JPS63257565A - 伸縮機構付き揺動式ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ベッドに関し、特に、病院ベッドとして用い
て好適の伸縮機構付き揺動式ベッドに関　。

する。

〔従来の技術〕

従来より、重症患者や長期体動制限をうけた患者（耐麻
痺患者１頭を怪我した人、複合硬化症の人。

背柱を折った人および患者をして随意運動の不能者ある
いは不随意けいれん運動を含めて患者の動くのを禁する
必要がある重傷患者）が病院ベッドに寝て動けないこと
により、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、血栓静脈
炎、肺塞栓症、尿路結石。

床路感染症、褥壜、オステオポローシス、筋の消耗。

異所性骨形成１便秘と宿便、起立性低血圧）を生じるこ
とが知られており、このような合併症を防止すべく、揺
動式病院ベッドが提案されている。

このような揺動式病院ベッドとして、特公昭４７−６２
７９号公報に記載されたものがあり、この従来の揺動式
病院ベッドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架台と
、両支柱に揺動可能に軸支された担架部付きＵ字形血管
部材と、この担架部付きＵ字形血管部材を揺動させるた
めの揺動機構とで構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動機構
における駆動装置の出力をできるだけ小さくするため、
揺動する部分である担架部付きＵ字形血管部材および患
者の重心と回転中心との距離を小さくすることが行なわ
れるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が上方
へ移動するため、この重心の移動量に見合った重量の重
錘をＵ字形血管部材の水平部に載置して、バランスを取
っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の揺動式ベッドでは、そ
の揺動機構の駆動装置として、Ｕ字形血管部材に突設固
着された支軸と、支軸を回転駆動するためのアクチュエ
ータと、支軸とアクチュエータの回転軸とにそれぞれ取
り付けられて互いに噛合する平歯車機構やベルト機構と
で構成されており、このような揺動機構を構成するため
、担架部が大きな１つの架台により軸支されているので
、全体が大がかりとなり、揺動式ベットの製作工場から
設置場所までの移動を行ないずらいという問題点があり
、入口の狭い室内へ搬入するのが難しいという問題点が
ある。

これに対して、各支柱毎に架台を分離することも考えら
れるが、安定した揺動を行ないずらいという問題点かあ
る。

さらに、ベットは、一般に使用者の身長に合わせたもの
が用いられるが、担架部の長さは所定の長さに固定され
ているので、使用者の要求に合わせて担架部の長さを多
種用意しなければならないという問題点があり、特に、
子供用ベットでは子供の身長の増加が著しいので、身長
に合ったベットでは、すぐに大きさが小さくなってしま
うという問題点があり、使用者の変更にも対応すること
ができない場合がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、移動の際や身長の変化や使用者の変更に応じてその全
長を調節できるようにした、伸縮機構付き揺動式ベッド
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明の伸縮機構付きベッドは、脚を装着さ
れた第１および第２の架台と、同第１および第２の架台
に装架された担架部とをそなえ、同担架部に、上記第１
の架台に第１の装着部を介して装着された第１の担架部
分と、上記第２の架台に第２の装着部を介して装着され
た第２の担架部分と、上記第１の担架部分と上記第２の
担架部分との間に介装されて各装着部間の長さを調整で
きる伸縮機構とが設けられたことを特徴としている。

また、本発明の伸縮機構付き揺動式ベッドは、２つの支
柱を離隔してそれぞれ立設された架台と、同架台の各支
柱に揺動可能に枢支された担架部とをそなえるとともに
、同担架部の前後端の一方および他方に突設固着された
第１および第２の支軸と、同第１および第２の支軸と上
記支柱との間にそれぞれ介装された第１および第２の軸
受と、上記の第１および第２の支軸のうちの少なくとも
１つを介し上記担架部を揺動させるだめの揺動機構とを
そなえ、上記担架部に、上記第１の支軸に固定された第
１の担架部分と、上記第２の支軸に固定された第２の担
架部分と、上記第１の担架部分と上記第２の担架部分と
の間に介装されて上記第１の支軸から上記第２の支軸ま
での長さを調整できる伸縮機構とか設けられたことを特
徴としている。

