CN215961050U - 敲击按摩器以及传动组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种敲击按摩器以及传动组件；其中，该传动组件包括连杆、活塞以及万向轴承；所述连杆的一端与动力组件连接，另一端通过所述万向轴承与所述活塞连接，所述万向轴承用于实现所述连杆与所述活塞之间可在多个平面方向上进行传动。本申请实施例提供的用于敲击按摩器的传动组件，通过在连杆和活塞之间设置万向轴承连接，可以在多个方向上削弱连杆摆动的影响，减小连杆和活塞连接位置处的摩擦和噪音，提高用户体验，延长产品的使用寿命；另外，在产品生产方面，可以降低装配电机、偏心轮时极为严格的尺寸间隙控制，提高组装效率，降低生产成本。

Description

敲击按摩器以及传动组件

技术领域

本申请涉及敲击按摩器传动结构的技术领域，具体是涉及一种敲击按摩器以及传动组件。

背景技术

敲击按摩器是一种软组织康复和放松工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。目前主流的敲击按摩器结构设计方案，在连杆和活塞间一般是通过一个销轴连接，保证在水平方向，有销轴缓冲正负摆动角度，但是如果在垂直(垂直于连杆摆动运动所在平面的方向)方向，出现偏心轮或者连杆不在垂直方向，即不在活塞的圆心水平线上时，就会造成活塞在垂直方向会出现一定角度的偏差，在高速运转时产生大摩擦或者噪音，如果偏心轮安装不平衡，也会造成活塞在对应的方向出现大摩擦或噪音，还会影响产品的使用寿命。

申请内容

本申请实施例第一方面提供了一种用于敲击按摩器的传动组件，所述传动组件包括连杆、活塞以及万向轴承；所述连杆的一端与动力组件连接，另一端通过所述万向轴承与所述活塞连接，所述万向轴承用于实现所述连杆与所述活塞之间可在多个平面方向上进行传动。

可选地，所述万向轴承包括等速万向推力球万向轴承、等速万向轴承、球叉式万向轴承、球笼式万向轴承、三销轴式万向轴承、双厂联式万向轴承以及球头万向轴承中的任意一种。

可选地，所述万向轴承为球头万向轴承。

可选地，所述球头万向轴承包括内衬以及球面轴套；

所述内衬与所述活塞连接，所述球面轴套套设于所述内衬，所述球面轴套与所述连杆连接。

可选地，所述球头万向轴承还包括固定螺钉，所述连杆的端部设有安装孔，所述球面轴套设于所述安装孔内，所述固定螺钉穿设于所述球面轴套并与所述内衬连接。

第二方面，本申请实施例提供一种敲击按摩器，所述敲击按摩器包括外壳以及动力机构，所述动力机构的至少部分结构设于所述外壳内；所述动力机构包括动力组件以及上述实施例中任一项所述的传动组件；

所述动力组件包括驱动单元以及偏心轮；所述偏心轮与所述驱动单元连接，并可在所述驱动单元的带动下转动；

所述传动组件的连杆与所述偏心轮连接，所述活塞通过所述连杆可在所述偏心轮的带动下做往复伸缩运动。

可选地，所述驱动单元包括电机以及电机支架，所述电机与所述电机支架固定连接，所述电机的输出轴与所述偏心轮连接。

可选地，所述动力机构还包括按摩头，所述按摩头与所述活塞连接，所述按摩头用于与待按摩部位接触，所述按摩头突设于所述外壳的外部。

可选地，所述敲击按摩器还包括衬套，所述活塞插设于所述衬套并可在所述衬套内往复滑动。

可选地，所述敲击按摩器还包括缓冲套，所述缓冲套套设于所述衬套的外周，用于对所述衬套起到缓冲的作用；所述缓冲套与所述外壳固定连接。

本申请实施例提供的用于敲击按摩器的传动组件，通过在连杆和活塞之间设置万向轴承连接，可以在多个方向上削弱连杆摆动的影响，减小连杆和活塞连接位置处的摩擦和噪音，提高用户体验，延长产品的使用寿命；另外，在产品生产方面，可以降低装配电机、偏心轮时极为严格的尺寸间隙控制，提高组装效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请用于敲击按摩器的动力机构一实施例的整体结构示意图；

图2是图1实施例中动力机构第一视角的结构示意图；

图3是图1实施例中动力机构第二视角的结构示意图；

图4是图1实施例中动力机构第三视角的结构示意图；

图5是图4中A-A处的结构剖视示意图；

图6是图1实施例中动力机构的结构拆分示意图；

图7是本申请敲击按摩器一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。

请一并参阅图1至图4，图1是本申请用于敲击按摩器的动力机构一实施例的整体结构示意图，图2是图1实施例中动力机构第一视角的结构示意图，图3是图1实施例中动力机构第二视角的结构示意图，图4是图1实施例中动力机构第三视角的结构示意图。需要说明的是，本申请中的动力机构用于敲击按摩器，该动力机构100包括但不限于以下结构组成：动力组件110以及传动组件120。

