TWM572226U - Massage movement and massager applying the massage movement - Google Patents

Abstract

一種按摩機芯及應用該按摩機芯的按摩器，按摩機芯包括機芯上殼、機芯下殼、揉捏轉軸、揉捏馬達、揉捏減速機構、揉捏換向機構，揉捏馬達輸出端透過揉捏減速機構與揉捏轉軸連接；揉捏換向機構包括第一揉捏偏心套、第二揉捏偏心套、兩個揉捏偏心套壓塊和聯軸器，第一揉捏偏心套和一個揉捏偏心套壓塊組合於揉捏轉軸的一端，第二揉捏偏心套與另一個揉捏偏心套壓塊組合在揉捏轉軸另一端，聯軸器安裝於揉捏轉軸上並緊靠第二揉捏偏心套；如此一來，本創作能貼合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，並模仿人手按摩進行多種按摩手法結合按摩。

Description

按摩機芯及應用該按摩機芯的按摩器

本創作與按摩設備有關，特別係指一種按摩機芯及應用該按摩機芯的按摩器。

隨著人們生活水準的不斷提高及忙碌的工作帶來的疲勞，在工作閒暇之餘會利用按摩器模擬人手按摩來緩解人體疲勞成為了人們的選擇，相關的產品如目前市場上按摩椅及按摩靠墊等。

但是，一般按摩椅體積大、價格高，且因為體積大、重量重導致不如按摩靠墊輕便，而目前市場上按摩靠墊大都在按摩手法、功能等方面不如按摩椅能對人體全面性的按摩；例如：大多按摩靠墊都是直線上下移動而不能像按摩椅一樣做成仿人體背部的S形曲線上下移動，這樣導致仿人體按摩效果受到很大局限；同時，按摩手法也比較單一，不能全面滿足模擬人手按摩的手法。

本創作之主要目的即是提供一種按摩機芯及應用該按摩機芯的按摩器，能夠結合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，並模仿人手按摩進行多種按摩手法結合按摩；且按摩機芯體積小、成本低，既能夠在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產品使用。

可以達到上述目的之結構者，主要包含有：一按摩機芯，其包括一機芯外殼和一揉捏機構，所述揉捏機構包括一揉捏轉軸310、一揉捏馬達301、一揉捏減速機構以及一揉捏擺臂按摩裝置330，所述揉捏轉軸310安裝於該機芯外殼上，所述揉捏馬達301之輸出端透過該揉捏減速機構帶動該揉捏轉軸310旋轉，其特點在於：所述按摩機芯更包括一揉捏換向機構；所述揉捏換向機構包括一第一揉捏偏心套312、一第二揉捏偏心套314、兩個揉捏偏心套壓塊313、兩個第六軸承334和聯軸器315；所述第一揉捏偏心套312包括固定連接在一起的一第一圓環部和一第二圓環部，所述第二圓環部的軸心線與該第一圓環部的軸心線不平行，所述第一圓環部的中心孔與第二圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸310的一端依序穿過該第一圓環部的中心孔和該第二圓環部的中心孔，該第二圓環部的中心孔為偏心孔，所述第一揉捏偏心套312固定在揉捏轉軸310上；所述第六軸承套在該第二圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在該揉捏轉軸310上並將該第六軸承壓緊在該第二圓環部上；所述第二揉捏偏心套314包括固定連接在一起的一第三圓環部和一第四圓環部，所述第三圓環部的軸心線與該第四圓環部的軸心線不平行，所述第三圓環部的中心孔與該第四圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸310的另一端依序穿過該第三圓環部的中心孔和該第四圓環部的中心孔，該第四圓環部的中心孔為偏心孔，所述第二揉捏偏心套314能夠相對該揉捏轉軸310互相旋轉；所述第六軸承套在該第四圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在該揉捏轉軸310上並將該第六軸承壓在該第四圓環 部上；兩個第六軸承上均設置有揉捏擺臂按摩裝置330；所述揉捏轉軸310上固定有一聯軸器，所述聯軸器315緊靠該第二揉捏偏心套314的第三圓環部，所述第二揉捏偏心套314的該第三圓環部上朝向該聯軸器315的一面設置有一凸塊，所述聯軸器315上緊靠第三圓環部的一面設置有一凹槽，所述凸塊插入該凹槽中，所述凸塊在凹槽中可旋轉的最大角度為180°。

