CN101636141B - 身体按摩器 - Google Patents

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Abstract

一个实施方式提供了一种具有靠背、下部躯干按摩器和上部躯干按摩器的身体按摩器。上部躯干按摩器从靠背伸出以便向用户的上部躯干施加按摩作用。偏置构件与靠背、上部躯干按摩器相连，以便促使上部躯干按摩器接触用户。另一个实施方式提供了一种具有外壳的身体按摩器，该外壳具有通常被定位在外壳的纵向的第一导轨。托架与导轨相配合以便进行有限的纵向平移。电机沿着导轨平移托架。第二导轨相对于外壳的纵向倾斜。按摩构件被支撑在托架上并与第二导轨相配合，以至于当沿着导轨平移托架时，按摩构件相对于所述托架横向地平移。

Description

身体按摩器
相关申请的交叉引用 
本申请要求于2007年3月9日提交的序列号60/905,939的美国临时申请的权益，通过引用将其公开内容全部并入于此。 
技术领域
本发明的各种实施方式涉及身体按摩器。 
背景技术
现有技术公开了提供纵向转动揉捏的身体按摩器，例如公开号为2005/0245851A1的美国专利申请，通过引用将其公开内容全部并入于此。 
发明概述 
在一个方面，本发明提供了一种身体按摩器，其包括：靠背，其具有用于容纳和支撑用户下部躯干的下部躯干区域，以及用于容纳用户上部躯干的上部躯干区域；下部躯干按摩器，其被定位在所述靠背的下部躯干区域内，用于向用户的下部躯干施加按摩作用；上部躯干按摩器，其被安装到所述上部躯干区域，以便相对于所述上部躯干区域移动，所述上部躯干按摩器从所述上部躯干区域伸出，用于向用户的上部躯干施加按摩作用；以及偏置构件，其被连接至所述靠背和所述上部躯干按摩器，用于促使所述上部躯干按摩器接触用户。 
本发明的身体按摩器中，所述上部躯干按摩器还可包括：外壳，其具 有外接触面；第一导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位在所述外壳的纵向；第二导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位为相对于所述外壳的纵向倾斜；托架，其被定位在所述外壳内，并与所述第二导轨相配合，以便在所述外壳内沿着所述第二导轨进行有限的纵向平移；电机，其被支撑在所述托架和所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述外壳中的另一个，用于沿着所述第二导轨平移所述托架；以及至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。 
所述身体按摩器中，所述上部躯干按摩器可枢轴式地连接至所述靠背。其中，所述上部躯干按摩器可在所述上部躯干按摩器的下部区域枢轴式地连接至所述靠背。其中，所述枢轴式地连接还可包括铰链。其中，所述枢轴式地连接可以允许所述上部躯干按摩器从大致与所述靠背齐平处回转至与所述靠背齐平处相距大约12度。 
所述身体按摩器中，所述偏置构件还可包括螺旋弹簧。 
所述身体按摩器中，所述靠背还可包括外壳，所述外壳具有设置在所述外壳的前面区域中的开口，其中，所述上部躯干按摩器通过所述开口伸出和缩回。 
所述身体按摩器中，所述上部躯干按摩器还可包括沿着所述上部躯干区域的长度提供按摩作用的旋转揉捏按摩器。其中，所述下部躯干按摩器还可包括沿着所述下部躯干区域的长度提供按摩作用的旋转揉捏按摩器。 
在另一方面，本发明提供了另一种身体按摩器，其包括：外壳，其具有用于容纳用户身体的一部分的外接触面；第一导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位在所述外壳的纵向；托架，其被定位在所述外壳内，并与所述第一导轨相配合，以便在所述外壳内沿着所述第一导轨进行有限的纵向平移；电机，其被支撑在所述托架和所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述外壳中的另一个，用于沿着所述第一导轨平移所述托架；第二导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位为相对于所 述外壳的纵向倾斜；以及至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。 
本发明的另一种身体按摩器中，所述至少一个按摩构件还可包括一对按摩构件，当沿一个方向平移时，所述一对按摩构件会合，而当沿另一个方向平移时，所述一对按摩构件分开。 
所述身体按摩器中，所述第二导轨还可包括穿过所述外壳的外接触面而形成的至少一个槽，所述至少一个槽相对于纵向倾斜，并且所述至少一个按摩构件穿过所述槽伸出。其中，所述至少一个槽还可包括一对槽，且所述至少一个按摩构件进一步包括一对按摩构件，每个按摩构件都穿过其中一个所述槽伸出，并且所述一对槽与纵向成一角度，以至于当沿一个方向平移时，所述一对按摩构件会合，而当沿另一个方向平移时，所述一对按摩构件分开。 
