JP2003245320A

JP2003245320A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2003245320A
Application number: JP2002048764A
Authority: JP
Inventors: Sousei Ikebe; 宗清池部; Suehisa Kishimoto; 季久岸本; Hiroki Yoda; 裕希依田; Junji Nakamura; 潤二中村; Shosuke Akisada; 昭輔秋定
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】施療子の軌跡自体を変更して最適なマッサー
ジを可能とするマッサージ機を提供することを課題とす
るものである。【解決手段】モータにより正逆回転駆動される主軸１
と、前記主軸１の正逆回転と連動して所定軌跡上を正逆
方向に動作する施療子５とを具備したマッサージ機にお
いて、前記主軸１の正回転と逆回転とに応じて施療子５
の軌跡を異なる軌跡に切替える軌跡切替機構として、主
軸１と一体に回転する内輪８と、該内輪８の外周面に回
転自在に嵌合して設置される外輪９とで嵌合軸２を形成
すると共に、外輪９の外周面に施療子５を連結させて備
え、主軸１の正逆回転に応じて内輪８と外輪９とを異な
る相対位置で回転止めする回転止め手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸の回転により
施療子を動作させて揉みや擦り等のマッサージを行なう
マッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機において、主軸の回
転により施療子を動作させる為の基本的な構造を図１８
に示している。マッサージ機に内蔵される主軸１はモー
タ（図示せず）により正逆回転駆動されるように設置さ
れており、この主軸１には略筒状の嵌合軸２を嵌合させ
ていて、主軸１と嵌合軸２とが一体に正逆回転するよう
になっている。嵌合軸２の外周面はその中心軸が主軸１
の中心軸に対して傾斜し且つ偏心した形状となってい
て、この外周面にベアリング３を遊転自在に装着してい
る。ベアリング３からはアーム４を延設すると共に該ア
ーム４の先端側に施療子５を取付けており、アーム４を
突設した側と逆側においてベアリング３と連結リンク６
とをボールジョイントを介して連結させている。なお、
このように施療子５を間接的に嵌合軸２に連結させるの
でなく、直接嵌合軸２に連結させたものであっても良
い。

【０００３】主軸１をその中心軸周りに例えば正回転さ
せると、上記したようにベアリング３の装着される嵌合
軸２の外周面はその中心軸には主軸１の中心軸に対して
傾斜し且つ偏心した形状となっていて、更に、アーム４
の動きが連結リンク６との連結により制限が加えられて
いることから、施療子５は三次元的な所定の軌跡を描く
こととなる。従って、主軸１の軸方向にＸ軸を設け、Ｘ
軸と直交する方向であって被施療体である使用者７から
見て上下方向となる方向にＹ軸を、前後方向となる方向
にＺ軸を設けたとき、図１９に示すように施療子５はＹ
Ｚ平面上において楕円状の軌跡を描いて移動すると共
に、ＸＹ平面上においても楕円状の軌跡（図示せず）を
描いて移動する。そして、主軸１を逆回転させると、正
回転時に施療子５が移動する上記した所定軌跡上を逆方
向に移動するものである。

【０００４】図１８には、左側の嵌合軸２やそれと連動
する左側の施療子５だけを示しているが、通常はこのよ
うな施療子５を左右に一対設けていて、夫々の施療子
５，５が図１９に示す軌跡上をａ方向に移動するとき、
つまり施療子５，５が軌跡上の前方に最大に突出した地
点を通過する際に下から上に移動するときに所謂揉み上
げマッサージを行い、施療子５，５が軌跡上をｂ方向に
移動するとき、つまり施療子５，５が軌跡上の前方に最
大に突出した地点を通過する際に上から下に移動すると
きに所謂揉み下げマッサージを行う。つまり、主軸１の
正回転と逆回転とに応じて所定軌跡上を正逆方向に動作
する左右一対の施療子５，５の作用によって、揉み上げ
や揉み下げといった所謂練り揉みマッサージを使用者７
に与えるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のマッサージ機は施療子５が主軸１の回転方向に
関わらず一定の軌跡上を動作するだけのものであって、
主軸１の正逆回転の切替えによって施療子５が軌跡を辿
る方向は切替えられるものの軌跡そのものが変わる訳で
はないことから、揉み上げや揉み下げマッサージに夫々
最適の軌跡を実現することができなかった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、施療子の軌跡自体を変更して最適なマッサージを
使用者に与えることのできるマッサージ機を提供するこ
とを課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明を、モータにより正逆回転駆動される主軸１
と、前記主軸１の正逆回転と連動して所定軌跡上を正逆
方向に動作する施療子５とを具備したマッサージ機にお
いて、前記主軸１の正回転と逆回転とに応じて施療子５
の軌跡を異なる軌跡に切替える軌跡切替機構を備えたこ
とを特徴とするマッサージ機とする。このようにするこ
とで、モータの駆動方向を切替えるといった簡単な作業
だけで、施療子５の軌跡を揉み上げや揉み下げに夫々適
した軌跡に変化させて、最適なマッサージを実現するこ
とができる。

【０００８】また、前記軌跡切替機構として、主軸１と
嵌合して一体に回転する内輪８と、該内輪８の外周面に
その内周面を回転自在に嵌合させて設置される外輪９と
による二重構造で嵌合軸２を形成すると共に、外輪９の
外周面に施療子５を連結させて備え、主軸１の正逆回転
に応じて内輪８と外輪９とを異なる相対位置で回転止め
する回転止め手段を備えることも好ましく、このように
することで、主軸１の正逆回転を切替えることで外輪９
の位置を変更することができ、これに伴い施療子５の軌
跡を確実に変更することができる。