具体而言，请一并参阅图5和图6，图5是图4中A-A处的结构剖视示意图，图6是图1实施例中动力机构的结构拆分示意图。

该传动组件120包括连杆121、活塞122以及万向轴承101；所述连杆121的一端用于与动力组件110连接，另一端通过万向轴承101与所述活塞122连接。所述万向轴承101用于实现所述连杆121与所述活塞122之间可在多个平面方向上进行传动。相较于传统技术中的普通轴承连接方案，连杆121只能在平面内摆动，本申请技术方案中万向轴承101可以实现多平面的传动，连杆121可以不限于在单一平面内的摆动，还可以是在多个方向上削弱连杆121摆动的影响，减小连杆121和活塞122连接位置处的摩擦和噪音。

可选地，所述万向轴承101可以包括等速万向推力球万向轴承、等速万向轴承、球叉式万向轴承、球笼式万向轴承、三销轴式万向轴承、双厂联式万向轴承以及球头万向轴承中的任意一种。

下面，将对几种常见的万向轴承的结构或者远离进行简单介绍。其中，等速万向轴承和等速万向推力球轴承的工作原理与双十字轴式万向轴承实现等速传动的原理是一样的。双联式万向轴承实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十轴承字轴式万向轴承等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。在当输出轴与输型号查询入轴的交角较小时，能使两轴角速度接近相等，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，所以称双联式万向轴承为等速万向轴承。等速万向轴承一般包括钢球、带有曲面凹槽的外部衬套等结构。

其中，球笼式万向轴承的结构一般为多个钢球分别装在由多组内外滚道所对出的空间里，并被保持架限定在同一个平面内。动力由直线运动轴承主动轴及星形套经钢球传到球形壳输出。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有多条直线轴承条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的多条弧形凹槽，形成外滚道，可以从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平面上。

球叉式万向轴承的结构一般是内外滚道采用圆桶形，滑动阻力小。如果省去了轴承中的滑动花键，则变成伸缩型球笼式万向轴承。球叉式万向轴承的优点是允许相邻两轴有较大的交角，最大达45度。

双厂联式万向轴承是根据双十字轴万向轴承实现等速传动的原理形成。当万向节叉相对万向节轧机轴承叉在一定的角度范围内摆动时，从而保证两轴角速度接近相等，双联叉也被带动偏转相应角度，使两满装滚子轴承十字轴中心连线与两万向节叉的轴线的交角差值很小，在差值允许范围内，双联式万向轴承具有准等速关节轴承性。双联式万向轴承的优点是允许较大的轴间夹角，工作可靠，结构简单，制造方便，交角最大可达50度。

可选地，在本实施例中，以球头万向轴承为例进行详细说明。其中，本实施例中的万向轴承101包括内衬123、球面轴套124以及固定螺钉125；所述内衬123与所述活塞122连接，具体可以是内衬123与所述活塞122为一体结构。所述球面轴套124套设于所述内衬123，所述连杆121的端部设有安装孔1210，所述球面轴套124设于所述安装孔1210内，所述固定螺钉125穿设于所述球面轴套124并与所述内衬123连接。

可选地，所述动力组件110包括驱动单元111以及偏心轮112；所述偏心轮112与所述驱动单元111连接，并可在所述驱动单元111的带动下转动；所述传动组件120的连杆121与所述偏心轮112连接，具体地，所述连杆121与所述偏心轮112之间可以是通过轴承113连接，并利用紧固螺丝114进行固定。其中，此处的轴承113可以为普通的单向轴承。所述活塞122通过所述连杆121可在所述偏心轮112的带动下做往复伸缩运动。

其中，所述驱动单元111包括电机1111以及电机支架1112，所述电机1111与所述电机支架1112固定连接，具体地，所述电机1111与所述电机支架1112可以是通过多个螺钉1113固定连接。所述电机支架1112可以是用于与敲击按摩器的壳体连接。所述电机支架1112上还可以设置有多个减震胶垫1114，减震胶垫1114用于对电机1111进行减震。所述电机1111的输出轴与所述偏心轮112连接。

可选地，请继续参阅图5和图6，所述动力机构100还包括按摩头130，所述按摩头130与所述活塞122连接，并可随所述活塞122运动，所述按摩头用于与人体待按摩部位接触。其中，按摩头130的材质可以是橡胶、树脂或者泡棉等柔性材料制成，减少对人体组织的冲击。可选地，按摩头130与活塞122可以为可拆卸连接，方便用户使用过程中可以随时更换不同形状和材质的按摩头。可选地，按摩头130的外周可以设有紧固胶圈131，用于实现与活塞122的紧固插接连接。

