DE9312157U1 - Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels - Google Patents

Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels

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Description

S 1361-15-ka 11. August 1993
Anmelder: Firma SDS Licencia AG, Bildstockstraße 5, CH-9320 Arbon / Schweiz
Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels
Die Erfindung betrifft ein Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels mit einem motorisch in Längsrichtung geführt verschiebbaren Massagewagen, an dem beidseits eine Achse Massagekopfträger mit Massageköpfen befestigt sind, die etwa rechtwinklig zur Achse und etwa in der Ebene der Rückenlehne verschiebbar sind.
Derartige Massagegeräte sind bekannt. Sie dienen zur Massage der seitlich der Wirbelsäule liegenden Körperflächen. Die Massageelemente sind beispielsweise Gummirollen, feste Rollen oder Taumelscheiben, die beidseits der Wirbelsäule am Körper entlang geführt werden.
Bei den bekannten Massagegeräten kann aber die Massagefläche und die massierende Wirkung nicht oder nur unzureichend der Körperkontur und der Körpergröße angepaßt werden. Bekanntlich ändern sich aber die Körperkontur und die Körpergröße mit jeder Person.
Es sei erwähnt, daß derartige Massagegeräte an Sitzmöbel aller Art angebracht werden, auch an Kfz-Sitzmöbeln oder Sitzmöbel sonstiger Fahr- und Flugzeuge.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein derartiges Massagegerät vorzuschlagen, welches gut und einfach der jeweiligen Körperkontur und der Körpergröße angepaßt werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine Positioniersteuerung für den motorischen Antrieb des Massagewagens vorgesehen ist und daß die Massagekopfträger zusätzlich in einer dritten Richtung verschiebbar sind, die auf den ersten beiden Verschiebungsrichtungen senkrecht steht.
Durch diese Merkmale erfolgt die Verschiebung des Massagewagens und mit ihm die Verschiebung der Massageköpfe in Längsrichtung über die Positioniersteuerung. Die Positioniersteuerung bestimmt die Endpositionen des Massagewagens und diese Endpositionen sind über die Steuerung frei programmierbar.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Verschiebeendposition in Längsrichtung durch Schaltkontakte vorgeben ist, gegen die der Massagewagen auffährt und dadurch dessen Verschieberichtung in die entgegengesetzte Richtung umgeschalten wird. Diese Schaltkontakte können entweder ortsfest oder aber in Längsrichtung einstellbar am Massagegerät vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausführungsform, bei der die Schaltkontakte beispielsweise an einer verschiebbaren Nackenstütze befestigt sind und dadurch ihre Positionen zusammen mit der Nackenstütze auf die jeweilige Körperstatur eingestellt werden können.
Weil die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe zusätzlich in der dritten Richtung motorisch verschoben werden können, ist auch eine Anpassung an die betreffende Körperkontur möglich.
Diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise unter Federkraft, die auf einen Kniehebel wirkt, der an Massagewagen angeordnet ist und sich federbelastet an Massagekopfträger abstützt. Die Federkraft ist hier mechanisch per Hand oder motorisch frei einstellbar.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die Kniehebelmechanik und der Kraftangriffspunkt der Federkraft derart aufeinander abgestimmt, daß damit der Massagekopfträger mit einer Kraft gegen die jeweilige Körperkontur gedrückt wird, die unabhängig von dem Betrag der Verschiebung der dritten Richtung konstant ist. Diese statische Massagekraft entspricht der jeweils frei einstellbaren Federkraft.
Mit dieser über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstanten Massagekraft wird einerseits eine gleichmäßig intensive Massage sämtlicher zu massierender Körperbereiche erreicht, andererseits ist eine zu starke statische Krafteinwirkung auf lokale Bereiche der Köperkontur ausgeschlossen, da der Massagekopfträger bei überschreitender jeweils eingestellten statischen Massagekraft entgegen diese Vorspannung der Feder nach hinten ausweicht bzw. verschoben wird.
Die Verschiebung des Massagekopfträgers in der dritten Richtung ist ebenfalls mit Hilfe der Positioniersteuerung durchführbar, wobei die Verschiebung also frei programmierbar ist und daher den jeweiligen Gegebenheiten anpaßt werden kann.
Auch diese Verschiebung in der dritten Richtung erfolgt vorzugsweise mit Hilfe der Positioniersteuerung, ist also frei programmierbar und kann daher den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden.
Dasselbe gilt für die Position der Massagekopfträger und damit
für die Position der Massageköpfe in seitlicher Richtung, welche ihre Position ebenfalls vorzugsweise über die Positioniersteuerung frei programmierbar ist. Dadurch kann also die Position der Massageköpfe auch in der Breite entsprechend frei programmiert werden und damit schließlich die gesamte Massagefläche.
Das erfindungsgemäße Massagegerät zeichnet sich also durch eine freie Progammierung der Positionen der Massageköpfe über die gesamte Ebene der Rückenlehne aus und zusätzlich in der dritten Richtung, die also senkrecht auf der Ebene der Rückenlehne steht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, woraus sich weitere wichtige Merkmale ergeben. Es zeigen:
Figur 1: schematisch die wesentlichen Bauelemente eines Massagegerätes ; und
