JP2001178576A - リラックス装置 - Google Patents
リラックス装置Info
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- JP2001178576A JP2001178576A JP36557799A JP36557799A JP2001178576A JP 2001178576 A JP2001178576 A JP 2001178576A JP 36557799 A JP36557799 A JP 36557799A JP 36557799 A JP36557799 A JP 36557799A JP 2001178576 A JP2001178576 A JP 2001178576A
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- human body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体を支持する人体支持手段を揺動手段によ
り揺動するようにしたものにおいて、揺れ方向を反転す
る際に反転時の衝撃を減少させて良好なリラックス効果
が得られる。 【解決手段】 人体を支持する人体支持手段１と、人体
支持手段１を揺動する揺動手段２とを有し、人体支持手
段１を揺動して人体を揺らすことでリラックス効果を得
るための装置である。人体支持手段１を揺らす方向を反
転させる際に反転時の衝撃を吸収するための反転時衝撃
吸収手段３を設ける。
り揺動するようにしたものにおいて、揺れ方向を反転す
る際に反転時の衝撃を減少させて良好なリラックス効果
が得られる。 【解決手段】 人体を支持する人体支持手段１と、人体
支持手段１を揺動する揺動手段２とを有し、人体支持手
段１を揺動して人体を揺らすことでリラックス効果を得
るための装置である。人体支持手段１を揺らす方向を反
転させる際に反転時の衝撃を吸収するための反転時衝撃
吸収手段３を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体を揺らすこと
でリラックス効果を得るためのリラックス装置に関する
ものである。
でリラックス効果を得るためのリラックス装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からゆりかごやロッキングチェアの
ように、人体を支持した状態で揺動によりリラックス効
果を得るようにしたリラックス装置が知られている。と
ころがこのような従来例にあっては、人力により揺動す
る必要がある。
ように、人体を支持した状態で揺動によりリラックス効
果を得るようにしたリラックス装置が知られている。と
ころがこのような従来例にあっては、人力により揺動す
る必要がある。
【０００３】そこで、人体を支持する人体支持手段を揺
動手段により揺動するようにしたものが考えられてい
る。この従来例にあっては、揺動手段という外力により
揺動するので、揺れ方向を反転する際に衝撃が発生し、
リラックス効果を阻害するという問題がある。
動手段により揺動するようにしたものが考えられてい
る。この従来例にあっては、揺動手段という外力により
揺動するので、揺れ方向を反転する際に衝撃が発生し、
リラックス効果を阻害するという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、人体を支持する人体支持手段
を揺動手段により揺動するようにしたものにおいて、揺
れ方向を反転する際に反転時の衝撃を減少させて良好な
リラックス効果が得られるリラックス装置を提供するこ
とを課題とするものである。
みてなされたものであり、人体を支持する人体支持手段
を揺動手段により揺動するようにしたものにおいて、揺
れ方向を反転する際に反転時の衝撃を減少させて良好な
リラックス効果が得られるリラックス装置を提供するこ
とを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るリラックス装置は、人体を支持する人体
支持手段１と、人体支持手段１を揺動する揺動手段２と
を有し、人体支持手段１を揺動して人体を揺らすことで
リラックス効果を得るための装置であって、人体支持手
段１を揺らす方向を反転させる際に反転時の衝撃を吸収
するための反転時衝撃吸収手段３を設けて成ることを特
徴とするものである。このような構成とすることで、揺
らす方向を反転させるときに発生する衝撃を反転時衝撃
吸収手段３により軽減することができるものである。
に本発明に係るリラックス装置は、人体を支持する人体
支持手段１と、人体支持手段１を揺動する揺動手段２と
を有し、人体支持手段１を揺動して人体を揺らすことで
リラックス効果を得るための装置であって、人体支持手
段１を揺らす方向を反転させる際に反転時の衝撃を吸収
するための反転時衝撃吸収手段３を設けて成ることを特
徴とするものである。このような構成とすることで、揺
らす方向を反転させるときに発生する衝撃を反転時衝撃
吸収手段３により軽減することができるものである。
【０００６】また、反転時に人体支持手段１を停止させ
るように揺動手段２を制御するための制御手段４を設け
ることが好ましい。このような構成とすることで、揺動
手段２の制御のみで揺らす方向を反転させるときに発生
する衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することが
できるものである。
るように揺動手段２を制御するための制御手段４を設け
ることが好ましい。このような構成とすることで、揺動
手段２の制御のみで揺らす方向を反転させるときに発生
する衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することが
できるものである。
【０００７】また、人体支持手段１の揺動反転位置に衝
撃吸収部材５を設けることが好ましい。このような構成
