CN211550423U - 一种旋转运动转换直线往复运动的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转运动转换直线往复运动的装置，底座与外壳敞口端可拆卸连接，转轴转动连接在底座中，转轴的侧壁上设置有封闭环形的导向槽；转轴的两侧分别设有第一导向柱和第二导向柱；往复壳套设在转轴的一端且与其外侧壁滑动连接，往复壳的外周侧分别固定有第一滑套和第二滑套，第一滑套滑动套设在第一导向柱上，第二滑套滑动套设在第二导向柱上；球头柱销嵌设在往复壳的内侧壁上，球头柱销的球面端与导向槽滑动连接，导向槽中心对称面与转轴的轴线倾斜设置。目的在于解决现有旋转运动转换直线往复运动结构复杂且稳定性差的问题。效果为：转换过程平稳，结构简单，震动及噪音小，适用多种生活电器、电动工具和大型动力机械。

Description

一种旋转运动转换直线往复运动的装置

技术领域

本实用新型实施例涉及运动转换机构技术领域，具体涉及一种旋转运动转换直线往复运动的装置。

背景技术

在生活电器、电动工具和大型动力机械常常需要将旋转运动转换为直线往复运动，现有技术中实现上述运动转换的机构主要包括曲柄连杆机构、齿轮齿条机构、丝杠以及凸轮机构等，这类机构占用空间大，且运动转换过程相对复杂；其中曲柄连杆机构以及凸轮机构存在死点的缺陷，齿轮齿条机构以及丝杠结构需要旋转动力驱动轴正反转，转换效率低的缺陷；现有技术中旋转运动转换直线往复运动主要存在结构复杂且稳定性差的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种旋转运动转换直线往复运动的装置，以解决现有技术中旋转运动转换直线往复运动结构复杂且稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括底座、外壳、转轴、往复壳、第一导向柱、第二导向柱和球头柱销；外壳为中间具有贯通的阶梯孔的回转体，底座与外壳的大端敞口端可拆卸连接，转轴转动连接在底座的中部，转轴的一端伸入至阶梯孔内，转轴位于阶梯孔内的侧壁上设置有封闭环形的导向槽；转轴的两侧分别设置有第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱的一端插接在底座上，第一导向柱的另一端插接在外壳内，第二导向柱的一端插接在底座上，第二导向柱的另一端插接在外壳内；往复壳套设在转轴位于阶梯孔内的一端且与其外侧壁滑动连接，往复壳的外周侧分别固定有第一滑套和第二滑套，第一滑套滑动套设在第一导向柱上，第二滑套滑动套设在第二导向柱上；球头柱销嵌设在往复壳的内侧壁上，球头柱销的球面端与导向槽滑动连接，导向槽中心对称面与转轴的轴线之间倾斜设置。

进一步地，还包括羊毛毡，羊毛毡嵌设在往复壳的内侧壁上，羊毛毡抵接在转轴位于往复壳内的一端外侧壁上，第一导向柱与第二导向柱关于转轴对称设置，羊毛毡和球头柱销关于转轴对称设置。

进一步地，还包括第一耐磨铜套和第二耐磨铜套，第一滑套内固定有与第一导向柱滑动连接的第一耐磨铜套，第二滑套内固定有与第二导向柱滑动连接的第一耐磨铜套；第二耐磨铜套嵌设在往复壳内侧壁上，第二耐磨铜套与转轴位于往复壳内的一端外侧壁之间滑动连接，第二耐磨铜套位于第一耐磨铜套背离底座的一侧。

进一步地，还包括第三耐磨铜套，第三耐磨铜套套设在球头柱销的外周侧，球头柱销与第三耐磨铜套之间转动连接，第三耐磨铜套的外周侧固定在往复壳内。

进一步地，转轴包括第一轴段和第二轴段；第一轴段的一端插接在第二轴段内，第一轴段的另一端伸入至往复壳内，导向槽开设在第一轴段的外侧壁上，第二轴段背离第一轴段的一端伸出底座外，第二轴段位于底座外的一端开设有连接孔。

进一步地，往复壳包括第一往复半壳和第二往复半壳；第一往复半壳扣合在第二往复半壳上，第一往复半壳和第二往复半壳之间的管腔套设在第一轴段上，第一滑套的分体分别设置在第一往复半壳和第二往复半壳上，第二滑套的分体分别设置在第一往复半壳和第二往复半壳上。