〔作　　用〕

上述の本発明の伸縮機構付きベッドでは、移動の際や身
長の変化や使用者の変更に応じて、その全長を調節する
ことができる。

さらに、本発明の伸縮機構付き揺動式ベッドでは、患者
が担架部に横たわった状態で、揺動機構により揺動が行
なわれる。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２３，２６．２７図は本発明の一実施例としての
伸縮機構付き揺動式ベッドを示すものであり、第２４．
２５図はその重量測定機構の変形例を示すものである。

第１〜４，２６．２７図に示すように、本実施例として
の揺動式ベッドは、２つの支柱２ａ、２ｂを離隔してそ
れぞれ立設された一対の架台３ａ、３ｂと各架台３ａ、
３ｂの支柱２ａ、２ｂ間に揺動可能に装架された担架部
４とをそなえたベッド本体１と、担架部４を揺動させる
ための揺動機構２０（第８〜１０図参照）と、揺動機構
２０．停止機構８０９重量測定機構８１に共通の揺動制
御系６０（第１７図参照）と、担架部４に横臥した患者
等を固縛するための固縛機構３０（第３，４図参照）と
、揺動機構２０による揺動を所定条件の成立時に停止さ
せるだめの停止機構８０（第１７図参照）と、担架部４
に横臥した患者等の体重を検出するための重量測定機構
８１（第２２図参照）とをそなえて構成されている。

ベッド本体１は、第２，２６図に示すように、分離組立
可能なセパレートタイプに構成されており、架台３ａお
よび揺動機構２０を含む単独自立部分ＩＡと、架台３ｂ
を含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架部分ｌ
Ｃとからなる３つの部分に分離されるようになっている
。

単独自立部分ＩＡは、Ｈ型横断面を有する支柱２ａ。

この支柱２ａを立設された基台５ａ、この基台５ａの下
面に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架
台３ａと、支柱２ａの上部に取り付けられた第１の２重
軸受７ａ（第９図参照）と、この第１の２重軸受７ａに
より軸支される第１の支軸８ａ（第８．９図）と、この
第１の支軸８ａに固定されて担架部４を載置して取り付
けるための支持体（第１の担架部分）としての担架取付
用フランジ９ａと、後述する揺動機構２０とをそなえて
構成されている。

単独自立部分ＩＢは、Ｈ型横断面を有する支柱２ｂ、こ
の支柱２ｂを立設された基台５ｂ、この基台５ｂの下面
に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそなえた架台
３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２の２重軸
受７ｂと、この第２の２重軸受７ｂにより軸支される第
２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固定されて担架
部４を載置して取り付けるための支持体（第２の担架部
分）としての担架取付用７ランジ９ｂとをそなえて構成
されている。

装架部分ｌＣは、第２〜７．２６図に示すように、担架
部４と、後述する固縛機構３０と、後述する停止機構８
０とをそなえて構成されており、担架部４は、単独自立
部分ＩＡ、ＩＢの担架取付用フランジ９　ａ、　９　ｂ
上に後述する重量測定機構８１の４つの荷重変換器（ロ
ードセル）６９を介して支持される支持枠体１０と、こ
の支持枠体１０上に設置される固定式ボードｌｌａ、移
動式ボードｌｌｂおよびこれらのボード１１ａ、ｌ　ｌ
　ｂ上に載置される分割式マットｌｉｅからなる床部１
１をそなえて構成されている。

上述の第１の２重軸受７ａと第１の支軸８ａとは、第１
の装着部を構成しており、第２の２重軸受７ｂと第２の
支軸８ｂとは、第２の装着部を構成している。

支持枠体１０は、第５．６図に示すように、第１の担架
部分である担架取付用７ランジ９ａおよび第２の担架部
分である担架取付用フランジ９ｂにそれぞれ両端部を取
り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部分１
２に軸支部１３を介して取り付けられる頭部側の起伏式
枠体部分１４および足部側の固定式枠体部分１５と、支
持枠体部分１２と起伏式枠体部分１４との間に配設され
て起伏式枠体部分１４を起伏させうるギャッジ機構１６
とをそなえて構成されていて、この起伏式枠体部分１４
および固定式枠体部分１５上に上述の床部１１が載置さ
れる。