在本創作的實施方式中，該按摩機芯還包括行走機構，所述行走機構包括一行走轉軸502、一行走馬達501和一行走減速機構，所述行走轉軸502透過一第七軸承503安裝在機芯外殼上，所述行走減速機構包括一組一級行走減速組和一組二級行走減速組；所述一級行走減速組包括一行走蝸杆、一行走蝸輪511和一行走過渡軸512，該行走蝸杆為該行走馬達501的輸出端，該行走蝸杆與該行走蝸輪511嚙合連接，該行走蝸輪511固定設在該行走過渡軸512上；該行走過渡軸512透過該第四軸承514安裝在該機芯外殼上；所述二級行走減速組包括一初級行走減速齒輪513和一次級行走減速齒輪515，該初級行走減速齒輪513固定在該行走過渡軸512上，該次級行走減速齒輪515固定在該行走轉軸502上並與該初級行走減速齒輪513嚙合連接。

在本創作的實施方式中，該行走機構更包括4個行走輪506、兩個行走齒輪504和2個行走輪支架507；四個該行走輪中的兩個分別透過該行走輪支架507設置在該機芯外殼的兩側，另外兩個行走輪506分別固定在該行走轉軸502的兩端，兩個行走齒輪504分別固定在該行走轉軸502的兩端且位於行走輪506的內側。

在本創作的實施方式中，該行走輪506上設有橡膠緩衝圈組505。

在本創作的實施方式中，該按摩機芯更包括頸椎按摩機構，所述頸椎按摩機構包括一頸椎橡膠按摩輪601、一固定支座602和2個橡膠柱603；該頸椎橡膠按摩輪601固定在一固定支座602上，該固定支座602透過二該橡膠柱603安裝在該機芯外殼上。

在本創作的實施方式中，該揉捏減速機構包括一組一級揉捏減速組和一組二級揉捏減速組；所述一級揉捏減速組包括一揉捏蝸杆、一揉捏蝸輪和一揉捏減速過渡軸323，該揉捏蝸杆為該揉捏馬達301的輸出端，該揉捏蝸杆與該揉捏蝸輪嚙合連接，該揉捏蝸輪固定在該揉捏減速過渡軸323的一端；該揉捏減速過渡軸323透過設置在兩端的第五軸承325安裝在該機芯外殼上；所述二級揉捏減速組包括一初級揉捏齒輪322和一次級揉捏齒輪321，該初級揉捏齒輪322固定在該揉捏減速過渡軸323的另一端，該次級揉捏齒輪321固定在揉捏轉軸310上並與初級揉捏齒輪322嚙合連接。

在本創作的實施方式中，該定位檢測機構包括一霍爾磁鐵353、一霍爾電路板351和一固定支架352，該霍爾磁鐵353固定安裝在該次級揉捏齒輪321上，該霍爾電路板351固定安裝在該固定支架352上，該固定支架352固定安裝在該機芯外殼上。

在本創作的實施方式中，該揉捏擺臂按摩裝置330包括一揉捏擺臂331、一揉捏機械手341和一按摩輪347，所述揉捏擺臂331透過一第六軸承334分別安裝在一第一揉捏偏心套312、一第二揉捏偏心套314上並由一軸承壓板333鎖緊；該揉捏機械手341與該揉捏擺臂331透過一第一銷軸 335連接，該按摩輪347與一襯套345和一平墊346組合並鉚接在一第二銷軸344上，該第二銷軸344固定安裝於該揉捏機械手341上。

在本創作的實施方式中，各該揉捏擺臂按摩裝置330還包括一加熱裝置，所述加熱裝置包括一加熱片342和一加熱塊343，該加熱塊343套在一第二銷軸344上並鎖緊在該揉捏機械手341上，並且在該加熱塊343內部設有一腔體，該加熱片342剛好塞在該腔體內部。

在本創作的實施方式中，該按摩機芯更包括一敲擊按摩機構，所述敲擊按摩機構包括一敲擊馬達401、兩個敲擊偏心軸414、一小皮帶輪402、一大皮帶輪403、一皮帶、一敲擊軸415和兩個敲擊球頭杆411；該敲擊馬達401安裝在該機芯外殼內，該敲擊馬達401的輸出軸上安裝有該小皮帶輪402，該小皮帶輪402透過皮帶與大皮帶輪403連接，該大皮帶輪固定安裝在該敲擊軸415上，該敲擊軸415的兩端透過該第二軸承416安裝在該機芯外殼上，該敲擊軸415的兩端更分別安裝有一個敲擊偏心軸414，該些敲擊偏心軸414的端頭設置有一第三軸承413，該第三軸承413上罩有一敲擊軸承套，該敲擊軸承套被該軸承壓蓋412壓在該第三軸承413上，該敲擊軸承套與該敲擊球頭杆411的一端銷接，該敲擊球頭杆411的另一端透過球頭與揉捏擺臂331的一端連接並用壓帽332壓住。