とすることで、衝撃吸収部材５により反転時に発生する
衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することができ
るものである。
撃吸収部材５を設けることが好ましい。このような構成
とすることで、衝撃吸収部材５により反転時に発生する
衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することができ
るものである。
【０００８】また、回転出力軸である第１軸７により軸
支されたクランク８と、クランク８の他端部に一端部が
第２軸９により軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた
人体支持手段１に第３軸１０により軸支されたリンク１
１とで構成されるクランク機構１２により揺動手段２を
構成し、クランク８の回転方向を逆とすることで人体支
持手段１を反転させるように構成し、クランク８の回転
方向を反転させて人体支持手段１を反転させる２つの反
転位置が、いずれもクランク機構１２の上下死点とは異
なり且つ上下死点を超えない位置にあることが好まし
い。このような構成とすることで、クランク機構１２に
より人体支持手段１を反転させるに当たり、反転に当た
ってクランク８の死点を越えない位置で反転することに
なり、この結果、クランク８の死点を越えることによる
反転時の衝撃を無くすことができるものである。
支されたクランク８と、クランク８の他端部に一端部が
第２軸９により軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた
人体支持手段１に第３軸１０により軸支されたリンク１
１とで構成されるクランク機構１２により揺動手段２を
構成し、クランク８の回転方向を逆とすることで人体支
持手段１を反転させるように構成し、クランク８の回転
方向を反転させて人体支持手段１を反転させる２つの反
転位置が、いずれもクランク機構１２の上下死点とは異
なり且つ上下死点を超えない位置にあることが好まし
い。このような構成とすることで、クランク機構１２に
より人体支持手段１を反転させるに当たり、反転に当た
ってクランク８の死点を越えない位置で反転することに
なり、この結果、クランク８の死点を越えることによる
反転時の衝撃を無くすことができるものである。
【０００９】また、人体支持手段１の２つの反転位置の
うち一方の反転位置におけるクランク８と上死点におけ
るクランク８とのなす角度と、人体支持手段１の２つの
反転位置のうち他方の反転位置におけるクランク８と下
死点におけるクランク８とのなす角度とを異ならせてな
ることが好ましい。すなわち、両角度をオーバーランし
易い方の角度に合わせた場合、両角度とも大きく取る必
要があるが、上記のように角度を異ならせることで、オ
ーバーランし易い方の角度を大きく取り、オーバーラン
し難い方の角度を小さく取ることができ、クランク８の
死点を越えない範囲で揺動するに当たって揺動区間を長
く取ることができるものである。
うち一方の反転位置におけるクランク８と上死点におけ
るクランク８とのなす角度と、人体支持手段１の２つの
反転位置のうち他方の反転位置におけるクランク８と下
死点におけるクランク８とのなす角度とを異ならせてな
ることが好ましい。すなわち、両角度をオーバーランし
易い方の角度に合わせた場合、両角度とも大きく取る必
要があるが、上記のように角度を異ならせることで、オ
ーバーランし易い方の角度を大きく取り、オーバーラン
し難い方の角度を小さく取ることができ、クランク８の
死点を越えない範囲で揺動するに当たって揺動区間を長
く取ることができるものである。
【００１０】また、回転出力軸である第１軸に一端部が
軸支されたクランク８と、クランク８の他端部に一端部
が第２軸９により軸支され且つ他端部が揺動自在に設け
た人体支持手段１に第３軸１０により軸支されたリンク
１１とで構成されるクランク機構１２により揺動手段２
を構成し、クランク８がオーバーランしてクランク機構
１２の死点を超えて揺動した際にクランク８を反転させ
ることなくそのまま回転させるように制御する制御手段
４を設けることが好ましい。このような構成とすること
で、オーバーランが発生した際に反転動作を行わずその
まま回転させることによりクランク８の反転時の衝撃を
軽減するようになっている。
軸支されたクランク８と、クランク８の他端部に一端部
が第２軸９により軸支され且つ他端部が揺動自在に設け
た人体支持手段１に第３軸１０により軸支されたリンク
１１とで構成されるクランク機構１２により揺動手段２
を構成し、クランク８がオーバーランしてクランク機構
１２の死点を超えて揺動した際にクランク８を反転させ
ることなくそのまま回転させるように制御する制御手段
４を設けることが好ましい。このような構成とすること
で、オーバーランが発生した際に反転動作を行わずその
まま回転させることによりクランク８の反転時の衝撃を
軽減するようになっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。
施形態に基づいて説明する。
【００１２】リラックス装置１は人体を支持する人体支
持手段１と、人体支持手段１を揺動する揺動手段２とを
有し、人体支持手段１を揺動して人体を揺らすことでリ
ラックス効果を得るための装置である。
持手段１と、人体支持手段１を揺動する揺動手段２とを
有し、人体支持手段１を揺動して人体を揺らすことでリ
ラックス効果を得るための装置である。
【００１３】基台１３に複数の支持リンク１４の上端を
それぞれ軸１４ａにより軸支し、人体支持手段１を構成
する椅子１５の下部に設けた支持枠１６を支持リンク１
４の下端部に軸１７により軸支してあり、これにより基
台１３に対して人体支持手段１を揺動自在に基台１３に
取付けてある。基台１３には基台１３に揺動自在に取付
けた人体支持手段１を揺動させる揺動手段２が設けてあ
る。揺動手段２は動力伝達機構２ａと駆動源２ｂとで構
