JPH0333019B2

JPH0333019B2 -

Info

Publication number: JPH0333019B2
Application number: JP62093551A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Watanabe; Kenichi Yamakoshi; Hideaki Shimazu; Fumio Tanaka
Original assignee: NIPPON MDM KK
Current assignee: NIPPON MDM KK
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1991-05-15
Also published as: JPS63257564A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、揺動式ベツドに関し、特に、病院ベ
ツドとして用いて好適の停止機構付き揺動式ベツ
ドに関する。

〔従来の技術〕

従来より、重症患者や長期体動制限をうけた患
者（耐麻卑患者、頭を怪我した人、複合硬化症の
人、背柱を折つた人および患者をして随意運動の
不能者あるいは不随意けいれん運動を含めて患者
の動くのを禁ずる必要がある重傷患者）が病院ベ
ツドに寝て動けないことにより、種々の合併症
（就下性肺炎、無気肺、血栓静脈炎、肺塞栓症、
尿路結石、尿路感染症、褥瘡、オステオポローシ
ス、筋の消耗、異所性骨形成、便秘と宿便、起立
性低血圧）を生じることが知られており、このよ
うな合併症を防止すべく、揺動式病院ベツドが提
案されている。

このような揺動式病院ベツドとして、特公昭47
−6279号公報に記載されたものがあり、この従来
の揺動式病院ベツドは、両端にそれぞれ支柱を立
設された架台と、両支柱に揺動可能に軸支された
担架台部付きＵ字形龍骨部材と、この担架付きＵ
字形龍骨部材を揺動させるための揺動機構とをそ
なえて構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベツドでは、
揺動機構における駆動装置の出力をできるだけ小
さくするため、揺動する部分である担架部付きＵ
字形龍骨部材および患者の重心と回転中心との距
離を小さくすることが行なわれるが、患者の体重
が基準体重よりも重いと重心が上方へ移動するた
め、この重心の移動量に見合つた重量の重錘をＵ
字形龍骨部材の水平部に載置して、バランスを取
つている。

この従来の揺動式ベツドでは、その揺動機構の
駆動装置ととして、Ｕ字形龍骨部材に突固着され
た支軸と、支軸を回転駆動するためのアクチユエ
ータと、支軸とアクチユエータの回転軸とにそれ
ぞれ取り付けられて互いに噛合する平歯車機構や
ベルト機構とで構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、、このような揺動ベツドでは、
外力が加わつたときに揺動機構の揺動を停止させ
るための停止機構が設けられていないので、揺動
ベツドの担架部に人が寄りかかつたり、あるいは
子供が揺動部分である担架部と一対の架台との間
に挟み込まれて抜け出せなくなつてしまつたりし
て、揺動機構に所定値以上の負荷が作用したとき
に揺動機構の作動を停止させうる停止機構をそな
えた揺動式ベツドが要請されている。

本発明は、このような要請に応えようとするも
ので、揺動機構に所定値以上の負荷が作用したと
きに、揺動機構の作動を停止できるようにした、
停止機構付き揺動式ベツドを提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明の停止機構付き揺動式ベツド
では、２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された
架台と、同架台の各支柱に揺動可能に枢支された
担架部とをそなえるとともに、同担架部の前後端
の一方および他方に突設固着された第１および第
２の支軸と、同第１および第２の支軸と上記支柱
との間にそれぞれ介装された第１および第２の軸
受と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺動さ
せるための揺動機構とをそなえ、同揺動機構によ
る揺動を停止させるための停止機構が設けられ、
同停止機構が、上記第１の支軸または上記第２の
支軸と上記支柱との間に生じる捩り力を検出する
捩り検出器と、同捩り力検器からの検出信号を受
けて所定以上の捩り力を検出したとき上記揺動機
構の駆動装置を停止させる停止手段とから構成さ
れたことを特徴としている。

〔作用〕

上述の本発明の停止機構付き揺動式ベツドで
は、揺動機構に所定値以上の負荷が作用すると、
捩り力検出器がこれを検出し、その検出信号を受
けて停止機構が揺動機構による揺動を停止させる
ような作用を行なう。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明
すると、第１〜２３図は本発明の一実施例として
の停止機構付き揺動式ベツドを示すものであり、
第２４，２５図はその重量測定機構の変形例を示
すものであり、第２６，２７図はその支持枠体の
変形例を示すものである。