一種應用應用上述按摩機芯的按摩器，包括機殼、兩個齒條103及該按摩機芯；該機殼上設置有兩個S形曲線軌道槽，每個S形曲線軌道槽上固定有一齒條103，該按摩機芯安裝在齒條103上並能沿該齒條103來回行走。

透過上述之結構，本創作可以提供的功效簡述如下：

1.本創作的揉捏換向機構，與現有的揉捏換向機構不同之處是：現有按摩機芯很多都沒有揉捏換向功能。本創作透過第二揉捏偏心套314與聯軸器315相結合，當聯軸器315隨揉捏轉軸310由正轉變為反轉時需要空轉180°後才能帶動揉捏偏心套一起轉動，從而完成揉捏換向功能。利用揉捏換向機構，可以產生兩邊按摩輪同步揉捏、敲打，也可完成兩邊按摩輪非同步揉捏、敲打，這樣就可以組合成更多的按摩手法，使按摩更接近人手按摩，讓按摩者體驗更多的不同的按摩方式。

2.現有按摩產品行走機構大多採用馬達減速箱直接減速，這樣導致減速機構佔用空間大；還有一類按摩小產品機芯減速機構只能在機芯直線行走時候可行，所以這類產品機芯都是上下直線行走。本創作採用多級減速機構，將馬達轉速多級減速後傳導到行走轉軸上，然後行走轉軸上裝有行走齒輪沿齒條上下行走，即可以上下直線行走也可以沿S形軌道行走。因此本創作減速機構佔用空間小，不需要另外使用多級減速箱，從而使得成本低，即可以上下直線行走也可以沿符合人體背部S形曲線的軌道行走。

3.現有計數檢測機構大多採用馬達計數(即馬達本身帶計數功能)，此類馬達體積相對就要大；還有一類產品就沒有計數功能。本創作採用光柵盤固定在行走轉軸上並通過光耦直接對行走轉軸進行計數，這樣跳過減速機構直接對行走轉軸進行計數使得計數非常精準。本創作跳過減速機構直接對行走轉軸進行計數，不會因為減速機構出問題(如蝸輪蝸杆打滑)而出現虛假計數，使得計數非常精準。

本創作的頸椎按摩機構，採用橡膠柱緩衝連接到頸椎按摩輪 及頸椎按摩輪材質採用軟橡膠，使用該柔性連接使得人體在對頸椎進行推拿按摩時候還不會感覺到生硬和疼痛。且能依據使用者需要拆除該頸椎按摩機構。