【０００９】また、主軸１の回転中心軸ｌに対して内輪
８の外周面の中心軸ｍを傾斜させると共に、内輪８の外
周面の中心軸ｍに対して外輪９の外周面の中心軸ｏを傾
斜させることも好ましく、このようにすることで、内輪
８と外輪９の相対位置が変更されることに伴って主軸１
の中心軸ｌと外輪９の外周面の中心軸ｏとの傾斜角θが
変更され、その結果として外輪９の外周面に連結される
施療子５の軌跡を、主軸１の軸方向である左右方向につ
いて変更することができる。

【００１０】また、主軸１の回転中心軸ｌに対して内輪
８の外周面の中心軸ｍを偏心させると共に、内輪８の外
周面の中心軸ｍに対して外輪の外周面の中心軸ｏを偏心
させることも好ましく、このようにすることで、内輪８
と外輪９の相対位置が変更されることに伴って主軸１の
中心軸ｌと外輪９の外周面の中心軸ｏとの偏心量ｅが変
更され、その結果として外輪９の外周面に連結される施
療子５の軌跡を、主軸１の軸方向と直交する二方向であ
る前後方向と上下方向について変更することができる。

【００１１】また、主軸１の回転中心軸ｌに対して内輪
８の外周面の中心軸ｍを傾斜及び偏心させると共に、内
輪８の外周面の中心軸ｍに対して外輪９の外周面の中心
軸ｏを傾斜及び偏心させることも好ましく、このように
することで、内輪８と外輪９の相対位置が変更されるこ
とに伴って主軸１の中心軸ｌと外輪９の外周面の中心軸
ｏとの傾斜角θ及び偏心量ｅが変更され、その結果とし
て外輪９の外周面に連結される施療子５の軌跡を、主軸
１の軸方向である左右方向と、主軸１の軸方向と直交す
る二方向である前後方向と上下方向とについて変更する
ことができる。

【００１２】また、回転止め手段により、主軸１の正回
転時には傾斜角θ大且つ偏心量ｅ小となる位置で内輪８
と外輪９が回転止めされ、逆回転時には傾斜角θ小且つ
偏心量ｅ大となる位置で内輪８と外輪９が回転止めされ
ることも好ましく、このようにすることで、正回転時に
は左右方向に幅が広く前後方向及び左右方向には幅の狭
い軌跡上を施療子５が移動することから擦りマッサージ
を実現することができ、逆回転時には左右方向に幅が狭
く前後方向及び左右方向には幅の広い軌跡上を施療子５
が移動することから指圧マッサージを実現することがで
きる。

【００１３】また、施療子５を被施療体側に向けて下か
ら上に動作させる方向に主軸１が回転する場合に、回転
止め手段により傾斜角θ大且つ偏心量ｅ小となる位置で
内輪８と外輪９が回転止めされ、施療子５を被施療体側
に向けて上から下に動作させる方向に主軸１が回転する
場合に、回転止め手段により傾斜角θ小且つ偏心量ｅ大
となる位置で内輪８と外輪９が回転止めされることも好
ましく、このようにすることで、被施療体側に向けて下
から上に行われる擦りマッサージによって背中や腰等を
マッサージすることができると共に、被施療体側に向け
て上から下に行われる指圧マッサージによって肩等をマ
ッサージすることができる。

【００１４】また、主軸１の正回転時と逆回転時とで、
内輪８と外輪９の相対回転角度が略１８０°切替えられ
る位置で回転止め手段により回転止めされることも好ま
しく、このようにすることで、主軸１の正逆回転が切替
わって軌跡が変更されても、施療子５の左右方向の動き
と前後方向及び上下方向の動きのタイミングは変更され
ず、これにより例えば左右一対設けた施療子５，５の間
が最小幅となるときに施療子５が最下点にくるといった
軌跡を常に実現することができる。

【００１５】また、主軸１の正回転時と逆回転時とで、
主軸１の軸方向について一致する相対位置で内輪８と外
輪９が回転止め手段により回転止めされることも好まし
く、このようにすることで、軌跡の変更によっても軌跡
中心ｃは一定となり、これにより所望のつぼを集中的に
マッサージしたいとき等に軌跡の変更によってそのつぼ
を外すことがなくなる。

【００１６】また、主軸１の正回転時と逆回転時とで、
主軸１の軸方向について異なる相対位置で内輪８と外輪
９が回転止め手段により回転止めされることも好まし
く、このようにすることで、軌跡の変更によって軌跡中
心ｃが変更され、これにより複数のつぼを効果的にマッ
サージすることができる。

【００１７】また、嵌合軸２及びそれに連結される施療
子５の組を隣接して一対備え、隣接する両施療子５，５
の軌跡の最小幅ｄを主軸１の正回転時と逆回転時とで一
致させる相対位置で、それぞれの組の嵌合軸２，２にお
いて内輪８と外輪９が回転止め手段により回転止めされ
ることも好ましく、このようにすることで、常に最適な
最小幅ｄを保持することができると共に、軌跡の変更に
伴って首や頭等を挟み込むことがなくなり安全性が向上
する。

