DE9312157U1 - Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels - Google Patents
Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines SitzmöbelsInfo
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Description
S 1361-15-ka 11. August 1993
Anmelder: Firma SDS Licencia AG, Bildstockstraße 5, CH-9320 Arbon / Schweiz
Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels
Die Erfindung betrifft ein Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels mit einem motorisch in Längsrichtung
geführt verschiebbaren Massagewagen, an dem beidseits eine Achse Massagekopfträger mit Massageköpfen befestigt sind, die
etwa rechtwinklig zur Achse und etwa in der Ebene der Rückenlehne verschiebbar sind.
Derartige Massagegeräte sind bekannt. Sie dienen zur Massage der seitlich der Wirbelsäule liegenden Körperflächen. Die Massageelemente
sind beispielsweise Gummirollen, feste Rollen oder Taumelscheiben, die beidseits der Wirbelsäule am Körper
entlang geführt werden.
Bei den bekannten Massagegeräten kann aber die Massagefläche
und die massierende Wirkung nicht oder nur unzureichend der Körperkontur und der Körpergröße angepaßt werden. Bekanntlich
ändern sich aber die Körperkontur und die Körpergröße mit jeder Person.
Es sei erwähnt, daß derartige Massagegeräte an Sitzmöbel aller Art angebracht werden, auch an Kfz-Sitzmöbeln oder Sitzmöbel
sonstiger Fahr- und Flugzeuge.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Massagegerät vorzuschlagen,
welches gut und einfach der jeweiligen Körperkontur und der Körpergröße angepaßt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet,
daß eine Positioniersteuerung für den motorischen Antrieb des Massagewagens vorgesehen ist und daß die Massagekopfträger
zusätzlich in einer dritten Richtung verschiebbar sind, die auf den ersten beiden Verschiebungsrichtungen senkrecht steht.
Durch diese Merkmale erfolgt die Verschiebung des Massagewagens und mit ihm die Verschiebung der Massageköpfe in Längsrichtung
über die Positioniersteuerung. Die Positioniersteuerung bestimmt die Endpositionen des Massagewagens und diese
Endpositionen sind über die Steuerung frei programmierbar.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die
Verschiebeendposition in Längsrichtung durch Schaltkontakte vorgeben ist, gegen die der Massagewagen auffährt und dadurch
dessen Verschieberichtung in die entgegengesetzte Richtung umgeschalten wird. Diese Schaltkontakte können entweder
ortsfest oder aber in Längsrichtung einstellbar am Massagegerät vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist dabei eine
Ausführungsform, bei der die Schaltkontakte beispielsweise an einer verschiebbaren Nackenstütze befestigt sind und dadurch
ihre Positionen zusammen mit der Nackenstütze auf die jeweilige Körperstatur eingestellt werden können.
Weil die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe zusätzlich in der dritten Richtung motorisch verschoben werden
können, ist auch eine Anpassung an die betreffende Körperkontur möglich.
Diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise unter Federkraft, die auf einen Kniehebel wirkt, der an Massagewagen
angeordnet ist und sich federbelastet an Massagekopfträger abstützt. Die Federkraft ist hier mechanisch per Hand oder
motorisch frei einstellbar.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Kniehebelmechanik und der Kraftangriffspunkt der Federkraft
derart aufeinander abgestimmt, daß damit der Massagekopfträger mit einer Kraft gegen die jeweilige Körperkontur gedrückt wird,
die unabhängig von dem Betrag der Verschiebung der dritten Richtung konstant ist. Diese statische Massagekraft entspricht der
jeweils frei einstellbaren Federkraft.
Mit dieser über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstanten Massagekraft wird einerseits
eine gleichmäßig intensive Massage sämtlicher zu massierender Körperbereiche erreicht, andererseits ist eine zu starke
statische Krafteinwirkung auf lokale Bereiche der Köperkontur ausgeschlossen, da der Massagekopfträger bei überschreitender
jeweils eingestellten statischen Massagekraft entgegen diese Vorspannung der Feder nach hinten ausweicht bzw. verschoben
wird.
Die Verschiebung des Massagekopfträgers in der dritten Richtung
ist ebenfalls mit Hilfe der Positioniersteuerung durchführbar, wobei die Verschiebung also frei programmierbar ist und daher
den jeweiligen Gegebenheiten anpaßt werden kann.
Auch diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise
mit Hilfe der Positioniersteuerung, ist also frei programmierbar und kann daher den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt
werden.
Dasselbe gilt für die Position der Massagekopfträger und damit
für die Position der Massageköpfe in seitlicher Richtung, welche ihre Position ebenfalls vorzugsweise über die
Positioniersteuerung frei programmierbar ist. Dadurch kann also die Position der Massageköpfe auch in der Breite
entsprechend frei programmiert werden und damit schließlich die gesamte Massagefläche.
