CN213642001U - 筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪，其传动机构包括：内部中空的壳体，其前端开设有第一贯穿孔；壳体内部装设有：传动套筒；驱动件，连接于传动套筒并能够驱动传动套筒旋转；止转件，固定设置于第一贯穿孔内并形成有导向孔，导向孔的内侧壁形成有止转面；及运动轴，运动轴的一端套接连接于传动套筒远离驱动件的一侧并能够相对于传动套筒轴向移动，运动轴的另一端轴向穿设于导向孔内，运动轴周向外侧形成有与止转面相贴合的导向面，传动套筒旋转以带动运动轴沿轴向进行往复直线运动。本实用新型中所提供的传动机构能够替代传统的曲柄连杆结构实现敲击按摩的效果，具有较好的用户使用体验。

Description

筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及筋膜枪技术领域，特别是涉及一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪。

背景技术

筋膜枪是一种按摩器材，如手枪的结构，包括横向的壳体及纵向的握把，在壳体的前端设有按摩头。按摩头可以往复震动，将按摩头压在肌肉处震动肌肉，达到舒筋活血的效果。

现有筋膜枪的传动机构常采用曲柄连杆结构将电机的旋转运动转换为活塞的往复直线运动，进而通过活塞带动按摩头对肌肉进行按摩。但是，曲柄连杆结构在使用过程中存在震动频率高、转动惯量大、易磨损活塞等缺陷，影响用户使用体验及产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筋膜枪的传动机构，该传动机构的结构简单，能够有效替代曲柄连杆结构以带动按摩头进行往复直线运动，具有较好的用户体验效果。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种筋膜枪的传动机构，包括：内部中空的壳体，所述壳体的前端开设有第一贯穿孔；所述壳体内部包括：

传动套筒；

驱动件，连接于所述传动套筒并能够驱动所述传动套筒旋转；

止转件，固定设置于所述第一贯穿孔内并形成有导向孔，且所述导向孔的内侧壁形成有止转面；

及运动轴，所述运动轴的一端套接连接于所述传动套筒，且所述运动轴周向外侧形成有与所述止转面相贴合的导向面，所述传动套筒旋转以驱动所述运动轴沿轴向进行往复直线运动。

优选地，所述传动套筒远离所述驱动件的一侧形成有第一凹槽，所述运动轴的一端套接于所述第一凹槽内并能够相对于所述第一凹槽轴向移动。

优选地，所述传动套筒的周向外侧面开设有限位孔，所述限位孔与所述第一凹槽相通，且所述限位孔内设有自由转动的第一滚珠；

及所述运动轴套接于所述第一凹槽内的一端周向外侧形成有闭合曲线沟槽，所述第一滚珠至少部分嵌设于所述闭合曲线沟槽内并能够沿所述闭合曲线沟槽滚动；所述传动套筒通过旋转带动所述第一滚珠沿所述闭合曲线沟槽滚动，以带动所述运动轴沿轴向进行往复直线运动。

优选地，所述闭合曲线沟槽包括第一槽道及第二槽道，所述第一槽道的两端一一对应平顺连通于所述第二槽道的两端，且所述第一滚珠能够在所述第一槽道及所述第二槽道内滚动。

优选地，所述第一槽道及所述第二槽道均呈C型设置，所述第一槽道与所述第二槽道关于所述运动轴的中轴线对称设置；

及/或，所述限位孔的数量为两个，各个所述限位孔相对称开设于所述传动套筒的周向外侧面，且各个所述限位孔内均设有所述第一滚珠。

优选地，所述限位孔内设有限位件，所述限位件用于阻止所述第一滚珠脱离所述限位孔。

优选地，所述驱动件包括：电机及设于所述电机的输出轴，所述输出轴固定连接于所述传动套筒，所述电机、所述输出轴、所述传动套筒、所述运动轴及所述止转件均同轴布置。

优选地，所述运动轴套接于所述第一凹槽内的一端轴向延伸形成有轴承固定件，所述轴承固定件沿轴向形成有卡槽，所述卡槽内设有卡接件，所述运动轴的径向截面面积大于所述轴承固定件的径向截面面积；所述轴承固定件的周向外侧套设有第一轴承，所述第一轴承一侧与所述卡接件相抵接，且所述第一轴承的外圈与所述第一凹槽的内侧壁相紧密贴合。