【００１８】また、主軸１の正逆回転の切替え時に外輪
９が内輪８と連動して回転することを防止する外輪回転
止め手段を設けることも好ましく、このようにすること
で、主軸１の正逆回転を切替える際に外輪９が内輪８と
共に回転して軌跡が変更されなくなるといったことが防
止され、軌跡の変更が常に円滑に行われるようになる。

【００１９】また、外輪回転止め手段を、外輪９の回転
軸と略平行な方向から制動力を付加する手段とすること
も好ましく、このようにすることで、外輪９の側方にあ
る空間内に外輪回転手段を成す部材を設置することがで
きるので、スペースの有効利用となる。

【００２０】また、外輪回転止め手段を、外輪９の回転
軸と略垂直な方向から制動力を付加する手段とすること
も好ましく、このようにすることで、外輪９の回転中心
から離れた個所に制動力が付加されることとなって、小
さな力であっても効果的に外輪９の回転を止めることが
できるようになる。

【００２１】また、外輪回転止め手段を、外輪９に設け
た凹部１３と該凹部１３に先端部が付勢力をもって嵌合
されるソレノイド１４とから形成し、ソレノイド１４の
先端部の外周面を先端側ほど中心軸寄りとなるように傾
斜させると共に、凹部１３の内周面をソレノイド１４の
先端形状に沿って傾斜させることも好ましく、このよう
にすることで、外輪９が内輪８と一体に回転し始めると
ソレノイド１４の先端部は傾斜に沿って自動的に移動し
て凹部１３から外れることとなり、外輪９が一回転する
までにソレノイド１４への付勢力を解除すればその後は
継続的に内輪８と外輪９が一体に回転することとなる。

【００２２】また、嵌合軸２及びそれに連結される施療
子５の組を隣接して一対備え、外輪回転止め手段を、隣
接する一対の嵌合軸２，２のそれぞれに備えられる外輪
９，９を同時に回転止めする制動力発生機とすることも
好ましく、このようにすることで、効率的に制動力を付
加することができる。

【００２３】また、主軸１の正逆回転の切替えによって
も内輪８と外輪９の相対位置を変更不能とするロック機
構を備えることも好ましく、このようにすることで、正
回転時の軌道と逆回転時の軌道の両方において更にその
軌道上にて施療子５を正逆回転させることができるの
で、より一層多様なマッサージが可能となる。

【００２４】また、前記軌跡切替機構として、主軸１と
嵌合して一体に回転する内輪８と、該内輪８の外周面に
その内周面を回転自在に嵌合させて設置される外輪９と
による二重構造で嵌合軸２を形成すると共に、内輪８の
外周面と外輪９の内周面とで球軸受けを形成し、外輪９
の外周面に施療子５を連結させて備えることも好まし
く、このようにすることで、外輪９の外周面の中心軸ｏ
を主軸１の回転中心軸ｌに対して自在に傾斜させること
ができ、これにより回転方向が同じであっても左右方向
の移動幅の異なる様々な施療子５の軌道を実現すること
ができるので、更に多様なマッサージが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施の形態に基づいて説明するが、従来の技術にて既述し
たマッサージ機と同様の構成については省略し、特徴的
な構成についてのみ以下に詳述する。図１（ａ）、
（ｂ）には本発明の実施の形態における一例のマッサー
ジ機の主軸１に装着される嵌合軸２を示しているが、本
例の嵌合軸２は、内輪８と外輪９とによる二重構造で形
成されることを特徴としている。

【００２６】内輪８は、主軸１の凹凸を有した外周面と
嵌合する内周面を備えた筒状の部材であり、常に主軸１
と一体に回転駆動されるようになっている。図４や図５
に示すように、前記内輪８の外周面からは径方向につば
部８ａが延設されており、つば部８ａよりも図中右側の
部分が外輪９との連結部８ｂとなっている。主軸１の回
転中心軸ｌに対して、連結部８ｂの外周面の中心軸ｍは
傾斜し且つ偏心している。ここでは図示しているように
この傾斜角をθ₁、偏心量をｅ₁とおく。

【００２７】また、内輪８の連結部８ｂの外周面には穴
部を設けており、これに円筒状のストッパ１１の一端側
を嵌合させることで、連結部８ｂにてストッパ１１をそ
の他端側が突出した状態で保持させている。

【００２８】外輪９は、その内周面を内輪８の連結部８
ｂの外周面に回転自在に嵌合させて設置される略筒状の
部材である。図７に示すように、外輪９の外周面の中心
軸ｎは、外輪９の内周面の中心軸ｏに対して傾斜し且つ
偏心している。ここでは図示しているようにこの傾斜角
をθ₂、偏心量をｅ₂とおく。

【００２９】また、図６等にも示すように外輪９の外周
面には内周面側まで貫通した溝１２が周方向に形成され
ており、外輪９を内輪８の連結部８ｂに嵌合させた状態
で該連結部８ｂから突設されるストッパ１１が前記溝１
２内に位置するようになっている。なお、図８に示すよ
うに溝１２は外輪９の内周面の中心軸ｏを中心に略１８
０°の範囲で形成されているので、ストッパ１１は溝１
２内にて軸中心に略１８０°回転可能である。

