轮33与旋转齿轮8啮合传动，实现内筒6和弹性按摩部7传动，由于两个方向传动输出为同步传动关系，从而可以实现弹性按摩部7同步转动和伸缩的复合运动。

由于所述传动机构通过两个皮带轮组件分别位于电机两侧实现伸缩传动的同时，可以有效利用空间，避免传动位于一侧时出现传动时电机转轴垂直方向受力小，既能实现减少噪音，又有利于作为按摩装置驱动时更好保证其重心稳定，结构紧凑。可以广泛用于按摩装置上。

根据需要，所述第二齿轮轴35与第一齿轮轴34平行设置，所述第一齿轮轴34与第三齿轮轴43平行设置。所述第三齿轮轴43与电机转轴可以垂直。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皮带轮传动机构，其特征在于，包括固定在固定座(1)的电机(2)和与电机转轴连接的齿轮组件(3)，该齿轮组件(3)与皮带传动组件(4)传动连接，该皮带传动组件(4)对外输出两个方向旋转运动，所述皮带传动组件(4)包括第一皮带轮组件(41)和第二皮带轮组件(42)，其中所述第一皮带轮组件(41)通过第三齿轮轴(43)与第二皮带轮组件(42)同步转动，所述第一皮带轮组件(41)与第二皮带轮组件分别位于电机(2)相对的两侧，所述齿轮组件(3)包括设于电机转轴的蜗杆(32)和通过第一齿轮轴(34)与固定座(1)固定的双联齿轮(31)，其中，该双联齿轮(31)中第一齿轮与蜗杆(32)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述第一皮带轮组件(41)包括与齿轮组件(3)中的第一齿轮轴(34)连接的第一主动带轮(410)，该第一主动带轮(410)通过第一皮带(412)与固定在第三齿轮轴(43)的第一从动带轮(411)连接。

3.根据权利要求2所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述第二皮带轮组件(42)包括与第三齿轮轴(43)连接的第二主动带轮(421)，该第二主动带轮(421)通过第二皮带(422)与第二从动带轮(423)连接，所述第二从动带轮(423)设有拨杆(424)，该拨杆与(424)第二从动带轮(423)转轴不在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述第一主动带轮(410)直径小于第一从动带轮(411)，所述第二主动带轮(421)直径小于第二从动带轮(423)。

5.根据权利要求1所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述齿轮组件(3)还包括与双联齿轮(31)中第二齿轮啮合传动的输出齿轮(33)，该输出齿轮(33)与固定在固定座(1)的第二齿轮轴(35)连接，所述第二齿轮直径小于第一齿轮。

6.根据权利要求5所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述第二齿轮轴(35)与第一齿轮轴(34)平行设置。

7.根据权利要求1所述的皮带轮传动机构，其特征在于，所述第三齿轮轴(43)与电机转轴垂直。

8.一种按摩装置，包括按摩壳体和安装于按摩壳体的按摩机构，其特征在于，所述按摩装置还包括使按摩机构伸缩运动的皮带轮传动机构，所述按摩机构包括使按摩机构伸缩运动的皮带轮传动机构，所述按摩机构包括按摩支架(9)和内筒(6)，以及固定在内筒(6)的弹性按摩部(7)，该皮带轮传动机构与按摩支架(9)配合分别使按摩支架(9)作伸缩运动和设于按摩支架(9)的内筒(6)同步作伸缩旋转复合运动，所述皮带轮传动机构具有权利要求1－7任意一项所述的皮带轮传动机构。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩支架与按摩壳体之间设有导向机构。

10.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩支架还设有使内筒(6)转动的旋转齿轮(8)，该旋转齿轮(8)与输出齿轮(33)啮合传动。

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