JP4598713B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、マッサージ機に関するものである。

特許文献１は、音響信号に基づいてマッサージを行うマッサージ機を開示している。
特許文献１は、空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備え、音響信号に基づいて制御信号を生成し、生成した制御信号によって給排気装置の動作を制御する空気マッサージ機を開示している。

特許文献１に記載の空気マッサージ機は、複数の空気袋を備えており、ロータリバルブによって空気が供給される空気袋が順次切り替えられるように構成されている。
特開２００３−７９６８７号

特許文献１の空気マッサージ機では、空気が供給される空気袋（エアセル）が音響信号の変化とは無関係に切り替えられるため、膨張する空気袋の切り替わりと音楽のリズムとは無関係であった。

そこで、本発明は、動作するマッサージ部の切り替わりと音響信号の変化とを関連付けてマッサージ効果を高めることを目的とする。

本発明は、マッサージ動作を行う複数のマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択するマッサージ機において、前記制御部は、音響信号の信号レベルが所定のしきい値を超えた場合に前記マッサージ部の動作制御信号を生成する動作制御信号生成部と、動作制御信号が生成される毎に、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部と、を備え、前記選択部は、動作状態とするマッサージ部を選択するための複数の選択ルールのうちの予め使用者が設定する１つの選択ルールによって動作状態とするマッサージ部を選択することを特徴とするマッサージ機である。
本発明によれば、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態となるマッサージ部が選択されるため、使用者は動作するマッサージ部の変化からも音響信号の変化を感じることができ、音響信号とマッサージ関連性を高めることができる。
なお、前記動作制御信号は、音響信号の信号レベルがしきい値を超えた場合に生成される信号であるのが好ましい。

前記複数のマッサージ部の動作に同期して点滅する発光手段を備えているのが好ましい。この場合、音響信号の変化を、マッサージ部による刺激として体感できるだけでなく、目で光として感じることもでき、より高い癒し効果を得ることができる。

本発明によれば、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態となるマッサージ部が選択されるため、使用者は動作するマッサージ部の変化からも音響信号の変化を感じることができ、音響信号とマッサージ関連性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すマッサージ機１は、座部２及び背もたれ部３を備えた椅子型マッサージ機として構成されている。なお、脚を載せるフットレストを座部２の前部に備えていてもよい。また、マッサージ機１は、マッサージ機１への各種操作を行う操作装置４を備えている。

背もたれ部３には、複数のマッサージ部５とスピーカ６が備わっている。本実施形態のマッサージ部５は、マッサージアクチュエータとして、空気の給排気によって膨張収縮して使用者の身体を押圧するエアセル５Ａ−１，５Ａ−２，５Ｂ−１，５Ｂ−２，５Ｃ−１５Ｃ−２，５Ｄ−１，５Ｄ−２が採用されている。なお、マッサージ部５は、背もたれ部３以外に、座部２に設けても良い。また、使用者の脚又は腕をマッサージするマッサージ部をフットレストや肘掛けに備えても良い。

図２に示すように、マッサージ機１は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ハードディスク等の記録媒体に記録された音響信号（楽曲信号）を再生するための楽曲再生器８を備えている。なお、楽曲再生器８は、操作装置４と一体的に設けても良いし、操作装置４とは別に設けても良い。なお、音響信号は、マッサージ機に備わった楽曲再生器８から得るのではなく、マッサージ機１に設けられた外部入力端子に接続された音源装置（オーディオ装置、マイク等）から得ても良い。

楽曲再生器８から出力された音響信号（アナログ信号又はデジタル信号）は、遅延装置１０及び制御回路（制御部）１２に与えられる。遅延装置１０は、制御回路１２における音響信号処理の際に生じる遅延（例えば，６０ｍｓｅｃ）分に応じて、楽曲再生器８の音響信号を遅延させて、スピーカ６に出力するものである。この遅延により、スピーカから出力される音とマッサージ動作の時間的ズレとを解消することができる。