【００３０】本例にあっては、嵌合軸２を上記構成の内
輪８と外輪９とで構成したことで、主軸１の正回転と逆
回転とに応じて施療子５の軌跡が異なる軌跡に切替えら
れる。例えば主軸１が正回転したときに嵌合軸２の内輪
８が図１（ａ）のｉ方向に回転し、逆回転したときに図
１（ｂ）のｊ方向に回転するとすれば、正回転時には内
輪８から突設されるストッパ１１が溝１２内を軸中心に
回転し、溝１２の一端に当った後はストッパ１１を介し
て内輪８と外輪９とが一体にｉ方向に回転する。つま
り、正回転時には、ストッパ１１と溝１２の作用により
内輪８と外輪９は図２に示す相対位置のまま一体に回転
する。

【００３１】そして、この相対位置にあるとき、外輪９
の内周面の中心軸ｎに対する外輪９の外周面の中心軸ｏ
の傾斜方向は、主軸１の回転中心軸ｌに対する内輪８の
連結部８ｂの外周面の中心軸ｍの傾斜方向と一致し、且
つ、外輪９の内周面の中心軸ｎに対する外輪９の外周面
の中心軸ｏの偏心方向は、主軸１の回転中心軸ｌに対す
る内輪８の連結部８ｂの外周面の中心軸ｍの偏心方向と
逆方向になるように形成している。そして、内輪８の連
結部８ｂの外周面の中心軸ｍと外輪９の内周面の中心軸
ｎとが略一致することから、外輪９の外周面の中心軸ｏ
は、主軸１の回転中心軸ｌに対して傾斜角θ＝θ₁＋
θ₂、偏心量ｅ＝ｅ₁−ｅ₂で位置することとなる。

【００３２】また、主軸１の逆回転時には、溝１２の他
端にストッパ１１が当った後に、ストッパ１１と溝１２
の作用により内輪８と外輪９は図３に示す相対位置のま
ま一体に回転する。そして、ストッパ１１が溝１２内で
軸中心に略１８０°回転可能であることから、上記した
正回転時の相対位置に対して逆回転時には相対回転角度
が略１８０°切替えられた相対位置となり、外輪９の外
周面の中心軸ｏが、主軸１の回転中心軸ｌに対して傾斜
角θ＝θ₁−θ₂、偏心量ｅ＝ｅ₁＋ｅ₂で位置することと
なる。

【００３３】図１５には、施療子５の正回転時の軌跡を
実線で示し、逆回転時の軌跡を点線で示している。正回
転時と逆回転時とで比較すると、正回転時には外輪９の
外周面の中心軸ｏが主軸１の回転中心軸ｌに対して傾斜
角θが大であり且つ偏心量ｅが小であり、逆回転時には
同様の傾斜角θが小であり且つ偏心量ｅが大である。従
って、施療子５は正回転時には左右方向の移動幅が大き
く上下方向及び突出方向の移動幅が小さな軌跡上を移動
し、これが所謂指圧マッサージとして利用できることか
ら、例えば使用者７側に向けて施療子５が上から下に動
作する場合にこの軌跡上を移動するようにすれば、肩の
指圧マッサージ等に都合が良い。また、施療子５は逆回
転時には左右方向の移動幅が小さく上下方向及び突出方
向の移動幅が大きな軌跡上を移動し、これが所謂擦りマ
ッサージとして利用できることから、例えば使用者７側
に向けて施療子５が下から上に動作する場合にこの軌跡
上を移動するようにすれば、背中や腰の擦りマッサージ
等に都合が良い。

【００３４】なお、正回転時と逆回転時とで相対回転角
度が略１８０°切替えられるようにしたことで、主軸１
の正逆回転が切替わって軌跡が変更された場合にも施療
子５の左右方向の動きと突出方向や上下方向の動きのタ
イミングが変化せず、これにより例えば左右一対の施療
子５間が最小幅となるときに施療子５が最下点にくるよ
うな軌跡を常に実現することができるという利点もあ
る。

【００３５】本例にあっては、図１３（ａ）に示すよう
に、外輪９の溝１２を、その両端を結ぶ直線ｐが主軸１
の回転中心軸ｌと直交するように形成しているので、回
転止めされる際の内輪８と外輪９の相対位置は、正回転
時と逆回転時とで主軸１の軸方向について一致する。従
って、外輪９に連結される施療子５の軌跡中心ｃは図１
５に示すように正回転時と逆回転時とで一致し、この軌
跡中心ｃを所望のつぼに合わせれば、正逆回転の切替え
でつぼを外すことなく効果的なマッサージができるよう
になっている。

【００３６】また、図１３（ｂ）に示すように、外輪９
の溝１２を、その両端を結ぶ直線ｐが主軸１の回転中心
軸ｌと直交することのないように傾斜させて形成し、こ
れにより回転止めされる際の内輪８と外輪９の相対位置
を、正回転時と逆回転時とで主軸１の軸方向について異
なる相対位置としても良い。この場合、主軸１の正逆回
転の切替えにより軌跡中心ｃを左右に移動させることが
できることから、効果的なマッサージが可能となる。更
に、図１６に示すように、主軸１を正回転から逆回転に
切替えた際に、左右両方の外輪９，９がそれぞれ内輪
８，８に対して内側に移動すると共に、両施療子５，５
の軌跡の最小幅ｄが正回転時と逆回転時とで一致するよ
うに設定して、常に最適な最小幅ｄを保持するようにす
ると共に、軌跡の変化により両施療子５，５間に頭や首
を挟み込むことを防止することができる。