「本創作」

101‧‧‧上機殼

102‧‧‧下機殼

103‧‧‧齒條

201‧‧‧機芯下殼

202‧‧‧機芯上殼

301‧‧‧揉捏馬達

310‧‧‧揉捏轉軸

311‧‧‧第一軸承

312‧‧‧第一揉捏偏心套

313‧‧‧揉捏偏心套壓塊

314‧‧‧第二揉捏偏心套

315‧‧‧聯軸器

316‧‧‧彈性體

317‧‧‧平墊片

318‧‧‧平鍵

321‧‧‧次級揉捏齒輪

322‧‧‧初級揉捏齒輪

323‧‧‧揉捏減速過渡軸

324‧‧‧揉捏蝸輪

325‧‧‧第五軸承

330‧‧‧揉捏擺臂按摩裝置

331‧‧‧揉捏擺臂

332‧‧‧壓帽

333‧‧‧軸承壓板

334‧‧‧第六軸承

335‧‧‧第一銷軸

341‧‧‧揉捏機械手

342‧‧‧加熱片

343‧‧‧加熱塊

344‧‧‧第二銷軸

345‧‧‧襯套

346‧‧‧平墊

347‧‧‧按摩輪

351‧‧‧霍爾電路板

352‧‧‧固定支架

353‧‧‧霍爾磁鐵

401‧‧‧敲擊馬達

402‧‧‧小皮帶輪

403‧‧‧大皮帶輪

411‧‧‧敲擊球頭杆

412‧‧‧軸承壓蓋

413‧‧‧第三軸承

414‧‧‧敲擊偏心軸

415‧‧‧敲擊軸

416‧‧‧第二軸承

501‧‧‧行走馬達

502‧‧‧行走轉軸

503‧‧‧第七軸承

504‧‧‧行走齒輪

505‧‧‧橡膠緩衝圈組

506‧‧‧行走輪

507‧‧‧行走輪支架

511‧‧‧行走蝸輪

512‧‧‧行走過渡軸

513‧‧‧初級行走減速齒輪

514‧‧‧第四軸承

515‧‧‧次級行走減速齒輪

521‧‧‧計數光柵盤

522‧‧‧光耦電路板

601‧‧‧頸椎橡膠按摩輪

602‧‧‧固定支座

603‧‧‧橡膠柱

701‧‧‧第一圓環部

702‧‧‧第二圓環部

703‧‧‧凸塊

704‧‧‧第三圓環部

圖1係本創作之按摩器半剖立體圖。

圖2係本創作之按摩機芯立體圖。

圖3係為按摩機芯去掉頸椎按摩機構和機芯上殼後內部結構圖。

圖4係為按摩機芯的揉捏機構、敲擊按摩機構組合示意圖。

圖5係為按摩機芯的揉捏機構分解示意圖。

圖6係為按摩機芯的揉捏換向機構結構示意圖。

圖7a-7c係為揉捏換向機構在一個方向時候的效果示意圖。

圖8a-8c係為揉捏換向機構在換向到另一方向後的效果示意圖。

如圖1所示，一種按摩器，包括一機殼、兩組個齒條103及一按摩機芯。

該機殼由一上機殼101和一下機殼102構成，該上機殼101和該下機殼102組合安裝形成一第一容置空間，該上機殼101上設置有一鏤空孔，該下機殼102的內表面的兩側分別設置有一個S形曲線軌道槽，每個S形曲線軌道槽上固定有齒條103，該按摩機芯透過齒條103沿兩側的S形曲線軌道槽來回行走，該按摩機芯從鏤空孔中裸漏出來。

如圖3至圖6所示，該按摩機芯包括該機芯上殼202、該機芯下殼201和該揉捏機構，所述該機芯上殼202、該機芯下殼201安裝組合後內部形成一第二容置空間。

所述揉捏機構包括一揉捏轉軸310、一揉捏驅動裝置、兩組揉捏擺臂按摩裝置330和一定位檢測機構。

該機芯下殼201上固定有兩個第一基座，該揉捏轉軸310兩端透過第一軸承311分別安裝於第一基座上。

如圖3至圖6所示，所述揉捏驅動裝置包括一揉捏馬達301、一揉捏減速機構和一揉捏換向機構。該揉捏馬達301固定安裝於該機芯上殼202和該機芯下殼201所形成的該第二容置空間內，該揉捏馬達301輸出端透過該揉捏減速機構與該揉捏轉軸310連接。

該揉捏減速機構包括一組一級揉捏減速組和一組二級揉捏減速組。所述一級揉捏減速組包括一揉捏蝸杆、一揉捏蝸輪324和一揉捏減速過渡軸323，該揉捏蝸杆為該揉捏馬達301的輸出端，該揉捏蝸杆與該揉捏蝸輪324嚙合連接，該揉捏蝸輪324固定在該揉捏減速過渡軸323的一端；該揉捏減速過渡軸323透過設置在兩端的一第五軸承325安裝在該機芯下殼201上；所述二級揉捏減速組包括一初級揉捏齒輪322和一次級揉捏齒輪321，該初級揉捏齒輪322固定在該揉捏減速過渡軸323的另一端，該次級揉捏齒輪321固定在該揉捏轉軸310上並與該初級揉捏齒輪322嚙合連接。如上所述：當該揉捏馬達運作時，透過輸出端的該揉捏蝸杆帶動該揉捏蝸輪324轉動並產生一級減速，同時透過該揉捏減速過渡軸323使得該初級揉捏齒輪322轉動並帶動該次級揉捏齒輪321轉動以產生二級減速，使得揉捏轉軸 310運作。

該揉捏換向機構包括一第一揉捏偏心套312、一第二揉捏偏心套314、兩個揉捏偏心套壓塊313、兩個第六軸承334和一聯軸器315。

所述第一揉捏偏心套312包括固定連接在一起的一第一圓環部和一第二圓環部，所述第二圓環部的軸心線與該第一圓環部的軸心線不平行，所述第一圓環部的中心孔與該第二圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸310的一端依序穿過該第一圓環部的中心孔和該第二圓環部的中心孔，該第二圓環部的中心孔為偏心孔，所述第一揉捏偏心套312的第一圓環部利用一彈性銷固定在該揉捏轉軸310；所述第六軸承套在該第二圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在該揉捏轉軸310上並將一第六軸承壓在第二圓環部上，該揉捏偏心套壓塊313外側透過平墊片317和螺母鎖緊固定。