音響信号が入力される制御回路１２は、音響信号に基づいてマッサージ動作制御信号を生成するものである。
また、制御回路１２は、前記操作装置４と接続されている。操作装置４は、マッサージ機への操作を行う操作部と、マッサージ機の状態等を表示する表示部とを備えている。
図３に示すように、操作装置４は、操作部として、電源スイッチ４ａ、感度調節スイッチ４ｂ、動作モード切替スイッチ４ｃ、周波数域切替スイッチ４ｄ、給気時間（マッサージ動作時間）切替スイッチ４ｉを備えている。
また、操作装置４は、表示部として、電源ランプ４ｅ、判定ランプ４ｆ、給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄ、液晶表示部４ｈを備えている。

電源スイッチ４ａは、マッサージ機１の電源スイッチであり、これをＯＮにすると電源ランプ４ｅが点灯する。
感度調節スイッチ４ｂは、後述の増幅器１２１による音響信号の増幅度合いを調節するためのものであり、「低い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に小さくなって、マッサージ動作数が減り、「高い」にすると音響信号の信号レベルが全体的に高くなって、マッサージ動作数が増える。

また、判定ランプ４ｆは、音響信号の適切さの判定をする電圧レベル判定回路１２１ａによる判定結果を表示するものであり、青色、黄色、赤色の各色の表示が行える。青色が表示されている場合、マッサージ動作ができる程度に大きい信号レベルの音響信号が入力されており、適正な音響信号であることを示す。黄色が表示されている場合、音響信号が入力されているが信号レベル（電圧）が低いためマッサージ動作が適切に行えないことを示している。黄色が表示された場合には、感度調節スイッチ４ｂを操作（「高い」側へ操作）して、判定ランプ４ｆを青色にすればよい。なお、赤色が表示されている場合は、音響信号が入力されていないことを示す。

動作モード切替スイッチ４ｃは、マッサージの動作モードを切替選択するためのものである。動作モードとしては、動作するマッサージ部５の選択ルールが異なるものが複数用意されており、具体的には「ランダム」モード、「レベル」モード、「順」モード、「ＳＫＩＰ」モードが用意されている。動作モード切替スイッチ４ｃの状態は、コンピュータ１３０に入力される。各モードの詳細については後述する。

周波数域切替スイッチ４ｄは、後述の周波数フィルタ１２２中の複数のフィルタのうちの１つを選択するためのものであり、感知する音の周波数を調整することができる。例えば、低音域にするとドラム音などの低音に反応したマッサージ動作が得られ、高音域にすると幅広い周波数に反応したマッサージ動作が得られる。

給気時間切替スイッチ４ｉは、後述の第１マッサージ動作時間制御信号生成部１３１又は第２マッサージ動作時間制御信号生成部１３２において生成されるマッサージ動作時間制御信号の時間長さ（マッサージ動作時間）を調整するためのものである。マッサージ動作時間を調整することで、エアセルへの給気時間が長くなり、より強い押圧マッサージが行える。

給気ランプ４ｇ−Ａ，４ｇ−Ｂ，４ｇ−Ｃ，４ｇ−Ｄは、給気されているエアセル（動作しているマッサージ部）を表示するためのものであり、液晶表示部４ｈは、マッサージ機の操作に関連した各種表示が行われる。

制御回路１２が生成したマッサージ動作制御信号は、エアアクチュエータ５であるエアセルの駆動回路１４に与えられる。図４に示すように、駆動回路１４は、マッサージ動作制御信号（Ｈｉｇｈ信号）が入力されると、スイッチング素子（トランジスタ）１４ａがＯＮ状態となって、駆動電源電力Ｖによって電磁弁（切替弁）ＳＶのソレノイドを励磁して給気状態に切り替えるものである。一方、駆動回路１４に、マッサージ動作制御信号が入力されていないとき（駆動回路への入力がＬｏｗであるとき）は、スイッチング素子１４ａはＯＦＦ状態となって、電磁弁ＳＶが排気状態（図４の状態）となる。

なお、エアセル５を動作させるための空気回路は、エアポンプ等からなる空気圧源（空気供給源）１６（必要であればアキュムレータを具備したもの）及び前記電磁弁ＳＶを具備しており、電磁弁ＳＶを供給状態にすれば、空気圧源１６から空気がエアセル５に供給されて、エアセル５が膨張して、使用者を押圧する。一方、電磁弁ＳＶのソレノイドが消磁して排気状態になると、エアセル５内の空気が排気（大気へ排気）されて、エアセル５が収縮する。