所述身体按摩器还可包括传动装置，所述传动装置安装至所述托架，用于接收输入转动，并且用于将输出转动传递至所述至少一个按摩构件，以便提供旋转揉捏按摩作用，其中，所述传动装置进一步包括至少一个齿轮箱，所述至少一个齿轮箱被安装至所述托架以便相对于所述托架移动，以至于当相对于所述托架横向平移所述至少一个按摩构件时，向所述至少一个按摩构件施加转动。所述身体按摩器还可包括第二电机，所述第二电机用于向所述传动装置提供所述输入转动。其中，所述至少一个齿轮箱可枢轴式地连接至所述托架。其中，所述传动装置还可包括：输入齿轮，其用于提供所述输入转动；第一驱动轴，其被安装至所述托架，用于相对于所述托架转动；第一减速齿轮，其被安装至所述第一驱动轴，并且啮合所述输入齿轮，以便由所述输入齿轮来驱动，由此驱动所述驱动轴；齿轮箱外壳，其被安装至所述第一驱动轴，以围绕所述驱动轴相对于所述托架枢轴回转；小齿轮，其被安装至所述第一驱动轴，以由所述第一驱动轴来驱动，所述小齿轮被定位在所述齿轮箱外壳内；第二驱动轴，其被安装至所述齿轮箱外壳，用于相对于所述齿轮箱外壳转动，所述第二驱动轴偏离所 述第一驱动轴，并且被容纳于所述托架的弓形槽内，用于相对于所述第一驱动轴枢轴回转，所述第二驱动轴从所述齿轮箱外壳伸出；以及第二减速齿轮，其被安装至所述第二驱动轴，并且啮合所述小齿轮，以便由所述小齿轮来驱动，由此驱动所述驱动轴；其中，所述至少一个按摩构件被安装至所述第二驱动轴，并且由所述第二驱动轴来驱动。其中，所述第二导轨还可包括穿过所述外壳的外接触面而形成的至少一个槽，所述至少一个槽相对于纵向倾斜，并且所述至少一个按摩构件进一步包括安装到穿过所述槽伸出的所述第二驱动轴的凸起部。 
在另一个方面，本发明提供了又一种身体按摩器，其包括：靠背，其具有用于容纳和支撑用户下部躯干的下部躯干区域，以及用于容纳用户上部躯干的上部躯干区域；下部躯干按摩器，其被定位在所述靠背的下部躯干区域内，用于向用户的下部躯干施加按摩作用；上部躯干按摩器，其配备有具有外接触面的外壳，所述外壳被安装到所述上部躯干区域以便相对于所述上部躯干区域移动，所述上部躯干按摩器从所述上部躯干区域伸出，用于向用户的上部躯干施加按摩作用；偏置构件，其被连接至所述靠背和所述上部躯干按摩器，用于促使所述上部躯干按摩器接触用户；第一导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位在所述外壳的纵向；第二导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位为相对于所述外壳的纵向倾斜；托架，其被定位在所述外壳内，并与所述第二导轨相配合，以便在所述外壳内沿着所述第二导轨进行有限的纵向平移；电机，其被支撑在所述托架和所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述外壳中的另一个，用于沿着所述第二导轨平移所述托架；以及至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。 
附图简述 
图1是根据本发明的身体按摩器的前面透视图； 
图2是图1的身体按摩器的靠背的主视图，图示已去除外罩； 
图3是图2的靠背的侧视图； 
图4是图2的靠背的部分分解透视图； 
图5是图2的靠背的颈部按摩器的分解透视图； 
图6是图2的身体按摩器的躯干按摩器的分解透视图； 
图7是图1的身体按摩器的电路图； 
图8a是用于图1身体按摩器的手动控制器的电路图的一部分；以及
图8b是图8a的电路图的另一个部分。 
本发明实施方式详述 
按照要求，本发明的详细实施方式在本文中公开；然而，应当理解，所公开的实施方式仅为本发明的示例，可采用各种和可选择的形式来具体化本发明。这些图并不必按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文中公开的特定结构和功能细节并不是要被解释成限制的意思，而仅作为对于权利要求的代表性基础，和/或作为对于教导本领域技术人员来不同地运用本发明的代表性基础。 
参照图1，根据本发明的身体按摩器的一个实施方式被图解，并且通常标记为数字10。在至少一个实施方式中，身体按摩器10为便携式身体按摩器，其尺寸被制作成使得其可被传统的椅子所容纳和支撑。身体按摩器10包括靠背12和座椅座14。靠背12和座椅座14可被共同地保持在柔性罩16内，该柔性罩16可由高质量的织物形成。当然，诸如羽毛、乙烯基或类似物的材料都可用于制作罩16。罩16提供在靠背12的纵向下端处以及在座椅座14的最后端处的枢轴连接(pivotal connection)18。罩16的柔性材料在枢轴连接18处提供活动铰链，从而允许用户调整靠背12和座椅座14之间的夹角。 
身体按摩器10提供的按摩作用包括下部躯干(lower torso)按摩作用，诸如在靠背12的下部躯干区域20提供的旋转揉捏按摩作用。下部躯干按摩作用可被操作来用于沿着下部躯干区域20的长度纵向地提供旋转揉捏按摩作用。身体按摩器10还可包括在靠背12的上部躯干(upper torso)区域22提供的上部躯干按摩作用。上部躯干按摩作用可被操来作用于沿着上部躯干区域22的长度纵向地提供旋转揉捏按摩作用。 