所述第二揉捏偏心套314包括固定連接在一起的一第三圓環部和一第四圓環部，所述第三圓環部的軸心線與該第四圓環部的軸心線不平行，所述第三圓環部的中心孔與該第四圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸310的另一端依序穿過該第三圓環部的中心孔和該第四圓環部的中心孔，該第四圓環部的中心孔為偏心孔，所述第二揉捏偏心套314能夠相對揉捏轉軸310互相旋轉；所述第六軸承套在第四圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊313套在揉捏轉軸310上並將該第六軸承壓在該第四圓環部上，在該揉捏偏心套壓塊313的外側有該彈性體316、該平墊片317和螺母鎖緊固定，所述彈性體316可以是軟橡膠也可以是一彈簧墊片；兩個第六軸承上均設置有揉捏擺臂按摩裝置330。

所述揉捏轉軸310上固定有聯軸器，該聯軸器315透過平鍵318固定安裝於該揉捏轉軸310上並緊靠該第二揉捏偏心套314的第三圓環部，所述聯軸器上緊靠第二揉捏偏心套314的第三圓環部的一面設置有一凹槽，所述第二揉捏偏心套314的第三圓環部上朝向該聯軸器315的一面設置有凸塊，所述凸塊插入該凹槽中，所述凸塊在該凹槽中可旋轉的最大角度為180°。

如圖7a~c所示，當揉捏轉軸310正轉時聯軸器315的A面與第二揉捏偏心套314接觸並帶動兩側的揉捏擺臂按摩裝置330同向搖擺；如圖8a~c所示，當揉捏轉軸310反轉時聯軸器315空轉180°後B面與第二揉捏偏心套314接觸並帶動兩側的揉捏擺臂按摩裝置330異向搖擺。

所述揉捏擺臂按摩裝置330包括一揉捏擺臂331、一揉捏機械手341、一按摩輪347加熱裝置等。該揉捏擺臂331透過第六軸承334分別安裝在該第一揉捏偏心套312、該第二揉捏偏心套314上並由該軸承壓板333鎖緊；該揉捏機械手341與該揉捏擺臂331透過第一銷軸335連接，該按摩輪347與該襯套345和該平墊346組合並鉚接在一第二銷軸344上，該第二銷軸344固定安裝於該揉捏機械手341上。

該加熱裝置包括一加熱片342和一加熱塊343，如圖5所示，該加熱塊343套在該第二銷軸344上並鎖緊在該揉捏機械手341上，並且在該加熱塊343內部設有一腔體，該加熱片342剛好塞在該腔體內部。當加熱片342運作時，溫度快速傳導到該加熱塊343上並使該加熱塊343溫度快速升溫，因該加熱塊343與該按摩輪347緊鄰並略低於該按摩輪347，而且該加熱塊343材料可以是鋁合金等導熱係數低的材料製成，所以該加熱塊可以直 接接觸到人體加熱，同時也會將溫度傳導給該按摩輪347對人體進行加熱。

該定位檢測機構包括一霍爾磁鐵353、一霍爾電路板351和固定支架352，如圖3、圖4所示，該霍爾磁鐵353安裝在該次級揉捏齒輪321上，該霍爾電路板351安裝在該固定支架352上，該固定支架352固定安裝在機芯下殼202上。在該霍爾電路板上設有兩個霍爾元件並呈180°直線分佈，當進行揉捏動作時，該霍爾磁鐵由次級揉捏齒輪321帶動下一起轉動。當霍爾磁鐵353轉動到與其中一個霍爾元件對應時就可以感應到此時揉捏位置是寬，反之，次級揉捏齒輪321帶動霍爾磁鐵353轉180°後與另一個霍爾元件對應時揉捏位置就是窄。當人需要按摩背部兩側時候，程式就會自動檢測到寬的位置然後按摩輪347停在寬的位置進行按摩，反之就是窄。

如圖2所示，該按摩機芯還包括一頸椎按摩機構，所述頸椎按摩機構包括一頸椎橡膠按摩輪601、一固定支座602和兩個橡膠柱603。該頸椎橡膠按摩輪601銷接在該固定支座602上，該固定支座602透過兩個橡膠柱603安裝在機芯上殼202上。當按摩機芯沿著S形曲線軌道槽行走運動到頸部時，該頸椎橡膠按摩輪601可以頂到人體頸椎進行推拿按摩，同時因為有橡膠柱603緩衝連接及頸椎橡膠按摩輪601材質採用軟橡膠而不會使人體在按摩時感覺到生硬和疼痛。