また、第１．２７図に示すように、テレスコピック式の
伸縮機構９０が設けられており、この場合、支持枠体１
０は、第１の担架部分である担架取付用フランジ９ａに
取り付けられるコ字状第１の支持枠体部分１０ａと、第
２の担架部分である担架取付用７ランジ９ｂに取り付け
られるコ字状第２の支持枠体部分１０ｂとで構成され、
伸縮機構９０は、第１の支持枠体部分１０ａの両端部に
形成された第１の案内部材としての矩形横断面を有する
筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され摺動を案内すべく
、第２の支持枠体部分ｊｏｂの両端部に形成された第２
の案内部材としての棒状体９２と、筒状体９１と棒状体
９２との相対的摺動を拘束するストンパー９３とをそな
えて構成されている。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０ａ。

ＩＯｂは、相対的に移動可能に装着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成される。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高さを第１
および第２の支持枠体部分１０ａ、ＩＯｂのクロスメン
バーの上下高さよりも大きくとることにより、剛性を高
めている。

分割式マットｌｉｅは、第７図に示すように、８つのマ
ット部分１１ｃｍ１〜ｌ１ｃ−８からなっており、頭部
Ｈ側から足部り側へ向けて、その中央部には、開閉式マ
ットｌ１ｃ−３〜５が設けられていて、患者を横臥した
状態でマｙＨ１ｃ−３〜５を取り外すためのマット１ｌ
ｃ−３〜５および移動式ボードｌｌｂをそれぞれ別個に
沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右ないし前後方向
に退避させて患者の背中等を清拭するだめの図示しない
ハツチ式スライド開閉扉機構が設けられている。

揺動機構２ｏは、第８〜１０図に示すように、第１の支
軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２１と、ア
ーム２１の揺動端部２１ａに挟持され先端部２２ａを軸
支されたロッド２２と、ロッド２２の基端部２２ｂに取
り付けられて同ロッド２２を回転駆動する駆動装置とし
ての低速高トルク式パルスモータ２３とをそなえて構成
されるとともに、ロッド２２が、先端部２２ａに取り付
けられて外周に歯部２２Ａ　−１を有する内軸２２Ａと
、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２Ａの歯部２２
Ａ　−１に噛合する端部２２Ｂ−１を有する外筒２２Ｂ
とからなる回転伸縮変換式ロッドとして構成されている
。

さらに、揺動機構２０には、パルスモータ２３の回転駆
動軸２３ａに取り付けられたつオームギア２４ａとこの
つオームギア２４ａに噛合するピニオン２４ｂとからな
る減速歯車２４と、このピニオン２４ｂを取り付けられ
た軸２５と、この軸２５と外筒２２Ｂとの間に介挿され
て外筒２２Ｂを図示のごとく所定振れ角をもって回動さ
せる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの侵入を
防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２Ｂの振れ
角を規制する枠体２８とから構成されている。

これにより、パルスモータ２３からアーム２１までの最
終減速比は、１００分の１となっており、パルスモータ
２３が６．３（秒／回転）で駆動されると、１２０°の
揺動角は２１０秒で達成される。

固縛機構３０は、第３，４図に示すように、頭部用固縛
機構３０Ａと、胸部用固縛機構３０Ｂと、腰部および脚
部用固縛機構３０Ｃとから構成されており、頭部用固縛
機構３０Ａは、人体の頭部を挟持するための一対の頭部
押えバッド３１と、各頭部押えバンド３１を先端部に取
り付けられた横向きのロッド３２と、各ロッド３２に対
して交叉する方向に取付部材３３により取り付けられる
縦向きのロッド３２　と、縦向きのロッド３２　に対し
て交叉する方向に取付部材３３により取り付けられて起
伏式枠体部分の頭部側端縁に沿って取り付けられるスラ
イドパー３４とをそなえて構成されている。

各取付部材３３は、各ロッド３２，３２　　を摺動可能
に嵌入する孔部３３ａと、各ロッド３２．３２　　を固
定する締付はネジ３３ｂとをそなえおり、また、各取付
部材３３　は、ロッド３２　およびスライドパー３４を
摺動可能に嵌入する孔部３３　ａと、ロッド３２　およ
びスライドパー３４を固定する締付はネジ３３ｂとをそ
なえている。