【００３７】図９、図１０には、本例の外輪回転止め手
段を示している。外輪９の回転軸方向を向く平面部には
凹部１３を形成しており、凹部１３の開口側にはソレノ
イド１４を位置させている。このソレノイド１４は、適
宜個所に固定されるソレノイド本体部１５により凹部１
３方向に通電により付勢力を与えられて保持されるもの
であり、ソレノイド１４の先端部が外輪９の回転軸と略
平行な方向から凹部１３に抜差しされることで、外輪９
の回転を止めたり許したりすることが可能となってい
る。このように外輪９の回転軸と略平行な方向から制動
力を付加する構成にすることで、スペースが有効利用さ
れるという利点がある。

【００３８】更に、ソレノイド１４の先端部は図１０
（ｃ）に示すように先端側ほど互いに接近するように傾
斜させた円錐状を成しており、凹部１３は図１０（ｂ）
に示すように前記ソレノイド１４の先端形状に沿って傾
斜した断面略Ｖ字形状となっている。従って、ソレノイ
ド１４の先端部が凹部１３に付勢力をもって嵌合される
と、内輪８から突設されるストッパ１１が外輪９の溝１
２の端に当るまでは外輪９の回転を止めることができ
る。そして、ストッパ１１が溝１２の端に当たった後
は、ストッパ１１を介して外輪９に大きなトルクが働く
為に、ソレノイド１４の先端部には凹部１３の内周面に
沿って外部に押出す力が働き、自動的に嵌合が解除され
る。そして、外輪９が一回転して凹部１３が元の位置に
戻る前にソレノイド本体部１５への通電を停止すれば、
通電によるソレイド１４への付勢力がなくなることから
ソレノイド１４の先端部が凹部１３に嵌合されることは
ない。

【００３９】本例においては外輪９にベアリング３を遊
転自在に装着させていることから、正逆回転を切替えた
際に、内輪８と外輪９の間で滑りが生じるのでなく外輪
９とベアリング３の間で滑りが生じて思うように軌跡が
切替わらない恐れがあるが、このように外輪９に対して
内輪８が回転する間だけ外輪９の回転軸と略平行な方向
から制動力を付加させることで、軌跡の円滑な切替えを
常に実現することができる。

【００４０】なお、このようにするのに、内輪８と外輪
９が一体に回転し始めるタイミングに合わせてソレノイ
ド本体部１５への通電を停止させても良いが、その場合
は通電停止のタイミングを精度良く合わせる必要があ
る。これに対して本例の構成とすることで通電の停止は
外輪９が一回転するまでに行えばよいので、制御が簡単
になるという利点がある。

【００４１】また、同様の外輪回転止め手段として、図
１１に示すように、例えばベアリング３の内周面に固定
したソレノイド本体部１５に同様のソレノイド１４を中
心方向に付勢して保持させると共に、外輪９の外周面に
は同様の凹部１３を形成して、外輪９に対して内輪８が
回転する間だけ外輪９の回転軸と略垂直な方向から制動
力を付加させるようにしても良い。これによれば、外輪
９の回転中心から離れた個所に制動力を付加することが
できるので、制動力が小さくて済むという利点がある。

【００４２】なお、前記ソレノイド１４の代りにばね等
を押し付けて外輪回転止め手段としても良い。

【００４３】また、同様の外刃回転止め手段として、図
１２に示すように、左右に隣接する一対の嵌合軸２，２
に備えられる外輪９，９の対向面にそれぞれ円盤状部材
１６，１６を取り付け、前記円盤状部材１６，１６とこ
れを挟むように設けたブロック体１７によって、左右の
外輪９，９を一つの動力及び制御により同時に回転止め
することのできる制動力発生機として、電磁ブレーキユ
ニットを構成しても良い。

【００４４】なお、円盤状部材１６を外輪９と一体に形
成しても良いし、制動力発生機として、電磁ブレーキ機
構ではなく他の機構によるものを用いても構わない。

【００４５】図１４（ａ）、（ｂ）には、本例のロック
機構を示している。このように、内輪８と外輪９が一体
に回転するとき、つまり、ストッパ１１が溝１２のいず
れかの端と当接した状態にあるときに、ストッパ１１を
溝１２の端部側の内周面との間で挟持して固定する為の
ピン状の挿入部材１７を溝１２内に抜差し自在に設ける
ことで、正逆回転に関わらず施療子５に同じ軌跡上を移
動させることができる。従って、ストッパ１１が溝１２
の一端側にある場合の軌跡と他端側にある場合の軌跡の
両方について施療子５を正逆回転させることができ、更
に多様なマッサージが可能となる。なお、挿入部材１７
を抜差しする為の機構については特に限定されるもので
はなく、挿入部材１７の形状についても特にピン状には
限定されない。

【００４６】次に、本発明の実施の形態における他例に
ついて、図１７に基づいて説明するが、一例と同様の構
成については省略して特徴的な構成についてのみ以下に
述べる。

【００４７】本例にあっては、内輪８の外周面の一部を
球面状に形成すると共に外輪９の内周面を内輪８の球面
状部分と嵌合する凹曲面状に形成して、前記内輪８の外
周面と外輪９の内周面とで球軸受けを形成している。こ
れにより、外輪９の外周面の中心軸ｏは主軸１の回転中
心軸ｌに対して傾斜角θを自在に変更することができ
る。また、図示はしていないが、外輪９を所望の傾斜角
θで保持する為の機構を備えている。