図１に示すように、本実施形態では、エアセル５は、左右に対をなす２個のエアセルが縦方向に４組配置され、計８個設けられている。対をなす２個のエアセルに対し、１つの共通した電磁弁によって給排気切替が行われる（図１，４，５参照）。

なお、以下では、エアセルの組を、背もたれ部２の上から順に、第１エアセル群５Ａ（エアセル５Ａ−１，５Ａ−２の組）、第２エアセル群５Ｂ（エアセル５Ｂ−１，５Ｂ−２の組）、第３エアセル群５Ｃ（エアセル５Ｃ−１，５Ｃ−２の組）、第４エアセル群５Ｄ（エアセル５Ｄ−１，５Ｄ−２の組）という（図５参照）。
また、第１エアセル群５Ａの給排切替を行う電磁弁を第１電磁弁ＳＶ−Ａ、第２エアセル群５Ｂの給排切替を行う電磁弁を第２電磁弁ＳＶ−Ｂ、第３エアセル群５Ｃの給排切替を行う電磁弁を第３電磁弁ＳＶ−Ｃ、第４エアセル群５Ｄの給排切替を行う電磁弁を第４電磁弁ＳＶ−Ｄという（図５参照）。
さらに、第１電磁弁ＳＶ−Ａの駆動回路を第１駆動回路１４Ａ、第２電磁弁ＳＶ−Ｂの駆動回路を第２駆動回路１４Ｂ、第３電磁弁ＳＶ−Ｃの駆動回路を第３駆動回路１４Ｃ、第４電磁弁ＳＶ−Ｃの駆動回路を第４駆動回路１４Ｄという（図５参照）。

図５及び図６に基づき、制御回路１２の詳細について説明する。制御回路１２は、入力された音響信号の増幅を行う増幅器１２１、音響信号のうち低音域を取り出すための周波数フィルタ（アクティブフィルタ）１２２、音響信号を整流する整流部１２３、音響信号の信号レベルの第１しきい値（Ｌｏｗしきい値）を設定する第１しきい値設定部１２４、音響信号の信号レベルの第２しきい値（Ｈｉｇｈしきい値）を設定する第２しきい値設定部１２５、第１しきい値を超えた場合にパルスを生成する第１パルス発生部１２６、第２しきい値を超えた場合にパルスを生成する第２パルス発生部第１２７、第１パルス発生部１２６によって発生したパルスをラッチする第１ラッチ部１２８、第２パルス発生部１２７によって発生したパルスをラッチする第２ラッチ部１２９、各種処理を行うコンピュータ１３０、第１マッサージ動作制御信号を生成する第１マッサージ動作制御信号生成部１３１、第２マッサージ動作制御信号を生成する第２マッサージ動作制御信号生成部１３２、マッサージ動作制御信号を与える駆動回路１４Ａ〜１４Ｄ（マッサージ部５）を選択する選択回路（選択部）１３３等を有している。

前記増幅器１２１は、音響信号の増幅度を調整自在とされており、音源によって異なる音響信号の信号レベル（電圧）に応じて増幅度を調整することにより、適切にマッサージ開始制御信号ないしマッサージ動作制御信号を生成することができる。なお、増幅度の調整は、操作装置４の感度調節スイッチ４ｂを操作することによって行える。

周波数フィルタ１２２は、ローパスフィルタによって構成されており、音響信号（音楽信号）のリズムを構成する低音域を検出するためのものである。周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数を調整することができる。すなわち、周波数フィルタ１２２は、カットオフ周波数が約２０Ｈｚ、５０Ｈｚ、１００Ｈｚ、２００Ｈｚのローパスフィルタを備えており、操作装置４の周波数域切替スイッチ４ｄを操作することによって、フィルタを選択することができる。カットオフ周波数を下げると、低音域だけに追従したマッサージ動作が得られ、カットオフ周波数を挙げると、比較的高音域にも追従したマッサージ動作を得ることができる。

整流部１２３は、音響信号を半波整流するためのものであり、ダイオードによって構成されている。
第１及び第２しきい値設定部１２４，１２５は、それぞれ、可変抵抗によって構成されており、Ｌｏｗ側しいき値及びＨｉｇｈ側しきい値を調整自在に構成されている。

