JPS63259423A - 重量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重量測定装置に関し、特に、揺動式ベッドに
用いて好適の重量測定装置に関する。

［従来の技術〕 一般に、盟ｊｌ測定装置は、測定物の静止時におけるｉ
ｎを測定することを主属としており、このため、基台と
測定物を載置する受け部と、同受け部に加わる荷重に応
じてメータを作動させるバネ式計測部とをそなえて構成
されているが、揺動時における重量を測定するのは難し
い。

、ところで、従来上り、ｆｆｉ症患各患者期体動制限を
うけた患者（耐麻痺患者１頭を怪我した人、複合硬化症
の人、背柱な折った人および患者をして随ｆＬ運動の不
龍者あるいは不随意けいれん運動を含めて患者の動くの
を募する必要がある爪侶忠者）が病院ベッドに寝て動け
ないことにより、種々の合併症（就下性肺炎、無気肺、
血栓靜脈炎、肺塞栓症。

尿路結石、尿路感染症ｔ　”ＩＩ　Ｉｌｌ　ｒオステオ
ポローシス。

筋の消耗、′Ａ所性骨形成１便秘と宿便、起立性低血圧
）を生じることが知られており、このような合併症を防
止すべく、揺動式病院べ・ンドが提案されている。

この上うな揺動式病院ベッドとして、特公昭４７−６２
７９す公報に記載されたものがあり、この従来の揺動式
病院ベッドは、両端にそれぞれ支柱を立設された架台と
、両支柱に揺動可能に軸支された担架部付きＵ字形血相
部材と、この担架部付！ＵＵ字形流部部材揺動させるた
めの揺動機構とをそなえて構成されている。

そして、このような従来の揺動式ベッドでは、揺動機構
における駆動装置の出力をできるだけ小さくするため、
揺動する部分である担架部付Ｌ＆Ｕ字形字形血相部材び
患者の重心と回転中心との距離を小さくすることが行な
われるが、患者の体重が基準体重よりも重いと重心が上
方へ移動するため、この重心の移動量に見合った重量の
重錘をＵ字形血管部材の水平部に載置して、バランスを
取っている。

この従来の揺動式ベッドでは、その揺動機構の駆動装置
として、Ｕ字形血相部材に突設固着された支軸と、支軸
を回転駆動するためのアクチュエータと、支軸とアクチ
ュエータの回転軸とにそれぞれ取り付けられて互いに噛
合する平歯車機構やベル）ｆｉ横とで構成されている。

このような、揺動式ベッドに患者が長期的に寝でいる状
態でその体重を測定することが要望されており、そのた
め揺動式ベッド全体を患者ごと測定する重量測定装置が
提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の重量測定装置では、ベ
ッド全体の重量がかかるので、重！１ｆｌｌ！Ｉ定部の
荷重容量を大きくしなければならず、さらに、揺動に伴
い重量測定部における測定値が変動して正確な測定を行
ないずらいという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、測定物を揺動状態において正確にその重量を測定でき
るようにした、重量測定装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明の重量測定装置は、支柱を立設された基
台と、同基台の支柱に支持される支持体と、測定物を載
置する受け部とをそなえるとともに、上記支持体を上記
支柱に対して揺動させるべく、上記支持体に突設固着さ
れた支軸と、上記支柱および上記支軸の間に介装された
粕受と、上記支軸を揺動させるための揺動機構が設けら
れて、上記支持体と上記受け部との間に介装された荷重
変換器と、上記荷重変換器からの荷重信号を受けて揺動
時の最大荷重信号または上記支持体の水平時における荷
重信号に基づき上記測定物の重量を測定する重量測定部
とをそなえて構成されたことを特徴としている。

また、本発明の重量測定装置は、２つの支柱を離隔して
それぞれ立設された架台と、同架台の各支柱に揺動可能
に枢支される支持体と同支持体に支持されて測定物を載
置する床部とを有する担架部とをそなえるとともに、同
担架部の前後端の一方および他方に突設固着された第１
および第２の支軸と、同第１および第２の支軸と上記支
柱との間にそれぞれ介装された第１および第２の粕受と
、上記第１の支軸を介し上記担架部を揺動させるための
揺動機構とをそなえ、上記測定物の重量を測定すべく、
上記床部と上記支持体との間に介装された荷重変換器と
、同荷重変換器からの荷重信号を受けて揺動時の最大荷
重信号または上記支持体の水平時における荷重信号に基
づき上記測定物の重量を測定する重量測定部とをそなえ
で構成されたことを特全としている。

〔作　用〕

上述の本発明の重１洞定装置では、！暖定物を受け部に
載置した状態で、揺動ｂ１構により、受け部を支持体と
ともに揺動させている状態で、ｆｆｉ量測定部が、荷重
変換器からのｖｒ重イシ号を受けて揺動時の最大荷重信
号または支持体の水平時における荷重イコ号に基づト測
定物の重量を測定することができる。

