JPH0399609A - １／ｆゆらぎ揺動装置 - Google Patents
１／ｆゆらぎ揺動装置Info
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- JPH0399609A JPH0399609A JP23762389A JP23762389A JPH0399609A JP H0399609 A JPH0399609 A JP H0399609A JP 23762389 A JP23762389 A JP 23762389A JP 23762389 A JP23762389 A JP 23762389A JP H0399609 A JPH0399609 A JP H0399609A
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- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010016352 Feeling of relaxation Diseases 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
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- Chairs Characterized By Structure (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はほぼ１／ｆゆらぎ（以下ｒ １／ｆ型ゆらぎ」
と呼ぶことにする。）で駆動回転するモータにより揺動
体を１／ｆ型ゆらぎで揺動するようにしたＬ／ｆゆらぎ
揺動装置に関するものである。
と呼ぶことにする。）で駆動回転するモータにより揺動
体を１／ｆ型ゆらぎで揺動するようにしたＬ／ｆゆらぎ
揺動装置に関するものである。
ロソキングチェアや幼児用ゆりかご等の揺動体は固定式
の椅子と異なり、一定の周期で揺動し、着座している人
に心地よさを与えるものである。
の椅子と異なり、一定の周期で揺動し、着座している人
に心地よさを与えるものである。
これは着座した人の重心位置が揺動により変化し、体位
を変えることが人体に適度の刺激を与え、リラックス感
を生じさせるためである。しかしながら従来のロソキン
グチェアや幼児用ゆりかご等は人力により揺動するもの
が殆んどであり、かつその揺動周期も一定のものが殆ん
どであった。
を変えることが人体に適度の刺激を与え、リラックス感
を生じさせるためである。しかしながら従来のロソキン
グチェアや幼児用ゆりかご等は人力により揺動するもの
が殆んどであり、かつその揺動周期も一定のものが殆ん
どであった。
従来のようなロッキングチェア等の揺動体の場合には、
前記の如く一定の周期で揺動するだけで、例えば着座す
る人に特別に快適な気分を与えるような揺動周期で揺動
するようなものではなかった。
前記の如く一定の周期で揺動するだけで、例えば着座す
る人に特別に快適な気分を与えるような揺動周期で揺動
するようなものではなかった。
本発明は前記問題点の解決のためになされたもので、本
出願人が既に出願した特願昭６３−１９３１９７号に開
示しであるように、本願の発明者武者利光は応用物理学
会誌、１９６５年４２７頁乃至４３５頁に「生体情報と
１／ｆゆらぎ」の論文を発表しており、精密機械学会誌
、１９８４年５０巻６号に、「生体制御と１／ｆゆらぎ
」の論文を発表している。前記論文の要旨は「１／ｆゆ
らぎは人間に快適な気分を与えるゆらぎであり、１／ｆ
ゆらぎが快適感を与える理由は、人体の基本的なリズム
の変動が１／ｆスペクトルをもつことに由来する。これ
を別の見方をすると、人間は同じ刺激を継続的に受ける
と飽きがくること、これと逆にあまり変化の激しい刺激
はかえって不快感を伴うもので、この両者を適当にあわ
せもつゆらぎが１／ｆゆらぎである」ことを述べている
。
出願人が既に出願した特願昭６３−１９３１９７号に開
示しであるように、本願の発明者武者利光は応用物理学
会誌、１９６５年４２７頁乃至４３５頁に「生体情報と
１／ｆゆらぎ」の論文を発表しており、精密機械学会誌
、１９８４年５０巻６号に、「生体制御と１／ｆゆらぎ
」の論文を発表している。前記論文の要旨は「１／ｆゆ
らぎは人間に快適な気分を与えるゆらぎであり、１／ｆ
ゆらぎが快適感を与える理由は、人体の基本的なリズム
の変動が１／ｆスペクトルをもつことに由来する。これ
を別の見方をすると、人間は同じ刺激を継続的に受ける
と飽きがくること、これと逆にあまり変化の激しい刺激