また、各ロッド３２の先端部には、人体の肩部を押える
だめの一対の肩部押えバンド３５が設けられる。

胸部用固縛機構３０Ｂは、第３．４図および第１１〜１
６図に示すように、人体Ｍの胸部をパッド５２を介して
挟持するだめの一対の挟持部材３６と、これらの一対の
挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するように移動
可能に装着する横スライド部材３７と、一対の挟持部材
３６をそれぞれ担架部４の両側縁に沿って移動させうる
一対の縦スライド部材３８と、一対の挟持部材３６を人
体の胸部に沿わせるように調整すべく一対の挟持部材３
６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材３８に対して
回転可能に装着する一対の調整部材３９と、一対の縦ス
ライド部材３８の移動を案内すべく起伏式枠体部分１４
の両側縁にそれぞれ取り付（プられるスライド案内板４
０とをそなえて構成されている。

さらに、胸部用固縛機構３０Ｂは、第１１〜１４図に示
すように、このスライド案内板４０の上縁部および下縁
部にそれぞれ敷設される上部レール４１ａおよび下部レ
ール４１ｂと、縦スライド部材３８に取り付けられて上
部レール４１ａおよび下部レール４１ｂに案内されて摺
動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２ｂ
と、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２ｂを上
部レール４１ａおよび下部レール４１ｂにそれぞれ把持
させて縦スライド部材３８のスライド案内板４０に対す
る相対的摺動を禁止し拘束させうるダイヤル４３付きス
トッパ４４と、縦スライド部材３８のスライド案内板４
０に対する横移動の範囲を拘束すべく縦スライド部材３
８に設けられた凸部４５と、スライド案内板４０の外面
に形成された凹部４６と、縦スライド部材３８の上部に
取り付けられた掛は布団拘束用柵４７とをそなえて構成
されている。

横スライド部材３７は、第１３．１６図に示すように、
縦スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けて突設された円筒状ロッド４８と、この円筒状ロッ
ド４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４９と、
挟持部材３６を円筒状ロッド４８に係止させるストッパ
ー５０と、同ストッパー５０の係止状態を解除しうる係
止解除用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５．１６図に示すように、
人体に胸部用バッド５２等を介して当接しうる当接板３
６ａと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本体３６ｂと
、当接板３６ａと挟持部材本体３６ｂとの間に配設され
て当接板３６ａを挟持部材本体３６ｂｌ−かトＩプ硲看
り七朴へス胞斂採廿りＱＪ−１での同〔部３６ｃと、同
回転部３６ｃにおける傾転を許容ないし禁止するための
拘束用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部用固縛機構３０Ｂの上面には、腕固定用バッ
ド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛機構３ＤＣは、第３．４図に示す
ように、胸部用固縛機構３０Ｂとほぼ同様の構成となっ
ており、挟持部材３６は、人体Ｍに腰部および脚部用バ
ッド５４を介して当接しうるようになっている。

そして、この腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、腰部
および脚部用バッド５４との間で脚部を挟持するための
脚部用バッド５５と、同パッド５５を固定式枠体部分１
５に固定するだめの固定機構５６と、パッド５５と固定
機構５６との間の長さ調整を行なうロッド５７とをそな
えている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５８と、こ
の足部支持板５８との長さ調整を行ないながら固定機構
５６′を介して固定式枠体部分１５に固定させうるロッ
ド５９とをそなえている。

揺動制御系６０は、第１７図に示すように、マニュアル
スイッチ類６０Ａと、センサ類６０Ｂと、制御手段６０
Ｃとをそなえて構成されており、マニュアルスイッチ類
６０Ａは、第１７．１８図に示すよう（こ、揺動の開始
および終了を切換えるプ・ソ・７１式）（ワースイッチ
６１ａと、揺動の方向を決定するためのブツシュ式スイ
ッチ６　ｌ　ｂ、６１　ｃと、揺動速度を押圧時に高速
にするブツシュ式ス４　ｙチロ１ｄと、水平軸からベン
ドの頭部Ｈ側から足部り側へ向けて見た状態で反時計回
りの揺動角−１を設定する゛ンマミ６１ｅと、水平軸か
らベンドの頭部Ｈ側から足部り側へ向けて見た状態で時
計回りの揺動角Ｉ２を設定するツマミ６１１と、各スイ
・ノチ６１ａ〜６１ｄに対応してその作動状態を表示す
るランプ６２ａ〜６２ｄと、ロータリセンサ６５からの
揺動角度−を表示するメータ６３とから構成されており
、マニュアルスイッチ類６０Ａは操作盤６４上に配設さ
れている。