进一步地，还包括第一锁定环和第二锁定环；第一锁定环套设在第一往复半壳和第二往复半壳连接体的外周侧，第一滑套和第二滑套外周侧分别套设有第二锁定环。

进一步地，第一往复半壳与第二往复半壳连接的端面上设置有限位凸起，第二往复半壳与第一往复半壳连接的端面上开设有限位槽，限位凸起插接在限位槽内。

进一步地，还包括第一插接套和第二插接套；外壳内的阶梯面上固定有两个第一插接套，底座接触外壳的端面上固定有两个第二插接套，第一插接套和第二插接套对应设置；第一导向柱的一端插接在第一插接套中，第一导向柱的另一端插接在第二插接套中；第二导向柱的一端插接在第一插接套中，第二导向柱的另一端插接在第二插接套中。

进一步地，还包括轴承和盖板；转轴通过轴承与底座转动连接，盖板将轴承固定在底座上。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型在转轴外周侧设置导向槽且在导向槽中通过球头柱销实现旋转运动转换为直线往复运动，转换过程平稳，结构简单，震动及噪音小；运动转换过程中转轴无需正反转，转换效率显著提高；结构组成大多为标准件，便于实现运动转换机构的标准化，适用于多种生活电器、电动工具和大型动力机械；通过设置羊毛毡，起到了较好的润滑作用；通过第一导向柱和第二导向柱，起到了稳定的导向作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的剖面图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的立体图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的第一视角爆炸图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的第二视角爆炸图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的拆除外壳和第二往复半壳的平面图。

图6为图5提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的仰视图。

图7为图5提供的一种旋转运动转换直线往复运动的装置的立体图。

图中：1、底座，2、外壳，3、转轴，4、第一轴段，5、第二轴段，6、往复壳，7、第一导向柱，8、第二导向柱，9、球头柱销，10、羊毛毡，11、第一耐磨铜套，12、导向槽，13、第二耐磨铜套，14、轴承，15、盖板，16、第一锁定环，17、第一往复半壳，18、第二往复半壳，19、限位凸起，20、限位槽，21、第一插接套，22、第二锁定环，23、第一滑套，24、第二滑套，25、第二插接套，26、第三耐磨铜套。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括底座1、外壳2、转轴3、往复壳6、第一导向柱7、第二导向柱8和球头柱销9；外壳2为中间具有贯通的阶梯孔的回转体，底座1与外壳2的大端敞口端可拆卸连接，转轴3转动连接在底座1的中部，转轴3的一端伸入至阶梯孔内，转轴3位于阶梯孔内的侧壁上设置有封闭环形的导向槽12；转轴3的两侧分别设置有第一导向柱7和第二导向柱8，第一导向柱7的一端插接在底座1上，第一导向柱7的另一端插接在外壳2内，第二导向柱8的一端插接在底座1上，第二导向柱8的另一端插接在外壳2内；往复壳6套设在转轴3位于阶梯孔内的一端且与其外侧壁滑动连接，往复壳6的外周侧分别固定有第一滑套23和第二滑套24，第一滑套23滑动套设在第一导向柱7上，第二滑套24滑动套设在第二导向柱8上；球头柱销9嵌设在往复壳6的内侧壁上，球头柱销9的球面端与导向槽12滑动连接，导向槽12中心对称面与转轴3的轴线之间倾斜设置。

在本实施例中，具体的，例如，外壳2由两段圆管一体成型组成，其中一段圆管的内径大于另一段圆管，两段圆管的连接处设置有台阶面，底座1呈圆形片状结构，底座1通过螺栓连接在外壳2的大端敞口端，优选的，在外壳2的台阶面上向其敞口端设置有多个螺栓连接柱，在底座1上开设多个螺栓孔，从而实现底座1与外壳2之间的可拆卸连接；在底座1的圆心处开设有圆孔，将转轴3通过自身转轴3表面与圆孔转动连接，或者通过轴承14实现其余底座1之间的转动连接；第一滑套23和第二滑套24均与往复壳6一体成型，其中，第一导向柱7和第二导向柱8的一端均插接在外壳2内的台阶面上，第一导向柱7和第二导向柱8用于对往复壳6进行往复移动实现平稳的导向作用，避免往复壳6在往复移动中的偏转现象的发生；导向槽12为封闭椭圆形或者封闭的螺旋线形；球头柱销9包括柱体和滚动连接在柱体内的圆球。