第１パルス発生部１２６は、入力された音響信号が、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。
第２パルス発生部１２７は、入力された音響信号が、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値を超えたことを検出するとパルスを発生するコンパレータ（比較器）によって構成されている。

本実施形態では、音響信号が所定のしきい値を超えた場合を、マッサージ動作が開始する状態としており、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが発生しているときは、音響信号がマッサージ開始状態になったことを示している。すなわち、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが、マッサージ開始制御信号となっている。
ただし、各パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスは、音響信号の信号レベルが極めて頻繁に変化することから、短時間にＯＮ／ＯＦＦを繰り返す振動的なパルスとなる（図７（ｂ）（ｃ）参照）。

第１及び第２ラッチ部１２８，１２９は、音響信号の信号レベルの変化に応じて頻繁に変化する第１及び第２パルス発生部１２６，１２７の出力を、それぞれラッチするためのものでありＤフリップフロップによって構成されている。ラッチ部１２８，１２９は、パルス発生部１２６，１２７によって発生するパルスが振動的であることから、パルス発生部１２６，１２７において一旦、パルスが発生すれば、コンピュータ１３０によってラッチ部出力がリセットされるまで、出力のＨｉｇｈ状態を維持する（図７（ｄ）（ｅ）参照、詳細は後述）。
ラッチ部１２８，１２９によってパルスのＨｉｇｈ状態を維持することで振動的なパルスが安定的なパルスとなり、音響信号がマッサージ開始状態になったことを、コンピュータ１３０が検出し易くなる。

コンピュータ１３０は、８ｂｉｔマイクロコンピュータによって構成されており、図示しないメモリに格納されたコンピュータプログラムによって、各種処理を行う。コンピュータ１３０は、例えば、ラッチ部１２８，１２９の出力に基づき、音響信号がしきい値（Ｌｏｗ側しきい値、Ｈｉｇｈ側しきい値）を超えているか否かの判定処理を行い、音響信号のレベル（ＨｉｇｈかＬｏｗか）に応じた信号を出力する（図７（ｆ）（ｇ）参照）。
より具体的には、コンピュータ１３０は、音響信号がＬｏｗ側しきい値未満、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上、のいずれであるかを判定する。コンピュータ１３０は判定の結果、音響信号がＬｏｗ側しきい値以上でＨｉｇｈ側しきい値未満であればＬｏｗ判定信号を出力し、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値以上であればＨｉｇｈ判定信号を出力する。

第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第１マッサージ動作制御信号生成部１３１に、コンピュータ１３０からＬｏｗ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第１パルス長（例えば、０．０８［ｓ］）に設定された第１マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｉ）参照）。
第２マッサージ動作制御信号生成部１３２も、パルス長を外付け抵抗及びコンデンサによって調整できるワンショットマルチバイブレータ（７４ＬＳ１２３）によって構成されている。この第２マッサージ動作制御信号生成部１３２に、コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号が与えられると、パルス長（時間長さ）が第２パルス長（例えば、０．１２［ｓ］）に設定された第２マッサージ動作制御信号が発生する（図７（ｈ）参照）。
なお、マッサージ動作制御信号生成部１３１，１３２のパルス長は、給気時間切替スイッチ４ｉによって、その長さを調整自在である。

両マッサージ動作制御信号の時間長さが異なることで、音響信号の信号レベルに応じて、エアセルへの給気時間（マッサージ動作時間）を異ならせることができる。すなわち、音響信号の信号レベルが比較的低い場合（Ｌｏｗ）には、エアセルへの給気時間が比較的短く、音響信号の信号レベルが比較的高い場合（Ｈｉｇｈ）には、エアセルへの給気時間が比較的長くなる。
この結果、音響信号の信号レベルが比較的低い場合には、弱い押圧マッサージが発生し、音響信号の信号レベルが比較的高い場合には、強い押圧マッサージが発生する。
なお、エアセル５は、１つのマッサージ動作制御信号によるマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．０８［ｓ］）中における空気の供給でほぼ完全な膨張状態が得られるように、従来のマッサージ用エアセルに比べて小さく形成されている。