如圖3至圖4所示，一種按摩機芯還包括敲擊按摩機構：所述敲擊按摩機構包括一敲擊馬達401、兩個敲擊偏心軸414、一小皮帶輪402、一大皮帶輪403、一皮帶、一敲擊軸415和兩個敲擊球頭杆411。該敲擊馬達401安裝在該機芯上殼202、該機芯下殼201所形成的一第二容置空間內，該敲擊馬達401的輸出軸上固定安裝有一小皮帶輪402，該小皮帶輪402透過皮 帶與該大皮帶輪403連接，該大皮帶輪固定安裝在該敲擊軸415上，該敲擊軸415的兩端透過該第二軸承416安裝在該機芯殼體該第二基座上，該敲擊軸415的兩端更安裝有一個敲擊偏心軸414，該敲擊偏心軸414的端頭設置有一第三軸承413，該第三軸承413上罩有一敲擊軸承套，該敲擊軸承套被一軸承壓蓋412壓在該第三軸承413上，該敲擊軸承套與該敲擊球頭杆411的一端銷接，敲擊球頭杆411的另一端通過球頭與揉捏擺臂331的一端連接並用一壓帽332壓住。該敲擊馬達401的輸出軸帶動一小皮帶輪402轉動時，該小皮帶輪402透過該皮帶傳動帶動該大皮帶輪403和該敲擊軸415一起轉動並透過該敲擊偏心軸帶動揉捏擺臂331做敲打按摩動作。

如圖3所示，該按摩機芯還包括一行走機構，該行走機構包括兩個行走輪支架507、四個行走輪506、兩個行走齒輪504、一行走轉軸502、一行走馬達501、一行走減速機構和一計數檢測機構。

該行走轉軸502透過第七軸承503安裝在該機芯下殼201的第三基座上，四個行走輪中的兩個分別透過行走輪支架507設置在該機芯下殼201的兩側，另外兩個行走輪506及行走齒輪504都設置在行走轉軸502的兩端，在該行走輪506上同時設有一橡膠緩衝圈組505，該行走齒輪504安裝在行走轉軸502兩端靠近行走輪506的內側。

該行走馬達501安裝在該機芯上殼202、該機芯下殼201所形成的該第二容置空間內。該行走馬達501的輸出軸透過行走減速機構與該行走轉軸502連接。

該行走減速機構包括一級行走減速組和二級行走減速組。所述一級行走減速組包括一行走蝸杆、一行走蝸輪511和一行走過渡軸512， 該行走蝸杆為行走馬達501的輸出端，該行走蝸杆該行走蝸輪511嚙合連接，該行走蝸輪511固定設在該行走過渡軸512的一端；該行走過渡軸512透過設置在兩端的第四軸承514安裝在殼體上殼202上；所述二級行走減速組包括一初級行走減速齒輪513和一次級行走減速齒輪515，該初級行走減速齒輪513固定在行走過渡軸512的另一端，該次級行走減速齒輪515固定在行走轉軸502上並與初級行走減速齒輪513嚙合連接。

所述計數檢測機構包括一計數光柵盤521和一光耦電路板522，該計數光柵盤521設置在該行走轉軸502上並隨行走轉軸一起做旋轉運動，該光耦電路板522固定安裝在該機芯上殼202上。

當行走馬達501運作時，該行走馬達501輸出端的該行走蝸杆帶動該行走蝸輪511轉動並經過一級行走減速組減速，再利用行走過渡軸傳輸到該初級行走減速齒輪513帶動該次級行走減速齒輪515轉動並經過該二級行走減速組減速，從而帶動該行走轉軸502與行走齒輪504、該計數光柵盤521一起作軸轉運動，該行走齒輪與該齒條103嚙合傳動將帶動該按摩機芯在該上機殼101和該下機殼102所形成的一第一容置空間內作來回運動，該計數光柵盤521在轉動時透過與光耦電路板522配合進行行走計數。

透過上述之結構，本創作可以提供的功效簡述如下：本創作能結合人體背部S形曲線上下移動使得按摩更到位，並透過該揉捏換向機構、該敲擊機構、該定位檢測機構、該加熱裝置等多種機構組合出多種按摩手法相結合以達到模仿人手工按摩效果；且體積小、成本低，既能在按摩椅使用和也能在按摩靠墊等輕便型小產品使用。