成してある。
それぞれ軸１４ａにより軸支し、人体支持手段１を構成
する椅子１５の下部に設けた支持枠１６を支持リンク１
４の下端部に軸１７により軸支してあり、これにより基
台１３に対して人体支持手段１を揺動自在に基台１３に
取付けてある。基台１３には基台１３に揺動自在に取付
けた人体支持手段１を揺動させる揺動手段２が設けてあ
る。揺動手段２は動力伝達機構２ａと駆動源２ｂとで構
成してある。
【００１４】図１に示す実施形態においては動力伝達機
構２ａがギア及び送りねじ２５により構成してあり、駆
動源２ｂがモータにより構成してあって、モータを回転
することでギアに接続された送りねじ２５を回転駆動
し、これにより送りねじ２５に接続されている人体支持
手段１である椅子１５を駆動することができるようにな
っており、本実施形態においてはモータの回転方向を反
転させることで、椅子１５の進行方向を変えて椅子１５
を揺動させることができるようになっている。基台１３
には制御手段４を構成するマイコンが設けてあり、上記
モータの正回転や反回転は制御手段４により制御するも
のである。
構２ａがギア及び送りねじ２５により構成してあり、駆
動源２ｂがモータにより構成してあって、モータを回転
することでギアに接続された送りねじ２５を回転駆動
し、これにより送りねじ２５に接続されている人体支持
手段１である椅子１５を駆動することができるようにな
っており、本実施形態においてはモータの回転方向を反
転させることで、椅子１５の進行方向を変えて椅子１５
を揺動させることができるようになっている。基台１３
には制御手段４を構成するマイコンが設けてあり、上記
モータの正回転や反回転は制御手段４により制御するも
のである。
【００１５】ここで、モータの回転方向を変化させると
衝撃が発生するため、本実施形態においては制御手段４
を構成するマイコンにより反転させる瞬間に一旦モータ
を停止させ、慣性により衝撃を吸収した後、モータを反
対方向に回転させるように制御するものである。図２に
は本実施形態のフローチャートを示している。このフロ
ーチャートのように制御手段４により制御することで人
体支持手段１を揺らす方向を反転させる際に反転時の衝
撃を吸収することができるものである。したがって、本
実施形態においては、マイコンよりなる制御手段４によ
り人体支持手段１を揺らす方向を反転させる際に反転時
の衝撃を吸収するための反転時衝撃吸収手段３が構成し
てある。
衝撃が発生するため、本実施形態においては制御手段４
を構成するマイコンにより反転させる瞬間に一旦モータ
を停止させ、慣性により衝撃を吸収した後、モータを反
対方向に回転させるように制御するものである。図２に
は本実施形態のフローチャートを示している。このフロ
ーチャートのように制御手段４により制御することで人
体支持手段１を揺らす方向を反転させる際に反転時の衝
撃を吸収することができるものである。したがって、本
実施形態においては、マイコンよりなる制御手段４によ
り人体支持手段１を揺らす方向を反転させる際に反転時
の衝撃を吸収するための反転時衝撃吸収手段３が構成し
てある。
【００１６】次に、図３に基づいて本発明の他の実施形
態を説明する。図３に示す実施形態においては、基本的
構成は前述の図１に示す実施形態と同様であるので、異
なる点につき説明する。なお、図３に示す実施形態にお
いては揺動手段２の図示を省略しているが、図１と同様
又は後述のクランク機構１２による揺動手段２を設けて
椅子１５よりなる人体支持手段１を揺動することができ
るようになっている。
態を説明する。図３に示す実施形態においては、基本的
構成は前述の図１に示す実施形態と同様であるので、異
なる点につき説明する。なお、図３に示す実施形態にお
いては揺動手段２の図示を省略しているが、図１と同様
又は後述のクランク機構１２による揺動手段２を設けて
椅子１５よりなる人体支持手段１を揺動することができ
るようになっている。
【００１７】図３に示す実施形態においては、人体支持
手段１の揺動反転位置に反転時衝撃吸収手段３を構成す
る衝撃吸収部材５が設けてある。衝撃吸収部材５はウレ
タンのような弾性部材より構成してあり、基台１３に前
後に対向して一対設けてあり、前後の衝撃吸収部材５間
で椅子１５が揺動するようになっている。そして、揺動
反転時に人体支持手段１である椅子１が衝撃吸収部材５
に当たって反転時の衝撃を吸収するようになっている。
ここで、衝撃吸収部材５としてはウレタンのような弾性
部材の代わりにダンパー等を用いてもよいものである。
手段１の揺動反転位置に反転時衝撃吸収手段３を構成す
る衝撃吸収部材５が設けてある。衝撃吸収部材５はウレ
タンのような弾性部材より構成してあり、基台１３に前
後に対向して一対設けてあり、前後の衝撃吸収部材５間
で椅子１５が揺動するようになっている。そして、揺動
反転時に人体支持手段１である椅子１が衝撃吸収部材５
に当たって反転時の衝撃を吸収するようになっている。
ここで、衝撃吸収部材５としてはウレタンのような弾性
部材の代わりにダンパー等を用いてもよいものである。
【００１８】図４乃至図７には本発明の更に他の実施形
態が示してある。本実施形態においては、揺動手段２の
動力伝達機構２ａをウォームギアとクランク機構１２と
で構成してある。クランク機構１２は、駆動源２ｂであ
るモータからウォームギアを介してクランク８に出力す
る回転出力軸である第１軸７に一端部が軸支されたクラ
ンク８と、クランク８の他端部に一端部が第２軸９によ
り軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた人体支持手段
１に第３軸１０により軸支されたリンク１１とで構成し
てある。
態が示してある。本実施形態においては、揺動手段２の
動力伝達機構２ａをウォームギアとクランク機構１２と
で構成してある。クランク機構１２は、駆動源２ｂであ
るモータからウォームギアを介してクランク８に出力す
る回転出力軸である第１軸７に一端部が軸支されたクラ