本实施例的工作过程为：旋转动力装置的驱动轴与转轴3连接，转轴3持续转动过程中，球头柱销9的面端在导向槽12中滑动，从而带动往复壳6进行往复移动，球头柱销9从导向槽12的最低点向最高点移动时，往复壳6向外伸出移动，球头柱销9从导向槽12的最高点向最低点移动时，往复壳6向内收缩，转轴3持续单向转动，实现往复壳6持续的输出直线往复移动。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例在转轴3外周侧设置导向槽12且在导向槽12中通过球头柱销9实现旋转运动转换为直线往复运动，转换过程平稳，结构简单，震动及噪音小；运动转换过程中转轴3无需正反转，转换效率显著提高；结构组成大多为标准件，便于实现运动转换机构的标准化，适用于多种生活电器、电动工具和大型动力机械；通过设置羊毛毡10，起到了较好的润滑作用；通过第一导向柱7和第二导向柱8，起到了稳定的导向作用。

实施例2

如图1至图7所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括羊毛毡10，羊毛毡10嵌设在往复壳6的内侧壁上，羊毛毡10抵接在转轴3位于往复壳6内的一端外侧壁上，第一导向柱7与第二导向柱8关于转轴3对称设置，羊毛毡10和球头柱销9关于转轴3对称设置，球头柱销9设置在第一滑套23和往复壳6的连接处内部，羊毛毡10为圆柱形，羊毛毡10设置在第二滑套24与往复壳6之间的连接处内部，羊毛毡10上注入有润滑油。

在一些优选的实施例中，第一导向柱7与第二导向柱8长度和直径均相等，第一导向柱7、转轴3以及第二导向柱8的轴线位于同一平面内，第一导向柱7、第二导向柱8以及转轴3三者平行设置，第一滑套23固定在往复壳6靠近底座1的一端，第二滑套24固定在往复壳6靠近底座1的一端。

本实施例中的有益效果为：通过设置羊毛毡10，实现了对转轴3工作面表面的润滑，降低了转轴3工作过程中的磨损，同时提高了转轴3转动驱动球头柱销9移动的稳定性。

实施例3

如图1至图7所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括第一耐磨铜套11，第一滑套23内固定有与第一导向柱7滑动连接的第一耐磨铜套11，第二滑套24内固定有与第二导向柱8滑动连接的第一耐磨铜套11；还包括第二耐磨铜套13，第二耐磨铜套13嵌设在往复壳6内侧壁上，第二耐磨铜套13与转轴3位于往复壳6内的一端外侧壁之间滑动连接，第二耐磨铜套13位于第一耐磨铜套11背离底座1的一侧，其中，第一耐磨铜套11和第二耐磨铜套13均为黄铜制成的光滑结构，第一耐磨铜套11与第一滑套23之间过盈配合连接，第一耐磨铜套11与第二滑套24之间过盈配合连接；第二耐磨铜套13与往复壳6之间过盈配合。

本实施例中的有益效果为：通过设置在第一滑套23中的第一耐磨铜套11，减少了第一滑套23与第一导向柱7之间的磨损，通过设置在第二滑套24中的第一耐磨铜套11，减少了第二滑套24和第二导向柱8之间的磨损；增强了第一滑套23和第二滑套24的使用寿命；通过设置第二耐磨铜套13，减少了往复壳6和转轴3之间的磨损，提高了往复壳6和转轴3的使用寿命。

实施例4

如图1所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括实施例3中的全部技术特征，还包括第三耐磨铜套26，第三耐磨铜套26套设在球头柱销9的外周侧，球头柱销9与第三耐磨铜套26之间转动连接，第三耐磨铜套26的外周侧固定在往复壳6内。

在本实施例中的球头柱销9具备多种形式：其一，球头柱销9可旋转的设置在第三耐磨铜套26中；其二，球头柱销9包括套筒、弹簧和球头，其中弹簧的一端连接在套筒的底部，另一端抵接在球头上，球头能够实现在套筒中的转动及伸缩；其三，将第二种方式中的球头柱销9的套筒外侧套设第三耐磨铜套26的形式；除了上述三种举例外，球头柱销9还可以是其他任意能够实现球头旋转的结构。