また、揺動式ベッドにそなえられるｆｆ１ｎ測定装置に
おいても、同様に患者の体重の測定を行なうことができ
る。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
第１〜２３図は本発明の一実施例としての重量測定機溝
（装置）付き揺動式ベッドを示すものであり、ｔＩＳ２
４．２５図はその重量測定機構の変形例を示すものであ
り、第２６；２重図はその支持枠体の変形例を示すもの
である。

第２〜４，２２図に示すように、本実施例としての揺動
式ベッドは、２つの支柱２ａ、２ｂを離隔してそれぞれ
立設された一対の架台３ａ、３ｂと各架台３ａ、３ｂの
支柱２ａ、２ｂ間に揺動可能に装架された担架部４とを
そなえたベッド本体１と、担架部４を揺動させるための
揺動機構２０（＄８〜１０図参照）と、揺動機構２０．
停止１’ｊ！梢８０１重量測定？５！構８１に共通の揺
動制御系６０（第１７図参照）と、担架部４に横臥した
患者等を固縛するための固縛機構３０（第３，４図参照
）と、揺動機構２０に上る揺動を所定条件の成立時に停
止させるための停止機構８０（第１７図参照）と、担架
部４に横臥した患者等の体重を検出するための重量測定
機構８１（第１図参照）とをそなえて構成されている。

ベッド本体１は、Ｐｔ５ｌ、２図に示すように、分離組
立可能なセパレートタイプに構成されており、架台３ａ
お上り揺動機構２０を含む単独自立部分ＩＡと、架台３
ｂを含む単独自立部分ＩＢと、担架部４を含む装架部分
ＩＣとからなる３つの部分に分離されるようになってい
る。

単独自立部分ＩＡは、Ｈ型機断面を有する支柱２ａ、こ
の支柱２ａを立設された基台５ａ、この基台５ａの下面
に取り付けられた４つのキャスター６ａをそなえた架台
３ａと、支柱２ａの上部に取り付けられた第１の２重輪
受７ａ（第９図参照）と、この第１の２重軸受７ａによ
り軸支される第１の支軸８ａ（第８，９図）と、この第
１の支軸８ａに固定されて担架部４を載置して取り付け
るための支持体（第１の担架部分）としての担架取付用
７ランノ９ａと、後述する揺動機構２０とをそなえて構
成されている。

単独自立部分ＩＢは、Ｈ型機断面を有する支柱２ｂ、こ
の支柱２ｂを立設された基台５ｂ、この基台５ｂの下面
に取り付けられた３つのキャスター６ｂをそなえた架台
３ｂと、支柱２ｂの上部に取り付けられた第２の２重軸
受７ｂと、この第２の２重軸受７ｂにより軸支される第
２の支軸８ｂと、この第２の支軸８ｂに固定されて担架
部４を載置して取り付けるための支持体（第２の担架部
分）としての担架取付用７ランジ９ｂとをそなえて構成
されている。

装架部分ＩＣは、第２〜７，２２図に示すように、担架
部４と、後述する固縛機構３０と、後述する停止機構８
０とをそなえて構成されでおり、担架部４は、単独自立
部分ＩＡ、ＩＢの担架取付用７ランノ９ａ、９ｂ上に後
述する重量測定機構８１の４つの荷重変換器（ロードセ
ル）６９を介して支持される支持枠体１０と、この支持
枠体１０上に設置される固定式ボード１１ａ、移動式ボ
ードｌｌｂおよびこれらのボード１１ａ、１　ｉ　ｂ上
に載置される分割式マツＨ１ｅからなる床部１１をそな
えて構成されている。　上述の第１の２重軸受７ａと第
１の支軸８ａとは、第１の装着部を構成しており、第２
の２重軸受７ｂと第２の支軸８ｂとは、第２の装着部を
構成している。

支持枠体１０は、第５，６図に示すように、第１の担架
部分である担架取付用７ランジ９ａおよびＰＩＳ２の担
架部分である担架取付用７ランジ９ｂにそれぞれ両端部
を取り付けられる支持枠体部分１２と、この支持枠体部
分１２に軸支部１３を介して取り付けられる頭部側の起
伏式枠体部分１４および足部側の固定式枠体部分１５と
、支持枠体ｆｆ１ｓ分１２と起伏式枠体部分１４との間
に配設されて起伏式枠体部分１４を起伏させうるギャツ
ジ機構１６とをそなえて構成されていて、この起伏式枠
体部分１４お上り固定式枠体部分１５上に上述の床部１
１が＠ｒｆ１される。