はかえって不快感を伴うもので、この両者を適当にあわ
せもつゆらぎが１／ｆゆらぎである」ことを述べている
。
本発明が達成する課題は、前記論文の要点である「１／
ｆゆらぎは人間に快適な気分を与えるゆらぎである。」
という知見をロソキングチェアや幼児用ゆりかご等の揺
動体の揺動に応用し、着座する人に快適な気分や心の安
らぎを与えるようにした１／ｆゆらぎ揺動装置を提供す
ることを課題とするものである。
ｆゆらぎは人間に快適な気分を与えるゆらぎである。」
という知見をロソキングチェアや幼児用ゆりかご等の揺
動体の揺動に応用し、着座する人に快適な気分や心の安
らぎを与えるようにした１／ｆゆらぎ揺動装置を提供す
ることを課題とするものである。
本発明は以上の課題を達成するためにクラシック音楽の
録音テープによる音楽を送出する手段であるとともに、
上記録音テープからの音楽波形を所定時間毎に区切り、
上記所定時間における音楽の平均周波数を発生させる手
段とから成るゆらぎ発生手段、または固体カーボン抵抗
の両端に直流電圧を加えて発生させた１、／ｆゆらぎ電
流を増幅して形成されてなるゆらぎ発生手段と、該発生
手段からの信号により制御されて電圧が１／ｆ型ゆらぎ
に従って変化する電源回路と、該電源回路により制御さ
れて１／ｆ型ゆらぎで回転するモータと、該モータの回
転運動を直線運動に変換し揺動体を１／ｆ型ゆらぎで揺
動する揺動機構とを有してなる１／ｆゆらぎ揺動装置を
構成するものである。
録音テープによる音楽を送出する手段であるとともに、
上記録音テープからの音楽波形を所定時間毎に区切り、
上記所定時間における音楽の平均周波数を発生させる手
段とから成るゆらぎ発生手段、または固体カーボン抵抗
の両端に直流電圧を加えて発生させた１、／ｆゆらぎ電
流を増幅して形成されてなるゆらぎ発生手段と、該発生
手段からの信号により制御されて電圧が１／ｆ型ゆらぎ
に従って変化する電源回路と、該電源回路により制御さ
れて１／ｆ型ゆらぎで回転するモータと、該モータの回
転運動を直線運動に変換し揺動体を１／ｆ型ゆらぎで揺
動する揺動機構とを有してなる１／ｆゆらぎ揺動装置を
構成するものである。
揺動体は１／ｆ型ゆらぎで駆動回転するモータの回転運
動を直線運動に変換する揺動機構により１／ｆゆらぎの
揺動が与えられる。これにより着座する人にゆらぎ発生
手段として音楽波形を用いたときは、録音テープからの
クラシック音楽の楽しみを与えながら、揺動による快適
感を与えることができる。
動を直線運動に変換する揺動機構により１／ｆゆらぎの
揺動が与えられる。これにより着座する人にゆらぎ発生
手段として音楽波形を用いたときは、録音テープからの
クラシック音楽の楽しみを与えながら、揺動による快適
感を与えることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
まず、第１図により本実施例の構成を説明する。
１／ｆ型ゆらぎの発生手段としては各種のものがあるが
、固体カーボン抵抗の両端に直流電流を加えて、直流電
流に重畳して１／ｆゆらぎ電流を発生させ、上記１／ｆ
ゆらぎ電流のみを取り出して増幅して成るものを使用し
てもよい。
、固体カーボン抵抗の両端に直流電流を加えて、直流電
流に重畳して１／ｆゆらぎ電流を発生させ、上記１／ｆ
ゆらぎ電流のみを取り出して増幅して成るものを使用し
てもよい。
本実施例では、クラシック音楽の録音テープとカセット
１により室内へ音楽を送出する手段と、上記カセット１
よりの音楽波形から高周波スペクトルを除去する低域濾
波器２と、上記低域濾波器２の出力信号を例えば１秒位
の所定時間毎に区切り、上記所定時間内におｋｌる音楽
波形の平均周波数を発生させる平均周波数発生手段３と
から成る１／ｆ型ゆらぎの発生手段を使用する。
１により室内へ音楽を送出する手段と、上記カセット１
よりの音楽波形から高周波スペクトルを除去する低域濾
波器２と、上記低域濾波器２の出力信号を例えば１秒位
の所定時間毎に区切り、上記所定時間内におｋｌる音楽
波形の平均周波数を発生させる平均周波数発生手段３と
から成る１／ｆ型ゆらぎの発生手段を使用する。
電圧が１／ｆ型にゆらぐ電源回路４（以下、電源回路４
という）は前記１／ｆ型ゆらぎ発生信月によって制御さ
れて電圧が１７ｆ型ゆらぎに従って変化するように構成
されるものである。さらに、具体的に述べると、上記１
／ｆ型ゆらぎのアナログ信号を低域濾波器２を介して高
周波のゆらぎスペクトルを除去し、ゆらぎ変化のなだら
かな１／ｆ型ゆらぎ信号を形成し、上記低域濾波器２の
出力信号を用いて、直流電源の電圧を制御して電圧が１
／ｆ型ゆらぎに従って変化する直流電源を形成する。