選択回路１３３は、コンピュータ１３０から出力される選択信号（詳細は後述）に基づいて、発生した第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号を、いずれの駆動回路１４Ａ〜１４Ｄに与えるかの選択を行う。選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄには、前記第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が与えられ、各動作制御信号のパルス長に応じた時間ほど、選択された電磁弁ＳＶ−Ａ〜ＳＶ−Ｄが給気状態に切り替わり、選択されたエアセル群５−Ａ〜５−Ｄが膨張動作する。

以下、図７も参照しつつ、音響信号に基づくマッサージ動作制御処理の流れを説明する。まず、電源スイッチ４ａをＯＮにし、動作モード切替スイッチ４ｃにて動作モードを選択し、楽曲再生器８にて音響信号を発生させる。また、必要に応じて、感度調節スイッチ４ｂ、周波数域切替スイッチ４ｄにて調節を行う。
楽曲再生器８から制御回路１２に音響信号が与えられると、増幅器１２１にて信号増幅が行われる。そして、周波数フィルタ１２２によって、増幅された音響信号から低周波数域の信号が抽出され、楽曲のリズム部分の信号等が取り出される。

フィルタリングが施された音響信号は整流部１２３によって半波整流される。半波整流された音響信号を図７（ａ）に示す。図７（ａ）は、図６の（ａ）点の波形である。
また、図７（ａ）には、第１しきい値設定部１２４によって設定されたＬｏｗ側しきい値と、第２しきい値設定部１２５によって設定されたＨｉｇｈ側しきい値も示している。

図７（ａ）の音響信号は、第１及び第２パルス発生部１２６，１２７に入力される。
まず、図７（ａ）の音響信号のうちＷ１の部分が入力された場合について説明する。図７（ｂ）に示すように、第１パルス発生部１２６では、音響信号のＷ１の部分がＬｏｗ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｌｏｗ側しきい値未満のきはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｂ）は、図６の（ｂ）点の波形である。
また、図７（ｃ）に示すように、第２パルス発生部１２７では、音響信号のＷ１の部分がＨｉｇｈ側しきい値を超えている間がＨｉｇｈで、Ｈｉｇｈ側しきい値未満のときはＬｏｗとなるパルスを発生する。なお、図７（ｃ）は、図６の（ｃ）点の波形である。

前述のように、本実施形態では、音響信号がしきい値を超えた状態にあるときをマッサージ開始状態としており、図７（ｂ）（ｃ）においてパルスが振動的であうことから明らかなように、音響信号は、マッサージ開始状態になった直後に、非マッサージ開始状態となってしまうことが頻繁に起こることがわかる。

第１ラッチ部１２８の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｂ）のパルスが第１ラッチ部１２８に入力されると、第１ラッチ部１２８の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）。
また、第２ラッチ部１２９の出力がＬｏｗの状態で、図７（ｃ）のパルスが第２ラッチ部１２９に入力されると、第２ラッチ部１２９の出力は、Ｈｉｇｈにラッチされる（図７（ｅ）参照；図７（ｅ）は図６の（ｅ）点の波形）。

コンピュータ１３０の第１入力部Ｐ１は第１ラッチ部１２８の出力に、コンピュータの第２入力部Ｐ２は第２ラッチ部１２９の出力に接続されており、第１入力部Ｐ１及び第２入力部Ｐ２への入力信号に基づき、音響信号の信号レベル判定処理を行う。
信号レベル判定処理は、まず、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがｈｉｇｈ側しきい値を超えているか否かを判定し、第２入力部Ｐ２の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｈｉｇｈ判定信号を出力する。
もし、第２入力部Ｐ２への入力信号がＬｏｗであれば、続いて、第１入力部Ｐ１への入力信号がＨｉｇｈであるか、すなわち、音響信号の信号レベルがＬｏｗ側しきい値を超えているか否かを判定し、第１入力部の入力信号がＨｉｇｈであれば、Ｌｏｗ判定信号を出力する。
もし、第１入力部Ｐ１への入力信号もＬｏｗであれば、なにも出力しない。