【００４８】そして、上記構成により、外輪９の外周面
に直接若しくは間接的に連結される施療子５の左右方向
の移動幅を、主軸１の正逆回転に関わらず自在に切替え
て効果的なマッサージを行うことが可能となるものであ
る。

【００４９】

【発明の効果】上記のように請求項１記載の発明にあっ
ては、モータの駆動方向を切替えるといった簡単な作業
だけで施療子の軌跡を揉み上げや揉み下げに夫々適した
軌跡に変化させて、最適なマッサージを実現することが
できるという効果がある。

【００５０】また、請求項２記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明の効果に加えて、主軸の正逆回転を切
替えることで外輪の位置を変更することができ、これに
伴い施療子の軌跡を確実に変更することができるという
効果がある。

【００５１】また、請求項３記載の発明にあっては、請
求項２記載の発明の効果に加えて、内輪と外輪の相対位
置が変更されることに伴って主軸の中心軸と外輪の外周
面の中心軸との傾斜角が変更され、その結果として外輪
の外周面に連結される施療子の軌跡を、主軸の軸方向で
ある左右方向について変更することができるという効果
がある。

【００５２】また、請求項４記載の発明にあっては、請
求項２記載の発明の効果に加えて、内輪と外輪の相対位
置が変更されることに伴って主軸の中心軸と外輪の外周
面の中心軸との偏心量が変更され、その結果として外輪
の外周面に連結される施療子の軌跡を、主軸の軸方向と
直交する二方向である前後方向と上下方向について変更
することができるという効果がある。

【００５３】また、請求項５記載の発明にあっては、請
求項２記載の発明の効果に加えて、内輪と外輪の相対位
置が変更されることに伴って主軸の中心軸と外輪の外周
面の中心軸との傾斜角及び偏心量が変更され、その結果
として外輪の外周面に連結される施療子の軌跡を、主軸
の軸方向である左右方向と、主軸の軸方向と直交する二
方向である前後方向と上下方向とについて変更すること
ができるという効果がある。

【００５４】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項５記載の発明の効果に加えて、正回転時には左右方
向に幅が広く前後方向及び左右方向には幅の狭い軌跡上
を施療子が移動することから擦りマッサージを実現する
ことができ、逆回転時には左右方向に幅が狭く前後方向
及び左右方向には幅の広い軌跡上を施療子が移動するこ
とから指圧マッサージを実現することができるという効
果がある。

【００５５】また、請求項７記載の発明にあっては、請
求項６記載の発明の効果に加えて、被施療体側に向けて
下から上に行われる擦りマッサージによって背中や腰等
をマッサージすることができると共に、被施療体側に向
けて上から下に行われる指圧マッサージによって肩等を
マッサージすることができるという効果がある。

【００５６】また、請求項８記載の発明にあっては、請
求項２〜７のいずれか記載の発明の効果に加えて、主軸
の正逆回転が切替わって軌跡が変更されても、施療子の
左右方向の動きと前後方向及び上下方向の動きのタイミ
ングは変更されず、これにより例えば左右一対設けた施
療子の間が最小幅となるときに施療子が最下点にくると
いった軌跡を常に実現することができるという効果があ
る。

【００５７】また、請求項９記載の発明にあっては、請
求項２〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、軌跡
の変更によっても軌跡中心は一定となり、これにより所
望のつぼを集中的にマッサージしたいとき等に軌跡の変
更によってそのつぼを外すことがなくなるという効果が
ある。

【００５８】また、請求項１０記載の発明にあっては、
請求項２〜８のいずれか記載の発明の効果に加えて、軌
跡の変更によって軌跡中心が変更さることにより複数の
つぼを効果的にマッサージすることができるという効果
がある。

【００５９】また、請求項１１記載の発明にあっては、
請求項１０記載の発明の効果に加えて、常に最適な最小
幅を保持することができると共に、軌跡の変更に伴って
首や頭等を挟み込むことがなくなり安全性が向上すると
いう効果がある。

【００６０】また、請求項１２記載の発明にあっては、
請求項２〜１１のいずれか記載の発明の効果に加えて、
主軸の正逆回転を切替える際に外輪が内輪と共に回転し
て軌跡が変更されなくなるといったことが防止され、軌
跡の変更が常に円滑に行われるようになるという効果が
ある。

【００６１】また、請求項１３記載の発明にあっては、
請求項１２記載の発明の効果に加えて、外輪の側方にあ
る空間内に外輪回転手段を成す部材を設置することがで
きるので、スペースの有効利用になるという効果があ
る。

【００６２】また、請求項１４記載の発明にあっては、
請求項１２記載の発明の効果に加えて、外輪の回転中心
から離れた個所に制動力が付加されることから、小さな
力であっても効果的に外輪の回転を止めることができる
という効果がある。

【００６３】また、請求項１５記載の発明にあっては、
請求項１３又は１４記載の発明の効果に加えて、外輪が
内輪と一体に回転し始めるとソレノイドの先端部は傾斜
に沿って自動的に移動して凹部から外れることとなり、
外輪が一回転するまでにソレノイドへの付勢力を解除す
ればその後は継続的に内輪と外輪が一体に回転すること
から、例えば外輪が内輪と一体に回転し始めるタイミン
グに合わせて付勢力を解除する場合と比べれば制御が簡
単になるという効果がある。