Das erfindungsgemäße Massagegerät zeichnet sich also durch
eine freie Progammierung der Positionen der Massageköpfe über die gesamte Ebene der Rückenlehne aus und zusätzlich in der
dritten Richtung, die also senkrecht auf der Ebene der Rückenlehne steht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, woraus
sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigen:
Figur 1: schematisch die wesentlichen Bauelemente eines Massagegerätes
; und
Figur 2: eine schematische Darstellung der Kniehebelmechanik.
In Figur 1 ist eine Rückenlehne eines Sitzmöbels bei Position
(8) angedeutet. In ihr ist eine Achse (3) ausgebildet, längs bei der ein Massagewagen (2) in Richtung des Doppelpfeiles
(9) motorisch verschoben wird. Hierfür ist ein Motor (7) vorgesehen oder es kann auch ein anderer, zeichnerisch nicht
dargestellter Motor hierfür vorgesehen sein, der beispielsweise an einer Positioniersteuerung (6) ausgebildet ist.
Rechts und links seitlich der Achse (3) sind Massagekopfträger
(4 a, 4 b) vorgesehen, die jeweils Massageköpfe (5 a, 5 b) tragen. Die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe
sind in Richtung des Pfeiles (10) verschiebbar, das heißt in seitlicher Richtung. Hierfür ist der Motor (7) vorgesehen.
Die Massageköpfe (5a, 5b) können auch mittels der in Figur
dargestellten Kniehebel (12) in einer Richtung senkrecht zu den Pfeilrichtungen (9, 10) verschoben werden, das heißt in der
Tiefe eingestellt werden.
Der Kniehebel (12) besteht im wesentlichen aus den drei Hebeln (13, 14, 15), welche in Reihe miteinander gelenkig verbunden
sind. Der Kniehebel (13, 12) selbst ist über das Lager (16) und das Schwenklager (17) gelenkig in den Massagewagen (2)
angeordnet. Dabei sind die über den Anlenkpunkt (20)
miteineinander verbundenen Hebeln (13, 14) gleich lang, wobei der Hebel (13) mit seinem freien Ende an dem Lager (16)
schwenkbar befestigt ist und der Hebel (14) an seinem freien Ende über das Gelenk (18) mit dem Hebel (15) gekoppelt ist.
Der Hebel (15) ist in einem bestimmten Abstand vom Gelenk (18) ebenfalls gelenkig über das Schwenklager (17) am Massagewagen
(2) abgestützt. Sein anderes Ende ist mittels des Gelenkes (19) drehbar und verschiebbar an den Massagekopfträger (4)
angelenkt. Der Abstand zwischen dem Schwenklager (17) und dem Gelenk (18) des Hebels (15) ist so bemessen, da/3 sich das
Gelenk (18) beim Verschwenken des Kniehebels (12) auf einer Kreisbahn um das Schwenklager (17) sich auf einem
Kreisbahnbogen um das Schwenklager (17) bewegt, der in etwa in der horizontalen Ebene des Lagers (16) liegt. Eine weitere
wesentliche Bedingung für den Abstand des Schwenklagers (17) und dem Gelenk (18) ist, daß der horizontale Abstand des
Schwenklagers (17) zum Lager (16) nicht kleiner als die Länge des Hebels (13) und nicht größer als die doppelte Länge
des Hebels (13) ist. An dem Anlenkpunkt (20) ist eine Gewindestange (21) an den Kniehebel (12) angelenkt, der sich mit
seinem anderen Ende gegen die Vorspannung einer Druckfeder (22) an den Massagewagen (2) abstützt. Die Vorspannung der
Feder (22) ist entweder mechanisch oder auch motorisch einstellbar und lenkt den Kniehebel (20) gegen den Anpreßdruck,
der von der entsprechenden Körperkontur über den Massagekopfträger (4) auf den Kniehebel (12) wirkt. Dabei ist
durch die gleiche Länge der Hebel (13, 14) und der festgelegten Genematik des Kniehebels, insbesondere des Gelenkes (18) in
Bezug zum Lager (16) eine über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstante Vorspannkraft am Massagekopfträger
(4) erreicht, da der ansteigende Kraftverlauf der Feder bei großen Längenänderungen im Arbeitszustand gegengleich
kompensiert wird. Der gesamte Kniehebel und auch die Feder (22) ist mit dem Massagewagen (2) gegen einen unteren Anschlag (25)
in eine Ausgangsstellung fahrbar. Dabei wird die Druckfeder (22) bei immer kleiner werdenderen Abstand zwischen der Massagewagenunterkante
und dem Anschlag (25) soweit zusammengedrückt, bis der Massagekopfträger (4) in seiner Verschieberichtung ganz
nach hinten verschoben ist.
Diese Verschiebungen sind in den Richtungen der Pfeile (9, 10) der Positioniersteuerung (6) frei programmierbar, so daß die
Wirkung der Massageköpfe in der Ebene der Rückenlehne (8) und bei Ausführungsformen mit einer dritten Positioniersteuerung
auch in der Richtung senkrecht dazu frei programmierbar ist.