优选地，所述运动轴套接于所述第一凹槽内的一端轴向延伸形成有轴承固定件，所述轴承固定件的周向外侧面形成有环形沟槽，所述环形沟槽内嵌设有若干个自由转动的第二滚珠，且各个所述第二滚珠均至少部分与所述第一凹槽的内侧壁相紧贴。

一种筋膜枪，包括上述任一项所述的传动机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种筋膜枪的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪，是将运动轴套接连接在传动套筒远离驱动件的一侧，并且运动轴能够相对于传动套筒轴向移动，以及基于导向面与止转面的贴合设置来阻止运动轴旋转；当驱动件运行时，驱动件驱动传动套筒旋转，传动套筒旋转以驱动运动轴沿轴向进行往复直线运动，以使连接于运动轴的按摩头进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构实现敲击按摩的效果，且在传动机构传动过程中震动幅度小、噪音少，能够减少磨损，具有较好的用户使用体验及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中一种筋膜枪的示意图。

图2为图1所示筋膜枪部分结构的示意图。

图3为图2所述壳体的示意图。

图4为图3所示止转件的示意图。

图5为图2所述筋膜枪部分结构的分解示意图。

图6为图5所示传动套筒的示意图。

图7为图6所示传动套筒另一视角的示意图。

图8为图5所示运动轴与所述轴承固定件的示意图。

100、筋膜枪；10、壳体；11、第一贯穿孔；20、传动套筒；21、第一凹槽；22、限位孔；30、驱动件；31、电机；32、输出轴；40、止转件；41、导向孔；42、止转面；50、运动轴；51、导向面；52、闭合曲线沟槽；521、第一槽道；522、第二槽道；60、第一滚珠；70、限位件；80、轴承固定件；81、卡槽；82、卡接件；90、第一轴承；101、按摩头。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1至图8，本实用新型一实施例中提供了一种适用于筋膜枪100的传动机构，该传动机构的结构简单，能够有效替代传统的曲柄连杆结构以实现传动过程，具有较好的适用性。

该传动机构包括：内部中空的壳体10，壳体10的前端开设有第一贯穿孔11，如图3所示；在壳体10内部装设有传动套筒20、驱动件30、止转件40及运动轴50。具体的，驱动件30与传动套筒20相连接，驱动件30能够驱动传动套筒20进行旋转运动；止转件40固定设置在第一贯穿孔11内并形成有导向孔41，导向孔41的内侧壁处形成有止转面42，如图4所示；运动轴50的一端套接连接于传动套筒20并能够相对于传动套筒20轴向移动，运动轴50的另一端轴向穿设在导向孔41内，并且运动轴50远离驱动件30的一端周向外侧形成有与止转面42相贴合的导向面51，传动套筒20旋转以驱动运动轴50沿轴向进行往复直线运动。优选地，止转面42与导向面51为平面，在其他实施例中，允许止转面42与导向面51为其他结构，例如曲面卡接结构。

可以理解的，驱动件30、传动套筒20、运动轴50及止转件40之间均为同轴布置；驱动件30与运动轴50分别位于传动套筒20的两侧；导向面51与止转面42相贴合设置，能够阻止运动轴50旋转，以使运动轴50仅能够进行往复直线运动；驱动件30驱动传动套筒20以传动套筒20的中心轴为轴旋转，传动套筒20在旋转过程中带动运动轴50沿轴向进行往复直线运动，进而带动连接于运动轴50的按摩头101同步进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构以实现传动过程，传动过程稳定。

