JP2003079687A - 空気マッサージ機及びプログラム作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 音楽のテンポ又は抑揚に応じた刺激を被施療
者に与えること等ができる空気マッサージ機を提供す
る。 【解決手段】 マットレス１に内蔵されている空気袋１
４１〜１４９を、エアポンプ３７ｂによって順番に膨張
・収縮させるとともに、ＣＤプレーヤユニット３１によ
って再生した音楽に応じて、第１制御装置３Ａによって
音楽同調制御信号を生成し、該音楽同調制御信号によっ
てエアポンプ３８ｂを動作させる。この結果、空気袋１
４４が音楽に同調して動作し、被施療者に音楽に合わせ
た刺激を与えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気袋に対して給
気及び排気を行うことにより、空気袋を膨張・収縮さ
せ、空気袋によって被施療者の身体を揉み又は叩いて該
被施療者の治療を行う空気マッサージ機に関し、特に音
響信号に応じて空気袋を膨張又は収縮させることができ
る空気マッサージ機、及び空気袋に対する給気及び排気
を制御するための制御プログラムを作成するプログラム
作成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】マット状又は椅子状等の形状をなし、内
蔵される空気袋を膨張・収縮させることにより、その上
に仰向けの状態又は腰掛ける状態とされている被施療者
の身体に対して揉み又は叩き等と同様の刺激を与える空
気マッサージ機が広く普及している。

【０００３】図３４は、かかる空気マッサージ機の構成
の一例を示す斜視図である。この空気マッサージ機は、
図３４に示す如く、角板状のマットレス１及び略直方体
状の本体３を備えている。マットレス１と本体３とは、
電気信号を伝送するための電気ケーブル５２ａ及びエア
ホース４０にて接続されている。

【０００４】マットレス１には、その長手方向に並べた
状態で複数の空気袋１４，１４，…が内蔵されている。
これらの空気袋１４，１４，…は、ステッピングモータ
を有するロータリバルブ（図示せず）を介して前記エア
ホース４０に接続されており、ロータリバルブによって
エアホース４０と連通する空気袋１４が選択され、この
選択された空気袋１４のみエアホース４０と連通し、そ
の他の空気袋１４はロータリバルブを介してマットレス
１の内部へ排気するための排気口へ連通するようになっ
ている。なお、ロータリバルブの構造については、特開
平７−１８４７４９号公報等に詳述されているので、そ
の詳しい説明を省略する。

【０００５】一方、本体３には、前記エアホース４０に
接続されたエアポンプ（図示せず）が内蔵されている。
またＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備えた制御回路も
内蔵しており、本体３の外面に設けられた操作パネル又
は本体３との通信が可能な遠隔操作機を被施療者等が操
作することによって指定された動作を行うべく、該制御
回路によってエアポンプ及びロータリバルブが駆動制御
される。

【０００６】このような従来の空気マッサージ機におい
ては、前記操作パネル又は遠隔操作機を操作することに
よって、被施療者に施すマッサージの強さ（被施療者に
与える刺激の強さ）、速さ（被施療者に刺激を与える間
隔及び／又は刺激の長さ）、及び位置（被施療者に刺激
を与える位置）を指定することが出来るようになってい
る。

【０００７】この種の空気マッサージ機の多くは、予め
メーカによってプログラムされた各種の動作モードに基
づいて動作するようになっている。かかる動作モードと
しては、例えば全ての空気袋を順番に動作させ、被施療
者の全身に亘って刺激を与える「全身モード」、１つの
空気袋のみを動作させ、被施療者の身体に対して局所的
に刺激を与える「１ポイントモード」、及び３個の相隣
る空気袋を順番に動作させ、被施療者の肩部、腰部、又
は脚部の何れか１つにのみ刺激を与える「３ポイントモ
ード」等が用意されている。このような動作モードが選
択されることにより、マッサージの位置が指定される。

【０００８】前記制御回路は、指定されたマッサージの
強さに予め対応付けられている圧力まで空気を圧縮すべ
くエアポンプを制御し、指定されたマッサージの速さに
予め対応付けられたタイミングで空気袋１４に対して給
気及び排気を行い、また指定されたマッサージの位置
（動作モード）に予め対応付けられた空気袋１４に対し
て前記給気及び排気を行わせるべく、ロータリバルブを
制御する。

【０００９】これにより、エアポンプにて圧縮された空
気がエアホース４０及びロータリバルブを通じて空気袋
１４に供給され、空気袋１４が膨張せしめられ、また膨
張した空気袋１４からロータリバルブ及び排気口を通じ
て空気が排出される。

【００１０】被施療者は、上述したようにマッサージの
強さ、速さ、及び動作モードを指定することによって、
所望の刺激を受けることができるように空気マッサージ
機を操作して使用する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように動作モードはメーカによって予めプログラムさ
れたものであるため、その種類は限られている。そのた
め、被施療者が所望の刺激を受けることができない場合
もあり得る。

【００１２】また、そのような限られた種類の動作モー
ドでは、被施療者が各動作モードに係る刺激に慣れてし
まい、刺激が刺激として感じられなくなる場合がある。
このような場合、効果的な治療が期待できないという問
題があった。

【００１３】また、近年のような複雑な社会環境におい
ては、肉体的な疲労のみならず、むしろ精神的な疲労を
強く感じることが多いにもかかわらず、従来の空気マッ
サージ機では、肉体に刺激を与えるに過ぎないために、
精神的な疲労を癒すまでには至っていない。

