CN218923149U - 按摩机芯及按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请属于按摩设备领域，更具体地说，是涉及一种按摩机芯及按摩仪。该按摩机芯包括驱动牙箱、多个传动件和多个按摩头，驱动牙箱上设置有两两对称布置的多个驱动轴；多个传动件一一对应安装于多个驱动轴上，各传动件均设置有传动斜面；多个按摩头一一对应安装于多个传动件上，各按摩头能够相对传动斜面转动；其中，按摩头与相应传动斜面之间设置有多个滑动件。利用按摩头的摆动来模拟人手对用户进行揉捏按摩，提升按摩的舒适度，提高用户的使用体验。在按摩头与相应传动斜面之间设置有多个滑动件，降低了按摩头与传动斜面之间的摩擦力，使得按摩头的运动更为顺畅，同时降低了驱动牙箱的损耗，有利于提高按摩机芯的使用时长。

Description

按摩机芯及按摩仪

技术领域

本申请属于按摩设备领域，更具体地说，是涉及一种按摩机芯及按摩仪。

背景技术

随着生活、工作节奏的加快，人们往往超负荷运转，容易出现腰酸背痛、颈椎僵硬等身理问题而按摩仪由于其能够实现自动按摩，受到了人们的欢迎。

目前，按摩仪包括按摩头以及用于驱动按摩头的驱动牙箱，按摩头上设置有多个凸起，当驱动牙箱驱动按摩头转动时，通过按摩头上的多个凸起对用户进行按摩。然而，按摩仪无法模拟人手对用户进行揉捏按摩，导致按摩的舒适度较差，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种按摩机芯及按摩仪，以解决相关技术中存在的按摩仪无法模拟人手对用户进行揉捏按摩，导致按摩的舒适度较差，影响用户的使用体验的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种按摩机芯，包括：

驱动牙箱，驱动牙箱上设置有两两对称布置的多个驱动轴；

多个传动件，多个传动件一一对应安装于多个驱动轴上，各传动件均设置有传动斜面；

多个按摩头，多个按摩头一一对应安装于多个传动件上，各按摩头朝向驱动牙箱的一端正对相应传动斜面，各按摩头能够相对传动斜面转动；

其中，按摩头与相应传动斜面之间设置有多个滑动件。

在一个实施例中，各滑动件均包括壳体和转动安装于壳体一端的滚珠，壳体安装于相应按摩头上，滚珠与传动斜面相抵并能相对传动斜面滚动。

在一个实施例中，按摩头朝向传动斜面的一侧设置有容置槽，壳体嵌装于容置槽中，滚珠的部分从容置槽中伸出。

在一个实施例中，多个滑动件呈环形阵列布置在传动斜面与按摩头之间。

在一个实施例中，按摩机芯还包括安装于驱动牙箱上的限位件，限位件设置有延伸方向平行于驱动轴轴向的导向部，按摩头上凸设有限位段，限位段伸入导向部中并能够相对限位件滑动。

在一个实施例中，限位件包括端板、分别设置在端板两端的两个侧板以及安装于其中一个侧板上的安装座，安装座锁紧于驱动牙箱的外壳上，端板、两个侧板和外壳围合成导向部。

在一个实施例中，外壳上设置有限位部，限位件限位于限位部上。

在一个实施例中，传动斜面上凸设有柱体，按摩头上设置有通孔，柱体伸入通孔中并能够相对按摩头旋转。

在一个实施例中，柱体远离传动斜面的一端伸出通孔，柱体伸出通孔的一端安装有限位片，限位片的边缘与按摩头相抵。

另一方面，提供一种按摩仪，包括上述任一实施例提供的按摩机芯。

本申请上述任一实施例提供的按摩机芯及按摩仪至少具有以下有益效果：多个传动件一一对应安装于传动牙箱的多个驱动轴上，并且每个传动件上均设置有传动斜面。多个按摩头一一对应安装于多个传动件上，当驱动牙箱驱动传动件转动时，传动件上的传动斜面推动按摩头进行摆动，利用相对称的两个按摩头摆动方向相反来模拟人手对用户进行揉捏按摩，提升按摩的舒适度，提高用户的使用体验。在按摩头与相应传动斜面之间设置有多个滑动件，降低了按摩头与传动斜面之间的摩擦力，使得按摩头的运动更为顺畅，同时降低了驱动牙箱的损耗，有利于提高按摩机芯的使用时长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的按摩机芯的结构示意图；