綜上所述，本創作構成結構均未曾見於諸書刊或公開使用， 誠符合新型專利申請要件，懇請 鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱。

需陳明者，以上所述乃是本創作之具體實施立即所運用之技術原理，若依本創作之構想所作之改變，其所產生之功能仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本創作之範圍內，合予陳明。

Claims (10)

1. 一種按摩機芯，包括一機芯外殼和一揉捏機構，所述揉捏機構包括一揉捏轉軸(310)、一揉捏馬達(301)、一揉捏減速機構以及一揉捏擺臂按摩裝置(330)，所述揉捏轉軸(310)安裝於該機芯外殼上，所述揉捏馬達(301)輸出端透過該揉捏減速機構帶動該揉捏轉軸(310)旋轉，其特徵在於：所述按摩機芯更包括揉捏換向機構；所述揉捏換向機構包括一第一揉捏偏心套(312)、一第二揉捏偏心套(314)、兩個揉捏偏心套壓塊(313)、兩個第六軸承(334)和一聯軸器(315)；所述第一揉捏偏心套(312)包括固定連接在一起一的第一圓環部(701)和一第二圓環部(702)，所述第二圓環部的軸心線與該第一圓環部的軸心線不平行，所述第一圓環部的中心孔與該第二圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸(310)的一端依序穿過該第一圓環部的中心孔和該第二圓環部的中心孔，該第二圓環部的中心孔為偏心孔，所述第一揉捏偏心套(312)固定在該揉捏轉軸(310)上；所述第六軸承套在該第二圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊(313)套合在該揉捏轉軸(310)上並將該第六軸承壓緊在第二圓環部上；所述第二揉捏偏心套(314)包括固定連接在一起的一第三圓環部(704)和一第四圓環部，所述第三圓環部的軸心線與該第四圓環部的軸心線不平行，所述第三圓環部的中心孔與該第四圓環部的中心孔在同一直線上；該揉捏轉軸(310)的另一端依序穿過該第三圓環部的中心孔和該第四圓環部的中心孔，該第四圓環部的中心孔為偏心孔，所述第二揉捏偏心套(314)能夠相對該揉捏轉軸(310)互相旋轉；所述第六軸承套在該第四圓環部上，所述揉捏偏心套壓塊(313)套在該揉捏轉軸(310)上並將該第六軸承壓在第四圓環部上；兩個第六軸承上均設置有揉捏擺臂按摩裝置(330)； 所述揉捏轉軸(310)上固定有該聯軸器，所述聯軸器(315)緊靠該第二揉捏偏心套(314)的第三圓環部，所述第二揉捏偏心套(314)的該第三圓環部上朝向該聯軸器(315)的一面設置有一凸塊(703)，所述聯軸器(315)上緊靠該第三圓環部的一面設置有一凹槽，所述凸塊插入該凹槽中，所述凸塊在該凹槽中可旋轉的最大角度為180°。
2. 如申請專利範圍第1項所述之按摩機芯，其中，該按摩機芯更包括一行走機構，所述行走機構包括一行走轉軸(502)、一行走馬達(501)和一行走減速機構，所述行走轉軸(502)通過一第七軸承(503)安裝在機芯外殼上，其特徵在於：所述行走減速機構包括一組一級行走減速組和一組二級行走減速組；所述一級行走減速組包括一行走蝸杆、一行走蝸輪(511)和一行走過渡軸(512)，該行走蝸杆為該行走馬達(501)的輸出端，該行走蝸杆與該行走蝸輪(511)嚙合連接，該行走蝸輪(511)設在該行走過渡軸(512)上；該行走過渡軸(512)透過一第四軸承(514)安裝在該機芯外殼上；所述二級行走減速組包括一初級行走減速齒輪(513)和一次級行走減速齒輪(515)，該初級行走減速齒輪(513)固定在該行走過渡軸(512)上，該次級行走減速齒輪(515)固定在該行走轉軸(502)上並與該初級行走減速齒輪(513)嚙合連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之按摩機芯，其中，該行走機構還包括一計數檢測機構，所述計數檢測機構包括一計數光柵盤(521)和一光耦電路板(522)，該計數光柵盤(521)設置在該行走轉軸(502)上並隨該行走轉軸一起做旋轉運動，所述光耦電路板(522)固定安裝在該機芯外殼上。