という）は前記１／ｆ型ゆらぎ発生信月によって制御さ
れて電圧が１７ｆ型ゆらぎに従って変化するように構成
されるものである。さらに、具体的に述べると、上記１
／ｆ型ゆらぎのアナログ信号を低域濾波器２を介して高
周波のゆらぎスペクトルを除去し、ゆらぎ変化のなだら
かな１／ｆ型ゆらぎ信号を形成し、上記低域濾波器２の
出力信号を用いて、直流電源の電圧を制御して電圧が１
／ｆ型ゆらぎに従って変化する直流電源を形成する。
１／ｆゆらぎ電圧の直流電源によってモータ５を回転駆
動させる手段は、公知のものを適宜使用する。
動させる手段は、公知のものを適宜使用する。
その−例を示すと、モータにはパルスモータを使用し、
上記直流電源のＬ／ｆゆらぎ電圧を、電圧の大きさに比
例した一定幅のパルス列に変換する。
上記直流電源のＬ／ｆゆらぎ電圧を、電圧の大きさに比
例した一定幅のパルス列に変換する。
この変換したパルス列によってパルスモータに供給する
。この方式により、パルスモータはｌ／ｆゆらぎ電圧に
比例して回転駆動される。
。この方式により、パルスモータはｌ／ｆゆらぎ電圧に
比例して回転駆動される。
揺動機構６は揺動体に揺動を直接与えるためのもので、
１７［型ゆらぎの回転運動を１／ｆ型ゆらぎの直線運動
に変換するものである。
１７［型ゆらぎの回転運動を１／ｆ型ゆらぎの直線運動
に変換するものである。
第２図はロッキングチェア（第３図）を揺動体７として
設定した場合の主要構成を説明するためのものである。
設定した場合の主要構成を説明するためのものである。
揺動機構６については後に詳述するが、カム機構１１を
採用し、これをモータ５で駆動するために、本実施例で
はモータ５とカム機構１１の間に減速機構１０を介設し
ている。
採用し、これをモータ５で駆動するために、本実施例で
はモータ５とカム機構１１の間に減速機構１０を介設し
ている。
第３図および第４図は本実施例の具体的な構造を示すも
のである。
のである。
２点鎖線で示すロッキングチェア８は背当て部１２、座
席部１３．大きな曲率半径を有する曲面部１４および曲
面部１４を支えるベース１５から構成される。
席部１３．大きな曲率半径を有する曲面部１４および曲
面部１４を支えるベース１５から構成される。
次に、カム機構１１の内容を説明する。
ロソキングチェア８の重心（ＧＣで表示している）を通
りほぼ水平に張り出して配設される断面円形のアーム１
６の基端部ば背当て部１２に固定され、その先端には適
宜の大きさおよび重量の球状体１７が固定される。
りほぼ水平に張り出して配設される断面円形のアーム１
６の基端部ば背当て部１２に固定され、その先端には適
宜の大きさおよび重量の球状体１７が固定される。
第５図にも示す如く、アーム１６の真ドにはカムＩ８が
配設される。カッ、１８の回転軸１９はアム１６の真下
に平行に配置され、カム１日のカム輪郭は球状体１７の
重量によって常時アーム１６の外周に接する。カム１８
の輪郭は後に説明するが、アルキメデス曲線から形成さ
れ、そのカム輪郭の最小半径の位置にアーム１Ｇが当接
した場合にアーム１Ｇは水平状態を保持し、最大リフト
の位置でアーム１６はベース１５に対し最も大きな傾斜
を有するように配置される。
配設される。カッ、１８の回転軸１９はアム１６の真下
に平行に配置され、カム１日のカム輪郭は球状体１７の
重量によって常時アーム１６の外周に接する。カム１８
の輪郭は後に説明するが、アルキメデス曲線から形成さ
れ、そのカム輪郭の最小半径の位置にアーム１Ｇが当接
した場合にアーム１Ｇは水平状態を保持し、最大リフト
の位置でアーム１６はベース１５に対し最も大きな傾斜
を有するように配置される。
減速機構１０はカム１８の回転軸１９にモータ５の回転
を減速して伝達するもので、ベース台１５上に固定され
る。またモータ５もベース台１５上に固定される。
を減速して伝達するもので、ベース台１５上に固定され
る。またモータ５もベース台１５上に固定される。
−ｉにカム１８の回転角の変化に対し、カムファロアに
一定の速度を与えるカムの輪郭形状としてはアルキメデ
ス曲線が理論的に求められている。
一定の速度を与えるカムの輪郭形状としてはアルキメデ
ス曲線が理論的に求められている。
従ってカム１８の輪郭をアルキメデス曲線にすることに
よりモータ５の回転角とアーム１６の移送速度は比例関
係になる。すなわち第５図においてアーム１６がＢ位置
からＡ位置に移動する速度■はカム１８の回転角、すな
わちモータ５の回転角に比例するごとになる。
よりモータ５の回転角とアーム１６の移送速度は比例関
係になる。すなわち第５図においてアーム１６がＢ位置