分割式マツＨ１ｅは、ｐＪＳ７図に示すように、８つの
マット部分１１ｃｍ１〜１ｉｅ−８からなっており、頭
部ＩＩ側から足部ＬｇＡへ向けて、その中央部には、開
閉式マツ）ｌｌｃ−３〜５が設けられていて、患者を横
臥した状態でマツ）ｌｉｅ−３〜５を取り外すためのマ
ツＨ１ｅ−３〜５および移動式ボード１１ｂをそれぞれ
別個に沈下させ次いで同図中に矢印で示す左右ないし前
後方向に退避させて患者の背中等を清拭するための図示
しないハツチ式スライド開閉扉（茂構が設けられている
。

揺動機構２０は、ｒｊｒ１８〜１０図に示すように、第
１の支軸８ａに取り付けられた２枚の平板状アーム２１
と、アーム２１の揺動端部２１ａに挾持され先端部２２
ｍを軸支されたロッド２２と、ロッド２２の基ｍ部２２
ｂに取り付けられて同ロッド２２を回転駆動する駆動装
置としての低速高トルク式パルスモータ２３とをそなえ
て構成されるとともに、ロッド２２が、先端部２２ａに
取り付けられて外周に歯部２２Ａ−１を有する内軸Ｚ２
Ａと、基端部２２ｂに取り付けられて内軸２２Ａの歯部
２２Ａ−１に噛合する噛部２２Ｂ−１を有する外Ｗｌｉ
２２Ｂとからなる回転伸縮変換式ロッドとして構成され
ている。

さらに、揺動機構２０には、パルスモータ２３の回転駆
動軸２３ａに取り付けられたつオームギア２４ａとこの
ウオームギア２４ａに噛合するピニオン２４ｂとからな
る減速歯車２４と、このピニオン２４ｂを取り付けられ
た袖２５と、この軸２５と外第２２Ｂとの間に介挿され
て外筒２２Ｂを図示のとと（所定振れ角をもって回動さ
せる自在継手２６と、同自在継手２６へのゴミの侵入を
防ぐベローズ状ダストカバー２７と、外筒２２Ｂの振れ
角を規制する枠体２８とから構成されている。

これにより、パルスモータ２３からアーム２１までの最
終減速比は、１００分の１となっており、パルスモータ
２３が６．３（秒／回ｆｇ）で駆動されると、１２０＠
の揺動角は２１０秒で達成される。

固縛８！溝３０は、第３．４図に示すように、頭部・用
固縛機構３０Ａと、胸部用固縛機構３０Ｂと、腰部およ
び脚部用固縛ｌＳ！Ｗ４３０Ｃとから構成されており、
頭部用固縛機構３０Ａは、人体の頭部を挟持するための
一対の頭部押えパッド３１と、各頭部押えパッド３１を
先端部に取り付けられた横向きのロッド３２と、各ロッ
ド３２に対して交叉する方向に取付部材３３により取り
付けられる縦向きのロッド３２′と、縦向きのロッド３
２′に対して交叉する方向に取付部材３３′により取り
付けられて起伏式枠体部分の頭部側端縁に沿って取り付
けられるスライドパー３４とをそなえて構成されている
。

各取付部材３３は、各ロッド３２．３２’を摺動可能に
嵌入する孔部３３ａと、各ロッド３２，３２’を固定す
る締付はネジ３３ｂとをそなえおり、また、各取付部材
３３′は、ロッド３２′およびスライドパー３４を摺動
可能に嵌入する孔部３３′ａと、ロッド３２′およびス
フイドバー３４を固定する締付はネジ３３′ｂとをそな
九でいる。

また、各ロッド３２の先端部には、人体の肩部を押える
ための一対の肩部押えパッド３５が設けられる。

胸部用固縛機構３０Ｂは、第３，４図およびｔＪＳ１１
〜１６図に示すように、人体Ｍの胸部をパッド５２を介
して挟持するための一対の挟持部材３６と、これらの一
対の挟持部材３６を患者の胸部へ向けて突出するように
移動可能に装着する横スライド部材３７と、一対の挟持
部材３６をそれぞれ担架部４の両側縁に沿って移動させ
うる一対の樅スライド部材３８と、一対の挟持部材３６
を人体の胸部に沿わせるように調整すべ（一対の挟持部
材３６の先端部３６ａを一対の縦スライド部材３８に対
して回転可能に装着する一対の調整部材３９と、一対の
縦スライド部材３８の移動を案内すべく起伏式枠体部分
１４の両側縁にそれぞれ取り付けられるスライド案内板
４０とをそなえて構成されている。