图2为图1所示按摩机芯的俯视图；

图3为图1所示按摩机芯的爆炸图；

图4为图2所示按摩机芯在A-A的剖面图；

图5为本申请实施例提供的按摩机芯工作的示意图；

图6为本申请实施例提供的驱动牙箱的内部示意图；

图7为本申请实施例提供的滑动件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的按摩头与滑动件连接的示意图；

图9为本申请实施例提供的限位件的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的限位件在另一视角下的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的驱动牙箱与限位件连接的示意图；

图12为本申请实施例提供的驱动牙箱的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、驱动牙箱；11、驱动轴；12、外壳；121、限位部；1211、限位板；1212、凸部；13、电机；14、蜗杆；15、第一传动齿轮；16、第二传动齿轮；17、输出齿轮；

2、传动件；21、轮盘；211、传动斜面；22、柱体；

3、按摩头；31、容置槽；32、限位段；33、通孔；

4、滑动件；41、壳体；42、滚珠；

5、限位件；51、导向部；52、端板；53、侧板；531、缺口；54、安装座；6、限位片。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

正如背景技术中所记载的，现有技术中，按摩仪无法模拟人手对用户进行揉捏按摩，导致按摩的舒适度较差，影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种按摩机芯，请参阅图1-图5，该按摩机芯包括驱动牙箱1、多个传动件2和多个按摩头3。驱动牙箱1上设置有两两对称布置的多个驱动轴11。多个传动件2一一对应安装于多个驱动轴11上，各传动件2均设置有传动斜面211。多个按摩头3一一对应安装于多个传动件2上，各按摩头3朝向驱动牙箱1的一端正对相应传动斜面211，各按摩头3能够相对传动斜面211转动。其中，按摩头3与相应传动斜面211之间设置有多个滑动件4。

在本申请实施例中，多个传动件2一一对应安装于传动牙箱的多个驱动轴11上，并且每个传动件2上均设置有传动斜面211。多个按摩头3一一对应安装于多个传动件2上，当驱动牙箱1驱动传动件2转动时，传动件2上的传动斜面211推动按摩头3进行摆动，利用相对称的两个按摩头3摆动方向相反来模拟人手对用户进行揉捏按摩，提升按摩的舒适度，提高用户的使用体验。在按摩头3与相应传动斜面211之间设置有多个滑动件4，降低了按摩头3与传动斜面211之间的摩擦力，使得按摩头3的运动更为顺畅，同时降低了驱动牙箱1的损耗，有利于提高按摩机芯的使用时长。

需要说明的是，驱动牙箱1上驱动轴11的数量为非限制性的，例如两个、四个或六个等，传动件2的数量和按摩头3的数量均与驱动轴11的数量相同。本实施例以驱动牙箱1设置有两个驱动轴11为例进行说明，但不应理解为对本申请保护范围的具体限制。

示例性的，驱动牙箱1的两个驱动轴11平行间隔设置，其中，两个驱动轴11的转动方向可以相反也可以相同。两个传动件2对称安装在两个驱动轴11上，当两个驱动轴11分别带动两个传动件2转动时，能够使两个传动件2厚度最大的位置相对还能够使两个传动件2厚度最小的位置相对。

示意性的，传动件2包括轮盘21，传动斜面211为轮盘21远离驱动牙箱1一端的端面。当驱动牙箱1的驱动轴11带动传动件2转动时，传动件2上的传动斜面211抵推按摩头3使按摩头3在图5中的实线位置与虚线位置之间往复摆动。

在一种可能的实现方式中，如图3和图6所示，驱动轴11端部的横截面形状可以为近似的“D”形，传动件2上开设供驱动轴11的端部伸入的插孔，当驱动轴11转动时可以带动传动件2与驱动轴11同步转动。继续参阅图3和图6，示例性的，驱动牙箱1包括外壳12、安装于外壳12内部的电机13以及分别转动安装于外壳12内部的蜗杆14、第一传动齿轮15、第二传动齿轮16和两个输出齿轮17。蜗杆14的端部固定安装于电机13的输出轴上，第一传动齿轮15的轴向与蜗杆14的轴向垂直且第一传动齿轮15与蜗杆14啮合，第二传动齿轮16与第一传动齿轮15远离蜗杆14的一侧啮合，两个输出齿轮17分别位于第二传动齿轮16的相对两侧并分别与第二传动齿轮16啮合。两个驱动轴11分别固定安装于两个输出齿轮17上。通过上述设置，驱动牙箱1中的电机13可以带动两个驱动轴11同步旋转。