第２〜４，１７図に示すように、本実施例とし
ての揺動式ベツドは、２つの支柱２ａ，２ｂを離
隔してそれぞれ立設された一対の架台３ａ，３ｂ
と各架台３ａ，３ｂの支柱２ａ，２ｂ間に揺動可
能に装架された担架部４とをそなえたベツド本体
１と、担架部４を揺動させるための揺動機構２０
（第８〜１０図参照）と、揺動機構２０、停止機
構８０、重量測定機構８１に共通の揺動制御系６
０（第１図参照）と、担架部４に横臥した患者等
を固縛するための固縛機構３０（第３，４図参
照）と、揺動機構２０による揺動を所定条件の成
立時に停止させるための停止機構８０（第１図参
照）と、担架部４に横臥した患者等の体重を検出
するための重量測定機構８１（第２２図参照）と
をそなえて構成されている。

ベツド本体１は、第２，１７図に示すように、
分離組立可能なセパレートタイプに構成されてお
り、架台３ａおよび揺動機構２０を含む単独自立
部分１Ａと、架台３ｂを含む単独自立部分１Ｂ
と、担架部４を含む装架部分１Ｃとからなる３つ
の部分に分離されるようになつている。

単独自立部分１Ａは、Ｈ型横断面を有する支柱
２ａ、この支柱２ａを立設された基台５ａ、この
基台５ａの下面に取り付けられた４つのキヤスタ
ー６ａをそなえた架台３ａと、支柱２ａの上部に
取り付けられた第１の２重軸受７ａ（第９図参照）
と、この第１の２重軸受７ａにより軸支される第
１の支軸８ａ（第８，９図）と、この第１の支軸
８ａに固定されて担架部４を載置して取り付ける
ための支持体（第１の担架部分）としての担架取
付用フランジ９ａと、後述する揺動機構２０とを
そなえて構成されている。

単独自立部分１Ｂは、Ｈ型横断面を有する支柱
２ｂ、この支柱２ｂを立設された基台５ｂ、この
基台５ｂの下面に取り付けられた３つのキヤスタ
ー６ｂをそなえた架台３ｂと、支柱２ｂの上部に
取り付けられた第２の２重軸受７ｂと、この第２
の２重軸受７ｂにより軸支される第２の支軸８ｂ
と、この第２の支軸８ｂに固定されて担架部４を
載置して取り付けるための支持体（第２の担架部
分）としての担架取付用フランジ９ｂとをそなえ
て構成されている。

担架部分１Ｃは、第２〜７，１７図に示すよう
に、担架部４と、後述する固縛機構３０と、後述
する停止機構８０とをそなえて構成されており、
担架部４は、単独自立部分１Ａ，１Ｂの担架取付
用フランジ９ａ，９ｂ上に後述する重量測定機構
８１の４つの荷重変換器（ロードセル）６９を介
して支持される支持枠体１０と、この支持枠体１
０上に設置される固定式ボード１１ａ、移動式ボ
ード１１ｂおよびこれらのボード１１ａ，１１ｂ
上に載置される分割式マツト１１ｃからなる床部
１１をそなえて構成されている。

上述の第１の２重軸受７ａと第１の支軸８ａと
は、第１の装着部を構成しており、第２の２重軸
受７ｂと第２の支軸８ｂとは、第２の装着部を構
成している。

支持枠体１０は、第５，６図に示すように、第
１の担架部分である担架取付用フランジ９ａおよ
び第２の担架部分である担架取付用フランジ９ｂ
にそれぞれ両端部を取り付けられる支持枠体部分
１２と、この支持枠体部分１２に軸支部１３を介
して取り付けられる頭部側の起伏式枠体部分１４
および足部側の固定式枠体部分１５と、支持枠体
部分１２と起伏式枠体部分１４との間に配設され
て起伏式枠体部分１４を起伏させうるギヤツジ機
構１６とをそなえて構成されていて、この起伏式
枠体部分１４および固定式枠体部分１５上に上述
の床部１１が載置される。