さラニ、胸部用固ｍ磯構３０Ｂ＋！、ｐｌＳｌｌ−１４
図に示すように、このスライド案内板４０の上縁部およ
び下縁部にそれぞれ敷設される上部レール４１ａおよび
下部レール４ｉｂと、縦スライド部材３８に取り付けら
れて上部レール４１ａおよび下部レール４１ｂに案内さ
れて摺動しうる摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材
４２ｂと、摺動案内部材４２ａおよび摺動案内部材４２
ｂを上部レール４１ａおよび下部レール４１ｂにそれぞ
れ把持させて縦スライド部材３８のスライド案内板４０
に対する相対的摺動を禁止し拘束させうるダイヤル４３
付きストッパ４４と、縦スライド部材３８のスライド案
内板４０に対する横移動の範囲を拘束すべく縦スライド
部材３８に設けられた凸部４５と、スライド案内板４０
の外面に形成された凹部４６と、縦スライド部材３８の
上部に取り付けられた掛は布団拘束用柵４７とをそなえ
て構成されている。

横スライド部材３７は、第１３．１６図に示すように、
縦スライド部材３８に取り付けられてベッドの中央部へ
向けて突設された円筒状ロッド４８と、この円筒状ロッ
ド４８に外嵌された挟持部材３６の円柱状孔部４９と、
挟持部材３６を円筒状ロッド４８に係止させるストッパ
ー５０と、同ストッパー５０の係止状態を解除しうる係
止解除用／プ５１とをそなえて構成されている。

また、挟持部材３６は、第１５．１６図に示すように、
人体に胸部用パッド５２等を介して当接しうる当接板３
６ｍと、円柱状孔部４９を有する挟持部材本体３６ｂと
、当接板３６ａと挟持部材本体３６ｂとの間に配設され
て当接板３６ａを挟持部材本体３６ｂに対して傾動させ
うる１１１ｇ、部材３９としての回松部３６ｃと、同回
松部３６ｃにおける傾転を許寥ないし禁止するための拘
束用レバー３６ｄとをそなえている。

また、胸部用固縛機構３０Ｂの上面には、腕固定用パッ
ド５３が適宜取り付けられる。

腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、第３，４図に示す
ように、胸部川面ｖＩ機構３０Ｂとほぼ同様の構成とな
っており、挟持部材３６は、人体Ｍに腰部および脚部用
パッド５４を介して当接しうるようになっている。

そして、この腰部および脚部用固縛機構３０Ｃは、腰部
および脚部用パッド５４との間で脚部を挟持するための
脚部用パッド５５と、同パッド５５〜を固定式枠体部分
１５に固定するだめの固定は６１５６と、パッド５５と
固定機構５Ｇとの間の長さ調整を行なうロッド５７とを
そなえている。

また、人体Ｍの足部に当接しうる足部支持板５８と、こ
の足部支持板５８を長さ調整を行ないながら固定機構５
６′を介して固定式枠体部分１５に固定させうるロッド
５９とをそなえている。

揺動制御系６０は、ＭＳ１７図に示すように、マニュア
ルスイッチ類６０Ａと、センサ［６０Ｂと、制御子＃５
ｔ６０ｃとをそなえて構成されており、マニュアルスイ
ッチ［６０Ａは、Ｉｎ１７．１８図に示すように、揺動
の開始および終了を切換えるブツシュ式パワースイッチ
６１ａと、揺動の方向を決定するためのブツシュ式スイ
ッチ６１ｂｔ６１ｃと、揺動速度を押圧時に高速にする
ブツシュ式スイッチ＋３１ｄと、水平軸からベッドの頭
部Ｈ（１１１１から足部り側へ向けて見た状態で反時計
回りの揺動角φ１を設定するツマミ６１ｅと、水平軸か
らベッドの頭部Ｈ側から足部り側へ向けて見た状態で時
計回りの揺動角φ２を設定するツマミ６１ｒと、各スイ
ッチ６１ａ〜６１ｄに対応してその作動状態を表示する
ランプ６２ａ〜６２ｄと、ロータリセンサ６５からの揺
動角度φを表示するノータロ３とから構成されでおり、
マニュアルスイッチ［６０Ａは操作盤６４上に配設され
でいる。

センサＭ６０Ｂは、＄１の支軸８ａないし第２の支軸８
ｂの揺動角を検出して制御手段６０Ｃに角度信号を出力
するロータリセンサ６５と、揺動角φがゼロのとか基準
角信号を出力する基準角信号発生器６６と、担架＠４の
外周部や架台３ｍ、３ｂの外面に付設されて外力（例え
ば、踏力）が加わったときこれを検出するタッチセンサ
６７［第１９〜２１図参照］と、第１の支軸８ａ虫たは
ｔｊ４２の支軸８ｂに付設されて所定以上の捩り力を検
出する捩り力検出５６Ｂと、担架取付用７ランジ９ｍ、
９ｂと支持枠体１０との間に配設された４つの荷重変換
器６９［第１図参照］とから構成されている。