在至少一个实施方式中，靠背12的尺寸被制作成使得其可被容纳于传统椅子的靠背上。同样地，座椅座14的尺寸被制作成使得其可被容纳于传统椅子的座椅座上。靠背12的下部躯干区域20的尺寸被制作成使得其可容纳和支撑用户的下部躯干区域，例如肢体的骨盆和腰部区域。上部 躯干区域22的尺寸被制作成使得其可容纳用户的上部躯干区域，例如肩部和颈部。 
在至少一个实施方式中，身体按摩器10因其紧凑的尺寸和轻的重量而便于携带，以至于用户可将身体按摩器10放置在传统椅子上以便当坐在椅子上时接收按摩。靠背12和座椅座14之间夹角的可调性适用于在传统椅子中所包括的多种角度。选择性地，对于各种就座和休息位置，无需椅子也可使用身体按摩器10。 
靠背12包括与传统椅子对应的高度和宽度，并具有厚度，在避免由下面椅子所提供舒适和支撑的干扰的同时，靠背12的厚度足以将按摩组件容纳入其中。同样地，座椅座14具有与传统座椅座的高度及宽度对应的高度和宽度，并具有厚度，在避免由下面椅子所提供舒适和支撑的干扰的同时，座椅座14的厚度足以容纳座垫。此外，靠背12包括从其侧面安装的一对带(strap)24，以便将身体按摩器10固定于传统椅子。每个带24都包括用于将带24固定在传统椅子靠背周围的钩和环材料之一。当然，还考虑了任意的接合机构，例如带扣、夹具或类似物。 
作为实例，靠背12的高度大约为29英寸，总的宽度大约为16.5英寸，厚度大约为3又1/3英寸。当然，本发明考虑了身体按摩器10的尺寸可足以被任意传统椅子所容纳，和/或其尺寸可容纳和支撑用户。 
身体按摩器10进一步包括与按摩器10相连的手动遥控器(未显示)，以便控制按摩操作。罩16具有安装至座椅座14侧面的袋子26，以便当不使用遥控器时，可方便地保留该遥控器。 
现在参见图2和图3，所图示的靠背12已去除罩16。靠背12包括由前外壳部分28和后外壳部分30提供的两件式外壳(two-piece housing)。前外壳部分28和后外壳部分30的尺寸被制作成使得其可被多个紧固件固定在一起，以便将上部躯干按摩器32和下部躯干按摩器34的部件保持在靠背12内。前外壳部分28为用户的背部提供外接触面，因此，可覆盖有泡沫、软垫或类似物，以便向用户提供舒适和支撑。 
上部躯干按摩器32具有定位在靠背外壳部分28、30内的外壳36。前外壳部分28具有形成为通过外接触面的开口38，以便容纳上部躯干按摩器外壳36。同样地，上部躯干按摩器外壳36具有外接触面，其与靠背12一起提供外接触面。上部躯干按摩器外壳36在上部躯干按摩器外壳36的纵向下部区域枢轴式地连接到前外壳部分28。如图3所示，这一枢轴式连接允许上部躯干按摩器外壳36延伸通过开口38。上部躯干按摩器外壳36与靠背12的前外壳部分28之间的枢轴式连接允许上部躯干按摩器32相对于下部躯干按摩器34的多种位置，以用于各种身体尺寸和形状。此外，在上部躯干按摩器外壳36和靠背12的后外壳部分30之间提供有诸如弹簧的偏置构件，从而将上部躯干按摩器外壳36向前推，以便保持上部躯干按摩器32与用户之间的接触。弹簧还提供适应性，以致当被靠上时，上部躯干按摩器32可缩回，并且伸出以保持与用户相接触。作为实例，上部躯干按摩器外壳36具有一枢转范围，从通常与开口38齐平到向前12度，以便维持与各种身体尺寸和形状的接触。
在至少一个实施方式中，上部躯干按摩器32是具有一对按摩头40的旋转揉捏按摩器，每个按摩头都从上部躯干按摩器外壳36伸出。按摩头40中的每一个被驱动，以相对于上部躯干按摩器外壳36转动，以便共同地提供旋转揉捏按摩作用。例如，按摩头40可反向转动以便提供指压按摩作用。如下面将讨论的，纵向地驱动按摩头40以在上部躯干区域22的长度LU上提供滚动按摩作用，以便提供滚动按摩作用。由于还转动按摩头40，因此，可提供纵向旋转揉捏按摩作用。在一个实施方式中，LU大约为4又1/3英寸。 
此外，如由图2中的行进路径所图示说明，按摩头40可被驱动，以在行进的上部区域分开，而在行进的下部区域会合，这可以由形成为通过上部躯干按摩器外壳36的槽42来实现。每个槽42都相对于上部躯干按摩器外壳36的纵向方向成一角度。按摩头40的横向宽度从图2中的W1到W2的范围。在一个实施方式中，W1大约为6又1/4英寸，而W2大约为5英寸。这一不同的宽度在用户的上部躯干区域内提供滚动按摩作用，该滚动按摩作用在肩部和腰部之间会合，并在肩部的上部区域和颈部的下部区域处分开。由于上部躯干按摩器外壳36与靠背12的前外壳部分28 之间的枢轴式连接，在按摩头40的旋转揉捏按摩作用、按摩头40的滚动按摩作用或按摩头40的纵向旋转揉捏按摩作用期间，上部躯干按摩器32可伸出和缩回以保持按摩头40与用户接触，同时在按摩作用期间提供适应性。 