センサ類６０Ｂは、第１の支軸８ａな（、ｓ（、第２の
支軸８ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃ（二角度信
号を出力するロータリセンサ６５と、揺動角φがゼロの
とき基準角信号を出力する基準角信号発生器６６と、担
架部４の外周部や架台３ａ、３ｂの外面に付設されて外
力（例えば、踏力）が加わったときこれを検出するタッ
チセンサ６７［第１９〜２１図参照］と、第１の支軸８
ａまたは第２の支軸８ｂに付設されて所定以上の捩り力
を検出する捩り力検出器６８と、担架取付用フランジ９
ａ、９ｂと支持枠体１０との間に配設された４つの荷重
変換器６９［第２２図参照］とから構成されている。

タッチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すように、２
枚の電極６７ａ、６７ｂと、これらの電極６７ａ、６７
ｂ間に挟持された導電性ゴム６７ｃと、これらの電極６
７ａ、６７ｂおよび導電性ゴム６７ｃを取り囲むシリコ
ン６７ｄとから構成されており、外力Ｆを受けたとき電
極６７ｇ、６７ｂ間が短絡するようになっている。

荷重変換器６９は、第２２図に示すように、ビーム型の
引張圧縮両用タイプのものが用いられており、７ランジ
９　ａ、　９　ｂに支持台７０を介して支持点６９ａを
取り付けられており、荷重点６９ｂには支持枠体１０の
縁部が取り付けられていて、これにより荷重変換器６９
は、支持枠体１０や床部１１や患者Ｍの全重量を受ける
ように構成されている。

制御手段６０Ｃは、マニュアルスイッチ類６０Ａからの
指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基準
角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置と
してのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する揺
動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８か
らの検出信号をオア回路７２を介して受けて揺動停止信
号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、荷
重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう中
継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６６からの基
準角信号［トリガパルス信号、第２３　図（ｂ）参照］
を受けたとき中継器（加算器）７５からの加算信号をホ
ールドして表示器７６において重量表示［第２３図中の
実線参照］を行なわせる重量測定されている。

停止機構８０は、第１７．１９〜２１図に示すように、
上述の揺動制御系６０に含まれるタッチセンサ６７と、
捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停止手段７
４と、常閉のスイッチ部７３とから構成されている。

また、重量測定機構８１は、第２２図に示すように、揺
動機構２０と、上述の揺動制御系６０に含まれる荷重変
換器６９と、角度センサ６５と、基準角信号発生器６６
と、中継器７５と、表示器７６と、ストレンアンプ７７
とから構成されている。なお、患者Ｍの載っていないと
きにおける荷重Ｗ１を記憶するメモリと、検出重量から
この荷重Ｗ、を減じて表示器７６において表示するよう
に構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示すように
、円筒受感形等の荷重変換器６９と、加算器７５からの
総荷重より荷重Ｗ１を減じる演算器７８と、この演算器
７８からの体重信号［第２５図（ａ）参照１の最大値を
保持するメモリ７９と、表示器７６とをそなえたものを
用いてもよい。この場合、最大値を用いて体重を測定す
ることができる。

本発明の実施例としての伸縮機構付きベッドは上述のご
とく構成されているので、分割の際には、荷重変換器６
９等の部分で、担架部４と７ランジ９　ａ、　９　ｂと
を分割して、単独自立部分ＩＡ、ＩＢと、装架部分ＩＣ
とに分けることができるので、移動時における可搬性が
向上でき、組立時には、荷重変換器６９等の部分で、担
架部４とフランジ９ａ。