本实施例中的有益效果为：通过设置第三耐磨铜套26，减少了球头柱销9头部的磨损，提高了球头柱销9的使用寿命。

实施例5

如图1至图7所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，转轴3包括第一轴段4和第二轴段5；第一轴段4的一端插接在第二轴段5内，第一轴段4的另一端伸入至往复壳6内，导向槽12开设在第一轴段4的外侧壁上，第二轴段5背离第一轴段4的一端伸出底座1外，第二轴段5位于底座1外的一端开设有连接孔；往复壳6包括第一往复半壳17和第二往复半壳18；第一往复半壳17扣合在第二往复半壳18上，第一往复半壳17和第二往复半壳18之间的管腔套设在第一轴段4上，第一滑套23的分体分别设置在第一往复半壳17和第二往复半壳18上，第二滑套24的分体分别设置在第一往复半壳17和第二往复半壳18上；还包括第一锁定环16和第二锁定环22；第一锁定环16套设在第一往复半壳17和第二往复半壳18连接体的外周侧，第一滑套23和第二滑套24外周侧分别套设有第二锁定环22；第一往复半壳17与第二往复半壳18连接的端面上设置有限位凸起19，第二往复半壳18与第一往复半壳17连接的端面上开设有限位槽20。限位凸起19插接在限位槽20内，其中限位凸起19为长条形，设置在第一往复半壳17敞口端的两侧端面上，对应的限位槽20为长条形凹槽，设置在第二往复半壳18敞口端的两侧端面上。

在本实施例中，第一轴段4的一端设置有插接圆柱，在插接圆柱表面设置有切面，避免第一轴段4插接在第二轴段5中发生转动；第二轴段5上的连接孔内设置有切面，避免驱动装置的转轴3插接在第二轴段5内发生转动；第一往复半壳17和第二往复半壳18之间通过螺钉连接，其中第一滑套23均分为两个半圆柱壳，两个半圆柱壳分别一体成型在第一往复半壳17和第二往复半壳18上；同样的，第二滑套24均分为两个半圆柱壳，两个半圆柱壳分别一体成型在第一往复半壳17和第二往复半壳18上。

本实施例中的有益效果为：通过将转轴3设置为第一轴段4和第二轴段5，简化了加工难度，增强了转轴3对不同驱动装置驱动轴直径的适应性，可根据需求更换不同的第二轴段5；通过将往复壳6设置为第一往复半壳17和第二往复半壳18的结构，简化了转轴3、第一导向柱7和第二导向柱8的安装难度；通过设置第一锁定环16，提高了第一往复半壳17和第二往复半壳18之间的连接强度；通过设置第二锁定环22，提高了第一滑套23和第二滑套24的连接强度；通过设置限位凸起19和限位槽20，避免了第一往复半壳17和第二往复半壳18安装时产生的错位现象。

实施例5

如图1至图7所示，本实施例中的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括第一插接套21和第二插接套25；外壳2内的阶梯面上固定有两个第一插接套21，底座1接触外壳2的端面上固定有两个第二插接套25，第一插接套21和第二插接套25对应设置；第一导向柱7的一端插接在第一插接套21中，第一导向柱7的另一端插接在第二插接套25中；第二导向柱8的一端插接在第一插接套21中，第二导向柱8的另一端插接在第二插接套25中；还包括轴承14和盖板15；转轴3通过轴承14与底座1转动连接，盖板15将轴承14固定在底座1上。

