JP2009254679A - リラックス装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台11に設けられた揺動駆動装置12は、モータ20の正逆回転及び一方向回転の両者で身体支持部材13の揺動動作に変換するクランク部材22a、ロッド部材22b及びリンク部材23を有し、コントローラ24により身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時には、モータ20が一方向に回転させるように制御される。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図1に示すように、リラックス装置10は、その基台11の底部11aが図示しない床面に載置されるとともに、基台11に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置12と該揺動駆動装置12により揺動される身体支持手段としての身体支持部材13とを備えている。
モータ20は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記底部11a上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ24によりその駆動が制御されている。減速機21は、基台11の底部11a上面に設けられるとともに、前記モータ20と駆動連結され、モータ20の駆動力を減速出力するものである。
コントローラ24は、モータ20を制御し、身体支持部材13の揺動動作の揺れ幅(振幅)が複数段階(本実施形態では3段階)となるように設定されている。具体的には、図1及び図2(a)〜(d)に示すように、コントローラ24によりモータ20を制御して減速機21の出力軸21aと接続されたクランク部材22aの作動領域が順に広くなるように、作動領域「小」、作動領域「中」、作動領域「大」といった3段階で回動されるようになっており、その作動領域の違いによって身体支持部材13の揺動動作の振幅が3段階設定されている。コントローラ24は、その作動領域が適宜変更されるようにモータ20を制御して、身体支持部材13を揺動させている。尚、本実施形態では、クランク部材22aの作動領域とモータ20の作動領域を同じとして説明する。
(1)揺動駆動装置12は、モータ20の正逆回転及び一方向回転の両者で身体支持部材13の揺動動作に変換するクランク部材22a、ロッド部材22b及びリンク部材23を有し、コントローラ24により身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時(クランク部材22aの作動領域「大」)には、モータ20が一方向に回転させるように制御される。つまり、身体支持部材13の揺動動作の振幅最大時にはモータ20の反転が行われないため、その揺動動作の振幅最大時において懸念されていたクランク部材22aやロッド部材22b等の駆動伝達系の各構成部品にかかる大きな荷重の方向の逆転が防止される。そのため、使用者に対して揺動反転時の違和感が軽減され、効果的なリラックス効果を付与することができる。
・上記実施形態では、クランク部材22aの回転方向が変更される反転位置(モータ20の反転位置)との距離に応じてモータ20の回転速度を変更するように構成しているが、これに限らず、例えばモータ20の回転速度を変更せず速度一定としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、図5(a)〜(d)に示すように、モータの正逆回転を行う際、クランク部材22aの反転時にコントローラ24にてモータ20を一旦(例えば1秒間)停止させ、その間に身体支持部材13が自重にて反転動作した後にコントローラ24により再度モータ20を制御して反転駆動を開始するようにしてもよい。これにより、クランク部材22aの自重による揺動動作に合わせてモータの反転駆動が行われるため、より効果的なリラックス効果を付与することができる。
・上記実施形態では、身体支持部材13を前後方向に揺動させているが、これに限らず左右方向に揺動させてもよい。
Claims (4)
- 使用者の身体を支持する身体支持手段と、正逆回転可能なモータの回転駆動により前記身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、前記身体支持手段を揺動動作させるべく前記モータの正逆回転駆動を制御する制御手段とを備えてなるリラックス装置であって、
前記揺動駆動手段は、前記モータの正逆回転及び一方向回転の両者で前記身体支持手段の揺動動作に変換する変換機構を有するものであり、
前記制御手段は、前記身体支持手段の揺動動作の振幅最大時には、前記モータを一方向に回転させるように制御することを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータの作動領域の反転位置近傍であるほど前記モータの回転速度が遅くなるよう制御したことを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1又は2に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作を行う際、前記身体支持手段の荷重方向側となった場合には前記モータの回転速度が遅くなるよう制御するとともに、前記身体支持手段の荷重方向とは逆側となった際には前記モータの回転速度が速くなるよう制御することを特徴とするリラックス装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のリラックス装置において、
前記制御手段は、前記揺動動作の振幅最大時以外で前記モータの正逆回転を行う際、前記モータを反転位置で一旦停止させ、前記身体支持手段が自重にて反転動作した後に前記モータの反転駆動を開始することを特徴とするリラックス装置。
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