本领域技术人员可以根据实际需要设置按摩头3与传动斜面211之间滑动件4的数量，在此不做唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图3、图7和图8，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，各滑动件4均包括壳体41和转动安装于壳体41一端的滚珠42，壳体41安装于相应按摩头3上，滚珠42与传动斜面211相抵并能相对传动斜面211滚动。

示例性的，壳体41包括具有容置腔的底壳和盖设在底壳上的上盖，上盖开设有与容置腔连通的开口，滚珠42转动安装于容置腔中且滚珠42的部分从开口伸出。其中，滚珠42从壳体41中伸出的部分与传动斜面211相抵。本实施例中，壳体41可以通过粘接、焊接或过盈配合等适合的方式固定在按摩头3朝向传动件2的一端，在此不做唯一限定。

此结构，通过滚珠42可以减小按摩头3与传动斜面211之间的摩擦力，使按摩头3的运动更为顺畅，同时降低了驱动牙箱1的损耗。此外，滑动件4不会相对按摩头3发生运动，使得传动斜面211可以稳定支撑按摩头3。

在其他实施例中，也可以直接使用滚珠42作为滑动件4，在传动斜面211和按摩头3上分别开设对位的环形槽，滚珠42可以在两个环形槽之间滚动，在此不做唯一限定。

在一个具体的实施例中，请参阅图3、图7和图8，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，按摩头3朝向传动斜面211的一侧设置有容置槽31，壳体41嵌装于容置槽31中，滚珠42的部分从容置槽31中伸出。

示例性的，按摩头3朝向传动斜面211的位置向远离传动斜面211的方向突出形成突出部，突出部的内壁限定出容置槽31。壳体41与容置槽31过盈配合且容置槽31的槽底与壳体41远离滚珠42的一端相抵。

此结构，便于将滑动件4安装于按摩头3上或将滑动件4从按摩头3上拆卸，同时，可以保证滑动件4与按摩头3之间连接的稳定性。

在一个实施例中，请参阅图3和图8，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，多个滑动件4呈环形阵列布置在传动斜面211与按摩头3之间。示例性的，滑动件4的数量可以为三个，三个滑动件4环形阵列布置在传动斜面211与按摩头3之间。

此结构，可以使按摩头3在摆动的过程中受力均为，使得按摩头3的运动更为顺畅。

在一个实施例中，请参阅图4、图9和图10，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，按摩机芯还包括安装于驱动牙箱1上的限位件5，限位件5设置有延伸方向平行于驱动轴11轴向的导向部51，按摩头3上凸设有限位段32，限位段32伸入导向部51中并能够相对限位件5滑动。

其中，限位件5在驱动牙箱1上位于两个按摩头3之间，限位段32凸设于按摩头3的外周面上，两个按摩头3上的限位段32相向设置。示例性的，限位段32与按摩头3的主体部分一体成型。

此结构，通过限位件5与按摩头3上限位段32的相互配合对按摩头3进行限位，避免驱动轴11在带动传动件2转动时按摩头3与传动件2同步转动。此外，限位段32能够相对限位件5滑动保证了按摩头3的运动空间，使得按摩头3可以进行往复摆动。

在一个具体的实施例中，请参阅图3-图5以及图9和图10，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，限位件5包括端板52、分别设置在端板52两端的两个侧板53以及安装于其中一个侧板53上的安装座54，安装座54锁紧于驱动牙箱1的外壳12上，端板52、两个侧板53和外壳12围合成导向部51。

其中，安装座54位于侧板53的外侧，端板52、侧板53以及安装座54可以一体成型。示例性的，可以使用紧固件例如螺钉将安装座54与外壳12锁紧。端板52、侧板53以及安装座54围合供限位段32伸入的空间。

进一步的，两个侧板53之间还连接有支撑板，该支撑板位于两个侧板53之间的位置，通过设置支撑板可以提高限位件5的结构稳定性。

通过上述设置，在限位件5中形成导向部51，同时，将安装座54与驱动牙箱1的外壳12锁紧，可以保证限位件5与驱动牙箱1的外壳12之间连接的可靠性。

在一个具体的实施例中，请参阅图9-图12，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，外壳12上设置有限位部121，限位件5限位于限位部121上。此结构，通过限位部121将限位件5限位于外壳12上，一方面便于限位件5与外壳12的装配，另一方面，保证按摩机芯在工作的过程中限位件5不会相对外壳12发生运动。此外，上述设置可以实现限位件5与外壳12之间的相互定位，避免限位件5相对外壳12运动。便于使用紧固件将安装座54与外壳12锁紧，提高安装座54与外壳12之间的对位精度和安装效率。