タッチセンサ６７は、ｐｌＳ１９〜２１図に示すよ、　
　　うに、２枚の電極６７ａ、６７ｂと、これらの電極
６７ａ＋６７ｂ間に挟持された導電性ゴム６７ｃと、こ
れらの電極６７ａ＊６７ｂおよび導電性ゴム６７ｃを取
り囲むシリコン６７ｄとから構成されており、外力Ｆを
受けたとき電極６７ａ、６７ｂ間が短絡するようになっ
ている。

荷重変換器６９は、第１図に示すように、ビーム型の引
張圧縮両用タイプのものが用いられており、７ランシ９
ａ、９ｂに支持台７０を介して支持点６９ａを取り付け
られており、荷重点６９ｂには支持枠体１０の縁部が取
り付けられていで、これにより荷重変換器６９は、支持
枠体１０や床部１１や患者Ｍの全重量を受けるように構
成されている。

制御手段６０Ｃは、マニュアルスイッチ１６０Ａからの
指令信号やロータリセンサ６５からの揺動角信号や基準
角信号発生器６６からの基準角信号を受けて駆動装置と
してのパルスモータ２３へ揺動制御パルスを出力する揺
動制御手段と、タッチセンサ６７や捩り力検出器６８か
らの検出信号なオフ回路７２を介して受けて揺動停止信
号をスイッチ部７３へ出力する揺動停止手段７４と、荷
重変換器６９からの各検出信号を受けて加算を行なう中
継器（加算器）７５と、基準角信号発生器６６からの基
準角信号［トリがパルス信号、第２３図（ｂ）参照１を
受けたとき中継器（加算器）７５からの加算信号をホー
ルドして表示器７６において重量表示［第２３図中の実
線参照］を行なわせる重量測定部としてのストレンアン
ブ７７とをそなえて構成されている。

停止機構８０は、ｔｐＪ１７．１９〜２１図に示すよう
に、上述の揺動制御系６０に含まれるタッチセンサ６７
と、捩り力検出器６８と、オア回路７２と、揺動停止手
段７４と、常閉のスイッチ部７３とから構成されている
。

また、重量測定機構８１は、第１図に示すように、揺動
機構２０と、上述の揺動制御系６０に含まれる荷重変換
器６９と、角度センサ６５と、基準角信号発生ｎ６６と
、中継器７５と、表示器７６と、ストレンアンブ７７と
から構成されでいる。

なお、患者Ｍの載っていないときにおける荷重ＷＩを記
憶するメモリと、検出重量からこの荷重ＷＩを減じて表
示器７６において表示するように構成してもよい。

また、重量測定機構８１として、第２４図に示すように
、円筒受感形等の荷重変換器６９と、加算器７５からの
総荷重より荷重Ｗ１を減じる演算器７８と、この演算器
７８からの体重信号［第２５図（ａ）参照ｌの最大値を
保持するメモリ７９と、表示器７６とをそなえたものを
用いてもよい、この場合、最大値を用いて体重を測定す
ることがでべろ。

なお、ＭＳ２６．２７図に示すように、テレスコピック
式の伸縮機構９０を設けてもよ（、この場合、支持枠体
１０は、第１の担架部分である担架取付ｍ７ランノ９ａ
に取り付けられるコ字状第１の支持枠体部分１０ａと、
第２の担架部分である担架取付用７ランジ９ｂに取り付
けられるコ字状第２の支持枠体部分１０ｂとで構成され
、伸縮機ｖＩＪ９Ｇは、＃Ｓ１の支持枠体部分１０＆の
両端部に形成された第１の案内部材としての矩形横断面
を有する筒状体９１と、筒状体９１に内嵌され摺動を案
内すべく、第２の支持枠体部分１０ｂの両端部に形成さ
れた第２の案内部材としての棒状体９２と、筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束するストッパー９３
とをそなえて構成されている。

すなわち、第１および第２の支持枠体部分１０ａ。

１０ｂは、相対的に移動可能に装着されている。

この棒状体９２は、中実な横断面を有する柱状体や矩形
横断面を有する筒状体により構成される。

なお、筒状体９１お上り棒状体９２は、上下高さを第１
お上Ｖ第２の支持枠体部分１０ａ、１０ｂのクロスメン
バーの上下高さよりも大きくとることにより、剛性°を
高めている。

本発明の実施例としての重量測定装置は上述のごとく構
成されでいるので、分割の際には、荷重変換９６９等の
部分で、担架部４と７ランジ９１１゜９ｂとを分割して
、単独自立部分ＩＡ、ＩＢと、装架部分ＩＣとに分ける
ことができるので、移動時における可搬性が向上でき、
組立時には、臂重変換器６９等の部分で、担架部４と７
ランク９ａ、９ｂとを組み合わせて、一体に組み立てる
ことができる。また、メンテナンスも行ないやすい。