分割式マツト１１ｃは、第７図に示すように、
８つのマツト部分１１ｃ−１〜１１ｃ−８からな
つており、頭部Ｈ側から足部Ｌ側に向けて、その
中央部には、開閉式マツト１１ｃ−３〜５が設け
られていて、患者を横臥した状態でマツト１１ｃ
−３〜５を取り外すためのマツト１１ｃ−３〜５
および移動式ボード１１ｂをそれぞれ別個に沈下
させ次いで同図中に矢印で示す左右ないし前後方
向に退避させて患者の背中等を清拭するための図
示しないハツチ式スライド開閉扉機構が設けられ
ている。

揺動機構２０は、第８〜１０図に示すように、
第１の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状ア
ーム２１と、アーム２１の揺動端部２１ａに挟持
され先端部２２ａを軸支されたロツド２２と、ロ
ツド２２の基端部２２ｂに取り付けられて同ロツ
ド２２を回転駆動する駆動装置としての低速高ト
ルク式パルスモータ２３とをそなえて構成される
とともに、ロツド２２が、先端部２２ａに取り付
けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する内軸２２
Ａと、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２Ａ
の歯部２２Ａ−１に噛合する噛部２２Ｂ−１を有
する外筒２２Ｂとからなる回転伸縮変換式ロツド
として構成されている。

さらに、揺動機構２０には、パルスモータ２３
の回転駆動軸２３ａに取り付けられたウオームギ
ア２４ａとこのウオームギア２４ａに噛合するピ
ニオン２４ｂとからなる減速歯車２４と、このピ
ニオン２４ｂを取り付けられた軸２５と、この軸
２５と外筒２２Ｂとの間に介装されて外筒２２Ｂ
を図示のごとく所定振れ角をもつて回動させる自
在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの侵入を
防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２ｂ
の振れ角を規制する枠体２８とから構成されてい
る。

これにより、パルスモータ２３からアーム２１
までの最終減速比は、100分の１となつており、
パルスモータ２３が6.3（秒／回転）で駆動される
と120゜の揺動角は210秒で達成される。

固縛機構３０は、第３，４図に示すように、頭
部用固縛機構３０Ａと、、胸部用固縛機構３０Ｂ
と、腰部および脚部用固縛機構３０Ｃとから構成
されており、頭部用固縛機構３０Ａは、人体の頭
部を挟持するための一対の頭部押えパツド３１
と、各頭部押えパツド３１を先端部に取り付けら
れた横向きのロツド３２と、各ロツド３２に対し
て交叉する方向に取付部材３３により取り付けら
れる縦向きのロツド３２′と、縦向きのロツド３
２′に対して交叉する方向に取付部材３３′により
取り付けられて起伏式枠体部分の頭部側端縁に沿
つて取り付けられるスライドバー３４とをそなえ
て構成されている。

各取付部材３３は、各ロツド３２，３２′を摺
動可能に嵌入する孔部３３ａと、各ロツド３２，
３２′を固定する締付けネジ３３ｂとをそなえて
おり、また、各取付部材３３′は、ロツド３２′お
よびスライドバー３４を摺動可能に嵌入する孔部
３３′ａと、ロツド３２′およびスライドバー３４
を固定する締付けネジ３３′ｂとをそなえている。

また、各ロツド３２の先端部には、人体の肩部
を押えるための一対の肩部押えパッド３５が設け
られる。

胸部用固縛機構３０Ｂは、第３，４図および第
１１〜１６図に示すように、人体Ｍの胸部をパツ
ド５２を介して挟持するための一対の挟持部材３
６と、これらの一対の挟持部材３６を患者の胸部
へ向けて突出するように移動可能に装着する横ス
ライド部材３７と、一対の挟持部材３６をそれぞ
れ担架部４の両側縁に沿つて移動させうる一対の
縦スライド部材３８と、一対の挟持部材３６を人
体の胸部に沿わせるように調整すべく一対の挟持
部材３６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材
３８に対して回転可能に装着する一対の調整部材
３９と、一対の縦スライド部材３８の移動を案内
すべく起伏式枠体部分１４の両側縁にそれぞれ取
り付けられるスライド案内板４０とをそなえて構
成されている。