【００６４】また、請求項１６記載の発明にあっては、
請求項１２記載の発明の効果に加えて、効率的に制動力
を付加することができるという効果がある。

【００６５】また、請求項１７記載の発明にあっては、
請求項２〜１６のいずれか記載の発明の効果に加えて、
正回転時の軌道と逆回転時の軌道の両方において更にそ
の軌道上にて施療子を正逆回転させることができるの
で、より一層多様なマッサージが可能になるという効果
がある。

【００６６】また、請求項１８記載の発明にあっては、
請求項１記載の発明の効果に加えて、外輪の外周面の中
心軸を主軸の回転中心軸に対して自在に傾斜させること
ができ、これにより回転方向が同じであっても左右方向
の移動幅の異なる様々な施療子の軌道を実現することが
できるので、更に多様なマッサージが可能になるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における一例のマッサージ
機に備えられる嵌合軸の斜視図であり、（ａ）は正回転
時、（ｂ）は逆回転時を示している。

【図２】同上の正回転時の嵌合軸を示しており、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は
背面図、（ｅ）は正面図である。

【図３】同上の逆回転時の嵌合軸を示しており、（ａ）
は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は
背面図、（ｅ）は正面図である。

【図４】同上の内輪の斜視図である。

【図５】同上の内輪を示しており、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は背面図、
（ｅ）は正面図である。

【図６】同上の外輪の斜視図である。

【図７】同上の外輪を示しており、（ａ）は上面図、
（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は背面図、
（ｅ）は正面図である。

【図８】図７（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】同上の外輪回転止め手段により回転止めされた
外輪を示す説明図である。

【図１０】同上の外輪回転止め手段を示しており、
（ａ）は外輪の正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面
図、（ｃ）はソレノイドの斜視図である。

【図１１】同上の他の外輪回転止め手段を示す説明図で
ある。

【図１２】同上の更に他の外輪回転止め手段を示す説明
図である。

【図１３】同上の外輪に形成される溝の説明図であり、
（ａ）は溝を回転軸と直交するように形成した場合、
（ｂ）は溝を回転軸と直交しないように形成した場合を
示している。