ンク８と、クランク８の他端部に一端部が第２軸９によ
り軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた人体支持手段
１に第３軸１０により軸支されたリンク１１とで構成し
てある。
【００１９】そして、駆動源１２であるモータが回転す
ると、ウォームギアによりクランク８が回転すること
で、リンク１１が人体支持手段１である椅子１５を駆動
させるものである。
ると、ウォームギアによりクランク８が回転すること
で、リンク１１が人体支持手段１である椅子１５を駆動
させるものである。
【００２０】図５、図６にはクランク機構１２による動
作と反転時の衝撃発生についての説明図が示してある。
すなわち、図５には動力伝達機構２ａを示し、クランク
８の回転によりリンク１１が駆動している様子を示して
いる。図５（ａ）はクランク８が下死点にある状態であ
って、第２軸９、第１軸７、第３軸１０という順に一直
線上に各軸が並んでいる状態を示し、図５（ｂ）はリン
ク１１が上方向に動作している状態を示し、また、図５
（ｃ）はクランク８が上死点にある状態であって、第１
軸７、第２軸９、第３軸１０という順に一直線上に各軸
が並んでいる状態を示し、また、図５（ｄ）はリンク１
１が下方向に動作している状態を示している。そして、
図５（ａ）、（ｃ）はリンク１１の回転方向が反転する
位置となる。図６（ａ）、（ｂ）はクランク８の上死
点、下死点をオーバーランした状態を示している。すな
わち、図５（ａ）、図５（ｃ）の状態の時、外因により
オーバーランが発生した場合、それぞれクランク８の上
死点、下死点を越えると図６（ａ）、（ｂ）のようにな
る。この時に発生する衝撃について図６（ｂ）を例とし
て以下説明する。クランク８の上死点を越えて図６
（ｂ）のようになった時、クランク８の水平成分での駆
動方向はＡ方向からＢ方向へと変わる。この状態からク
ランク８の反転させると、リンク１１の駆動方向はＡ方
向に変わり、更に、上死点を越えるとＢ方向に変わる。
これらのリンク１１の駆動方向の変化により衝撃が発生
するのである。
作と反転時の衝撃発生についての説明図が示してある。
すなわち、図５には動力伝達機構２ａを示し、クランク
８の回転によりリンク１１が駆動している様子を示して
いる。図５（ａ）はクランク８が下死点にある状態であ
って、第２軸９、第１軸７、第３軸１０という順に一直
線上に各軸が並んでいる状態を示し、図５（ｂ）はリン
ク１１が上方向に動作している状態を示し、また、図５
（ｃ）はクランク８が上死点にある状態であって、第１
軸７、第２軸９、第３軸１０という順に一直線上に各軸
が並んでいる状態を示し、また、図５（ｄ）はリンク１
１が下方向に動作している状態を示している。そして、
図５（ａ）、（ｃ）はリンク１１の回転方向が反転する
位置となる。図６（ａ）、（ｂ）はクランク８の上死
点、下死点をオーバーランした状態を示している。すな
わち、図５（ａ）、図５（ｃ）の状態の時、外因により
オーバーランが発生した場合、それぞれクランク８の上
死点、下死点を越えると図６（ａ）、（ｂ）のようにな
る。この時に発生する衝撃について図６（ｂ）を例とし
て以下説明する。クランク８の上死点を越えて図６
（ｂ）のようになった時、クランク８の水平成分での駆
動方向はＡ方向からＢ方向へと変わる。この状態からク
ランク８の反転させると、リンク１１の駆動方向はＡ方
向に変わり、更に、上死点を越えるとＢ方向に変わる。
これらのリンク１１の駆動方向の変化により衝撃が発生
するのである。
【００２１】そこで、本実施形態においては、図７に示
すように、クランク８の回転方向を反転させて人体支持
手段１を反転させる２つの反転位置を、いずれもクラン
ク機構１２の上下死点とは異ならせ、しかも上下死点を
超えない位置にあるように設定し、制御手段４によりモ
ータよりなる駆動源を制御するようにしてある。すなわ
ち、図７（ａ）、（ｃ）はそれぞれ反転位置であり、図
７（ｂ）はリンク１１が上方向に動作している状態を示
し、図７（ｄ）はリンク１１が下方向に動作している状
態を示している。本実施形態では、クランク機構１２に
より人体支持手段１を反転させるに当たり、図７（ａ）
（ｃ）のように反転に当たってクランク８の死点を越え
ない位置で反転することになり、この結果、図６のよう
に死点をオーバランすることがなくて、クランク８の死
点を越えることによる反転時の衝撃を無くすことができ
るものである。このようにマイコンよりなる制御手段４
により上記のように人体支持手段１を揺らす方向を反転
させるように制御することで反転時の衝撃を吸収するこ
とができ、したがって、本実施形態においては制御手段
４によるクランク機構の制御により反転時衝撃吸収手段
３が構成してある。
すように、クランク８の回転方向を反転させて人体支持
手段１を反転させる２つの反転位置を、いずれもクラン
ク機構１２の上下死点とは異ならせ、しかも上下死点を
超えない位置にあるように設定し、制御手段４によりモ
ータよりなる駆動源を制御するようにしてある。すなわ
ち、図７（ａ）、（ｃ）はそれぞれ反転位置であり、図
７（ｂ）はリンク１１が上方向に動作している状態を示
し、図７（ｄ）はリンク１１が下方向に動作している状
態を示している。本実施形態では、クランク機構１２に
より人体支持手段１を反転させるに当たり、図７（ａ）
（ｃ）のように反転に当たってクランク８の死点を越え
ない位置で反転することになり、この結果、図６のよう
に死点をオーバランすることがなくて、クランク８の死
点を越えることによる反転時の衝撃を無くすことができ
るものである。このようにマイコンよりなる制御手段４
により上記のように人体支持手段１を揺らす方向を反転
させるように制御することで反転時の衝撃を吸収するこ
とができ、したがって、本実施形態においては制御手段
４によるクランク機構の制御により反転時衝撃吸収手段
３が構成してある。
【００２２】ここで、図８（ａ）で示す人体支持手段１