下部躯干按摩器34也包括一对按摩头44，该对按摩头44围绕靠背12的纵向中心轴被间隔开，并且被驱动以提供旋转揉捏按摩作用。此外，可沿着下部躯干区域20的长度LL驱动按摩头44以提供滚动按摩作用。此外，当按摩头44沿着长度LL滚动时，可驱动其转动以提供纵向旋转揉捏按摩作用。前外壳部分28包括形成为贯穿其的一对纵向孔46，以致下部躯干按摩器34的按摩头44可伸出靠背12。 
现参见图4，靠背12被示出为部分地分解，其前外壳部分28与后外壳部分30拆开。同样地，上部躯干按摩器外壳36被拆卸为前外壳部分48和后外壳部分50。上部躯干按摩器32的前外壳部分48和后外壳部分50可通过紧固件或类似物组装在一起。上部躯干按摩器32的前外壳部分48具有沿着纵向下端形成的第一铰链部分52，该第一铰链部分52与在开口38的纵向下端处形成的第二铰链部分54相配合，以便上部躯干按摩器32的前外壳部分48被枢轴式地连接到靠背12的前外壳部分28，从而围绕横轴枢轴回转。在上部躯干按摩器32的后外壳部分50和靠背12的后外壳部分30之间提供有螺旋弹簧56，以将上部躯干按摩器32推向伸长位置。 
上部躯干按摩器32包括托架(carriage)58，该托架58与上部躯干按摩器32的后外壳部分50相配合，用于在上部躯干按摩器外壳36内进行有限的纵向平移。上部躯干按摩器32的后外壳部分50包括用于与托架58相配合的纵向导轨(longitudinal guide)60。导轨60包括第一滑块引导部(first gib)62，该第一滑块引导部62与从托架58伸出的第一纵向键64(图5)相配合并且保持该键64。托架58包括从托架58伸出的第二纵向键66(图5)，该第二纵向键66与第一纵向键64相对地横向间隔开。纵向保持器滑块引导部(longitudinal retainer gib)68将第二键66相对于上部躯干按摩器32的后外壳部分50保持，该纵向保持器滑块引导部68通过一系列紧固件或类似物固定至上部躯干按摩器32的后外壳部分50。 
上部躯干按摩器32的后外壳部分50的导轨60具有从后外壳部分50向上伸出的一对纵向轨道(longitudinal rail)70、72。一对键槽74、76(图5)纵向穿过托架58而形成。键槽74、76的尺寸被制作成使得其可分别容纳轨道70、72。当托架58沿着导轨60平移时，轨道70、72和键槽74、76的配合向托架58提供横向引导和支撑。 
图5更为详细地图示说明了托架58的一个实施方式。托架58包括第一电机78，该第一电机78被保持在由托架58的下板80和中间板82所共同提供的电机安装座内。第一电机78可被操作用于将托架58沿着上部躯干按摩器32的后外壳部分50的导轨60平移。第一电机78包括电机输出轴84，该电机输出轴84驱动安装在轴84上的蜗杆86。该蜗杆86驱动蜗轮88，该蜗轮88围绕轴90安装至托架下板80和托架中间板82。 
第一小齿轮(pinion gear)92安装在蜗轮88的下面，并且由蜗轮88来驱动。第一减速齿轮94被安装用于在托架下板80的柱96上旋转。第一减速齿轮94包括安装至其上面的第二小齿轮98，第二小齿轮98由第一减速齿轮94所驱动。第二小齿轮98啮合第二减速齿轮100，而第二减速齿轮100被围绕托架下板上的柱102旋转驱动。第三小齿轮104安装在第二减速齿轮100的下面。第三小齿轮104与沿着保持器滑块引导部68而形成的齿条106(图4)相啮合。 
蜗杆86、蜗轮88、第一小齿轮92、第一减速齿轮94、第二小齿轮98、第二减速齿轮100、第三小齿轮104和齿条106提供传动装置，以至于来自电机输出轴84的转动为了相对于电机输出轴84的第三小齿轮104的减速转动而经历多级减速。因为齿条106相对于导轨60固定，所以第三小齿轮104的转动沿着导轨60平移托架58。由此，电机输出轴84的转动因与齿条106啮合而造成托架58沿着导轨60平移。当然，在本发明的范围内还考虑了各种传动装置。 
上部躯干按摩器32还包括第二电机108，该第二电机108被安装至托架58的中间板82，并且由盖板110来保持。盖板110和中间板82共同地限定了第二电机108的电机安装座，并且通过多个紧固件固定在一起。第二电机108被操作用于施加来自上部躯干按摩器32的旋转按摩作用。第二电机108包括电机输出轴112，该电机输出轴112驱动安装在轴112上的蜗杆114。蜗杆114驱动围绕中间板82上的柱120、122旋转的一对蜗轮116。蜗杆114以相反的转向来驱动蜗轮116、118。每个蜗轮116、118都与另一个蜗轮124、126相啮合，每个蜗轮124、126都通过轴128、130转动地安装至中间板82。每个轴128、130都被容纳于中间板82的孔132、134内。