この組立後において、＃＆１および第２の支軸８ａ。

８ｂが２重輪受７ａ、７ｂにより支持されているので、
各支軸８ａ＋８ｂにおける揺動軸のズレが許容される。

また、揺動時には、揺動機構２０により、第１８図に示
すように、制御系の捏作！！！６４のパワースイッチ６
１ｍからのスタート信号および方向スイッチ６１ｂ（６
１ｃ）からの揺動方向信号を受けでａＳが開始され、揺
動時における左右揺動角φ１．φ２は、マニュアルスイ
ッチとしてのツマミ６１ｅ、６Ｈからの設定値に応じて
変えられる。

そして、揺動速度の通常速度のほか、高速回転用スイッ
チ６１ｄからの入力に基づき高速回転に選択することが
できる。

また、第８〜１０図に示すように、パルスモータ２３が
一方向に回転（正転）駆動すると、減速歯窄２４および
自在継手２６を介して外第２２Ｂが回転されて、外筒２
２Ｂに噛合する内軸２２Ａが上下に移動して、アーム２
１が揺動される。

そして、パルスモータ２３が一方向に所定角度（ここで
は、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φ１（
φ２）虫で担架部４が揺動したことになるので回転が停
止され、ただちに他方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が他方向へ回転（逆転）駆動される。

また、パルスモータ２３が他方向に所定Ｍ度（ここでは
、水平軸から６０００°）回転すると、揺動角φ２（φ
１）まで担架部４が揺動したことになるので、回転が停
止され、ただちに一方向への回転を開始すべく、パルス
モータ２３が一方向への回転（正転）駆！Ｉ！ｌｌされ
る。

このようなパルスモータ２３の正転お上り逆転が順次繰
り返されるのである。

揺動角φｌ（φ２）に一致したという判断は、ロータリ
センサ６５からの角度信号が泪いられるが、他の手段と
して、パルスモータ２３への駆動パルス信号を計数する
アップグランカウンタを設けることにより、パルスモー
タ２３の回転角度を仮想した信号とマニュアルスイッチ
からの角度に応°じたディノタル設定値信号とを比較し
て一致信号を出力するように構成したものをｍいてもよ
く、この場合、開始時と所定時間毎とにそれぞれ水平位
ｉ！！（揺動角がゼロ）において７ツプグウンカウンタ
のイニシャライズが行なわれるようにする。

また、揺動の停止時には、＾速回転用スイッチを押すと
ともに、メータを目視により監視して、担架部４の揺動
角φをゼロにすることができる。

なお、自動水平停止機構作スイッチと、同操作スイッチ
からの信号を受けた後に揺動角φがゼロであることある
いはゼロ近傍の減速開始点であることを判定したとき停
止制御信号あるいは減速開始信号を出力する自動水平停
止用制御手段と、推体スイッチからの信号を受けて減速
開始信号を受けるまでは高速揺動を行なわせ減速開始信
号を受けた後は低速揺動を行なわせるように揺動速度を
′Ｉ４！！する速度制御手段とをそなえた自動水平停止
機構を設けてもよい。

また、揺動停止時や電源がオフとなった場合において、
パルスモータ２３が停止している状態では、つオームギ
ア２４ａおよびピニオン２４ｂにより、外筒２２Ｂが回
転することなく停止を維持されるので、揺動ベッドの担
架部４が揺動を行なうことがなく、強固に安定した状態
で支持される。

固縛機構３０における胸部川面ＩＩＩ機構３０Ｂと腰部
および脚部用固縛機構３００とにより、挟持部材３６の
先端部における当接板３６ｍを傾動可能かつ固定可能に
構成しであるので、この当接板３１３ａを人体Ｍの外形
に沿わせることがでさ、これにより揺動時における患者
等のベッド本体１からの落下を未然に防止しながら、当
接板３６ａの全面をパッド５２．５４を介して人体Ｍに
沿わせることができるので、人体Ｍの一部に挟持力の集
中することがなく、璃持力による人体に及ぼす’１ｊＮ
Ｊが極めで小さくなる。

また、停止機構８０により、タッチセンサ６７が、所定
以上の外力が加わったことを検出したり、捩り力検出器
６８が、所定以上の捩り力が加わりたことを検出した場
合には、直ちに揺動機構２０における揺動を停止するこ
とができ、担架部４と一対の架台３　ａ、　３　ｂとの
間に物や人が挟み込まれても、損傷を極めて小さくする
ことがで終る。