さらに、胸部用固縛機構３０Ｂは、第１１〜１
４図に示すように、このスライド案内板４０の上
縁部および下縁部にそれぞれ敷設される上部レー
ル４１ａおよび下部レール４１ｂと、縦スライド
部材３８に取り付けられて上部レール４１ａおよ
び下部レール４１ｂに案内されて摺動しうる摺動
案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２ｂと、摺
動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２ｂを上
部レール４１ａおよび下部レール４１ｂにそれぞ
れ把持させて縦スライド部材３８のスライド案内
板４０に対する相対的摺動を禁止し拘束させうる
ダイヤル４３付きストツパ４４と、縦スライド部
材３８のスライド案内板４０に対する横移動の範
囲を拘束すべく縦スライド部材３８に設けられた
凸部４５と、スライド案内板４０の外面に形成さ
れた凹部４６と、縦スライド部材３８の上部に取
り付けられた掛け布団拘束用柵４７とをそなえて
構成されている。

横スライド部材３７は、第１３，１６図に示す
ように、縦スライド部材３８に取り付けられてベ
ツドの中央部へ向けて突設された円筒状ロツド４
８と、この円筒状ロツド４８に外嵌された挟持部
材３６の円柱状孔部４９と、挟持部材３６を円筒
状ロツド４８に係止させるストツパー５０と、同
ストツパー５０の係止状態を解除しうる係止解除
用ノブ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５，１６図に示す
ように、人体に胸部用パツド５２等を介して当接
しうる当接板３６ａと、円柱状孔部４９を有する
挟持部材本体３６ｂと、当接板３６ａと挟持部材
本体３６ｂとの間に配設されて当接板３６ａを挟
持部材本体３６ｂに対して傾動させうる調整部材
３９としての回転部３６ｃと、同回転部３６ｃに
おける傾転を許容ないし禁止するための拘束用レ
バー３６ｄとをそなえている。

また、胸部用固縛機構３０Ｂの上面には、腕固
定用パツド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、第３，４
図に示すように、胸部用固縛機構３０Ｂとほぼ同
様の構成となつており、挟持部材３６は、人体Ｍ
に腰部および脚部用パツド５４を介して当接しう
るようになつている。

そして、この腰部および脚部用固縛機構３０Ｃ
は、腰部および脚部用パツド５４との間で脚部を
挟持するための脚部用パツド５５と、同パツド５
５を固定式枠体部分１５に固定するための固定機
構５６と、パツド５５と固定機構５６との間の長
さ調整を行なうロツド５７とをそなえている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５
８と、この足部支持板５８の長さ調整を行ないな
がら固定機構５６′を介して固定式枠体部分１５
に固定させうるロツド５９とをそなえている。

揺動制御系６０は、第１図に示すように、マニ
ユアルスイツチ類６０Ａと、センサ類６０Ｂと、
制御手段６０Ｃとをそなえて構成されており、マ
ニユアルスイツチ類６０Ａは、第１，１８図に示
すように、揺動の開始および終了を切換えるプツ
シユ式パワースイツチ６１ａと、揺動の方向を決
定するためのプツシユ式スイツチ６１ｂ，６１ｃ
と、揺動速度を押圧時に高速にするプツシユ式ス
イツチ６１ｄと、水平軸からベツドの頭部Ｈ側か
ら足部Ｌ側へ向けて見た状態で反時計回りの謡動
角φ₁を設定するツマミ６１ｅと、水平軸からの
ベツドの頭部Ｈ側から足部Ｌ側へ向けて見た状態
で時計回りの揺動角φ₂を設定するツマミ６１ｆ
と、各スイツチ６１ａ〜６１ｄに対応してその作
動状態を表示するランプ６２ａ〜６２ｄと、ロー
タリセンサ６５からの揺動角度φを表示するメー
タ６３とから構成されており、マニユアルスイツ
チ類６０Ａは操作盤６４上に配設されている。