在至少一个实施方式中，托架58包括一对可平移的齿轮箱136、138。每个齿轮箱136、138都包括齿轮箱下部140、142和固定至齿轮箱下部140、142的齿轮箱上部144、146。齿轮箱136、138分别与轴128、130之一枢轴式连接，用于相对于托架58枢轴回转。小齿轮148、150被设置在每个齿轮箱136、138内，并且围绕各自的轴128、130被驱动。因此，当每个蜗轮124、126驱动相应的轴128、130时，在相关的齿轮箱136、138内驱动小齿轮148、150。在每个齿轮箱136、138内设有减速齿轮152、154，并且减速齿轮152、154与相应的小齿轮148、150相啮合并由此驱动。每个减速齿轮152、154安装至从相应的齿轮箱上部144、146伸出且驱动按摩头40之一的轴156、158。每根轴156、158穿过相应的齿轮箱下部140、142伸入至弓形槽160、162，以便允许每个齿轮箱136、138相对于托架58的中间板82枢轴回转。为了获得期望的转动速度和输出转矩，本发明考虑了各种传动装置。 
每个按摩头40都包括大按摩节164和小按摩节166。每个按摩头40都包括有从其下面伸出的凸起部(boss)168，凸起部168安装在相应的轴156、158上。每个凸起部168被容纳于上部躯干按摩器32的前外壳部分48的相应的成角度的槽42内，以便在槽42内引导按摩头40和相应齿轮箱136、138。 
当按摩节164、166围绕相应的轴156、158旋转时，向用户施加旋转揉捏按摩作用，这通常被称为指压按摩作用。每个按摩节164、166都可转动地连接按摩架(massage bracket)170，以减少在旋转揉捏按摩作用中所产生的摩擦。而且，如果第一电机78工作而第二电机108并不工作，那么按摩节164、166将沿着用户的身体部位以接合方式平移。可转动的 连接允许按摩节164、166沿着身体部位滚动而由此产生滚动按摩作用。两个电机78、108都工作将产生纵向旋转揉捏按摩作用。 
大按摩节164的总高度大于小按摩节166的总高度，从而从相应的按摩架170进一步伸出。大按摩节164的直径也大于小按摩节166的直径。利用这些差异来改变与用户的旋转揉捏按摩作用的接合，产生非对称的并且与由熟练按摩治疗家的手所提供的按摩相似的揉捏作用。此外，当沿着身体滚动这些节164、166时，这些差异产生了非对称的滚动按摩作用。此外，当托架58上下平移时，按摩头40的分开和会合因槽42而改变了旋转或揉捏按摩作用的宽度，槽42用作横向导轨。所描述的实施方式为用于改变按摩头40宽度的示范性机构，并不应被解释为限制。 
再次参见图4，下部躯干按摩器34还包括托架172。下部躯干按摩器34与由Ferber等人在2005年8月17日提交并且在2006年9月21日公开的公开号为2006/0211962A1的美国专利申请所公开的便携式身体按摩器相类似，通过引用将该专利申请的全部内容并入于此。托架172与后外壳部分30相配合，用于在靠背12内进行有限的纵向平移。因此，后外壳部分30包括用于与托架172相配合的纵向导轨174。导轨174包括一系列滑块引导部，该一系列滑块引导部被指示和引用为左上滑块引导部176、左下滑块引导部178和右上滑块引导部180。左滑块引导部176、178配合且保持沿着托架172横向形成的第一纵向键182(图6)。托架172包括从其横向伸出的第二纵向键184，该键184与第一键182横向相对间隔开。右上滑块引导部180和保持器滑块引导部186相对于后外壳部分30保持第二键184，保持器滑块引导部186通过一系列紧固件固定于后外壳部分30。 
导轨174进一步包括从其向上伸出的一对纵向轨道188、190。一对键槽192、194纵向穿过托架172而形成。键槽192、194的尺寸被制作成使得其可分别容纳轨道188、190。当托架172沿着导轨174平移时，轨道188、190和键槽192、194相互配合，为托架172提供了横向引导和支撑。 
现在参照图6，更为详细地图示说明了下部躯干按摩器34的至少一个实施方式。下部躯干按摩器34包括第一电机196，该第一电机196安装至托架172的下板198并由盖板200所保持。盖板200和下板198共同地限 定了第一电机196的电机安装座，并且通过多个紧固件固定在一起。第一电机196被操作用于沿着后外壳部分30的导轨174平移托架172。第一电机196包括电机输出轴202，用于驱动安装至轴202的蜗杆204。蜗杆204驱动安装至托架172以便转动的蜗轮206。第一小齿轮208被安装在蜗轮206的下面，并且由蜗轮206来驱动。第一减速齿轮210被可转动地安装在托架172上，并且与第一小齿轮208相啮合。第二小齿轮212被安装在第一减速齿轮210的下面，并且与第二减速齿轮214相啮合。第二减速齿轮214被可转动地安装至托架172，并且包括安装在其下面的第三小齿轮216。第三小齿轮216与沿着保持器滑块引导部186形成的齿条218(图4)相啮合。 
蜗杆204、蜗轮206、第一小齿轮208、第一减速齿轮210、第二小齿轮212、第二减速齿轮214、第三小齿轮216和齿条218提供传动装置，以至于来自电机输出轴202的转动为了相对于电机输出轴202的第三小齿轮216减速转动而经历多级减速。因为齿条218相对于导轨174固定，所以第三小齿轮216的转动沿着导轨174平移托架172。由此，电机输出轴202的转动因与齿条218啮合而造成托架172沿着导轨174平移。 