さらに、重量測定機構８１により、揺動角φがゼロのと
ころにおける重量を計測することができ、これにより、
患者Ｍが寝たままの状態でその体重を正確に測定でき、
患者の健康管理を確実に行なうことができる。

また、伸縮Ｗｉ構９０により、ＰｔＳ２６．２７図に示
すように、ストッパ−９３を外した状態で、第１の支持
枠体部分１０ｍの筒状体９１と＄２の支持枠体部分ｔａ
ｂの棒状体９２とを相対的に摺動させて、同図中の２点
鎖線で示すように、ｔＪ＆１の支軸８ａから第２の支軸
８ｂまでの長さを収縮ないし伸長させて調整することが
できる。

そして、調整後には、ストッパー９３により筒状体９１
と棒状体９２との相対的摺動を拘束する。

これにより、ベッドの長さを、使用者に合わせて任意に
変えることができ、さらに室内スペースの無駄を少なく
でき、子供の成長に合わせたベッドの長さ調整が可能と
なるほか、病院ｍベッドとしても、患者が替わることに
より適宜長さを調整でき、病室のスペースを効率よくす
ることができる。

また、ベッドの移動の際に、長さを収縮するようにして
、その移動を容易に行なわせるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の重量測定装置によれば、
揺動状態において測定物の重量を正確に測定することが
でき、重量測定部に測定重量以外に加わる荷重も小さい
ので、装置全体を小さく構成することができる。