ここでは、音響信号のＷ１の部分に関しては、第２入力部Ｐ２への入力信号がＨｉｇｈであるため、コンピュータ１３０は、Ｈｉｇｈ判定信号出力部Ｐ６からＨｉｇｈ判定信号を出力する（図７（ｆ）参照；図７（ｆ）は図６の（ｆ）点の波形）。
コンピュータ１３０からＨｉｇｈ判定信号（パルス）が出力されると、第２マッサージ動作制御信号生成部１３２は、当該Ｈｉｇｈ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．１２［ｓ］の第２マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｈ）参照；図７（ｈ）は図６の（ｈ）点の波形）。
第２マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択回路１３３によって選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。なお、ＯＲ回路の出力を図７（ｊ）に示す。図７（ｊ）は、図６の（ｊ）点の波形である。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの高いＷ１の部分に対応して、０．１２［ｓ］の間続く第２マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．１２［ｓ］の間膨張して使用者を押圧する。そして、第２マッサージ動作制御信号が終了すると、膨張したエアセルは収縮する。

さらに、コンピュータ１３０は、前記ＯＲ回路の出力（第１マッサージ動作制御信号と第２マッサージ動作制御信号の論理和をとったもの）を受け付け、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力をリセットする（Ｌｏｗにする）ためのリセット（ＲＳ）信号発生処理を行う。
リセット信号は、前記ＯＲ回路の出力の立ち下がり（第１マッサージ動作制御信号の立ち下がり、又は第２マッサージ動作制御信号の立ち下がり）をトリガとし、当該トリガから所定時間Ｄほど遅延して発生する（図７（ｋ）参照；図７（ｋ）は、図６の（ｋ）点の波形）。

リセット信号が、マッサージ動作制御信号の終了より遅れて発生することで、ラッチ部１２８，１２９の出力のＨｉｇｈ状態が、マッサージ動作制御信号よりも長く継続する。
ここで、コンピュータ１３０は、ラッチ部１２８，１２９の出力がＬｏｗからＨｉｇｈへ変化したときにＨｉｇｈ判定信号又はＬｏｗ判定信号を出力するよう構成されているため、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈに維持されていると、音響信号が変化しても、コンピュータ１３０において音響信号レベルの判定処理は行われない。
つまり、ラッチ部１２８，１２９の出力がＨｉｇｈのときは、音響信号の変化に対して、処理装置たるコンピュータ１３０は不感状態にある。

本実施形態では、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が発生しているときだけでなく、マッサージ動作制御信号が終了したあとの所定遅延時間Ｄも、不感状態となっている。
この不感状態では、音響信号がマッサージ開始状態（しきい値を超えた状態）になっても、マッサージ動作制御信号が生成されず、したがって、マッサージ動作も行われない。すなわち、所定のマッサージ動作時間（０．１２［ｓ］又は０．００８［ｓ］）を持つマッサージ動作制御信号が終了した直後の遅延時間Ｄ相当分の時間は、マッサージ部５が動作しない非動作時間帯Ｄとなっている。

さて、音響信号のＷ１の部分の後に続いて、Ｗ２の部分がきた場合について説明する。Ｗ２の部分は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされた状態で出現するため（図７（ｄ）（ｅ）参照）、ラッチ部１２８，１２９によるラッチの対象となる。
すなわち、音響信号のＷ２の部分は、Ｌｏｗ側しきい値を超えるもののＨｉｇｈ側しきい値は超えていないので（図７（ａ）参照）、第１ラッチ部１２８の出力だけがＨｉｇｈとなり（図７（ｄ）参照；図７（ｄ）は図６の（ｄ）点の波形）、コンピュータ１３０の判定処理によって、Ｌｏｗ判定信号が出力される（図７（ｇ）参照；図７（ｇ）は図６の（ｇ）点の波形）。

Ｌｏｗ判定信号を受けた第１マッサージ動作制御信号生成部１３１は、当該Ｌｏｗ判定信号の立ち上がりをワンショットトリガとして、パルス長が０．０８［ｓ］の第１マッサージ動作制御信号を生成する（図７（ｉ）参照；図７（ｉ）は図６の（ｉ）点の波形）。
第１マッサージ動作制御信号は、ＯＲ回路１３５を介して選択回路１３３に与えられ、選択された駆動回路１４Ａ〜１４Ｄを動作させる。
この結果、音響信号の比較的信号レベルの低いＷ２の部分に対応して、比較的短い０．０８［ｓ］の間続く第１マッサージ動作制御信号が生成され、選択されたエアセル群５Ａ〜５Ｄが０．０８［ｓ］の間膨張する。

