CN110430295A - 一种电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电子设备,电子设备设置有容置孔,电子设备包括:摄像模块,位于容置孔中,摄像模块能够在收容于容置孔内的第一位置和自容置孔露出的第二位置之间滑动;曲柄滑块组件,包括连接杆与驱动件,驱动件固定在电子设备的第一固定位置,且驱动件能够绕第一固定位置转动,连接杆一端可相对转动地与摄像模块的第二固定位置连接,连接杆的另一端可相对转动地与驱动件连接,其中,第一固定位置与第二固定位置之间在第一方向上的偏距大于零,第一方向与摄像模块的滑动方向垂直;驱动模块,用于驱动驱动件绕第一固定位置转动。电子设备控制摄像模块伸缩的机械结构简单,便于安装,也可以提供摄像模块在第一位置与第二位置之间快速滑动。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备领域,尤其涉及一种电子设备。
背景技术
如今,为了提升用户体验,电子设备的屏幕占有比例越来越大。一种可伸缩的摄像模块设计成为了这个问题的解决方案之一。在需要拍摄时,摄像模块可伸出电子设备,进行拍摄;当不需要拍摄时,摄像模块可收缩在电子设备内。从而杜绝了在前壳上放置摄像模块或在屏幕的开孔处放置摄像模块的技术弊端,真正的实现了电子设备的全面屏。
在实现可伸缩的摄像模块技术方案中,出现了不同形态的摄像模块运动形态。其中,驱动形式可大致分为电机驱动式、手动驱动式、磁驱动式和智能材料驱动式。由于电机驱动式的结构设计简单、控制简单、可连续控制和对其他临近设备干扰小等优点,成为了最常用的驱动形式。传动形式可大致分为齿轮齿条传动式、螺母丝杠传动式、绳传动式、杆传动式和组合转动式。在现有技术中,大都采用齿轮齿条的传动方式,在这种传动方式中,需要增加限位器,其结构过于复杂,本申请提供了一种结构简单的可伸缩的摄像模块的方案。
发明内容
本申请提供一种电子设备。
第一方面,提供了一种电子设备,包括:摄像模块,位于容置孔中,摄像模块能够在收容于容置孔内的第一位置和自容置孔露出的第二位置之间滑动;曲柄滑块组件,包括连接杆与驱动件,驱动件固定在电子设备的第一固定位置,且驱动件能够绕第一固定位置转动,连接杆一端可相对转动地与摄像模块的第二固定位置连接,连接杆的另一端可相对转动地与驱动件连接,其中,第一固定位置与第二固定位置之间在第一方向上的偏距大于零,第一方向与摄像模块的滑动方向垂直;驱动模块,用于驱动驱动件绕第一固定位置转动。
根据本申请实施例,电子设备控制摄像模块伸缩的机械结构简单,便于安装,也可以提供摄像模块在第一位置与第二位置之间快速滑动,同时,由于不需要限位机构,电子设备也不会产生噪音。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,驱动件与驱动模块采用铰链的方式连接。
根据本申请实施例,铰链式传动机构为低副运动机构,各个部件之间为面接触,力矩大,不易损坏,与传统的高副齿轮传动机构相比,结构简单,工作可靠性高,能承受负载更大,易加工,而相比于螺母丝杠传动机构而言,本申请的传动机构制造成本更低。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,电子设备还包括:传动模块,用于将驱动模块产生的动力传递至驱动件。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,驱动模块为电机,传动模块用于将驱动模块产生的第一速度转化为第二速度使驱动件转动。
根据本申请实施例,传动模块可以时摄像模块在第一位置和第二位置之间滑动的过程稳定,避免因驱动模块提供动力太强而产生故障。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,电子设备还包括:至少一个密封件,位于容置孔与摄像模块之间。
根据本申请实施例,密封件可以提升容置孔与摄像模块之间的密封性,提升灰尘和水的防护。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,电子设备还包括:第一弹簧顶针,第一弹簧顶针顶部为圆弧形结构;驱动件设置有第一定位孔和第二定位孔,摄像模块位于第一位置时,第一弹簧顶针位于第一定位孔中,摄像模块位于第二位置时,第一弹簧顶针位于第二定位孔中。
根据本申请实施例,通过第一弹簧顶针,第一定位孔和第二定位孔可以使摄像模块位于第一位置或第二位置时,更稳定。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,电子设备还包括:第二弹簧顶针,第二弹簧顶针顶部为圆弧形结构;驱动件设置有第一定位槽和第二定位槽,摄像模块位于第一位置时,第一弹簧顶针位于第一定位槽中,摄像模块位于第二位置时,第一弹簧顶针位于第二定位槽中。
根据本申请实施例,通过第二弹簧顶针,第一定位槽和第二定位槽可以使摄像模块位于第一位置或第二位置时,更稳定。
结合第一方面,在第一方面的某些实现方式中,电子设备还包括:后壳,包括位于曲柄滑块组件和摄像模块上方的第一区域,第一区域为透明区域且曲柄滑块组件和摄像模块所占面积的总和小于第一区域面积。