Figur 2: eine schematische Darstellung der Kniehebelmechanik.
In Figur 1 ist eine Rückenlehne eines Sitzmöbels bei Position
(8) angedeutet. In ihr ist eine Achse (3) ausgebildet, längs bei der ein Massagewagen (2) in Richtung des Doppelpfeiles
(9) motorisch verschoben wird. Hierfür ist ein Motor (7) vorgesehen oder es kann auch ein anderer, zeichnerisch nicht dargestellter Motor hierfür vorgesehen sein, der beispielsweise an einer Positioniersteuerung (6) ausgebildet ist.
Rechts und links seitlich der Achse (3) sind Massagekopfträger (4 a, 4 b) vorgesehen, die jeweils Massageköpfe (5 a, 5 b) tragen. Die Massagekopfträger und mit Ihnen die Massageköpfe sind in Richtung des Pfeiles (10) verschiebbar, das heißt in seitlicher Richtung. Hierfür ist der Motor (7) vorgesehen.
Die Massageköpfe (5a, 5b) können auch mittels der in Figur dargestellten Kniehebel (12) in einer Richtung senkrecht zu den Pfeilrichtungen (9, 10) verschoben werden, das heißt in der Tiefe eingestellt werden.
Der Kniehebel (12) besteht im wesentlichen aus den drei Hebeln (13, 14, 15), welche in Reihe miteinander gelenkig verbunden sind. Der Kniehebel (13, 12) selbst ist über das Lager (16) und das Schwenklager (17) gelenkig in den Massagewagen (2) angeordnet. Dabei sind die über den Anlenkpunkt (20) miteineinander verbundenen Hebeln (13, 14) gleich lang, wobei der Hebel (13) mit seinem freien Ende an dem Lager (16) schwenkbar befestigt ist und der Hebel (14) an seinem freien Ende über das Gelenk (18) mit dem Hebel (15) gekoppelt ist. Der Hebel (15) ist in einem bestimmten Abstand vom Gelenk (18) ebenfalls gelenkig über das Schwenklager (17) am Massagewagen (2) abgestützt. Sein anderes Ende ist mittels des Gelenkes (19) drehbar und verschiebbar an den Massagekopfträger (4) angelenkt. Der Abstand zwischen dem Schwenklager (17) und dem Gelenk (18) des Hebels (15) ist so bemessen, da/3 sich das Gelenk (18) beim Verschwenken des Kniehebels (12) auf einer Kreisbahn um das Schwenklager (17) sich auf einem Kreisbahnbogen um das Schwenklager (17) bewegt, der in etwa in der horizontalen Ebene des Lagers (16) liegt. Eine weitere wesentliche Bedingung für den Abstand des Schwenklagers (17) und dem Gelenk (18) ist, daß der horizontale Abstand des Schwenklagers (17) zum Lager (16) nicht kleiner als die Länge des Hebels (13) und nicht größer als die doppelte Länge des Hebels (13) ist. An dem Anlenkpunkt (20) ist eine Gewindestange (21) an den Kniehebel (12) angelenkt, der sich mit seinem anderen Ende gegen die Vorspannung einer Druckfeder (22) an den Massagewagen (2) abstützt. Die Vorspannung der Feder (22) ist entweder mechanisch oder auch motorisch einstellbar und lenkt den Kniehebel (20) gegen den Anpreßdruck,
der von der entsprechenden Körperkontur über den Massagekopfträger (4) auf den Kniehebel (12) wirkt. Dabei ist durch die gleiche Länge der Hebel (13, 14) und der festgelegten Genematik des Kniehebels, insbesondere des Gelenkes (18) in Bezug zum Lager (16) eine über den gesamten Verschiebeweg des Massagekopfträgers konstante Vorspannkraft am Massagekopfträger (4) erreicht, da der ansteigende Kraftverlauf der Feder bei großen Längenänderungen im Arbeitszustand gegengleich kompensiert wird. Der gesamte Kniehebel und auch die Feder (22) ist mit dem Massagewagen (2) gegen einen unteren Anschlag (25) in eine Ausgangsstellung fahrbar. Dabei wird die Druckfeder (22) bei immer kleiner werdenderen Abstand zwischen der Massagewagenunterkante und dem Anschlag (25) soweit zusammengedrückt, bis der Massagekopfträger (4) in seiner Verschieberichtung ganz nach hinten verschoben ist.
Diese Verschiebungen sind in den Richtungen der Pfeile (9, 10) der Positioniersteuerung (6) frei programmierbar, so daß die Wirkung der Massageköpfe in der Ebene der Rückenlehne (8) und bei Ausführungsformen mit einer dritten Positioniersteuerung auch in der Richtung senkrecht dazu frei programmierbar ist.
Für die Verschiebung in Pfeilrichtung (9) - Längsverschiebung kann an der Achse (3) eine Massagewagenführung (1) mit einer Spindel vorgesehen sein, so da/3 eine Spindelmutter (11) den Massagewagen (2), abhängig von der Drehrichtung der Spindel, nach oben oder unten in Längsrichtung des Pfeiles (9) verschiebt.
Entsprechend kann die Verschiebung der Massagekopfträger in Richtung des Pfeiles (10), das heißt in die Breite, gesteuert werden.
Die Massagekopfträger werden senkrecht zur Köperfläche oder Fläche der Rückenlehne (8) automatisch unabhängig voneinander
der Körperkontur nachgeführt, wobei die statischen und dynamischen Massagekräfte und damit die Massagewirkung unabhängig von der Lage der Massageköpfe konstant sind.
Die Positioniersteuerung (6) ist vorzugsweise als motorische Punktsteuerung ausgebildet, wobei die Endpositionen des Massage-Wagens (2) längs der Führung (1) frei programmierbar sind.
Die Massagekopfträger (4 a, 4 b) sind in Abhängigkeit von der Position des Massagewagens (2) frei programmierbar, vorzugsweise ebenfalls motorisch durch die Positioniersteuerung (6), und zwar symetrisch beiseits des Massagewagens positioniert.
Zeichenlegende
1 Massagewagenführung
2 Massagewagen
3 Achse
4 Massagekopfträger (4 a, 4 b)
5 Massagekopf (5 a, 5 b)
6 Steuerung
7 Motor
8 Rückenlehne
9 Pfeil
10 Pfeil
11 Spindelmutter
12 Kniehebel
13 Hebel
14 Hebel
15 Hebel
16 Lager
17 Schwenklager
18 Gelenk
19 Gelenk
20 Anlenkpunkt
21 Gewindestange
22 Feder
23 Anschlag