第１マッサージ動作制御信号の場合は、第２マッサージ動作制御信号に比べて、時間が短いため、エアセルへの給気時間が短く、比較的小さな膨張しか得られず、より弱い押圧マッサージが発生する。逆に、第２マッサージ動作制御信号の場合は、時間が長いため、より強い押圧マッサージが発生する。

さらに、音響信号のＷ２の部分の後に続いて、Ｗ３、Ｗ４，Ｗ５の部分がきた場合について説明する。
図７に示すように、音響信号のＷ３の部分によって、第１ラッチ部１２８及び第２ラッチ部１２９の出力がいずれもＨｉｇｈになるため、コンピュータ１３０は、音響信号がＨｉｇｈ側しきい値を超えていると判定して、Ｈｉｇｈ判定信号を出力し、第２マッサージ動作制御信号を出力する。
そして、この第２マッサージ動作制御信号発生中に音響信号の次の山の部分Ｗ４がくるが、ラッチ部１２８，１２９の出力がラッチされているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わなず、マッサージ動作時間の延長はされない。

さらに、音響信号の山の部分Ｗ５は、第２マッサージ動作制御信号の終了後において、Ｌｏｗ側しきい値を超える信号（マッサージ開始状態）となっているが、Ｗ５は、ラッチ部１２８，１２９の出力がリセットされる前の非動作時間帯に出現しているため、コンピュータ１３０は、信号判定処理を行わない。したがって、Ｗ５があっても、マッサージ動作制御信号は発生しない。
このように、マッサージ動作制御信号終了（マッサージ動作時間の終了）直後に、音響信号がしきい値を超えても（マッサージ開始状態となっても）、非動作時間帯Ｄの間は、マッサージ部５が動作しない。すなわち、非動作時間帯Ｄにおいて、エアセル５からの排気時間（マッサージ部後退時間）を確保でき、メリハリのある押圧動作が行える。

図８は、動作モード切替スイッチ４ｃによって選択された各動作モードでの動作を示している。コンピュータ１３０は、動作モード切替スイッチ４ｃでの選択に応じて、各動作モードでの選択信号を生成するコンピュータプログラムを有しており、このプログラムに基づいて、各動作モードでの選択信号がコンピュータ１３０から出力され、選択回路１３３に与えられる。
また、コンピュータは、第１マッサージ動作制御信号又は第２マッサージ動作制御信号が生成される度に、４つのエアセル群５Ａ〜５Ｄから動作させるエアセル群を選択することで、音響信号の変化に応じたマッサージ部の選択を行う。

「ランダム」動作モードの場合、４つのマッサージ群５Ａ〜５Ｄからランダムに選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、ランダムに選択対象を決定する。

「ＳＫＩＰ」動作モードの場合、背もたれ部３の上から１つ飛ばしで、順に、エアセル群を選択して、選択されたマッサージ群を動作させる。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａから１つ飛んだエアセル群Ｃを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂから１つ飛んだエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、１つ飛ばしで順に選択対象を決定する。

「順」動作モードの場合、背もたれ部の上から順にエアセルを選択して、選択されたエアセル群を動作させるよう構成されている。すなわち、１つ目の動作制御信号ではエアセル群Ａを選択し、２つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｂを選択し、３つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｃを選択し、４つ目の動作制御信号ではエアセル群Ｄを選択し、・・・というように、上から順に選択対象を決定する。

上記３つの動作モードでは、一度に選択されるエアセル群は１つだけであったが、「レベル」動作モードの場合、音響信号の信号レベルに応じて選択されるエアセル群（マッサージ部）の数も変化する。すなわち、例えば、低い音響信号に対応する第１マッサージ動作制御信号の場合は、２つのエアセル群（例えば、エアセル群Ａ及びエアセル群Ｃ）を動作させ、強い音響信号に対応する第２マッサージ動作制御信号の場合は、４つのエアセル群を動作せるというように、選択対象を決定する。
「レベル」動作モードのように、音響信号の状態に応じて、動作するマッサージ部の数も変化させることで、音楽とマッサージ動作との同期感が一層高まる。