からＡ位置に移動する速度■はカム１８の回転角、すな
わちモータ５の回転角に比例するごとになる。
以上により、モータ５がＩ／ｆ型ゆらぎで駆動回転する
と、アーム１６も、１／ｒ型ゆらぎで上下に直線運動す
ることになる。
と、アーム１６も、１／ｒ型ゆらぎで上下に直線運動す
ることになる。
第３図および第４図に示すように、アーム１６はロソキ
ングチェア８の重心（ＧＣ）を通るためアーム１６のカ
ム１８による上下動は重心まわりに揺動を、、！ｊえ、
かつアーム１６が日ソ；１−ングヂエア８に基端部を固
定されていることから曲面部１４がベースＩ５に接触し
なから揺動する運動を与□Ｃ えることになり、ロソキングチェア８は全体に揺動する
。この揺動はアーム１６の上下動に比例するため、結果
として１／ｆ型ゆらぎでロッキングチェア８が揺動する
ことになる。これによりロソキングチェア８に着座して
いる人は自動的に１／Ｔ型ゆらぎで揺動され快適な気分
を味うことができる。
ングチェア８の重心（ＧＣ）を通るためアーム１６のカ
ム１８による上下動は重心まわりに揺動を、、！ｊえ、
かつアーム１６が日ソ；１−ングヂエア８に基端部を固
定されていることから曲面部１４がベースＩ５に接触し
なから揺動する運動を与□Ｃ えることになり、ロソキングチェア８は全体に揺動する
。この揺動はアーム１６の上下動に比例するため、結果
として１／ｆ型ゆらぎでロッキングチェア８が揺動する
ことになる。これによりロソキングチェア８に着座して
いる人は自動的に１／Ｔ型ゆらぎで揺動され快適な気分
を味うことができる。
なお球状体１７は以上の揺動運動を円滑に、かつ持続し
て行わしめるためのものである。
て行わしめるためのものである。
本実施例でカム機構１１としてアーム１６２球状体エフ
および前記輪郭のカム１８を採用したがこれに限定する
ものでなく、モータの回転乙こ比例する動きをロソキン
グチェア８ （！！ＩＩに与えるものであればその他の
機構でも構わない。また本実施例では口・ノキングチェ
ア８について説明したが本発明の通用される揺動体は勿
論これに限定されるものでない。
および前記輪郭のカム１８を採用したがこれに限定する
ものでなく、モータの回転乙こ比例する動きをロソキン
グチェア８ （！！ＩＩに与えるものであればその他の
機構でも構わない。また本実施例では口・ノキングチェ
ア８について説明したが本発明の通用される揺動体は勿
論これに限定されるものでない。
本発明によれば次の如き顕著な効果を奏する。
Ｌｌｆ型ゆらぎ発生手段により１／ｆ型ゆらぎでモータ
が駆動回転され、ＩＥ動機構を介して揺動体に７□ ０ １／ｆ型ゆらぎの直線運動が与えられるため、揺動体が
１／ｆ型ゆらぎで揺動されることになり、人間に快適な
気分と、心の安らぎを与えることができる。またモータ
により揺動体は自動的に揺動されるため、手動力を必要
とせず疲労を生ずることなく１／ｆ型ゆらぎの揺動を楽
しむことができる。特に、１／ｆ型ゆらぎ発生手段とし
て、クラシック音楽波形を用いた場合には、音楽による
楽しさが、揺動装置による快適さに加わるので、心身の
疲労の回復などに役立つことが大きい。
が駆動回転され、ＩＥ動機構を介して揺動体に７□ ０ １／ｆ型ゆらぎの直線運動が与えられるため、揺動体が
１／ｆ型ゆらぎで揺動されることになり、人間に快適な
気分と、心の安らぎを与えることができる。またモータ
により揺動体は自動的に揺動されるため、手動力を必要
とせず疲労を生ずることなく１／ｆ型ゆらぎの揺動を楽
しむことができる。特に、１／ｆ型ゆらぎ発生手段とし
て、クラシック音楽波形を用いた場合には、音楽による
楽しさが、揺動装置による快適さに加わるので、心身の
疲労の回復などに役立つことが大きい。
第１図は本発明−・実施例の構成を表示するブロック図
、第２図は実施例のより具体的な構成を表示するブロッ
ク図、第３図は実施例の構造を示す斜視図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第３図の正面図である。 】・・・カセット ２・・・低域濾波器３・・
・平均周波数発生手段 ４・・・電圧が１／ｆ型にゆらぐ電源回路５・・・モー
タ ６・・・揺動機構７・・・揺動体 ９・・・増幅器 １１・・・力Ｊ、機構 １３・・・座席部 １５・・・・＼−ス １７・・・球状体 １９・・・回転軸 ・・・ロソキングチェア ０・・・？ｌｉ速機構 ２・・・背゛１１て部 ４・・・曲面部 ６・・・アー１． ８・・・力Ｊ、 特許用ｊ頭人 武 打 利 光
、第２図は実施例のより具体的な構成を表示するブロッ
ク図、第３図は実施例の構造を示す斜視図、第４図は第