の２つの反転位置のうち一方の反転位置におけるクラン
ク８と上死点におけるクランク８とのなす角度α（線イ
は死点を通る線を示す）と、図８（ｂ）で示す人体支持
手段１の２つの反転位置のうち他方の反転位置における
クランク８と下死点におけるクランク８とのなす角度β
（線イは死点を通る線を示す）とを異ならせることで、
クランク８の死点を越えない範囲で揺動するに当たって
揺動区間を長く取ることができるものである。つまり、
両角度α、βをオーバーランし易い方の角度に合わせた
場合、両角度α、βとも大きく取る必要があるが、上記
のように角度を異ならせることで、オーバーランし易い
方の角度を大きく取り、オーバーランし難い方の角度を
小さく取ることができ、クランク８の死点を越えない範
囲で揺動するに当たって揺動区間を長く取ることができ
るものである。
の２つの反転位置のうち一方の反転位置におけるクラン
ク８と上死点におけるクランク８とのなす角度α（線イ
は死点を通る線を示す）と、図８（ｂ）で示す人体支持
手段１の２つの反転位置のうち他方の反転位置における
クランク８と下死点におけるクランク８とのなす角度β
（線イは死点を通る線を示す）とを異ならせることで、
クランク８の死点を越えない範囲で揺動するに当たって
揺動区間を長く取ることができるものである。つまり、
両角度α、βをオーバーランし易い方の角度に合わせた
場合、両角度α、βとも大きく取る必要があるが、上記
のように角度を異ならせることで、オーバーランし易い
方の角度を大きく取り、オーバーランし難い方の角度を
小さく取ることができ、クランク８の死点を越えない範
囲で揺動するに当たって揺動区間を長く取ることができ
るものである。
【００２３】ところで反転位置の検出手段として光りセ
ンサ２１を用いた例を図９乃至図１１に示す。第１軸７
に回動板１８を固着してあり、回動板１８に第１軸７と
同心となった２本の円弧状スリット１９、２０を形成
し、クランク８が図８（ａ）に示す状態にあるときは回
転板１８と光センサ２１とは図９の状態にあり、この状
態で光センサ２１がスリット１９の一方の端点１９ａを
検出するのでこの位置を上の反転位置とし、また、クラ
ンク８が図８（ｂ）に示す状態にあるときは回転板１８
と光センサ２１とは図１０の状態にあり、この状態で光
センサ２１がスリット２０の他方の端点２０ｂを検出す
るのでこの位置を下の反転位置とするものである。した
がって、光センサ２１により上記スリット１９の一方の
端点１９ａ、スリット２０の他方の端点２０ｂを検出す
るとそれぞれ反転するように制御手段４によりモータの
運転を制御するものである。なお、スリット１９の他方
の端点１９ｂ、スリット２０の一方の端点２０ａを結ぶ
線は第１軸７を通るように設定してある。図１１にはク
ランク８、回転板１８、光センサ２１の位置関係を示し
ており、モータを収納したケース２２の一側方にクラン
ク８を配置し、ケース２２の他方向に回転板１８、光セ
ンサ２１を配置してある。このようにすることで、回転
板１８、光センサ２１に邪魔されることなくクランク８
を回転することができるものである。なお、本実施形態
では光センサ２１を用いた例を示したが、リミットスイ
ッチのような導体の接触による通電を利用したものであ
ってもよいものである。
ンサ２１を用いた例を図９乃至図１１に示す。第１軸７
に回動板１８を固着してあり、回動板１８に第１軸７と
同心となった２本の円弧状スリット１９、２０を形成
し、クランク８が図８（ａ）に示す状態にあるときは回
転板１８と光センサ２１とは図９の状態にあり、この状
態で光センサ２１がスリット１９の一方の端点１９ａを
検出するのでこの位置を上の反転位置とし、また、クラ
ンク８が図８（ｂ）に示す状態にあるときは回転板１８
と光センサ２１とは図１０の状態にあり、この状態で光
センサ２１がスリット２０の他方の端点２０ｂを検出す
るのでこの位置を下の反転位置とするものである。した
がって、光センサ２１により上記スリット１９の一方の
端点１９ａ、スリット２０の他方の端点２０ｂを検出す
るとそれぞれ反転するように制御手段４によりモータの
運転を制御するものである。なお、スリット１９の他方
の端点１９ｂ、スリット２０の一方の端点２０ａを結ぶ
線は第１軸７を通るように設定してある。図１１にはク
ランク８、回転板１８、光センサ２１の位置関係を示し
ており、モータを収納したケース２２の一側方にクラン
ク８を配置し、ケース２２の他方向に回転板１８、光セ
ンサ２１を配置してある。このようにすることで、回転
板１８、光センサ２１に邪魔されることなくクランク８
を回転することができるものである。なお、本実施形態
では光センサ２１を用いた例を示したが、リミットスイ
ッチのような導体の接触による通電を利用したものであ
ってもよいものである。
【００２４】図１２、図１３には本発明の更に他の実施
形態を示している。基本的構成は前述の図９乃至図１１
に示す実施形態と同様であるが、本実施形態において
は、何らかの外的要因によりクランク８がオーバーラン
してクランク機構１２の死点を超えて揺動した場合に、
クランク８を反転させることなくそのまま回転させるよ
うに制御手段４により制御するようになっている。図１
２はオーバーランが発生した状態を示しており、クラン
ク８が支点（図においてイで示す）を越えた場合には方
向を変えずにそのまま回転させることによりクランク８
の反転による衝撃を軽減するようになっている。この検
出手段として回転板１８とを用いた例を図１３に示す。
クランク８が図１２の位置にあるときには回転板１８と
光センサ２１とは図１３の状態にあり、スリット１９の
他方の端点１９ｂを光センサ２１で検出することでクラ
ンク８が死点を越えたと判断するものである（同様に逆
に回転している場合、スリット２０の一方の端点２０ａ
を光センサ２１で検出するとクランク８が死点を越えた
ものと判断するものである）。
形態を示している。基本的構成は前述の図９乃至図１１