Claims (3)

amtl. A.Z.: G 93 12 157.1 7244.6-S1361-53-ka Anmelder: SDS Licencia AG 1. September 1993 Neue Schutzansprüche
1. Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels mit einem motorisch in Längsrichtung geführt verschiebbarer Massagewagen (2), an dem beidseits einer Achse (1) Massagekopfträger (4a,4b) mit Massageköpfen (5a,5b) befestigt sind, die etwa rechtwinklig zur Achse (1) und etwa in der Ebene der Rückenlehne sowie in einer dritten Richtung senkrecht zu diesen beiden Verschiebungsrichtungen verschiebbar sind, und einer Positioniereinrichtung (6) für den motorischen Antrieb des Massagewagens (2), dadurch gekennzeichnet, da/? der Massagewagen für die Bewegung in der dritten Richtung ein Feder-Hebel-System (22,12) aufweist, welches einerseits mit dem Massagewagen (2) und andererseits mit dem Massagekopfträger (4) gelenkig verbunden ist, wobei der Massagekopfträger (4) durch die Kraft der Feder (22) und mittels des Hebel-Systems (12) in der dritten Richtung verschiebbar ist, und da/3 die Genematik des Hebel-Systems (12) derart auf die Kraftcharakteristik der Federkraft abgestimmt ist, da/3 die Kraft mit der der Massagekopfträger (4) verschoben wird, im wesentlichen unabhängig von dem Verschiebeweg des Massagekopfträgers (4) ist.
2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da/3 das Hebel-System (12) ein Kniehebel ist.
3. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da/3 die Feder (22) eine Druckfeder ist.
DE9312157U 1992-10-20 1993-08-14 Massagegerät zur Verwendung an der Rückenlehne eines Sitzmöbels Expired - Lifetime DE9312157U1 (de)

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WO1996025908A1 (en) * 1995-02-22 1996-08-29 Niagara Manufacturing Ltd. Massage system
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