３図の側面図、第５図は第３図の正面図である。 】・・・カセット ２・・・低域濾波器３・・
・平均周波数発生手段 ４・・・電圧が１／ｆ型にゆらぐ電源回路５・・・モー
タ ６・・・揺動機構７・・・揺動体 ９・・・増幅器 １１・・・力Ｊ、機構 １３・・・座席部 １５・・・・＼−ス １７・・・球状体 １９・・・回転軸 ・・・ロソキングチェア ０・・・？ｌｉ速機構 ２・・・背゛１１て部 ４・・・曲面部 ６・・・アー１． ８・・・力Ｊ、 特許用ｊ頭人 武 打 利 光
Claims (3)
- （１）ほぼ１／ｆゆらぎ発生手段と、該ゆらぎ発生手段
からの信号により制御されて電圧がほぼ１／ｆゆらぎに
従って変化する電源回路と、該電源回路により制御され
てほぼ１／ｆゆらぎで回転するモータと、該モータの回
転運動を直線運動に変換し揺動体をほぼ１／ｆゆらぎで
揺動する揺動機構とを有することを特徴とする１／ｆゆ
らぎ揺動装置。 - （２）上記ほぼ１／ｆゆらぎ発生手段は、クラシック音
楽の録音テープによる音楽を室内に送出する手段と、上
記録音テープより取り出した音楽波形から高周波スペク
トルを除去する低域濾波器と、上記低域濾波器を通った
ほぼ１／ｆゆらぎ電流を所定時間毎に区切り、上記所定
時間内における音楽波形の平均周波数を発生させる平均
周波数発生手段とからなることを特徴とする１／ｆゆら
ぎ揺動装置。 - （３）上記ほぼ１／ｆゆらぎ発生手段は、固体カーボン
抵抗の両端に直流電圧を加えて発生したほぼ１／ｆゆら
ぎ電流を増幅してなることを特徴とする１／ｆゆらぎ揺
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23762389A JP2630840B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | １／ｆゆらぎ揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23762389A JP2630840B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | １／ｆゆらぎ揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399609A true JPH0399609A (ja) | 1991-04-24 |
| JP2630840B2 JP2630840B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=17018063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23762389A Expired - Lifetime JP2630840B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | １／ｆゆらぎ揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2630840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001149164A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | リラックス装置 |
| JP2002345606A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-12-03 | Combi Corp | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP23762389A patent/JP2630840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001149164A (ja) * | 1999-11-29 | 2001-06-05 | Matsushita Electric Works Ltd | リラックス装置 |
| JP2002345606A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-12-03 | Combi Corp | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2630840B2 (ja) | 1997-07-16 |
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