センサ類６０Ｂは、第１の支軸８ａないし第２
の支軸８ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに
角度信号を出力するロータリセンサ６５と、揺動
角φがゼロのとき基準角信号を出力する基準角信
号発生器６６と、担架部４の外周部や架台３ａ，
３ｂの外面に付設されて外力（例えば、踏力）が
加わつたときこれを検出するタツチセンサ６７
［第１９図〜２１図参照］と、第１の支軸８ａま
たは第２の支軸８ｂに付設されて所定以上の捩り
力を検出する捩り力検出器６８と、担架取付用フ
ランジ９ａ，９ｂと支持枠体１０との間に配設さ
れた４つの荷重変換器６９［第２２図参照］とか
ら構成されている。

タツチセンサ６７は、第１９〜２１図に示すよ
うに、２枚の電極６７ａ，６７ｂと、これらの電
極６７ａ，６７ｂ間に挟持された導電性ゴム６７
ｃと、これらの電極６７ａ，６７ｂおよび導電性
ゴム６７ｃを取り囲むシリコン６７ｄとから構成
されており、外力Ｆを受けたとき電極６７ａ，６
７ｂ間が短絡するようになつている。

荷重変換器６９は、第２２図に示すように、ビ
ーム型の引張圧縮両用タイプのものが用いられて
おり、フランジ９ａ，９ｂに支持台７０を介して
支持点６９ａを取り付けられており、荷重点６９
ｂには支持枠体１０の縁部が取り付けられてい
て、これにより荷重変換器６９は、支持枠体１０
や床部１１や患者Ｍの全重量を受けるように構成
されている。

制御手段６０Ｃは、マニユルスイツチ類６０Ａ
からの指令信号やロータリセンサ６５からの揺動
角信号や基準角信号発生器６６からの基準角信号
を受けて駆動装置としてのパルスモータ２３へ揺
動制御パルスを出力する揺動制御手段と、タツチ
センサ６７や捩り力検出器６８からの検出信号を
オア回路７２を介して受けて揺動停止信号をスイ
ツチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、荷重
変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行な
う中継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６
６からの基準角信号［トリガパルス信号、第２３
図ｂ参照］を受けたとき中継器（加算器）７５か
らの加算信号をホールドして表示器７６において
重量表示［第２３図中の実線参照］を行なわせる
重量測定部としてのストレンアンプ７７とをそな
えて構成されている。

停止機構８０は、第１，１９〜２１図に示すよ
うに、上述の揺動制御系６０に含まれるタツチセ
ンサ６７と、捩り力検出器６８と、オア回路７２
と、揺動停止手段７４と、常閉のスイツチ部７３
とから構成されている。

また、重量測定機構８１は、第２２図に示すよ
うに、揺動機構２０と、上述の揺動制御系６０に
含まれる荷重変換器６９と、角度センサ６５と、
基準角信号発生器６６と、中継器７５と、表示器
７６と、ストレンアンプ７７とから構成されてい
る。なお、患者Ｍの載つていないときにおける荷
重W₁を記憶するメモリと、検出重量からこの荷
重W₁を減じて表示器７６において表示するよう
に構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示
すように、円筒受感形等の荷重変換器６９と、加
算器７５からの総荷重より荷重W₁を減ずる演算
器７８と、この演算器７８からの体重信号［第２
５図ａ参照］の最大値を保持するメモリ７９と、
表示器７６とをそなえたものを用いてもよい。こ
の場合、最大値を用いて体重を測定することがで
きる。

なお、第２６，２７図に示すように、テレスコ
ピツク式の伸縮機構９０を設けてもよく、この場
合、支持枠体１０は、第１の担架部分である担架
取付用フランジ９ａに取り付けられるコ字状第１
の支持枠体部分１０ａと、第２の担架部分である
担架取付用フランジ９ｂに取り付けられるコ字状
第２の支持枠体部分１０ｂとで構成され、伸縮機
構９０は、第１の支持枠体部分１０ａの両端部に
形成された第１の案内部材としての矩形横断面を
有する筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され摺動
を案内すべく、第２の支持枠体部分１０ｂの両端
に形成された第２の案内部材としての棒状体９２
と、筒状体９１と棒状体９２との相対的摺動を拘
束するストツパー９３とをそなえて構成されてい
る。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０
ａ，１０ｂは、相対的に移動可能に装着されてい
る。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状
体や矩形横断面を有する筒状体により構成され
る。

なお、筒状体９１および棒状体９２は、上下高
さを第１および第２の支持枠体部分１０ａ，１０
ｂのクロスメンバーの上下高さよりも大きくとる
ことにより、剛性を高めている。