可以理解的，止转面42与导向面51相贴合形成了平面贴合结构，为了提高平面贴合结构的稳定性，导向面51的数量可以为两个及以上，相应的，止转面42的数量与导向面51的数量相一致；另外，在止转面42与导向面51之间可以涂覆润滑脂，如此，可使得传动过程更加平坦顺滑，减小在往复直线运动过程中运动轴50与止转件40之间的摩擦，能够有效降低传动噪音及传动震动，有效改善了用户的使用体验。

在其中一实施例中，如图2及图5所示，驱动件30包括：电机31与设置在电机31上的输出轴32，输出轴32的轴向与运动轴50的轴向相同，输出轴32穿设固定在传动套筒20远离运动轴50的端面上，以使输出轴32与传动套筒20固定连接；当电机31运行时，电机31驱动输出轴32旋转，输出轴32带动传动套筒20旋转，传动套筒20带动运动轴50沿其轴向进行往复直线运动，按摩头101与运动轴50同步运动，从而达到敲击按摩的效果。

其中，电机31、输出轴32、传动套筒20及运动轴50之间均同轴布置，电机31与传动套筒20之间无需垂直布置，也无需令壳体10向外突出以容纳电机31，能够有效减少筋膜枪100的体积、尺寸，筋膜枪100的整体结构紧凑、体积小，便于收纳携带。

如图5及图7所示，在传动套筒20面向电机31的端面上开设有用于安装输出轴32的第一安装孔(图未标)，在传动套筒20的周向侧面开设有用于固定输出轴32的第一固定孔(图未标)。可以理解的，输出轴32远离电机31的端部穿入至第一安装孔内，之后将螺丝(图未标)穿入至第一固定孔内，以通过螺丝将输出轴32固定限位在第一安装孔内，从而令输出轴32与传动套筒20固定连接。

在其中一实施例中，如图6所示，传动套筒20远离驱动件30的一侧形成有第一凹槽21，运动轴50的一端套接在第一凹槽21内并能够相对于该第一凹槽21轴向移动，即：传动套筒20旋转的过程中能够带动运动轴50沿轴向进行往复直线运动。

在其中一实施例中，在传动套筒20的周向外侧面开设有限位孔22，限位孔22与第一凹槽21之间相连通，同时在限位孔22内设置有第一滚珠60，第一滚珠60能够在限位孔22内自由转动；在运动轴50套接于第一凹槽21内的一端周向外侧面形成有闭合曲线沟槽52，第一滚珠60至少部分嵌设在该闭合曲线沟槽52内并能够沿闭合曲线沟槽52滚动；若传动套筒20旋转，第一滚珠60沿闭合曲线沟槽52滚动，第一滚珠60始终处于限位孔22与闭合曲线沟槽52之间内，传动套筒20在轴向方向不会移动，运动轴50将基于传动套筒20的旋转而沿其轴向进行往复直线运动。

在其他实施例中，允许运动轴50周向外侧面上设有限位孔22，限位孔22内设置有第一滚珠60，传动套筒20套接于运动轴50内，传动套筒20套接于运动轴50内的一端周向外侧面形成闭合曲线沟槽52，第一滚珠60至少部分嵌设在该闭合曲线沟槽52内并能够沿闭合曲线沟槽52滚动，运动轴50将基于传动套筒20的旋转而沿其轴向进行往复直线运动。

可以理解的，电机31输出的扭力经传动套筒20传递至运动轴50，传动套筒20与运动轴50之间通过第一滚珠60连接，能够减少磨损的同时保证传动过程的平顺稳定，也能够降低传动噪音及震动，延长筋膜枪100的使用寿命。

为了提高传动稳定性，在传动套筒20的周向外侧面相对称开设有一对限位孔22，各个限位孔22内均装设有能够自由转动的第一滚珠60。

为了防止第一滚珠60脱离限位孔22，在限位孔22内设有限位件70，如螺丝等。可以理解的，限位件70的作用仅是阻止第一滚珠60脱离限位孔22，并不能妨碍第一滚珠60在限位孔22内自由转动。