下部躯干按摩器34还包括第二电机220，该第二电机220被安装至托架172，并且由下板198和盖板200来保持，下板198和盖板200共同地限定了电机安装座，并且通过多个紧固件固定在一起。第二电机220操作用于施加来自下部躯干按摩器34的按摩作用。第二电机220包括具有蜗杆224的电机输出轴222，蜗杆224安装在轴222上。蜗杆224以相反的转向来驱动一对蜗轮226、228。每个蜗轮226、228都被安装以便在下板198的柱230、232上转动。每个蜗轮226、228包括安装在其上面的小齿轮234、236，以便与各自的蜗轮226、228一同转动。每个小齿轮234、236都与减速齿轮238、240相啮合，以便驱动相应的减速齿轮238、240。减速齿轮238、240都被安装在齿轮轴242、244上，齿轮轴242、244被可转动地安装在托架172中。 
每个齿轮轴242、244从盖板200伸出。按摩头44被安装在每个齿轮轴242、244上，在按摩头44和盖板200之间具有衬套246，以便减少其 间的摩擦。每个按摩头44包括固定至其的按摩架248。按摩架248围绕着靠背12的纵向中心轴横向间隔开。每个按摩架248包括大的半球形按摩节250和小的半球形按摩节252。 
按摩节250、252可围绕一个偏离各自齿轮轴242、244的轴线的轴线相对于它们各自的按摩架248转动。按摩节250、252穿过相应的孔46(图2)伸出，以便穿过罩16来施加按摩作用至用户，其中孔46穿过前外壳部分28而形成。当按摩节250、252围绕相应的齿轮轴242、244旋转时，施加旋转揉捏按摩作用至用户，这常常被称为指压按摩。 
每个按摩节250、252被可转动地连接至对应的按摩架248，以减少在旋转揉捏按摩作用期间产生的摩擦。而且，如果第一电机196工作而第二电机220并不工作，那么按摩节250、252将沿着用户的身体部位以接合方式平移。可转动的连接允许按摩节250、252沿着身体部位滚动，由此产生滚动按摩作用。 
此外，大按摩节250的总高度大于小按摩节252的总高度，从而从相应的按摩架248进一步伸出。大按摩节250的直径也大于小按摩节252的直径。利用这些差异来改变与用户的旋转揉捏按摩作用的接合，产生非对称的并且与由熟练按摩治疗家的手所提供的按摩相似的揉捏作用。此外，当沿着身体滚动这些节250、252时，这些差异产生了非对称的滚动按摩作用。此外，当这些节250、252围绕各自的齿轮轴242、244旋转，并且随着托架172沿着导轨174平移而沿着身体滚动时，提供纵向旋转揉捏按摩作用。 
再次参见图4，穿过前外壳部分28而形成的孔46通常为细长的，以便当相对于导轨174平移托架172时允许按摩节250、252穿过该孔。而且，盖板200包括与其可转动地连接的滚柱轴承254，以便接合在前外壳部分28内形成的轴承下表面，从而提供在托架172和前外壳部分28之间的轴承支撑。因此，施加在靠背12上的负载通过前外壳部分28经由滚柱轴承254被传递至托架172。 
由于托架58、172的平移，以及相关的电机，因此，可能期望线缆管理，以防止电机的电源线妨碍上部躯干按摩器32和下部躯干按摩器34的 运行或被这些运行所损坏。因此，在靠背12内设有纵向杆255，该纵向杆225被安装至后外壳部分30。当沿着各自导轨60、174平移托架58、172时，用于电机线圈的电源线围绕杆255伸长以及围绕杆255收缩。 
如图4所示，靠背12包括安装在其内的一系列限位开关256，用于检测每个托架58、172的位置。当托架58、172之一到达行程范围内的极限时，启动限位开关256来产生使第一电机78、196的转动反向的信号，以便使各自托架58、172的驱动方向反向。 
靠背12还包括适配器258、印刷电路板(PCB)260和关联的盖子262、264，用于在按摩器10内提供控制器，并且由盖子262、264来保护这些控制器。 
现在参照图7，图示说明了按摩器10的至少一个实施方式的控制器。当然，在本发明的范围内还可使用各种控制器、程序以及这些特征的组合。逆变器266被提供用于接收交流电和输出直流电。控制器268被提供用于向按摩器10的运行发信号。控制器268(还标记为J5)向开关Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6提供信号，以控制电机78、108、196和220。 
当控制器268发送来自输出端口2的信号时，开关Q1允许电能通过转换器K1，由此驱动电机M1。电机M1为上部躯干按摩器32的第二电机108，用于提供旋转按摩作用。 
来自控制器268的输出端口3的信号启动开关Q2，用于允许电能在K2处被转换，以便按第一方向来驱动电机M2。电机M2为下部躯干按摩器34的第一电机196，由此以第一方向驱动托架172。来自控制器268的输出端口4的输出信号启动开关Q4，用于在K3处转换电能，以相反的方向来驱动电机M2，以便按相反的方向来驱动电机196和托架172。 
控制器268的输出端口5处的输出信号启动开关Q3，用于在K6处转换电能，并驱动电机M3。电机M3为下部躯干按摩器34的第二电机220，由此产生下部躯干按摩器34的旋转揉捏按摩作用。 