に示す実施形態と同様であるが、本実施形態において
は、何らかの外的要因によりクランク８がオーバーラン
してクランク機構１２の死点を超えて揺動した場合に、
クランク８を反転させることなくそのまま回転させるよ
うに制御手段４により制御するようになっている。図１
２はオーバーランが発生した状態を示しており、クラン
ク８が支点（図においてイで示す）を越えた場合には方
向を変えずにそのまま回転させることによりクランク８
の反転による衝撃を軽減するようになっている。この検
出手段として回転板１８とを用いた例を図１３に示す。
クランク８が図１２の位置にあるときには回転板１８と
光センサ２１とは図１３の状態にあり、スリット１９の
他方の端点１９ｂを光センサ２１で検出することでクラ
ンク８が死点を越えたと判断するものである（同様に逆
に回転している場合、スリット２０の一方の端点２０ａ
を光センサ２１で検出するとクランク８が死点を越えた
ものと判断するものである）。
【００２５】
【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、人体を支持する人体支持手段と、人体支
持手段を揺動する揺動手段とを有し、人体支持手段を揺
動して人体を揺らすことでリラックス効果を得るための
装置であって、人体支持手段を揺らす方向を反転させる
際に反転時の衝撃を吸収するための反転時衝撃吸収手段
を設けてあるので、揺らす方向を反転させるときに発生
する衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することが
できて、良好なリラックス効果を得られるものである。
明にあっては、人体を支持する人体支持手段と、人体支
持手段を揺動する揺動手段とを有し、人体支持手段を揺
動して人体を揺らすことでリラックス効果を得るための
装置であって、人体支持手段を揺らす方向を反転させる
際に反転時の衝撃を吸収するための反転時衝撃吸収手段
を設けてあるので、揺らす方向を反転させるときに発生
する衝撃を反転時衝撃吸収手段３により軽減することが
できて、良好なリラックス効果を得られるものである。
【００２６】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、反転時に人体支
持手段を停止させるように揺動手段を制御するための制
御手段を設けてあるので、揺動手段の制御のみで揺らす
方向を反転させるときに発生する衝撃を反転時衝撃吸収
手段により軽減することができて、良好なリラックス効
果を得られるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、反転時に人体支
持手段を停止させるように揺動手段を制御するための制
御手段を設けてあるので、揺動手段の制御のみで揺らす
方向を反転させるときに発生する衝撃を反転時衝撃吸収
手段により軽減することができて、良好なリラックス効
果を得られるものである。
【００２７】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、人体支持手段の
揺動反転位置に衝撃吸収部材を設けてあるので、衝撃吸
収部材により反転時に発生する衝撃を反転時衝撃吸収手
段により軽減することができて、簡単な構成で良好なリ
ラックス効果を得られるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、人体支持手段の
揺動反転位置に衝撃吸収部材を設けてあるので、衝撃吸
収部材により反転時に発生する衝撃を反転時衝撃吸収手
段により軽減することができて、簡単な構成で良好なリ
ラックス効果を得られるものである。
【００２８】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、回転出力軸であ
る第１軸に一端部が軸支されたクランクと、クランクの
他端部に一端部が第２軸により軸支され且つ他端部が揺
動自在に設けた人体支持手段に第３軸により軸支された
リンクとで構成されるクランク機構により揺動手段を構
成し、クランクの回転方向を逆とすることで人体支持手
段を反転させるように構成し、クランクの回転方向を反
転させて人体支持手段を反転させる２つの反転位置が、
いずれもクランク機構の上下死点とは異なり且つ上下死
点を超えない位置にあるので、クランク機構により人体
支持手段を反転させるに当たり、反転に当たってクラン
クの死点を越えない位置で反転することになり、この結
果、クランクの死点を越えることによる反転時の衝撃を
無くすことができて、簡単な構成で良好なリラックス効
果を得られるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、回転出力軸であ
る第１軸に一端部が軸支されたクランクと、クランクの
他端部に一端部が第２軸により軸支され且つ他端部が揺
動自在に設けた人体支持手段に第３軸により軸支された
リンクとで構成されるクランク機構により揺動手段を構
成し、クランクの回転方向を逆とすることで人体支持手
段を反転させるように構成し、クランクの回転方向を反
転させて人体支持手段を反転させる２つの反転位置が、
いずれもクランク機構の上下死点とは異なり且つ上下死
点を超えない位置にあるので、クランク機構により人体
支持手段を反転させるに当たり、反転に当たってクラン
クの死点を越えない位置で反転することになり、この結
果、クランクの死点を越えることによる反転時の衝撃を
無くすことができて、簡単な構成で良好なリラックス効
果を得られるものである。
【００２９】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項４記載の発明の効果に加えて、人体支持手段の
２つの反転位置のうち一方の反転位置におけるクランク
と上死点におけるクランクとのなす角度と、人体支持手
段の２つの反転位置のうち他方の反転位置におけるクラ
ンクと下死点におけるクランクとのなす角度とを異なら