また、本発明の重量測定装置によれば、患者を長期的に
ベッドに横臥させた状態で、体重を正確に測定すること
ができ、重量測定部に測定重量以外に加わる荷重も小さ
いので、装置全体を小さく構成することが゛できるほか
、患者の健康管理に寄与させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図は本発明の一実施例としての重量測定８！
構（装置）付き揺動式ベッドを示すもので、第１図はそ
の重量測定（茂６１を示す模式的Ｍ成因、第２図はその
組立途中の斜視図、第３図はその組立後の斜視図、第４
図はその平面図、第５図はその支持枠体部分の平面図、
第６図はその支持枠体の立面図、第７図はそのマットの
平面図、ｆ５８〜１０図はそれぞれ揺動機構を示す正面
図、側面図および要部断面図（ｍ８図のＸ−Ｘ矢視断面
図）、ｆｊＳｌｌ〜１４図はそれぞれその固ｌ１ｆｉ構
を示す平面図、正面図、要部破断側面図（第１２図のに
ＩＩＩ　−ＸＩ欠欠所断面図および他の要部破断側面図
（第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶＩ視断面図）、第１５−．
１６図はそれぞれその挟持部材の平面図および破断面図
（第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ矢視断面図）、第１７図は
その制御系を示すブロック図、第１８図はその操作盤を
示す正面図、第１９図はそのタッチセンサを示す要部破
断斜視図、第２０．２１図はそれぞれそのりγチセンサ
における外力検出状態を示す要部破断斜視図および要部
破断平面図、第２２図はその組立前のＩＩＰ＃ｌ状態を
示す斜視図、第２３図（ａ）Ｉ（ｂ）はそのｆｌ測定機
構の体層を示すグラフであり、第２４．２５図はその重
量測定機構の変形例を示すもので、第２４図はその模式
的構成図、第２５図（ａ）ｌ　（ｂ）はその作用を示す
グラフであり、ｆｆ１２６゜２７図はそれぞれその支持
神体の変形例を示す平面図および側面図である。 １・・ベッド本体、ＩＡ・・第１の単独自立部分、ＩＢ
・・ＰｔＳ２の単独自立部分、ＩＣ・・装架部分、２ａ
、２ｂ・・支柱、３ａ、３ｂ・・架台、４・・担架部、
５　ａｔ　５　ｂ・・基台、６　ａｔ　Ｇ　ｂ・・キャ
スター、７ａ・・第１の２重軸受（第１の装着部）、７
ｂ・・第２の２重軸受（第２の装着部）、８ａ・・第１
の支軸（ＰｔＳｌの装着部）、８ｂ・・ｊ第２の支軸（
第２の装着部）、９ａ・・支持体（ＰｔＳ１の担架部分
）としての担架取付用７ランノ、９ｂ・・支持体（第２
の担架部分）としての担架取付用７ランジ、１０・・支
持枠体、１０ａ・・第１の支持枠体部分、Ｊｏｂ・・第
２の支持枠体部分、１１・・床部、目」・・固定式ボー
ド、ｌｌｂ・・移動式ボード、ｌ’ｌｅ・・分割式マッ
ト、１ｉｅ−１〜１ｉｅ−８・・７７１部分、１２・・
支持枠体部分、１３・・軸支部、１４・・起伏式枠体部
分、１５・・固定式枠体部分、１６・ギヤツノ機ｈ１．
２０・・揺動機構、２１・・アーム、２１ａ・・揺動端
部、２２・・ロッド、２２ａ・・先端部、２２ｂ・・基
端部、２２Ａ・・内軸、２２Ａ−１・・歯部、２２Ｂ・
・外筒、２２Ｂ−１・・歯部、２３・・駆動装置として
のパルスモータ、２４・・減速歯車、２４ａ・・つオー
ムギア、２４ｂ・・ピニオン、２５・・軸、２６・・自
在継手、２７・・ゲストカバー、２８・・枠体、３０・
・固縛機構、３０Ａ・・頭部用固縛機構、３０Ｂ・・胸
部用固縛磯枯、３０Ｃ・・腰部および脚部用固縛磯碑、
３１・・頭部押えパッド、３２．３２’・・ロッド、３
３，３３°・・取付部材、３３ａ、　３３°ａ・・孔部
、３３ｂ、３３’ｂ・・締付はネジ、３４・・スライド
バー、３５・・、ｖ′ｉｇ押えパッド、３６・・挟持部
材、３６ａ・・当接板、３６ｂ・・挟持部材本体、３ｆ
３ｃ・・回転部、３６ｄ・・操作レバー、３７・・横ス
ライド部材、３８・・縦スライド部材、３９・・、１Ｍ
整部材、４０・・スライド案内板、４１ａ、４１ｂ・・
レール、４２ａ、４２Ｌ＋・・摺動案内部材、４３・・
ダイヤル、４４・・ストッパ、４５・・凸部、４６・・
凹部、４７・・拘束用槽、４８・・円筒状ロッド、４９
・・円柱状孔部、５０・・ス）ツバ−１５１・・係止解
除用ノブ、５２〜５５・・パッド、５６，５６’　　・
・固定磯枯、５７・・ロッド、５８・・足部支持板、５
９・・ロッド、６０・・揺動制御系、６０Ａ・・マニュ
アルスイッチ類、６０Ｂ・・センサ類、６０Ｃ・・制御
手段、６１ａ・・パワースイッチ、６１ｂ、６１ｃ、６
１ｄ・・ブツシュ式スイッチ、６１ｅ・・ツマミ、６２
８〜６２ｄ・・ランプ、６３・・メータ、６４・・提体
盤、６５・・ロータリセンサ、６６・・基準角信号発生
器、６７・・タッチセンサ、６７ａ、６７１＋・・電極
、６７ｃ・・導電性ゴム、６７ｄ・・シリコン、６８・
・捩り力検出器、６９・・荷重変換器、６９ａ・・支持
点、６９ｂ・・荷重点、７０・・支持台、フト・揺動制
御手段、７２・・オア回路、７３・・スイッチ部、７４
・・揺動停止手段、７５・中継器（加算器）、７６・・
表示器、７７・・重量測定部としてのストレンアンプ、
７８・・演ｔｉ、器、７９・・メモリ、８０・・停止機
構、８１・・ｆｆｌ量測定機構、９０・・伸縮機構、９
１・・筒状体、９２・・棒状体、９３・・ストッパー、
Ｍ・・人体または患者。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）支柱を立設された基台と、同基台の支柱に支持さ
   れる支持体と、測定物を載置する受け部とをそなえると
   ともに、上記支持体を上記支柱に対して揺動させるべく
   、上記支持体に突設固着された支軸と、上記支柱および
   上記支軸の間に介装された軸受と、上記支軸を揺動させ
   るための揺動機構が設けられて、上記支持体と上記受け
   部との間に介装された荷重変換器と、上記荷重変換器か
   らの荷重信号を受けて揺動時の最大荷重信号または上記
   支持体の水平時における荷重信号に基づき上記測定物の
   重量を測定する重量測定部とをそなえて構成されたこと
   を特徴とする、重量測定装置。
2. （２）２つの支柱を離隔してそれぞれ立設された架台と
   、同架台の各支柱に揺動可能に枢支される支持体と同支
   持体に支持されて測定物を載置する床部とを有する担架
   部とをそなえるとともに、同担架部の前後端の一方およ
   び他方に突設固着された第１および第２の支軸と、同第
   １および第２の支軸と上記支柱との間にそれぞれ介装さ
   れた第１および第２の軸受と、上記第１の支軸を介し上
   記担架部を揺動させるための揺動機構とをそなえ、上記
   測定物の重量を測定すべく、上記床部と上記支持体との
   間に介装された荷重変換器と、同荷重変換器からの荷重
   信号を受けて揺動時の最大荷重信号または上記支持体の
   水平時における荷重信号に基づき上記測定物の重量を測
   定する重量測定部とをそなえて構成されたことを特徴と
   する、重量測定装置。