根据本申请实施例,用户可以通过第一区域看到摄像模块通过曲柄滑块组件实现在第一位置和第二位置之间的滑动的过程,增强用户体验。
附图说明
图1是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
图2是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
图3是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
图4是本申请提供的另一种状态的电子设备的结构示意图。
图5是本申请提供的另一种状态的电子设备的结构示意图。
图6是本申请提供的另一种状态的电子设备的结构示意图。
图7是本申请提供的又一种电子设备的结构示意图。
图8是图7部分的示意图。
图9是本申请提供的又一种电子设备的结构示意图。
图10是图9的剖面示意图。
图11是本申请提供的又一种电子设备的结构示意图。
图12是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
图13是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例中的电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等有摄像或摄影功能需求的电子设备。电子设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Orotocol,SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop,WLL)站、个人数字助手(Personal Digital Assistant,PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备,未来5G网络中的电子设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land MobileNetwork,PLMN)中的电子设备等,本申请实施例对此并不限定。
图1至图6是电子设备100的示意图。
如图1所示,电子设备100可以设置有容置孔1101,电子设备100可以包括摄像模块110,曲柄滑块组件120和驱动模块130。
其中,摄像模块110可以位于容置孔1101中。曲柄滑块组件120可以包括连杆1201和驱动件1202,驱动件1202可以固定在电子设备的第一固定位置1103且驱动件1201能够绕第一固定位置1103转动。连杆1201一端可以相对转动地与摄像模块110在第二固定位置1102连接,第二固定位置1102可以位于摄像模块110下边沿左侧,另一端可以相对转动地与驱动件1202连接,第一固定位置1103与第二固定位置1102不是同一位置。驱动模块130可以为驱动件1202提供动力,使驱动件1202可以绕第一固定位置1103转动,从而带动连杆1201移动,实现摄像模块110在收容于容置孔1101内的第一位置和自容置孔1101露出的第二位置之间滑动,第一固定位置1103与第二固定位置1102之间在第一方向上的偏距1104大于零,第一方向与摄像模块110的滑动方向垂直,偏距1104可以是第一固定位置1103与第二固定位置1102之间的水平距离。
可选地,第二固定位置1102也可以位于摄像模块110下边沿中心处,将曲柄滑块组件120向右移动或向左移动,产生偏距1104,如图2所示,保证摄像模块110受力在中间,减小磨损。
根据本实施例提供的技术方案,当偏距1104大于零时,其曲柄滑块组件120与摄像模块110形成偏置曲柄滑块机构,有急回特性,其摄像模块110可以快速在第一位置与第二位置间滑动。
可选地,当偏距1104为零时,第一固定位置1103与第二固定位置1102连线与水平方向垂直,如图3所示,形成支架与转动中心的连线为垂直线,形成对心曲柄滑块机构,结构紧凑,耐磨性较好,但是无急回特性,其摄像模块110在第一位置与第二位置间滑动速度较慢。
其中,第一位置为摄像模块110不工作时的位置,摄像模块110可以全部位于容置孔1101内,其顶部可以与容置孔1101平齐,此时,连杆1201可以与第二固定位置1102在一条直线上,如图4所示;第二位置为摄像模块110工作时的位置,摄像模块110可以部分位于容置孔内,另一部分自容置孔1101露出,进行拍摄工作,此时,连杆1201可以与第二固定位置1102在同一直线上,如图5所示。
由于采用曲柄滑块组件120实现摄像模块110在容置孔1101内的收缩,其连杆1201与驱动件1202连接点的运动轨迹为圆形,当连杆1201与第二固定位置1102在同一直线上时,其为摄像模块110的第一位置或第二位置,即摄像模块110的最高点与最低点,故而其机械结构并不需要限位机构,去限制摄像模块110滑动时的高度高于第一位置。同时,可以通过改变偏距1104的的大小调节摄像模块110滑动的速度和滑动行程,即,在其他变量不变的情况下,其偏距1104越大,摄像模块110的急回特性越明显。目前市面上控制摄像模块110伸缩的机械结构噪声大,本申请精简了机械结构,同时避免了限位机构之间产生的噪声。