９ｂとを組み合わせて、一体に組み立てることができる
。また、メンテナンスも行ないやすい。

この組立後において、第１および第２の支軸８１゜８ｂ
が２重軸受７ａ、７ｂにより支持されているので、各支
軸８ａ、８ｂにおける揺動軸のズレが許容される。

また、揺動時には、揺動機構２０により、第１８図に示
すように、制御系の操作盤６４のパワースイッチ６１ａ
からのスタート信号および方向スイッチ６１ｂ（６１ｃ
）からの揺動方向信号を受けて揺動が開始され、揺動時
における左右揺動角１．、Ｉ２は、マニュアルレスイン
チとしてのツマミ６１　ｅ、６Ｎからの設定値に応じて
変えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほが、高速回転用スイッ
チ６１ｄからの入力に基づき高速回転に選択することが
できる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモータ２３が
一方向に回転（正転）駆動すると、減速歯車２４および
自在継手２６を介して外筒２２Ｂが回転されて、外筒２
２Ｂに噛合する内軸２２Ａが上下に移動して、アーム２
１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度（ここで
は、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角ｄ、（
ｕ２）まで担架部４が揺動したことになるので回転が停
止され、ただちに他方向への回転を開始スべく、パルス
モータ２３が他方向へ回転（逆転）駆動される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定角度（ここでは
、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角ｕｚ（１
、）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が停
止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が一方向への回転（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転および逆転か順次繰
り返されるのである。

揺動角−、（ＳＺ）に一致したという判断は、ロータリ
センサ６５からの角度信号が用いられるが、他の手段と
して、パルスモータ２３へのＩＩＫａパルス信号を計数
するアップダウンカウンタを設けることにより、パルス
モータ２３の回転角度を仮想した信号とマニュアルスイ
ッチからの角度に応じたディジタル設定値信号とを比較
して一致信号を出力するように構成したものを用いても
よく、この場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ水平
位置（揺動角がゼロ）においてアップダウンカウンタの
イニ／ヤライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、高速回転用スイフチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角−をゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用操作スイッチと、同操作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角メがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを判定したとき停
止制御信号あるいは減速開始信号を出力する自動水平停
止用制御手段と、操作スイッチからの信号を受けて減速
開始信号を受けるまでは高速揺動を行なわせ減速開始信
号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速度を
調整する速度制御手段とをそなえた自動水平停止機構を
設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態では、ウオームギ
ア２４ａおよびビニオン２４ｂにより、外筒２２Ｂが回
転することなく停止を維持されるので、揺動ベッドの担
架部４が揺動を行なうことがなく、強固に安定した状態
で支持される。

固縛機構３０における胸部用固縛機構３０Ｂと腰部およ
び脚部用固縛機構３０Ｃとにより、挟持部材３６の先端
部における当接板３６ａを傾動可能かつ固定可能に構成
しであるので、この当接板３６ａを人体Ｍの外形に沿わ
せることができ、これにより揺動時における患者等のベ
ッド本体１からの落下を未然に防止しながら、当接板３
６ａの全面をパッド５２．５４を介して人体Ｍに沿わせ
ることができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集中する
ことがなく、挟持力に°よる人体に及ぼす影響が極めて
小さくなる。

まＩ；、停止機構８０により、タッチセンサ６７が、所
定以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出
器６８が、所定以上の捩り力が加わったことを検出した
場合には、直ちに揺動機構２０における揺動を停止する
ことができ、担架部４と一対の架台３ａ、３ｂとの間に
物や人が挟み込まれても、損傷を極めて小さくすること
ができる。

さらに、重量測定機構８１により、揺動角−がゼロのと
ころにおける重量を計測することができ、これにより、
患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測定でき、
患者の健康管理を確実に行なうことができる。

また、伸縮機構９０により、第１．２７図に示すように
、ストッパー９３を外した状態で、第１の支持枠体部分
１０３の筒状体９１と第２の支持枠体部分１０ｂの棒状
体９２とを相対的に摺動させて、同図中の２点鎖線で示
すように、第１の支軸８ａから第２の支軸８ｂまでの長
さを収縮ないし伸長させて調整することができる。

そして、調整後には、ストッパー９３により筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これにより、ベッドの長さを、使用者に合わせて任意に
変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少なく
でき、子供の夜長に合わせたベッドの長さ調整が可能と
なるほが、病院用ベッドとしても、患者か替わることに
より適宜長さを調整でき、病室のスペースを効率よくす
ることができる。