在其中一实施例中，如图8所示，闭合曲线沟槽52包括：第一槽道521与第二槽道522，第一槽道521的两端一一对应平顺连通于第二槽道522的两端，即第一槽道521与第二槽道522相接通位置处平顺过渡并构成了闭合的曲线通道，第一槽道521与第二槽道522同向凹进，二者的形状、凹进程度均相同，第一滚珠60至少部分嵌设在第一槽道521内并能够由第一槽道521滚动至第二槽道522内，或者第一滚珠60至少部分嵌设在第二槽道522内并能够由第二槽道522滚动至第一槽道521内。

另外，第一槽道521与第二槽道522均呈C型设置，并且第一槽道521与第二槽道522以运动轴50的中轴线为轴对称分布。

为了提高传动稳定性，运动轴50套接于第一凹槽21内的一端周向外侧面可以设置两个或以上的闭合曲线沟槽52；相应的，在传动套筒20的周向侧面上开设与各个闭合曲线沟槽52对应数量的限位孔22，并在各个限位孔22内均设置能够自由转动的第一滚珠60。

在其中一实施例中，如图5及图8所示，为了减少运动轴50与传动套筒20相对运动过程中的摩擦损耗，在运动轴50套接于第一凹槽21内的一端轴向延伸形成有轴承固定件80，在轴承固定件80的周向侧面形成有卡槽81，并在卡槽81内设置卡接件82，运动轴50的径向截面面积大于轴承固定件80的径向截面面积。

轴承固定件80的轴向外侧套设有第一轴承90，第一轴承90的一侧能够与卡接件82抵接，即：卡接件82将第一轴承90进行卡接固定，第一轴承90的外圈与第一凹槽21的内侧壁相紧密贴合；当传动套筒20旋转时，第一轴承90的外圈能够基于传动套筒20的旋转而旋转。在运动轴50进行往复直线运动的过程中，第一轴承90可分担传动套筒20与运动轴50之间的相互作用力，有效减少了往复直线运动过程中运动轴50与传动套筒20之间的摩擦损耗，整个传动过程平顺稳定、传动噪音低、震动幅度小。

可以理解的，运动轴50与轴承固定件80之间可通过螺接、卡接等方式固定为一体式结构，二者还可以在制造的过程中一体成型。

可以理解的，第一轴承90可替换为其他任意能够在运动轴50和传动套筒20之间滚动并能够分担运动轴50和传动套筒20之间相互作用力的部件，如：在轴承固定件80的周向外侧面形成有环形沟槽，环形沟槽内嵌设若干个自由转动的第二滚珠，各个第二滚珠均至少部分与第一凹槽21的内侧壁相紧贴，传动套筒20旋转时，第二滚珠在传动套筒20与环形沟槽间滚动，以分担传动套筒20与运动轴50之间的作用力，从而有效减少往复直线运动过程中运动轴50与传动套筒20之间的摩擦损耗。

基于上述各实施例中所提供的筋膜枪100的传动机构，相对应的，本实用新型的实施例中还提供了一种装设有该传动机构的筋膜枪100，该筋膜枪100的结构紧凑、简单，体积小，噪音低，具有较好的用户使用体验。

上述实施例中所提供的筋膜枪100的传动机构的工作过程可阐述为：

电机31运行并驱动输出轴32旋转，传动套筒20与输出轴32同步转动，带动第一滚珠60沿闭合曲线沟槽52滚动，带动运动轴50沿其轴向进行往复直线运动，按摩头101与运动轴50同步进行往复直线运动以进行敲击按摩。

上述实施例中所提供的传动机构及具有该传动机构的筋膜枪100，将运动轴50套接连接在传动套筒20远离驱动件30的一侧，并且运动轴50能够相对于传动套筒20轴向移动，以及基于导向面51与止转面42的贴合设置来阻止运动轴50旋转；当驱动件30运行时，驱动件30驱动传动套筒20旋转，传动套筒20旋转以带动运动轴50沿轴向进行往复直线运动，以使连接于运动轴50的按摩头101进行往复直线运动，从而能够替代传统的曲柄连杆结构实现敲击按摩的效果，且在传动机构传动过程中震动幅度小、噪音少，能够减少磨损，具有较好的用户使用体验。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪的传动机构，包括：内部中空的壳体(10)，所述壳体(10)的前端开设有第一贯穿孔(11)；其特征在于，所述壳体(10)内部包括：