本発明の実施例としての停止機構付き揺動式ベ
ツドは上述のごとく構成されているので、分割の
際には、荷重変換器６９等の部分で、担架部４と
フランジ９ａ，９ｂとを分割して、単独自立部分
１Ａ，１Ｂと、装架部分１Ｃとに分けることがで
きるので、移動時における可搬性が向上でき、組
立時には、荷重変換器６９等の部分で、担架部４
とフランジ９ａ，９ｂとを組み合わせて、一体に
組み立てることができる。また、メンテナンスも
行ないやすい。

この組立後において、第１および第２の支軸８
ａ，８ｂが２重軸受７ａ，７ｂにより支持されて
いるので、各支軸８ａ，８ｂにおける揺動軸のズ
レが許容される。

また、揺動時には、揺動機構２０により、第１
８図に示すように、制御系の操作盤６４のパワー
スイツチ６１ａからのスタート信号および方向ス
イツチ６１ｂ，６１ｃからの揺動方向信号を受け
て揺動が開始され、揺動時における左右揺動角
φ₁、φ₂は、マニユアルスイツチとしてのツマミ
６１ｅ，６１ｆからの設定値に応じて変えられ
る。

そして、揺動速度の通常速度のほか、高速回転
用スイツチ６１ｄからの入力に基づき高速回転に
選択することができる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモー
タ２３が一方向に回転（正転）駆動すると、減速
歯車２４および自在継手２６を介して外筒２２Ｂ
が回転されて、外筒２２Ｂに噛合する内軸２２Ａ
が上下に移動して、アーム２１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度
（ここでは、水平軸から6000゜）回転すると、揺動
角φ₁（φ₂）まで担架部４が揺動したことになるの
で回転が停止され、ただちに他方向への回転を開
始すべく、パルスモータ２３が他方向へ回転（逆
転）駆動される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定角度
（ここでは、水平軸から6000゜）回転すると、揺動
角φ₂（φ₁）まで担架部４が貫通したことになるの
で、回転が停止され、ただちに一方向への回転を
開始すべく、パルスモータ２３が一方向への回転
（正転）駆動される。

このようなパルスモータ２３の正転および逆転
が順次繰り返されるのである。

揺動角φ₁（φ₂）に一致したという判断は、ロー
タリセンサ６５からの角度信号が用いられるが、
他の手段として、パルスモータ２３の駆動パルス
信号を計数するアツプダウンカウンタを設けるこ
とにより、パルスモータ２３の回転角度を仮想し
た信号とマニユアルスイツチからの角度に応じた
デイジタル設定値信号とを比較して一致信号を出
力するように構成したものを用いてもよく、この
場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ水平位置
（揺動角がゼロ）においてアツプダウンカウンタ
のイニシヤライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、高速回転スイツチを
押すとともに、メータを目視により監視して、担
架部４の揺動角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止用操作スイツチと、同操作
スイツチからの信号を受けた後に揺動角φがゼロ
であることあるいはゼロ近傍の減速開始点である
ことを判定したとき停止制御信号あるいは減速開
始信号を出力する自動水平停止用制御手段と、操
作スイツチからの信号を受けて減速開始信号を受
けるまでは高速揺動を行なわせ減速開始信号を受
けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速度を
調整する速度制御手段とをそなえた自動水平停止
機構を設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなつた場合に
おいて、パルスモータ２３が停止している状態で
は、ウオームギア２４ａおよびピニオン２４ｂに
より、外筒２２Ｂが回転することなく停止を維持
されるので、謡動ベツドの担架部４が揺動を行な
うことがなく、強固に安定した状態で支持され
る。

固縛機構３０における胸部用固縛機構３０Ｂと
腰部および脚部固縛機構３０Ｃとにより、挟持部
材３６の先端部における当接板３６ａを傾動可能
かつ固定可能に構成してあるので、この当接板３
６ａを人体Ｍの外形に沿わせることができ、これ
により揺動時における患者等のベツド本体１から
の落下を未然に防止しながら、当接板３６ａの全
面をパツド５２，５４を介して人体Ｍに沿わせる
ことができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集中
することがなく、挟持力による人体に及ぼす影響
が極めて小さくなる。