本申请实施例提供的用于敲击按摩器的动力机构，其传动组件通过在连杆和活塞之间设置万向轴承连接，可以在多个方向上削弱连杆摆动的影响，减小连杆和活塞连接位置处的摩擦和噪音，提高用户体验，延长产品的使用寿命；另外，在产品生产方面，可以降低装配电机、偏心轮时极为严格的尺寸间隙控制，提高组装效率，降低生产成本。

可选地，本申请实施例还提供一种敲击按摩器，请一并参阅图5图6以及图7，图7是本申请敲击按摩器一实施例的结构示意图，该敲击按摩器包括外壳200以及动力机构100，其中，所述动力机构100设于外壳200内，动力机构100的按摩头130突设于外壳200外部。

可选地，本实施例中的敲击按摩器包括衬套300以及缓冲套400，所述活塞122插设于所述衬套300并可在所述衬套300内往复滑动，活塞122与衬套300摩擦接触，活塞122和衬套300的材质一般选用耐磨材料制成，包括金属、合金或者硬质塑料、树脂等。

其中，所述缓冲套400与所述外壳200固定连接，缓冲套400套设于所述衬套300的外周，用于对所述衬套300起到缓冲的作用。其中，缓冲套400可以是橡胶、泡棉等具有一定弹性的材质制成。

可选地，请继续参阅图7，本实施例中的敲击按摩器还包括控制电路板500以及电池600，所述控制电路板500与所述动力组件110的驱动单元111电连接，并用于控制所述驱动单元111(具体为电机1111)的工作状态。电池600则可以是与控制电路板500连接，用于为整个敲击按摩器供电。当然，在一些其他实施例中，也可以不设置电池，敲击按摩器可以是直接插电使用，此处不做具体限定。关于敲击按摩器其他部分的详细技术特征在本领域技术人员的理解范围内，此处亦不再赘述。

本申请实施例提供的敲击按摩器，其传动组件通过在连杆和活塞之间设置万向轴承连接，可以在多个方向上削弱连杆摆动的影响，减小连杆和活塞连接位置处的摩擦和噪音，提高用户体验，延长敲击按摩器的使用寿命；另外，在产品生产方面，可以降低装配电机、偏心轮时极为严格的尺寸间隙控制，提高组装效率，降低敲击按摩器整体的生产成本，具有极高的市场价值。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于敲击按摩器的传动组件，其特征在于，所述传动组件包括连杆、活塞以及万向轴承；所述连杆的一端与动力组件连接，另一端通过所述万向轴承与所述活塞连接，所述万向轴承用于实现所述连杆与所述活塞之间可在多个平面方向上进行传动。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述万向轴承包括等速万向推力球万向轴承、等速万向轴承、球叉式万向轴承、球笼式万向轴承、三销轴式万向轴承、双厂联式万向轴承以及球头万向轴承中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述万向轴承为球头万向轴承。

4.根据权利要求3所述的传动组件，其特征在于，所述球头万向轴承包括内衬以及球面轴套；

所述内衬与所述活塞连接，所述球面轴套套设于所述内衬，所述球面轴套与所述连杆连接。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述球头万向轴承还包括固定螺钉，所述连杆的端部设有安装孔，所述球面轴套设于所述安装孔内，所述固定螺钉穿设于所述球面轴套并与所述内衬连接。

6.一种敲击按摩器，其特征在于，所述敲击按摩器包括外壳以及动力机构，所述动力机构的至少部分结构设于所述外壳内；所述动力机构包括动力组件以及权利要求1-5任一项所述的传动组件；

所述动力组件包括驱动单元以及偏心轮；所述偏心轮与所述驱动单元连接，并可在所述驱动单元的带动下转动；

所述传动组件的连杆与所述偏心轮连接，所述活塞通过所述连杆可在所述偏心轮的带动下做往复伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的敲击按摩器，其特征在于，所述驱动单元包括电机以及电机支架，所述电机与所述电机支架固定连接，所述电机的输出轴与所述偏心轮连接。

8.根据权利要求6所述的敲击按摩器，其特征在于，所述动力机构还包括按摩头，所述按摩头与所述活塞连接，所述按摩头用于与待按摩部位接触，所述按摩头突设于所述外壳的外部。

9.根据权利要求8所述的敲击按摩器，其特征在于，所述敲击按摩器还包括衬套，所述活塞插设于所述衬套并可在所述衬套内往复滑动。

10.根据权利要求9所述的敲击按摩器，其特征在于，所述敲击按摩器还包括缓冲套，所述缓冲套套设于所述衬套的外周，用于对所述衬套起到缓冲的作用；所述缓冲套与所述外壳固定连接。

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