せてあるので、オーバーランし易い方の角度を大きく取
り、オーバーランし難い方の角度を小さく取ることがで
き、クランクの死点を越えない範囲で揺動するに当たっ
て揺動区間を長く取ることができて、より快適なリラッ
クス効果が得られるものである。
記請求項４記載の発明の効果に加えて、人体支持手段の
２つの反転位置のうち一方の反転位置におけるクランク
と上死点におけるクランクとのなす角度と、人体支持手
段の２つの反転位置のうち他方の反転位置におけるクラ
ンクと下死点におけるクランクとのなす角度とを異なら
せてあるので、オーバーランし易い方の角度を大きく取
り、オーバーランし難い方の角度を小さく取ることがで
き、クランクの死点を越えない範囲で揺動するに当たっ
て揺動区間を長く取ることができて、より快適なリラッ
クス効果が得られるものである。
【００３０】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、回転出力軸であ
る第１軸により一端部が軸支されたクランクと、クラン
クの他端部に一端部が第２軸により軸支され且つ他端部
が揺動自在に設けた人体支持手段に第３軸により軸支さ
れたリンクとで構成されるクランク機構により揺動手段
を構成し、クランクがオーバーランしてクランク機構の
死点を超えて揺動した際にクランクを反転させることな
くそのまま回転させるように制御する制御手段を設けて
あるので、オーバーランが発生した際に反転動作を行わ
ずそのまま回転させることによりクランクの反転時の衝
撃を軽減することができて、外的要因によりオーバーラ
ンしたとしても反転時の衝撃を確実に軽減することがで
きるものである。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、回転出力軸であ
る第１軸により一端部が軸支されたクランクと、クラン
クの他端部に一端部が第２軸により軸支され且つ他端部
が揺動自在に設けた人体支持手段に第３軸により軸支さ
れたリンクとで構成されるクランク機構により揺動手段
を構成し、クランクがオーバーランしてクランク機構の
死点を超えて揺動した際にクランクを反転させることな
くそのまま回転させるように制御する制御手段を設けて
あるので、オーバーランが発生した際に反転動作を行わ
ずそのまま回転させることによりクランクの反転時の衝
撃を軽減することができて、外的要因によりオーバーラ
ンしたとしても反転時の衝撃を確実に軽減することがで
きるものである。
【図１】本発明のリラックス装置の一実施形態の概略説
明図である。
明図である。
【図２】同上の動作を示すフローチャートである。
【図３】同上のリラックス装置の他の実施形態の概略説
明図である。
明図である。
【図４】同上のリラックス装置の更に他の実施形態の概
略説明図である。
略説明図である。
【図５】同上のクランク機構の動作を示す説明図であ
る。
る。
【図６】（ａ）（ｂ）同上の死点を越えてオーバーラン
した位置で反転する場合を示す説明図である。
した位置で反転する場合を示す説明図である。
【図７】一実施形態のクランク機構の動作を示す説明図
である。
である。
【図８】（ａ）（ｂ）は同上の反転位置を示す説明図で
ある。
ある。
【図９】同上の光センサによる反転位置を検出する説明
図である。
図である。
【図１０】同上の光センサによる反転位置を検出する説
明図である。
明図である。
【図１１】同上のクランク、回転板、光センサの位置関
係を示す正面図である。
係を示す正面図である。
【図１２】同上のクランクの死点をオーバーランした状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図１３】同上のクランクの死点をオーバーランしたこ
とを光センサで検出する説明図である。
とを光センサで検出する説明図である。
１ 人体支持手段 ２ 揺動手段 ３ 反転時衝撃吸収手段 ４ 制御手段 ５ 衝撃吸収部材 ７ 第１軸 ８ クランク ９ 第２軸 １０ 第３軸 １１ リンク １２ クランク機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 依田 裕希 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 谷澤 孝欣 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 白谷 真英 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3B091 AA03 AB04 AC01 AD00
Claims (6)
- 【請求項１】 人体を支持する人体支持手段と、人体支
持手段を揺動する揺動手段とを有し、人体支持手段を揺
動して人体を揺らすことでリラックス効果を得るための
装置であって、人体支持手段を揺らす方向を反転させる
際に反転時の衝撃を吸収するための反転時衝撃吸収手段
を設けて成ることを特徴とするリラックス装置。 - 【請求項２】 反転時に人体支持手段を停止させるよう
に揺動手段を制御するための制御手段を設けて成ること
を特徴とする請求項１記載のリラックス装置。 - 【請求項３】 人体支持手段の揺動反転位置に衝撃吸収
部材を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のリラ
ックス装置。 - 【請求項４】 回転出力軸である第１軸に一端部が軸支
されたクランクと、クランクの他端部に一端部が第２軸
により軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた人体支持
手段に第３軸により軸支されたリンクとで構成されるク
ランク機構により揺動手段を構成し、クランクの回転方
向を逆とすることで人体支持手段を反転させるように構
成し、クランクの回転方向を反転させて人体支持手段を
反転させる２つの反転位置が、いずれもクランク機構の
上下死点とは異なり且つ上下死点を超えない位置にある