可选地,驱动模块130可以通过铰链式传动机构将产生的动力传递给驱动件1202,使驱动件1202转动,铰链式传动机构为低副运动机构,各个部件之间为面接触,力矩大,不易损坏,与传统的高副齿轮传动机构相比,结构简单,工作可靠性高,能承受负载更大,易加工,而相比于螺母丝杠传动机构而言,本申请的传动机构制造成本更低。
应理解,容置孔1101可以位于电子设备的任意位置,容置孔1101可以有不止一个,对应的,摄像模块110也可以由不止一个,例如电子设备的前置摄像模块与后置摄像模块。
可选地,电子设备100还可以包括传动模块140,传动模块可以传递驱动模块130产生的动力,使驱动件1202转动,带动连杆1201移动,实现摄像模块110在第一位置和第二位置之间滑动,驱动模块130,传动模块140与驱动件1202之间均采用铰链式传动机构。
可选地,传动模块140可以是变速模块,可以将驱动模块130传输的第一速度转化为第二速度,第一速度可以小于第二速度也可以大于第二速度,驱动模块130可以是电机,当驱动模块130中的电机转动时,可以通过传动模块140改变传输的速度,例如,可以通过传动模块140为其进行减速,使摄像模块110在第一位置和第二位置之间滑动的过程稳定。
可选地,驱动模块130与传动模块140可以位于同一模块中。
可选地,通过传动模块130可以使驱动件1202有两种转动形式:
1)控制驱动模块130进行双向驱动,使驱动件1202一侧进行往复转动,连杆1201与驱动件1202连接点的运动轨迹仅为圆周,并不会是圆形。
2)控制驱动模块130进行单向转动,使驱动件1202进行单向运动,即顺时针或逆时针转动。
应理解,选择哪种驱动方式,均可以使摄像模块110在连杆1201与驱动件1202连接点转动至其运动轨迹的最高点时位于第二位置或连杆1201与第二固定位置1102在同一直线上时位于第二位置,在连杆1201与驱动件1202连接点转动至其动轨迹的最低点时或连杆1201与第二固定位置1102在同一直线上时,摄像模块110位于第一位置。
可选地,驱动件1202可以是条形结构,如图1所示,也可以是圆盘状结构,如图6所示。圆盘状结构的驱动件1202具有更好的连接性。
可选地,当驱动件1202为圆盘状结构时,其圆周可以设置齿轮、带轮、摩擦带等结构,以实现驱动模块130或传动模块140对其的驱动。
图7至图8是另一种结构的电子设备的示意图。
如图7所示,电子设备100还可以包括至少一个密封件1102,密封件1102可以位于摄像模块110与容置孔1101之间,密封件1102可以沿摄像模块110四周布置。
可选地,密封件1102可以是滑动密封圈。
如图8所示,为图7中区域500的放大示意图,为提高摄像模块110与容置孔1101之间的密封效果,可以在摄像模块110表面设置多个密封件1102,以达到良好的防尘、防水的目的。
图9至图11是另一种结构的电子设备的示意图。
如图9所示,电子设备100还可以包括第一弹簧顶针1205,其顶部可以为圆弧形结构,还可以在驱动件1204上设置有第一定位孔1202和第二定位孔1204,驱动件1202可以是圆盘状结构。
其中,如图10所示,第一弹簧顶针1205可以位于驱动件1204下方,由于第一弹簧顶针为弹性结构,其顶部始终接触驱动件1204,驱动件1204转动使摄像模块110位于第一位置时,第一定位孔1203位于第一弹簧顶针1205上方,第一弹簧顶针的顶部弹出至第一定位孔1203中,第一弹簧顶针1205与第一定位孔1203锁定,使摄像模块110位于第一位置时,其结构稳定,不会出现晃动等问题。当需要摄像模块110由第一位置滑动至第二位置时,驱动模块通过传动模块可以使驱动件1202转动,由于第一弹簧顶针1205的顶部为圆弧形结构,驱动件1202的扭转力可以克服第一弹簧顶针1205的弹力,将其顶部压回至驱动件1202下方,此时第一弹簧顶针1205的顶部将继续顶持驱动件1202端面。
当驱动件1204转动使摄像模块110位于第二位置时,第二定位孔1204位于第一弹簧顶针1205上方,第一弹簧顶针1205的顶部弹出至第二定位孔1204中,第一弹簧顶针1205与第二定位孔1204锁定,使摄像模块110位于第二位置时,其结构稳定,不会出现晃动等问题。当需要摄像模块110由第二位置滑动至第一位置时,驱动模块通过传动模块可以使驱动件1202转动,由于第一弹簧顶针1205的顶部为圆弧形结构,驱动件1202的扭转力可以克服第一弹簧顶针1205的弹力,将其顶部压回至驱动件1202下方,此时第一弹簧顶针1205的顶部将继续顶持驱动件1202端面。
应理解,本申请的提供的第一定位孔及第二定位孔是为了保证摄像模块处于第一位置或第二位置时,处于锁定状态,其结构稳定,并不是限位机构。
如图11所示,电子设备100还可以包括第二弹簧顶针1208,其顶部可以为圆弧形结构,还可以在驱动件1204上设置有第一定位槽1202和第二定位孔1204,驱动件1202可以是圆盘状结构。