また、停止機構８０により、タツチセンサ６７
が、所定以上の外力が加わつたことを検出した
り、捩り力検出器６８が、所定以上の捩り力が加
わつたことを検出した場合には、直ちに揺動機構
２０における揺動を停止することができ、担架部
４と一対の架台３ａ，３ｂとの間に物や人が挟み
込まれても、損傷を極めて小さくすることができ
る。

さらに、重量測定機構８１により、揺動角φが
ゼロのところにおける重量を計測することがで
き、これにより、患者Ｍが寝たままの状態でその
体重を正確に測定でき、患者の健康管理を確実に
行なうことができる。

また、伸縮機構９０により、第２６，２７図に
示すように、ストツパー９３を外した状態で、第
１の支持枠体部分１０ａの筒状体９１と第２の支
持枠体部分１０ｂの棒状体９２とを相対的に摺動
させて、同図中の２点鎖線で示すように、第１の
支軸８ａから第２の支軸８ｂまでの長さを収縮な
いし伸長させて調整することができる。

そして、調整後には、ストツパー９３により筒
状体９１と棒状体９２との相対的摺動を拘束す
る。

これにより、ベツドの長さを、使用者に合わせ
て任意に変えることができ、さらに室内スペース
の無駄を少なくでき、子供の成長に合わせたベツ
ドの長さ調整が可能となるほか、病院用ベツドと
しても、患者が替わることにより適宜長さを調整
でき、病室のスペースを効率よくすることができ
る。