また、ベンドの移動の際に、長さを収縮するようにして
、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

なお、第４および第２の架台３　ａ、　３　ｂと担架部
４とを固定して、通常の非揺動式ベッドとなるように構
成してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の伸縮機構付きベッドによ
れば、移動の際や身長の変化や使用者の変更に応じてそ
の全長を調節することができる利点があり、さらにスペ
ースの節約等を行なうことができる。

また、本発明の伸縮機構付き揺動式べ・ンドによれば、
上述の効果に加えて、さらに揺動を行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての伸縮機構付き
揺動式ベッドを示すもので、第１図はその伸縮機構付き
支持枠体を示す平面図、第２図はその組立途中の斜視図
、第３図はその組立後の斜視図、第４図はその平面図、
第５図はその支持枠体部分の平面図、第６図はその支持
枠体の立面図、第７図はそのマットの平面図、第８〜１
０図はそれぞれ揺動機構を示す正面図、側面図および要
部断面図（第８図のＸ−Ｘ矢視断面図）、第１１〜１４
図はそれぞれその固縛機構を示す平面図、正面図。 要部破断側面図（第１２図のｘｍ−ｘｍ矢視断面図）お
よび他の要部破断側面図（第１２図のＸｒＶ−ＸＩＶ矢
視断面図）、第１５．１６図はそれぞれその挟持部材の
平面図および破断面図（第１５図のＸＶＩ　−ＸＶＩ矢
視断面図）、第１７図はその制御系を示すブロック図、
第１８図はその操作盤を示す正面図、第１９図はそのタ
ッチセンサを示す要部破断斜視図、第２０．２１図（ま
それぞれそのタッチセンサにお（する外力検出状態を示
す要部破断斜視図および要部破断平面図、第２２図はそ
の重量測定機構を示す模式的構成図、第２３図（ａ）、
（ｂ）はその重量測定機構の作用を示すグラフであり、
第２４．２５図はその重量測定機構の変形例を示すもの
で、第２４図はその模式的構成図、第２５図（ａ）、（
ｂ）はその作用を示すグラフであり、第２６図はその組
立前の分離状態を示す斜視図、第２７図はその伸縮機構
付き支持枠体を示す側面図である。 １・・ベッド本体、ＩＡ・・第１の単独自立部分、ＩＢ
・・第２の単独自立部分、ＩＣ・・装架部分、２ａ、２
ｂ・・支柱、３ａ、３ｂ・・架台、４・・担架部、５　
ａ、　５　ｂ・・基台、６ａ、６ｂ・・キャスター、７
ａ・・第１の２重軸受（第１の装着部）、７ｂ・・第２
の２重軸受（第２の装着部）、８ａ・・第１の支軸（第
４の装着部）、８ｂ・・第２の支軸（第２の装着部）、
９ａ・・支持体（第１の担架部分）としての担架取付用
７ランジ、９ｂ・・支持体（第２の担架部分）としての
担架取付用７ランジ、１０・・支持枠体、ｌＯａ・・第
１の支持枠体部分、ｊｏｂ・・第２の支持枠体部分、１
１・・床部、ｌｌａ・・固定式ボード、ｌｌｂ・・移動
式ボード、ｌｌｃ・・分割式マント、１ＩＣ−１〜１ｌ
ｃ−８・・マット部分、１２・・支持枠体部分、１３・
・軸支部、１４・・起伏式枠体部分、１５・・固定式枠
体部分、１６・ギャソジ機構、２０・・揺動機構、２１
・・アーム、２１ａ・・揺動端部、２２・・ロッド、２
２ａ・・先端部、２２ｂ・・基端部、２２Ａ・・内軸、
２２Ａ−１・・歯部、２２Ｂ・・外筒、２２Ｂ−１・・
歯部、２３・・駆動装置としてのパルスモータ、２４・
・減速歯車、２４ａ・・ウオームギア、２４ｂ・・ピニ
オ　。 ン、２５・・軸、２６・・自在継手、２７・・ダストカ
バー、２８・・枠体、３０・・固縛機構、３０Ａ・・頭
部用固縛機構、３０Ｂ・・胸部用固縛機構、３０Ｃ・・
腰部および脚部用固縛機構、３１・・頭部押えパッド、
３２．３２　　・　・ロッド、３３．３３　　・・取付
部材、３３１．３３　ａ・・孔部、３３ｂ、３３　ｂ−
・締付はネジ、３４・・スライドバー、３５・・肩部押