其中,第二弹簧顶针1208可以位于驱动件1204圆周外侧,由于第二弹簧顶针1208为弹性结构,其顶部始终接触驱动件1204的圆周面,驱动件1204转动使摄像模块110位于第一位置时,第一定位槽1206与第二弹簧顶针1208接触,第二弹簧顶针1208的顶部弹出至第一定位槽1206中,第二弹簧顶针1208与第一定位槽1206锁定,使摄像模块110位于第一位置时,其结构稳定,不会出现晃动等问题。当需要摄像模块110由第一位置滑动至第二位置时,驱动模块通过传动模块可以使驱动件1202转动,由于第二弹簧顶针1208的顶部为圆弧形结构,驱动件1202的扭转力可以克服第二弹簧顶针1208的弹力,将其顶部压回至驱动件1202的圆周面,此时第二弹簧顶针1208的顶部将继续顶持驱动件1202的圆周面。
当驱动件1204转动使摄像模块110位于第二位置时,第二定位槽1207与第二弹簧顶针1208接触,第二弹簧顶针1208的顶部弹出至第二定位槽1207中,第二弹簧顶针1208与第二定位槽1207锁定,使摄像模块110位于第二位置时,其结构稳定,不会出现晃动等问题。当需要摄像模块110由第二位置滑动至第一位置时,驱动模块通过传动模块可以使驱动件1202转动,由于第二弹簧顶针1208的顶部为圆弧形结构,驱动件1202的扭转力可以克服第二弹簧顶针1208的弹力,将其顶部压回至驱动件1202的圆周面,此时第二弹簧顶针1208的顶部将继续顶持驱动件1202的圆周面。
应理解,本申请的提供的第一定位槽及第二定位槽是为了保证摄像模块处于第一位置或第二位置时,处于锁定状态,其结构稳定,并不是限位机构。
图12至图13是另一种结构的电子设备的示意图
如图12和图13所示,电子设备100还可以包括后壳150,后壳150可以包括位于曲柄滑块组件120和摄像模块110上方的第一区域,其中,摄像模块110此时位于第一位置,位于容置孔中,第一区域可以是透明的,也可以是半透明的,用户可以通过第一区域看到摄像模块110通过曲柄滑块组件120实现在第一位置和第二位置之间的滑动的过程,增强用户体验。
可选地,可以改变曲柄滑块组件120中各个部件的形状,增强其结构的机械感和科技感,如图12所示,是一种模拟汽车发动机的曲柄滑块组件的结构。
应理解,在实际应用中,曲柄滑块组件的形式并不做不限,通过第一区域可以将曲柄滑块组件及摄像模块等传动机构露出,增强用户体验。
本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
以上,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备设置有容置孔,所述电子设备包括:
摄像模块,位于所述容置孔中,所述摄像模块能够在收容于所述容置孔内的第一位置和自所述容置孔露出的第二位置之间滑动;
曲柄滑块组件,包括连接杆与驱动件,所述驱动件固定在所述电子设备的第一固定位置,且所述驱动件能够绕所述第一固定位置转动,所述连接杆一端可相对转动地与所述摄像模块的第二固定位置连接,所述连接杆的另一端可相对转动地与所述驱动件连接,其中,所述第一固定位置与所述第二固定位置之间在第一方向上的偏距大于零,所述第一方向与所述摄像模块的滑动方向垂直;
驱动模块,用于驱动所述驱动件绕所述第一固定位置转动。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述驱动件与所述驱动模块采用铰链的方式连接。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
传动模块,用于将所述驱动模块产生的动力传递至所述驱动件。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,所述驱动模块为电机,所述传动模块用于将所述驱动模块产生的第一速度转化为第二速度使所述驱动件转动。
5.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
至少一个密封件,位于所述容置孔与所述摄像模块之间。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
第一弹簧顶针,所述第一弹簧顶针顶部为圆弧形结构;
所述驱动件设置有第一定位孔和第二定位孔,所述摄像模块位于所述第一位置时,所述第一弹簧顶针位于所述第一定位孔中,所述摄像模块位于所述第二位置时,所述第一弹簧顶针位于所述第二定位孔中。
7.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
第二弹簧顶针,所述第二弹簧顶针顶部为圆弧形结构;
所述驱动件设置有第一定位槽和第二定位槽,所述摄像模块位于所述第一位置时,所述第一弹簧顶针位于所述第一定位槽中,所述摄像模块位于所述第二位置时,所述第一弹簧顶针位于所述第二定位槽中。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:
后壳,所述后壳包括位于所述曲柄滑块组件和所述摄像模块上方的第一区域,所述第一区域为透明区域且所述曲柄滑块组件和所述摄像模块所占面积的总和小于所述第一区域面积。
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