図９は、「レベル」動作モードの変形例を示している。図９に示すように、レベルを４段階とするときは、楽曲の整流信号をコンピュータ１３０へ取り込み（図５及び図６のポートＰ８参照）、これを解析して用いることもできる。
そして、この図９に示す変形例では、音響信号のしきい値として信号レベルが低い方から順に、レベル１，レベル２，レベル３，レベル４の４種類を設定し、４種類のレベルに応じて時間長さの異なる動作制御信号が生成されるようにした場合において、レベル１の場合は１つのエアセル群Ａが選択され、レベル２の場合は２つのエアセル群Ａ，Ｂが選択され、レベル３の場合は３つのエアセル群が選択され、レベル４の場合は４つのエアセル群が選択されるようにしている。

上記モードのようなモードに応じて、コンピュータ１３０から選択回路１３３に選択信号が与えられると、選択回路（ＡＮＤゲート）１３３では、選択されたエアセル群に対応する駆動回路１４Ａ〜１４Ｄにマッサージ動作制御信号を与える。
また、選択回路１３３を通過したマッサージ動作制御信号は、操作装置４の給気ランプ４ｇ−Ａ（エアセル群Ａに対応）、４ｇ−Ｂ（エアセル群Ｂに対応）、４ｇ−Ｃ（エアセル群Ｃに対応）、４ｇ−Ｄ（エアセル群Ｄに対応）にも与えられ、対応するエアセル群に給気されている間、当該給気ランプが点灯する。
さらに、エアセル群（マッサージ部）に同期して点滅する発光手段は、操作装置４以外に設けられた給気ランプ以外に、マッサージ機の他の場所に設けられたランプ１００Ａ〜１００Ｄによって構成されていてもよい。

本実施形態のマッサージ機によれば、音響信号（音楽信号）とマッサージの同期感を高くすることができるとともに、マッサージ部の切替と音楽の変化にも同期感をもたせることができる。
また、本実施形態のマッサージ機によれば、使用者は、音響信号の変化を、耳で音として、体で押圧刺激として、目で光として感じとることができ、より高い癒し効果を得ることができる。

図１０及び図１１は、マッサージ部の変形例を示している。このマッサージ部５０は、ソレノイド５１で駆動される施療部５２を備えて構成されており、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがマッサージ動作制御信号によってＯＮになるとソレノイド５１が励磁駆動されて、施療部５２が前方突出して身体を押圧する（図１１（ｂ）参照）。一方、駆動回路１４のスイッチング素子１４ａがＯＦＦになるとソレノイド５１が消磁して、施療部５２が図示しないバネの付勢力によって後退する（図１１（ａ）参照）。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
マッサージ機は、マット状、ブーツ状等の様々な形態のマッサージ機を採用できる。
また、マッサージ部としては、エアセルやソレノイドによる押圧タイプだけではなく、揉み・叩き・振動等のマッサージ動作を行うものや、体を揺らしてリラクゼーション効果を与えるものであっても良い。
音響信号としては、音楽に限らず、どのような音響信号であってもよい。
また、マッサージ機は、音響信号と無関係に動作するマッサージ部を有していても良い。

マッサージ機の斜視図である。 マッサージ機のブロック図である。 操作装置の平面図である。 空気回路の要部を示す回路である。 制御回路を中心としたブロック図である。 制御回路の回路図である。 波形図である。 動作モード説明図である。 レベルモードの変形例を示す説明図である。 ソレノイド式マッサージ部の原理図である。 ソレノイド式マッサージ部の動作状態を示す図である。

符号の説明

１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ 操作装置
５ マッサージ部
１２ 制御回路（制御部）
１３３ 選択回路（選択部）
１３１ 第１マッサージ動作制御信号生成部
１３２ 第２マッサージ動作制御信号生成部

Claims (2)

1. マッサージ動作を行う複数のマッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、音響信号の変化に基づいて、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択するマッサージ機において、
   前記制御部は、音響信号の信号レベルが所定のしきい値を超えた場合に前記マッサージ部の動作制御信号を生成する動作制御信号生成部と、動作制御信号が生成される毎に、複数のマッサージ部のうち動作状態とする前記マッサージ部を選択する選択部と、を備え、
   前記選択部は、動作状態とするマッサージ部を選択するための複数の選択ルールのうちの予め使用者が設定する１つの選択ルールによって動作状態とするマッサージ部を選択することを特徴とするマッサージ機。
2. 前記複数のマッサージ部の動作に同期して点滅する発光手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
   

Images