えパッド、３６・・挟持部材、３６ａ・・当接板、３６
ｂ・・挟持部材本体、３６ｃ・・回転部、３６ｄ・・操
作レバー、３７・・横スライド部材、３８・・縦スライ
ド部材、３９・・調整部材、４０・・スライド案内板、
４１　ａ、４　ｌ　ｂ・・レール、４２ａ。 ４２ｂ・・摺動案内部材、４３・・ダイヤル、４４・・
ストッパ、４５・・凸部、４６・・凹部、４７・・拘束
用柵、４８・・円筒状ロッド、４９・・円柱状孔部、５
０・・ストッパー、５１・・係止解除用ノブ、５２〜５
５・・パッド、５６．５６’　・　・固定機構、５７・
・ロッド、５８・・足部支持板、５９・・ロッド、６０
・・揺動制御系、６０Ａ・・マニュアルスイッチ類、６
０Ｂ・・センサ類、６０Ｃ・・制御手段、６１ａ・・パ
ワースイッチ、６　ｌ　ｂ、６１　ｃ。 ６１ｄ・・ブツシュ式スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６
２ａ〜６２ｄ・・ランプ、６３・・メータ、６４・・操
作盤、６５・・ロータリセンサ、６６・・基準角信号発
生器、６７・・タンチセンサ、’６７ａ、６７ｂ・・電
極、６７ｃ・・導電性ゴム、６７ｄ・・シリコン、６８
・・捩り力検出器、６９・・荷重変換器、６９ａ・・支
持点、６９ｂ・・荷重点、７ｏ・・支持台、７１・・揺
動制御手段、７２・・オア回路、７３・・スイッチ部、
７４・・揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、７６
・・表示器、７７・・重量測定部としてのストレンアン
プ、７８・・演算器、７９・・メモリ、８０・・停止機
構、８１・・重量測定機構、９０・・伸縮機構、９１・
・筒状体、９２・・棒状体、９３・・ストッパー、Ｍ・
・人体または患者。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）脚を装着された第１および第２の架台と、同第１
   および第２の架台に装架された担架部とをそなえ、同担
   架部に、上記第１の架台に第１の装着部を介して装着さ
   れた第１の担架部分と、上記第２の架台に第２の装着部
   を介して装着された第２の担架部分と、上記第１の担架
   部分と上記第２の担架部分との間に介装されて各装着部
   間の長さを調整できる伸縮機構とが設けられたことを特
   徴とする、伸縮機構付きベッド。
2. （２）２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と
   、同架台の各支柱に揺動可能に枢支された担架部とをそ
   なえるとともに、同担架部の前後端の一方および他方に
   突設固着された第１および第２の支軸と、同第１および
   第２の支軸と上記支柱との間にそれぞれ介装された第１
   および第２の軸受と、上記の第１および第２の支軸のう
   ちの少なくとも１つを介し上記担架部を揺動させるため
   の揺動機構とをそなえ、上記担架部に、上記第１の支軸
   に固定された第１の担架部分と、上記第２の支軸に固定
   された第２の担架部分と、上記第１の担架部分と上記第
   ２の担架部分との間に介装されて上記第１の支軸から上
   記第２の支軸までの長さを調整できる伸縮機構とが設け
   られたことを特徴とする、伸縮機構付き揺動式ベッド。
3. （３）上記伸縮機構が、上記第１の担架部分に固定され
   た第１の案内部材と、同第１の案内部材に対して相対的
   に移動可能に装着されて上記第２の担架部分に固定され
   た第２の案内部材とからなるテレスコピック機構として
   構成された、特許請求の範囲第２項に記載の伸縮機構付
   き揺動式ベッド。
4. （４）上記の第１および第２の案内部材のうちの一方が
   、筒状体として構成され、上記の第１および第２の案内
   部材のうちの他方が、上記筒状体に内嵌されて摺動を案
   内される棒状体として構成された、特許請求の範囲第３
   項に記載の伸縮機構付き揺動式ベッド。