ことを特徴とする請求項１記載のリラックス装置。 - 【請求項５】 人体支持手段の２つの反転位置のうち一
方の反転位置におけるクランクと上死点におけるクラン
クとのなす角度と、人体支持手段の２つの反転位置のう
ち他方の反転位置におけるクランクと下死点におけるク
ランクとのなす角度とを異ならせてなることを特徴とす
る請求項４記載のリラックス装置。 - 【請求項６】 回転出力軸である第１軸により一端部が
軸支されたクランクと、クランクの他端部に一端部が第
２軸により軸支され且つ他端部が揺動自在に設けた人体
支持手段に第３軸により軸支されたリンクとで構成され
るクランク機構により揺動手段を構成し、クランクがオ
ーバーランしてクランク機構の死点を超えて揺動した際
にクランクを反転させることなくそのまま回転させるよ
うに制御する制御手段を設けて成ることを特徴とする請
求項１記載のリラックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36557799A JP2001178576A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | リラックス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36557799A JP2001178576A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | リラックス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001178576A true JP2001178576A (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18484613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36557799A Withdrawn JP2001178576A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | リラックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001178576A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128361A1 (ja) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | パナソニック電工 株式会社 | リラックス装置 |
| EP2189082A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-26 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| EP2198750A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| EP2198751A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| EP2210527A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-07-28 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| WO2010150646A1 (ja) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | パナソニック電工株式会社 | リラックス装置 |
-
1999
- 1999-12-22 JP JP36557799A patent/JP2001178576A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009128361A1 (ja) * | 2008-04-18 | 2009-10-22 | パナソニック電工 株式会社 | リラックス装置 |
| JP2009254679A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Panasonic Electric Works Co Ltd | リラックス装置 |
| EP2189082A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-26 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| JP2010124857A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Panasonic Electric Works Co Ltd | リラックス装置 |
| EP2198750A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| EP2198751A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| EP2210527A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-07-28 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Relaxation apparatus |
| WO2010150646A1 (ja) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | パナソニック電工株式会社 | リラックス装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070306 |