控制器268的输出端口9处的输出信号启动开关Q5，用于在K4处转换电能，并按第一方向来驱动电机M4。电机M4为上部躯干按摩器32的 第一电机78。同样地，来自控制器268的输出端口10的信号启动开关Q6，用于在K5处转换电能，以便按相反的方向来驱动电机M4、78，以便沿着导轨60来驱动托架58。 
因此，驱动按摩电机的各种组合能够产生各种按摩作用，以便得到旋转、滚动或组合式按摩作用。 
现在参见图8a和图8b，提供手动控制器的至少一个实施方式的示图，例如按摩器10的遥控器。利用与图8b的连接断点A-N相对应的图8a的连接断点A-N将示图分成从图8a到图8b。当然，在本发明的范围内，可使用各种手动和自动控制器、程序和这些特征的组合。手动控制器可使用各种手动开关和指示按摩器10运行功能的光源。 
手动开关S7启动和关闭按摩器10，并且当按摩器10上电时，点亮发光二极管(LED)L7。 
控制器J1与控制器268相通信，用于操作按摩器电机。微处理器U1处理来自手动开关的信号，以向控制器J1并由此向控制器268输出按摩程序。 
手动开关S3加热可选的热疗仪(未显示)，并且点亮二极管D4。 
手动开关S4通过驱动两个托架向上和向下来提供完全地滚动，同时点亮二极管L1。手动开关S5提供上部滚动，用于只驱动上部托架58并点亮二极管L2。手动开关S6提供下部滚动，用于驱动下部托架172并点亮二极管L3。 
手动开关S8提供用于示范各种按摩器组合的演示模式，并且点亮二极管L8。 
手动开关S9提供四个电机全工作且二极管L4点亮的全指压按摩。手动开关S10提供上部指压按摩，其中上部躯干按摩器32提供纵向旋转按摩作用，并且二极管L5被点亮。手动开关S11用下部躯干按摩器34提供下部指压按摩作用，并且点亮二极管L6。 
在点亮二极管L9的同时，手动开关S12使得上部托架58平移。在点亮L10的同时，手动开关S13使得下部托架172平移。 
手动开关S14驱动下部躯干按摩器34的按摩电机220，以便调节按摩节250、252的宽度。 
虽然已经图示说明和描述了本发明的实施方式，但并不意味着这些实施方式图示说明和描述了本发明的所有可能形式。而是，在说明书中所使用的文字为描述性文字而非限制性文字，并且应当理解，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可进行各种变换。 

Claims (19)

1.一种身体按摩器，包括：
靠背，其具有用于容纳和支撑用户下部躯干的下部躯干区域，以及用于容纳用户上部躯干的上部躯干区域；
下部躯干按摩器，其被定位在所述靠背的下部躯干区域内，用于向用户的下部躯干施加按摩作用；
上部躯干按摩器，其被安装到所述上部躯干区域，以便相对于所述上部躯干区域移动，所述上部躯干按摩器从所述上部躯干区域伸出，用于向用户的上部躯干施加按摩作用；以及
偏置构件，其被连接至所述靠背和所述上部躯干按摩器，用于促使所述上部躯干按摩器接触用户；
其中，所述靠背还包括外壳，所述外壳具有设置在所述外壳的前面区域中的开口，所述上部躯干按摩器通过所述开口伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述的身体按摩器，其中，所述上部躯干按摩器进一步包括：
外壳，其具有外接触面；
第一导轨，其被安装到所述上部躯干按摩器的所述外壳，并且大致定位在所述上部躯干按摩器的所述外壳的纵向；
第二导轨，其被安装到所述上部躯干按摩器的所述外壳，并且大致定位为相对于所述上部躯干按摩器的所述外壳的纵向倾斜；
托架，其被定位在所述上部躯干按摩器的所述外壳内，并与所述第二导轨相配合，以便在所述上部躯干按摩器的所述外壳内沿着所述第二导轨进行有限的纵向平移；
电机，其被支撑在所述托架和所述上部躯干按摩器的所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述上部躯干按摩器的所述外壳中的另一个，用于沿着所述第二导轨平移所述托架；以及
至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。
3.根据权利要求1所述的身体按摩器，其中，所述上部躯干按摩器枢轴式地连接至所述靠背。
4.根据权利要求3所述的身体按摩器，其中，所述上部躯干按摩器在所述上部躯干按摩器的下部区域枢轴式地连接至所述靠背。
5.根据权利要求3所述的身体按摩器，其中，所述枢轴式地连接进一步包括铰链。
6.根据权利要求3所述的身体按摩器，其中，所述枢轴式地连接允许所述上部躯干按摩器从大致与所述靠背齐平处回转至与所述靠背齐平处相距大约12度。
7.根据权利要求1所述的身体按摩器，其中，所述偏置构件进一步包括螺旋弹簧。
8.根据权利要求1所述的身体按摩器，其中，所述上部躯干按摩器进一步包括沿着所述上部躯干区域的长度提供按摩作用的旋转揉捏按摩器。
9.根据权利要求8所述的身体按摩器，其中，所述下部躯干按摩器进一步包括沿着所述下部躯干区域的长度提供按摩作用的旋转揉捏按摩器。