Für die Verschiebung in Pfeilrichtung (9) - Längsverschiebung kann
an der Achse (3) eine Massagewagenführung (1) mit einer Spindel vorgesehen sein, so da/3 eine Spindelmutter (11) den
Massagewagen (2), abhängig von der Drehrichtung der Spindel, nach oben oder unten in Längsrichtung des Pfeiles (9)
verschiebt.
Entsprechend kann die Verschiebung der Massagekopfträger in Richtung des Pfeiles (10), das heißt in die Breite, gesteuert
werden.
Die Massagekopfträger werden senkrecht zur Köperfläche oder Fläche der Rückenlehne (8) automatisch unabhängig voneinander
der Körperkontur nachgeführt, wobei die statischen und dynamischen
Massagekräfte und damit die Massagewirkung unabhängig von der Lage der Massageköpfe konstant sind.
Die Positioniersteuerung (6) ist vorzugsweise als motorische Punktsteuerung ausgebildet, wobei die Endpositionen des Massage-Wagens
(2) längs der Führung (1) frei programmierbar sind.
Die Massagekopfträger (4 a, 4 b) sind in Abhängigkeit von der
Position des Massagewagens (2) frei programmierbar, vorzugsweise ebenfalls motorisch durch die
Positioniersteuerung (6), und zwar symetrisch beiseits des Massagewagens positioniert.
1 | Massagewagenführung |
2 | Massagewagen |
3 | Achse |
4 | Massagekopfträger (4 a, 4 b) |
5 | Massagekopf (5 a, 5 b) |
6 | Steuerung |
7 | Motor |
8 | Rückenlehne |
9 | Pfeil |
10 | Pfeil |
11 | Spindelmutter |
12 | Kniehebel |
13 | Hebel |
14 | Hebel |
15 | Hebel |
16 | Lager |
17 | Schwenklager |
18 | Gelenk |
19 | Gelenk |
20 | Anlenkpunkt |
21 | Gewindestange |
22 | Feder |
23 | Anschlag |
Claims (3)
1. Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels mit einem motorisch in Längsrichtung geführt
verschiebbarer Massagewagen (2), an dem beidseits einer Achse (1) Massagekopfträger (4a,4b) mit Massageköpfen
(5a,5b) befestigt sind, die etwa rechtwinklig zur Achse (1) und etwa in der Ebene der Rückenlehne sowie in einer
dritten Richtung senkrecht zu diesen beiden Verschiebungsrichtungen verschiebbar sind, und einer Positioniereinrichtung
(6) für den motorischen Antrieb des Massagewagens (2), dadurch gekennzeichnet,
da/? der Massagewagen für die Bewegung in der dritten Richtung ein Feder-Hebel-System (22,12)
aufweist, welches einerseits mit dem Massagewagen (2) und andererseits mit dem Massagekopfträger (4) gelenkig
verbunden ist, wobei der Massagekopfträger (4) durch die Kraft der Feder (22) und mittels des Hebel-Systems (12)
in der dritten Richtung verschiebbar ist, und da/3 die Genematik des Hebel-Systems (12) derart auf die Kraftcharakteristik
der Federkraft abgestimmt ist, da/3 die Kraft mit der der Massagekopfträger (4) verschoben wird,
im wesentlichen unabhängig von dem Verschiebeweg des Massagekopfträgers (4) ist.
2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Hebel-System (12)
ein Kniehebel ist.
3. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da/3 die Feder (22) eine
Druckfeder ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9312157U DE9312157U1 (de) | 1992-10-20 | 1993-08-14 | Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9214131 | 1992-10-20 | ||
DE9312157U DE9312157U1 (de) | 1992-10-20 | 1993-08-14 | Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9312157U1 true DE9312157U1 (de) | 1993-10-28 |
Family
ID=25960040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9312157U Expired - Lifetime DE9312157U1 (de) | 1992-10-20 | 1993-08-14 | Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9312157U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996025908A1 (en) * | 1995-02-22 | 1996-08-29 | Niagara Manufacturing Ltd. | Massage system |
EP1858471A4 (de) * | 2005-03-18 | 2008-09-10 | Fka Distributing Dba Homedics | Tragbare körpermassiervorrichtung |
-
1993
- 1993-08-14 DE DE9312157U patent/DE9312157U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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AU2006222709B2 (en) * | 2005-03-18 | 2011-03-24 | Fka Distributing Co. D/B/A/ Homedics, Inc. | Portable Body Massager |
AU2006222709C1 (en) * | 2005-03-18 | 2011-10-27 | Fka Distributing Co. D/B/A/ Homedics, Inc. | Portable Body Massager |
EP2308443A3 (de) * | 2005-03-18 | 2012-02-29 | FKA Distributing Co. d/b/a/ Homedics, Inc. | Tragbares Körpermassagegerät |
US10413472B2 (en) | 2005-03-18 | 2019-09-17 | FKS Distibuting Co. | Portable body massager |
US11684539B2 (en) | 2005-03-18 | 2023-06-27 | Fka Distributing Co., Llc | Portable body massager |
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