在一种可能的实现方式中，限位部121包括两个平行间隔设置的限位板1211，限位件5的两个侧板53位于两个限位板1211之间。进一步的，外壳12位于两个限位部121之间的位置凸设有凸部1212，侧板53远离端板52的一端设置有供凸部1212伸入的缺口531。

在另一种可能的实现方式中，限位部121可以为围设在限位件5边缘的框状结构，通过该框状结构对限位件5进行限位。

在一个实施例中，请参阅图3、图4和图8，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，传动斜面211上凸设有柱体22，按摩头3上设置有通孔33，柱体22伸入通孔33中并能够相对按摩头3旋转。

其中，柱体22位于传动斜面211的中间位置，柱体22的轴向可以垂直于传动斜面211，示例性的，传动件2的柱体22与轮盘21一体成型。示例性的，柱体22与通孔33的横截面形状均为圆形且大小相匹配。

本实施例，当柱体22伸入孔位中后可以对按摩头3进行限位，避免按摩头3沿平行于传动斜面211的方向运动。

在一个具体的实施例中，请参阅图2-图4，作为本申请实施例提供的按摩机芯的一种具体实施方式，柱体22远离传动斜面211的一端伸出通孔33，柱体22伸出通孔33的一端安装有限位片6，限位片6的边缘与按摩头3相抵。

示例性的，限位片6的形状为圆形，其直径大于柱体22的直径，从而限位片6的边缘超出柱体22。其中，可以使用紧固件将限位片6与柱体22伸出通孔33的一端锁紧。可以理解的，按摩头3夹持在限位片6的边缘与传动斜面211之间。

通过上述设置可以对按摩头3进行限位，避免按摩头3沿垂直于传动斜面211的方向脱离传动件2。

本申请实施例还提供了一种按摩仪，具体使用中，该按摩仪可以为腰部按摩仪或颈部按摩仪等，值得一提的是，按摩头3的尺寸以及具体结构可以根据按摩仪的种类进行适应改动，例如按摩头3的尺寸可以根据待按摩的部位进行相应增大或减小，按摩头3与人体接触的一端可以设置为凸起或弧状结构等适合结构，在此不做唯一限定。该按摩仪包括上述任一实施例提供的按摩机芯。

示意性的，按摩仪还包括主体，按摩机芯安装于主体上。此结构，采用上述按摩机芯的按摩仪，可以模拟人手对人体进行揉捏按摩，提升按摩舒适度。同时，按摩机芯的使用时长提高，提高了按摩仪的使用时长。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.按摩机芯，其特征在于，包括：

驱动牙箱，所述驱动牙箱上设置有两两对称布置的多个驱动轴；

多个传动件，多个所述传动件一一对应安装于多个所述驱动轴上，各所述传动件均设置有传动斜面；

多个按摩头，多个所述按摩头一一对应安装于多个所述传动件上，各所述按摩头朝向所述驱动牙箱的一端正对相应所述传动斜面，各所述按摩头能够相对所述传动斜面转动；

其中，所述按摩头与相应所述传动斜面之间设置有多个滑动件。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，各所述滑动件均包括壳体和转动安装于所述壳体一端的滚珠，所述壳体安装于相应所述按摩头上，所述滚珠与所述传动斜面相抵并能相对所述传动斜面滚动。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩头朝向所述传动斜面的一侧设置有容置槽，所述壳体嵌装于所述容置槽中，所述滚珠的部分从所述容置槽中伸出。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，多个所述滑动件呈环形阵列布置在所述传动斜面与所述按摩头之间。

5.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括安装于所述驱动牙箱上的限位件，所述限位件设置有延伸方向平行于所述驱动轴轴向的导向部，所述按摩头上凸设有限位段，所述限位段伸入所述导向部中并能够相对所述限位件滑动。

6.如权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述限位件包括端板、分别设置在所述端板两端的两个侧板以及安装于其中一个所述侧板上的安装座，所述安装座锁紧于所述驱动牙箱的外壳上，所述端板、两个所述侧板和所述外壳围合成所述导向部。

7.如权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述外壳上设置有限位部，所述限位件限位于所述限位部上。

8.如权利要求1-7任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述传动斜面上凸设有柱体，所述按摩头上设置有通孔，所述柱体伸入所述通孔中并能够相对所述按摩头旋转。

9.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述柱体远离所述传动斜面的一端伸出所述通孔，所述柱体伸出所述通孔的一端安装有限位片，所述限位片的边缘与所述按摩头相抵。

10.按摩仪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的按摩机芯。

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