また、ベツド移動の際に、長さを収縮するよう
にして、その移動を容易に行なわせるようにして
もよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の停止機構付き揺
動式ベツドによれば、担架部に人が寄りかかつた
り、担架部と一対の架台との間に物や人が挟み込
まれたりして揺動機構に所定値以上の負荷が作用
すると、停止機構により担架部の揺動が停止され
るので、揺動機構の損傷や挟み込まれたものの損
傷を防止することができ、しかも上記の事態の発
生の検出に、支軸と支柱との間に生じる捩り力を
検出する捩り力検出器が用いられているので、簡
素な構造であにながら確実に上記の事態の検出を
行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての停止
機構付き揺動式ベツドを示すもので、第１図はそ
の制御系を示すブロツク図、第２図はその組立途
中の斜視図、第３図はその組立後の斜視図、第４
図はその平面図、第５図はその支持枠体部分の平
面図、第６図はその支持枠体の立面図、第７図は
そのマツトの平面図、第８〜１０図はそれぞれ揺
動機構を示す正面図、側面図および要部断面図
（第８図の−矢視断面図）、第１１〜１４図は
それぞれその固縛機構を示す平面図、正面図、要
部破断側面図（第１２図の−矢視断面
図）および他の要部破断側面図（第１２図の
−矢視断面図）、第１５，１６図はそれぞれ
その挟持部材の平面図および破断面図（第１５図
の−矢視断面図）、第１７図はその組立
前の分離状態を示す斜視図、第１８図はその操作
盤を示す正面図、第１９図はそのタツチセンサを
示す要部破断斜視図、第２０，２１図はそれぞれ
そのタツチセンサにおける外力検出状態を示す要
部破断斜視図および要部破断平面図、第２２図は
その重量測定機構を示す模式的構成図、第２３図
ａ，ｂはその重量測定機構の作用を示すグラフで
あり、第２４，２５図はその重量測定機構の変形
例を示すもので、第２４図はその模式的構成図、
第２５図ａ，ｂはその作用を示すグラフであり、
第２６，２７図はそれぞれその支持枠体の変形例
を示す平面図および側面図である。１……ベツド本体、１Ａ………第１の単独自立
部分、１Ｂ……第２の単独自立部分、１Ｃ……装
架部分、２ａ，２ｂ……支柱、３ａ，３ｂ……架
台、４……担架部、５ａ，５ｂ……基台、６ａ，
６ｂ……キヤスター、７ａ……第１の２重軸受
（第１の装着部）、７ｂ……第２の２重軸受（第２
の装着部）、８ａ……第１の支軸（第１の装着
部）、８ｂ……第２の支軸（第２の装着部）、９ａ
……支持体（第１の担架部分）としての担架取付
用フランジ、９ｂ……支持体（第２の担架部分）
としての担架取付用フランジ、１０……支持枠
体、１０ａ……第１の支持枠体部分、１０ｂ……
第２の支持枠体部分、１１……床部、１１ａ……
固定式ボード、１１ｂ……移動式ボード、１１ｃ
……分割式マツト、１１ｃ−１〜１１ｃ−８……
マツト部分、１２……支持枠体部分、１３……軸
支部、１４……起伏式枠体部分、１５……固定式
枠体部分、１６……ギヤツジ機構、２０……揺動
機構、２１……アーム、２１ａ……揺動端部、２
２……ロツド、２２ａ……先端部、２２ｂ……基
端部、２２Ａ……内軸、２２Ａ−１……歯部、２
２Ｂ……外筒、２２Ｂ−１……歯部、２３……駆
動装置としてのパルスモータ、２４……減速歯
車、２４ａ……ウオームギア、２４ｂ……ピニオ
ン、２５……軸、２６……自在継手、２７……ダ
ストカバー、２８……枠体、３０……固縛機構、
３０Ａ……頭部用固縛機構、３０Ｂ……胸部用固
縛機構、３０Ｃ……腰部および脚部用固縛機構、
３１……頭部押えパツド、３２，３２′……ロツ
ド、３３，３３′……取付部材、３３ａ，３３′ａ
……孔部、３３ｂ，３３′ｂ……締付けネジ、３
４……スライドバー、３５……肩部押えパッド、
３６……挟持部材、３６ａ……当接板、３６ｂ…
…挟持部材本体、３６ｃ……回転部、３６ｄ……
操作レバー、３７……横スライド部材、３８……
縦スライド部材、３９……調整部材、４０……ス
ライド案内板、４１ａ，４１ｂ……レール、４２
ａ，４２ｂ……摺動案内部材、４３……ダイヤ
ル、４４……ストツパ、４５……凸部、４６……
凹部、４７……拘束用柵、４８……円筒状ロツ
ド、４９……円柱状孔部、５０……ストツパー、
５１……係止解除用ノブ、５２〜５５…パッド、
５６，５６′……固定機構、５７……ロツド、５
８……足部支持板、５９……ロツド、６０……揺
動制御系、６０Ａ……マニユアルスイツチ類、６
０Ｂ……センサ類、６０Ｃ……制御手段、６１ａ
……パワースイツチ、６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ…
…プツシユ式スイツチ、６１ｅ……ツマミ、６２
ａ〜６２ｄ……ランプ、６３……メータ、６４…
…操作盤、６５……ロータリセンサ、６６……基
準角信号発生器、６７……タツチセンサ、６７
ａ，６７ｂ……電極、６７ｃ……導電性ゴム、６
７ｄ……シリコン、６８……捩り力検出器、６９
……荷重変換器、６９ａ……支持点、６９ｂ……
荷重点、７０……支持台、７１……揺動制御手
段、７２……オア回路、７３……スイツチ部、７
４……揺動停止手段、７５……中継器（加算器）、
７６……表示器、７７……重量測定部としてのス
トレンアンプ、７８……演算器、７９……メモ
リ、８０……停止機構、８１……重量測定機構、
９０……伸縮機構、９１……筒状体、９２……棒
状体、９３……ストツパー、Ｍ……人体または患
者。

Claims

【特許請求の範囲】

１２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架
台と、同架台の各支柱に揺動可能に枢支された担
架部とをそなえるとともに、同担架部の前後端の
一方および他方に突設固着された第１および第２
の支軸と、同第１および第２の支軸と上記支柱と
の間にそれぞれ介装された第１および第２の軸受
と、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺動させ
るための揺動機構とをそなえ、同揺動機構による
揺動を停止させるための停止機構が設けられ、同
停止機構が、上記第１の支軸または上記第２の支
軸と上記支柱との間に生じる捩り力を検出する捩
り力検出器と、同捩り力検出器からの検出信号を
受けて所定以上の捩り力を検出したとき上記揺動
機構の駆動装置を停止させる停止制御手段とから
構成されたことを特徴とする、停止機構付き揺動
式ベツド。