10.一种身体按摩器，包括：
外壳，其具有用于容纳用户身体的一部分的外接触面；
第一导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位在所述外壳的纵向；
托架，其被定位在所述外壳内，并与所述第一导轨相配合，以便在所述外壳内沿着所述第一导轨进行有限的纵向平移；
电机，其被支撑在所述托架和所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述外壳中的另一个，用于沿着所述第一导轨平移所述托架；
第二导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位为相对于所述外壳的纵向倾斜；以及
至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。
11.根据权利要求10所述的身体按摩器，其中，所述至少一个按摩构件进一步包括一对按摩构件，当沿一个方向平移时，所述一对按摩构件会合，而当沿另一个方向平移时，所述一对按摩构件分开。
12.根据权利要求10所述的身体按摩器，其中，所述第二导轨进一步包括穿过所述外壳的外接触面而形成的至少一个槽，所述至少一个槽相对于纵向倾斜，并且所述至少一个按摩构件穿过所述槽伸出。
13.根据权利要求12所述的身体按摩器，其中，所述至少一个槽进一步包括一对槽，且所述至少一个按摩构件进一步包括一对按摩构件，每个按摩构件都穿过其中一个所述槽伸出，并且所述一对槽与纵向成一角度，以至于当沿一个方向平移时，所述一对按摩构件会合，而当沿另一个方向平移时，所述一对按摩构件分开。
14.根据权利要求10所述的身体按摩器，进一步包括传动装置，所述传动装置安装至所述托架，用于接收输入转动，并且用于将输出转动传递至所述至少一个按摩构件，以便提供旋转揉捏按摩作用，其中，所述传动装置进一步包括至少一个齿轮箱，所述至少一个齿轮箱被安装至所述托架以便相对于所述托架移动，以至于当相对于所述托架横向平移所述至少一个按摩构件时，向所述至少一个按摩构件施加转动。
15.根据权利要求14所述的身体按摩器，进一步包括第二电机，所述第二电机用于向所述传动装置提供所述输入转动。
16.根据权利要求14所述的身体按摩器，其中，所述至少一个齿轮箱枢轴式地连接至所述托架。
17.根据权利要求16所述的身体按摩器，其中，所述传动装置进一步包括：
输入齿轮，其用于提供所述输入转动；
第一驱动轴，其被安装至所述托架，用于相对于所述托架转动；
第一减速齿轮，其被安装至所述第一驱动轴，并且啮合所述输入齿轮，以便由所述输入齿轮来驱动，由此驱动所述驱动轴；
齿轮箱外壳，其被安装至所述第一驱动轴，以围绕所述驱动轴相对于所述托架枢轴回转；
小齿轮，其被安装至所述第一驱动轴，以由所述第一驱动轴来驱动，所述小齿轮被定位在所述齿轮箱外壳内；
第二驱动轴，其被安装至所述齿轮箱外壳，用于相对于所述齿轮箱外壳转动，所述第二驱动轴偏离所述第一驱动轴，并且被容纳于所述托架的弓形槽内，用于相对于所述第一驱动轴枢轴回转，所述第二驱动轴从所述齿轮箱外壳伸出；以及
第二减速齿轮，其被安装至所述第二驱动轴，并且啮合所述小齿轮，以便由所述小齿轮来驱动，由此驱动所述驱动轴；
其中，所述至少一个按摩构件被安装至所述第二驱动轴，并且由所述第二驱动轴来驱动。
18.根据权利要求17所述的身体按摩器，其中，所述第二导轨进一步包括穿过所述外壳的外接触面而形成的至少一个槽，所述至少一个槽相对于纵向倾斜，并且所述至少一个按摩构件进一步包括安装到穿过所述槽伸出的所述第二驱动轴的凸起部。
19.一种身体按摩器，包括：
靠背，其具有用于容纳和支撑用户下部躯干的下部躯干区域，以及用于容纳用户上部躯干的上部躯干区域；
下部躯干按摩器，其被定位在所述靠背的下部躯干区域内，用于向用户的下部躯干施加按摩作用；
上部躯干按摩器，其配备有具有外接触面的外壳，所述外壳被安装到所述上部躯干区域以便相对于所述上部躯干区域移动，所述上部躯干按摩器从所述上部躯干区域伸出，用于向用户的上部躯干施加按摩作用；
偏置构件，其被连接至所述靠背和所述上部躯干按摩器，用于促使所述上部躯干按摩器接触用户；
第一导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位在所述外壳的纵向；
第二导轨，其被安装到所述外壳，并且大致定位为相对于所述外壳的纵向倾斜；
托架，其被定位在所述外壳内，并与所述第二导轨相配合，以便在所述外壳内沿着所述第二导轨进行有限的纵向平移；
电机，其被支撑在所述托架和所述外壳中的一个上，并且可操作地连接至所述托架和所述外壳中的另一个，用于沿着所述第二导轨平移所述托架；以及
至少一个按摩构件，其被支撑在所述托架上，用于相对于所述托架平移，所述至少一个按摩构件与所述第二导轨相配合，以至于当沿着所述第二导轨平移所述托架时，所述按摩构件相对于所述托架横向地平移。
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