在本实施例中第一插接套21和第二插接套25均为圆形套管结构，轴承14为深沟球轴承14等类型，盖板15与底座1之间通过螺钉连接固定。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一插接套21和第二插接套25，简化了第一导向柱7和第二导向柱8的安装难度，增强了第一导向柱7和第二导向柱8的平行度和稳定性；通过设置轴承14，提高了转轴3转动的流畅性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，包括底座(1)、外壳(2)、转轴(3)、往复壳(6)、第一导向柱(7)、第二导向柱(8)和球头柱销(9)；所述外壳(2)为中间具有贯通的阶梯孔的回转体，所述底座(1)与所述外壳(2)的大端敞口端可拆卸连接，所述转轴(3)转动连接在所述底座(1)的中部，所述转轴(3)的一端伸入至所述阶梯孔内，所述转轴(3)位于所述阶梯孔内的侧壁上设置有封闭环形的导向槽(12)；所述转轴(3)的两侧分别设置有所述第一导向柱(7)和所述第二导向柱(8)，所述第一导向柱(7)的一端插接在所述底座(1)上，所述第一导向柱(7)的另一端插接在所述外壳(2)内，所述第二导向柱(8)的一端插接在所述底座(1)上，所述第二导向柱(8)的另一端插接在所述外壳(2)内；所述往复壳(6)套设在所述转轴(3)位于所述阶梯孔内的一端且与其外侧壁滑动连接，所述往复壳(6)的外周侧分别固定有第一滑套(23)和第二滑套(24)，所述第一滑套(23)滑动套设在所述第一导向柱(7)上，所述第二滑套(24)滑动套设在所述第二导向柱(8)上；所述球头柱销(9)嵌设在所述往复壳(6)的内侧壁上，所述球头柱销(9)的球面端与所述导向槽(12)滑动连接，所述导向槽(12)中心对称面与所述转轴(3)的轴线之间倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括羊毛毡(10)，所述羊毛毡(10)嵌设在所述往复壳(6)的内侧壁上，所述羊毛毡(10)抵接在所述转轴(3)位于所述往复壳(6)内的一端外侧壁上，所述第一导向柱(7)与所述第二导向柱(8)关于所述转轴(3)对称设置，所述羊毛毡(10)和所述球头柱销(9)关于所述转轴(3)对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括第一耐磨铜套(11)和第二耐磨铜套(13)，所述第一滑套(23)内固定有与所述第一导向柱(7)滑动连接的所述第一耐磨铜套(11)，所述第二滑套(24)内固定有与所述第二导向柱(8)滑动连接的所述第一耐磨铜套(11)；所述第二耐磨铜套(13)嵌设在所述往复壳(6)内侧壁上，所述第二耐磨铜套(13)与所述转轴(3)位于所述往复壳(6)内的一端外侧壁之间滑动连接，所述第二耐磨铜套(13)位于所述第一耐磨铜套(11)背离所述底座(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括第三耐磨铜套(26)，所述第三耐磨铜套(26)套设在所述球头柱销(9)的外周侧，所述球头柱销(9)与所述第三耐磨铜套(26)之间转动连接，所述第三耐磨铜套(26)的外周侧固定在所述往复壳(6)内。

5.根据权利要求1所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，所述转轴(3)包括第一轴段(4)和第二轴段(5)；所述第一轴段(4)的一端插接在所述第二轴段(5)内，所述第一轴段(4)的另一端伸入至所述往复壳(6)内，所述导向槽(12)开设在所述第一轴段(4)的外侧壁上，所述第二轴段(5)背离所述第一轴段(4)的一端伸出所述底座(1)外，所述第二轴段(5)位于所述底座(1)外的一端开设有连接孔。

6.根据权利要求5所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，所述往复壳(6)包括第一往复半壳(17)和第二往复半壳(18)；所述第一往复半壳(17)扣合在所述第二往复半壳(18)上，所述第一往复半壳(17)和所述第二往复半壳(18)之间的管腔套设在所述第一轴段(4)上，所述第一滑套(23)的分体分别设置在所述第一往复半壳(17)和所述第二往复半壳(18)上，所述第二滑套(24)的分体分别设置在所述第一往复半壳(17)和所述第二往复半壳(18)上。

7.根据权利要求6所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括第一锁定环(16)和第二锁定环(22)；所述第一锁定环(16)套设在所述第一往复半壳(17)和所述第二往复半壳(18)连接体的外周侧，所述第一滑套(23)和所述第二滑套(24)外周侧分别套设有所述第二锁定环(22)。

8.根据权利要求6所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，所述第一往复半壳(17)与所述第二往复半壳(18)连接的端面上设置有限位凸起(19)，所述第二往复半壳(18)与所述第一往复半壳(17)连接的端面上开设有限位槽(20)，所述限位凸起(19)插接在所述限位槽(20)内。

9.根据权利要求1所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括第一插接套(21)和第二插接套(25)；所述外壳(2)内的阶梯面上固定有两个所述第一插接套(21)，所述底座(1)接触所述外壳(2)的端面上固定有两个所述第二插接套(25)，所述第一插接套(21)和所述第二插接套(25)对应设置；所述第一导向柱(7)的一端插接在所述第一插接套(21)中，所述第一导向柱(7)的另一端插接在所述第二插接套(25)中；所述第二导向柱(8)的一端插接在所述第一插接套(21)中，所述第二导向柱(8)的另一端插接在所述第二插接套(25)中。

10.根据权利要求1所述的一种旋转运动转换直线往复运动的装置，其特征在于，还包括轴承(14)和盖板(15)；所述转轴(3)通过所述轴承(14)与所述底座(1)转动连接，所述盖板(15)将所述轴承(14)固定在所述底座(1)上。

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