传动套筒(20)；

驱动件(30)，连接于所述传动套筒(20)并能够驱动所述传动套筒(20)旋转；

止转件(40)，固定设置于所述第一贯穿孔(11)内并形成有导向孔(41)，且所述导向孔(41)的内侧壁形成有止转面(42)；

及运动轴(50)，所述运动轴(50)的一端套接连接于所述传动套筒(20)，所述运动轴(50)的另一端轴向穿设于所述导向孔(41)内，且所述运动轴(50)周向外侧形成有与所述止转面(42)相贴合的导向面(51)，所述传动套筒(20)旋转以驱动所述运动轴(50)沿轴向进行往复直线运动。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述传动套筒(20)远离所述驱动件(30)的一侧形成有第一凹槽(21)，所述运动轴(50)的一端套接于所述第一凹槽(21)内并能够相对于所述第一凹槽(21)轴向移动。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动套筒(20)的周向外侧面开设有限位孔(22)，所述限位孔(22)与所述第一凹槽(21)相通，且所述限位孔(22)内设有自由转动的第一滚珠(60)；

及所述运动轴(50)套接于所述第一凹槽(21)内的一端周向外侧形成有闭合曲线沟槽(52)，所述第一滚珠(60)至少部分嵌设于所述闭合曲线沟槽(52)内并能够沿所述闭合曲线沟槽(52)滚动；所述传动套筒(20)通过旋转带动所述第一滚珠(60)沿所述闭合曲线沟槽(52)滚动，以带动所述运动轴(50)沿轴向进行往复直线运动。

4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述闭合曲线沟槽(52)包括第一槽道(521)及第二槽道(522)，所述第一槽道(521)的两端一一对应平顺连通于所述第二槽道(522)的两端，且所述第一滚珠(60)能够在所述第一槽道(521)及所述第二槽道(522)内滚动。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第一槽道(521)及所述第二槽道(522)均呈C型设置，所述第一槽道(521)与所述第二槽道(522)关于所述运动轴(50)的中轴线对称设置；

及/或，所述限位孔(22)的数量为两个，各个所述限位孔(22)相对称开设于所述传动套筒(20)的周向外侧面，且各个所述限位孔(22)内均设有所述第一滚珠(60)。

6.如权利要求3-5任一项所述的传动机构，其特征在于，所述限位孔(22)内设有限位件(70)，所述限位件(70)用于阻止所述第一滚珠(60)脱离所述限位孔(22)。

7.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述驱动件(30)包括：电机(31)及设于所述电机(31)的输出轴(32)，所述输出轴(32)固定连接于所述传动套筒(20)，所述电机(31)、所述输出轴(32)、所述传动套筒(20)、所述运动轴(50)及所述止转件(40)均同轴布置。

8.如权利要求2-5、7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述运动轴(50)套接于所述第一凹槽(21)内的一端轴向延伸形成有轴承固定件(80)，所述轴承固定件(80)的周向侧面形成有卡槽(81)，所述卡槽(81)内设有卡接件(82)，所述运动轴(50)的径向截面面积大于所述轴承固定件(80)的径向截面面积；所述轴承固定件(80)的周向外侧套设有第一轴承(90)，所述第一轴承(90)一侧与所述卡接件(82)相抵接，且所述第一轴承(90)的外圈与所述第一凹槽(21)的内侧壁相紧密贴合。

9.如权利要求2-5、7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述运动轴(50)套接于所述第一凹槽(21)内的一端轴向延伸形成有轴承固定件(80)，所述轴承固定件(80)的周向外侧面形成有环形沟槽，所述环形沟槽内嵌设有若干个自由转动的第二滚珠，且各个所述第二滚珠均至少部分与所述第一凹槽(21)的内侧壁相紧贴。

10.一种筋膜枪，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的传动机构。

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