【図１４】同上のロック機構を示す説明図であり、
（ａ）は正回転時、（ｂ）は逆回転時を示している。

【図１５】同上の施療子における軌道の一例を示す説明
図である。

【図１６】同上の施療子における軌道の他例を示す説明
図である。

【図１７】本発明の実施の形態における他例のマッサー
ジ機に備えられる嵌合軸を示す説明図である。

【図１８】従来のマッサージ機の主要部説明図である。

【図１９】同上の施療子の軌跡を示す説明図である。

【符号の説明】

１主軸２嵌合軸５施療子８内輪９外輪１３凹部１４ソレノイドｃ軌跡中心ｄ最小幅ｅ偏心量ｌ主軸の回転中心軸ｍ内輪の外周面の中心軸ｏ外輪の外周面の中心軸 θ 傾斜角

【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月１３日（２００２．５．１
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】また、回転止め手段により、主軸１の正回
転時には傾斜角θ大且つ偏心量ｅ小となる位置で内輪８
と外輪９が回転止めされ、逆回転時には傾斜角θ小且つ
偏心量ｅ大となる位置で内輪８と外輪９が回転止めされ
ることも好ましく、このようにすることで、正回転時に
は左右方向に幅が広く前後方向及び上下方向には幅の狭
い軌跡上を施療子５が移動することから擦りマッサージ
を実現することができ、逆回転時には左右方向に幅が狭
く前後方向及び上下方向には幅の広い軌跡上を施療子５
が移動することから指圧マッサージを実現することがで
きる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】図１５には、施療子５の正回転時の軌跡を
実線で示し、逆回転時の軌跡を点線で示している。正回
転時と逆回転時とで比較すると、正回転時には外輪９の
外周面の中心軸ｏが主軸１の回転中心軸ｌに対して傾斜
角θが大であり且つ偏心量ｅが小であり、逆回転時には
同様の傾斜角θが小であり且つ偏心量ｅが大である。従
って、施療子５は正回転時には左右方向の移動幅が大き
く上下方向及び前後方向の移動幅が小さな軌跡上を移動
し、これが所謂指圧マッサージとして利用できることか
ら、例えば使用者７側に向けて施療子５が上から下に動
作する場合にこの軌跡上を移動するようにすれば、肩の
指圧マッサージ等に都合が良い。また、施療子５は逆回
転時には左右方向の移動幅が小さく上下方向及び前後方
向の移動幅が大きな軌跡上を移動し、これが所謂擦りマ
ッサージとして利用できることから、例えば使用者７側
に向けて施療子５が下から上に動作する場合にこの軌跡
上を移動するようにすれば、背中や腰の擦りマッサージ
等に都合が良い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項５記載の発明の効果に加えて、正回転時には左右方
向に幅が広く前後方向及び上下方向には幅の狭い軌跡上
を施療子が移動することから擦りマッサージを実現する
ことができ、逆回転時には左右方向に幅が狭く前後方向
及び上下方向には幅の広い軌跡上を施療子が移動するこ
とから指圧マッサージを実現することができるという効
果がある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者依田裕希大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者中村潤二大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者秋定昭輔大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 4C100 AD23 AE06 AE07 AE11 BA01 BA07 BB03 CA06 DA05 DA06 EA10 4C101 BA01 BB05 BB06 BC22 BD01 BD02 BE07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより正逆回転駆動される主軸
と、前記主軸の正逆回転と連動して所定軌跡上を正逆方
向に動作する施療子とを具備したマッサージ機におい
て、前記主軸の正回転と逆回転とに応じて施療子の軌跡
を異なる軌跡に切替える軌跡切替機構を備えたことを特
徴とするマッサージ機。
【請求項２】軌跡切替機構として、主軸と嵌合して一
体に回転する内輪と、該内輪の外周面にその内周面を回
転自在に嵌合させて設置される外輪とによる二重構造で
嵌合軸を形成すると共に、外輪の外周面に施療子を連結
させて備え、主軸の正逆回転に応じて内輪と外輪とを異
なる相対位置で回転止めする回転止め手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】主軸の回転中心軸に対して内輪の外周面
の中心軸を傾斜させると共に、内輪の外周面の中心軸に
対して外輪の外周面の中心軸を傾斜させることを特徴と
する請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】主軸の回転中心軸に対して内輪の外周面
の中心軸を偏心させると共に、内輪の外周面の中心軸に
対して外輪の外周面の中心軸を偏心させることを特徴と
する請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】主軸の回転中心軸に対して内輪の外周面
の中心軸を傾斜及び偏心させると共に、内輪の外周面の
中心軸に対して外輪の外周面の中心軸を傾斜及び偏心さ
せたことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項６】回転止め手段により、主軸の正回転時に
は傾斜角大且つ偏心量小となる位置で内輪と外輪が回転
止めされ、逆回転時には傾斜角小且つ偏心量大となる位
置で内輪と外輪が回転止めされることを特徴とする請求
項５記載のマッサージ機。
【請求項７】施療子を被施療体側に向けて上から下に
動作させる方向に主軸が回転する場合に、回転止め手段
により傾斜角大且つ偏心量小となる位置で内輪と外輪が
回転止めされ、施療子を被施療体側に向けて下から上に
動作させる方向に主軸が回転する場合に、回転止め手段
により傾斜角小且つ偏心量大となる位置で内輪と外輪が
回転止めされることを特徴とする請求項６記載のマッサ
ージ機。
【請求項８】主軸の正回転時と逆回転時とで、内輪と
外輪の相対回転角度が略１８０°切替えられる位置で回
転止め手段により回転止めされることを特徴とする請求
項２〜７のいずれか記載のマッサージ機。
【請求項９】主軸の正回転時と逆回転時とで、主軸の
軸方向について一致する相対位置で内輪と外輪が回転止
め手段により回転止めされることを特徴とする請求項２
〜８のいずれか記載のマッサージ機。
【請求項１０】主軸の正回転時と逆回転時とで、主軸
の軸方向について異なる相対位置で内輪と外輪が回転止
め手段により回転止めされることを特徴とする請求項２
〜８のいずれか記載のマッサージ機。
【請求項１１】嵌合軸及びそれに連結される施療子の
組を隣接して一対備え、隣接する両施療子の軌跡の最小
幅を主軸の正回転時と逆回転時とで一致させる相対位置
で、それぞれの組の嵌合軸において内輪と外輪が回転止
め手段により回転止めされることを特徴とする請求項１
０記載のマッサージ機。
【請求項１２】主軸の正逆回転の切替え時に外輪が内
輪と連動して回転することを防止する外輪回転止め手段
を設けたことを特徴とする請求項２〜１１のいずれか記
載のマッサージ機。
【請求項１３】外輪回転止め手段を、外輪の回転軸と
略平行な方向から制動力を付加する手段としたことを特
徴とする請求項１２記載のマッサージ機。
【請求項１４】外輪回転止め手段を、外輪の回転軸と
略垂直な方向から制動力を付加する手段としたことを特
徴とする請求項１２記載のマッサージ機。
【請求項１５】外輪回転止め手段を、外輪に設けた凹
部と該凹部に先端部が付勢力をもって嵌合されるソレノ
イドとから形成し、ソレノイドの先端部の外周面を先端
側ほど中心軸寄りとなるように傾斜させると共に、凹部
の内周面をソレノイドの先端形状に沿って傾斜させたこ
とを特徴とする請求項１３又は１４記載のマッサージ
機。
【請求項１６】嵌合軸及びそれに連結される施療子の
組を隣接して一対備え、外輪回転止め手段を、隣接する
一対の嵌合軸のそれぞれに備えられる外輪を同時に回転
止めする制動力発生機としたことを特徴とする請求項１
２記載のマッサージ機。
【請求項１７】主軸の正逆回転の切替えによっても内
輪と外輪の相対位置を変更不能とするロック機構を備え
たことを特徴とする請求項２〜１６のいずれか記載のマ
ッサージ機。
【請求項１８】軌跡切替機構として、主軸と嵌合して
一体に回転する内輪と、該内輪の外周面にその内周面を
回転自在に嵌合させて設置される外輪とによる二重構造
で嵌合軸を形成すると共に、内輪の外周面と外輪の内周
面とで球軸受けを形成し、外輪の外周面に施療子を連結
させて備えたことを特徴とする請求項１記載のマッサー
ジ機。