4. 如申請專利範圍第2項所述之按摩機芯，其中，該行走機構還包括四個行走輪(506)、兩個行走齒輪(504)和兩個行走輪支架(507)；四個行走輪中的兩個分別通過行走輪支架(507)設置在機芯外殼的兩側，另外兩個行走輪 (506)分別固定在行走轉軸(502)的兩端，兩個行走齒輪(504)分別固定在行走轉軸(502)的兩端且位於行走輪(506)的內側。
5. 如申請專利範圍第1或2或3或4項所述之按摩機芯，其中，該按摩機芯更包括一頸椎按摩機構，所述頸椎按摩機構包括一頸椎橡膠按摩輪(601)、一固定支座(602)和兩個橡膠柱(603)；該頸椎橡膠按摩輪(601)固定在該固定支座(602)上，該固定支座(602)透過兩個橡膠柱(603)安裝在機芯外殼上。
6. 如申請專利範圍第1或2或3或4項所述之按摩機芯，其中，該揉捏減速機構包括一組一級揉捏減速組和一組二級揉捏減速組；所述一級揉捏減速組包括一揉捏蝸杆、一揉捏蝸輪和一揉捏減速過渡軸(323)，該揉捏蝸杆為該揉捏馬達(301)的輸出端，該揉捏蝸杆與該揉捏蝸輪嚙合連接，該揉捏蝸輪設在該揉捏減速過渡軸(323)的一端；該揉捏減速過渡軸(323)透過設置在兩端的一第五軸承(325)安裝在該機芯外殼上；所述二級揉捏減速組包括一初級揉捏齒輪(322)和一次級揉捏齒輪(321)，該初級揉捏齒輪(322)固定在該揉捏減速過渡軸(323)的另一端，該次級揉捏齒輪(321)固定在該揉捏轉軸(310)上並與該初級揉捏齒輪(322)嚙合連接。
7. 如申請專利範圍第6項所述之按摩機芯，其中，更包含有一定位檢測機構其包括一霍爾磁鐵(353)、一霍爾電路板(351)和一固定支架(352)，該霍爾磁鐵(353)固定安裝在該次級揉捏齒輪(321)上，該霍爾電路板(351)固定安裝在該固定支架(352)上，該固定支架(352)固定安裝在該機芯外殼上。
8. 如申請專利範圍第1或2或3或4項所述之按摩機芯，其中，更包含有一揉捏擺臂按摩裝置(330)，該揉捏擺臂按摩裝置(330)包括一揉捏擺臂(331)、一揉捏機械手(341)和一按摩輪(347)，所述揉捏擺臂(331)透過該第六軸承(334)分別安裝在一第一揉捏偏心套(312)、一第二揉捏偏心套(314)上並由 一軸承壓板(333)鎖緊；該揉捏機械手(341)與該揉捏擺臂(331)透過一第一銷軸(335)連接，該按摩輪(347)與一襯套(345)和一平墊(346)組合並鉚接在一第二銷軸(344)上，該第二銷軸(344)固定安裝於揉捏機械手(341)上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之按摩機芯，其中，該按摩機芯更包括一敲擊按摩機構，所述敲擊按摩機構包括一敲擊馬達(401)、兩個敲擊偏心軸(414)、一小皮帶輪(402)、一大皮帶輪(403)、一皮帶、一敲擊軸(415)和兩個敲擊球頭杆(411)；該敲擊馬達(401)固定安裝在該機芯外殼內，該敲擊馬達(401)的輸出軸上固定安裝有該小皮帶輪(402)，該小皮帶輪(402)透過該皮帶與該大皮帶輪(403)連接，該大皮帶輪固定安裝在該敲擊軸(415)上，該敲擊軸(415)的兩端透過該第二軸承(416)安裝在該機芯外殼上，該敲擊軸(415)的兩端更安裝有一個敲擊偏心軸(414)，該敲擊偏心軸(414)的端頭設置有一第三軸承(413)，該第三軸承(413)罩有一敲擊軸承套，該敲擊軸承套被一軸承壓蓋(412)壓在第三軸承(413)上，該敲擊軸承套與該敲擊球頭杆(411)的一端銷接，該敲擊球頭杆(411)的另一端透過球頭與該揉捏擺臂(331)的一端連接並用一壓帽(332)壓住。
10. 一種應用申請專利範圍1-9項之按摩機芯的按摩器，其特徵在於：包括一機殼、兩個齒條(103)及該按摩機芯；該機殼上設置有兩個S形曲線軌道槽，每個S形曲線軌道槽上固定有齒條(103)，該按摩機芯安裝在該齒條(103)上並能沿該齒條(103)來回行走。