【００１４】一方、従来のシーケンス制御を行う場合に
は、制御プログラムを作成するのにプログラミングの専
門知識が必要であり、また、直感的にプログラムの内容
が把握しにくいため、作成に時間が掛かったり、誤りが
生じやすい等の問題がある。

【００１５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、音楽に合わせて空気袋に対して給
気又は排気を行うことによって、変化に富んだ刺激を与
えることができ、しかもリラクゼーション効果を得るこ
とが可能な空気マッサージ機を提供することにある。

【００１６】また本発明の他の目的は、空気袋に取り付
けられたバイブレータを音楽に合わせて動作させること
によって、変化に富んだ刺激を与えることができ、しか
もリラクゼーション効果を得ることが可能な空気マッサ
ージ機を提供することにある。

【００１７】また本発明の他の目的は、空気マッサージ
機用の制御プログラムを容易に作成することが可能なプ
ログラム作成方法を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明者等は、変化に富
んだ刺激を被施療者に与えることができ、しかも肉体的
な疲労のみではなく、精神的な疲労をも癒すことが可能
な空気マッサージ機を開発すべく、音楽の効用に着目し
た。音楽の効用については様々な研究報告が既になされ
ている。例えば、乳牛に音楽を聴かせることによって乳
の出が良くなり、しかも牛乳の味が良くなったという研
究報告がある。また、酒をクラシック音楽が流れる環境
に置くことによって２級酒が特級酒並みの味に変化し
た、水道水を同様な環境に置いた結果、カルキ臭が消失
して天然水のようになった等の研究報告も存在する。乳
牛であれば音楽を聴くことができるためそのような効果
があることを理解することもできるが、酒及び水等の液
体に何故このように変化が起きるのかは疑問として残
る。ここで、音楽は所定の波長で伝播する波であると考
えた場合、その疑問が解消する。即ち、音楽が流れる環
境に置かれた酒は、伝播された波の作用によって固有振
動を起こすために、長期間に亘って蔵に貯蔵されたのと
同様なゆりかご状態が生じ、その結果味が良くなるもの
と考えられている。また、水の場合、波が伝播すること
で、水のクラスタが整然と配列されたり、そのクラスタ
自体がより小さなクラスタになる等の変化が生じるため
に、味が良くなるものと考えられている。

【００１９】ところで、人間の身体のおよそ７０％は水
分で構成されている。そのため、上述したような水の変
化は人間の身体にも影響を及ぼすことになる。即ち、水
は細胞を活性化させたり、また身体に有害な物質を体外
に排出させる等の働きを担っているので、人間が音楽の
流れる環境に置かれた場合、人間本来の身体に備わって
いる自然治癒力を向上させることができる。また、好み
の音楽によるリラクゼーション効果もあるために精神的
な疲労を癒す効果もある。そのため、本発明者等は、音
楽を利用することによって、肉体的な疲労と精神的な疲
労との双方を癒すことが可能な空気マッサージ機が実現
できるものと考えた。また、音楽に合わせて空気袋に対
して給気及び排気を行わせることによって変化に富んだ
刺激を被施療者に与えるこことができると考えた。そし
てこれらの知見に基づいて、以下に示す発明をした。

【００２０】本発明に係る空気マッサージ機は、空気袋
と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置
と、該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備える
空気マッサージ機において、上記制御装置は、音源から
入力される音響信号に基づいて制御信号を生成し、該生
成した制御信号によって上記給排気装置の動作を制御す
べくなしてあることを特徴とする。かかる空気マッサー
ジ機によれば、音響信号に基づいて空気袋に対して給気
及び排気が行われることになるため、音楽に合わせて変
化に富んだ刺激を被施療者に対して与えることができ
る。

【００２１】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記入力される音響信号が所定の閾値に達するタイ
ミングに応じて上記給排気装置に上記空気袋に対して給
気又は排気を行わせるための上記制御信号を生成するこ
とも可能である。これにより、音響信号に応じて上記空
気袋に対して給気及び排気を行わせることを容易に実現
することができる。

【００２２】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記入力される音響信号の内、特定の周波数帯のみ
を通過せしめるフィルタを有する周波数帯選択装置を具
備する構成とすることも可能である。これにより、音響
信号の加工のバリエーションを増やすことができる。ま
た、例えば、音楽を構成する各パートの夫々を抽出して
利用することができるようになる。

【００２３】この場合、上記周波数帯選択装置が、相異
なる複数の上記フィルタを具備しており、該複数のフィ
ルタのうちの特定のフィルタによって通過せしめられた
音響信号を合成することも可能である。これにより、例
えば所望のパートに係る音響信号に応じて上記空気袋に
対する給気及び排気を行わせることができる。

【００２４】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記空気袋に対して給気及び排気を行う給排気パタ
ーンを示す給排気パターン情報を予め複数記憶してお
り、上記入力される音響信号に基づいて上記記憶してい
る複数の給排気パターン情報を組み合わせることによっ
て上記制御信号を生成することも可能である。これによ
り、予め用意されている動作モード等の給排気パターン
情報を利用して、音響信号に基づいた上記空気袋に対す
る給気及び排気を実現することができる。

【００２５】この場合、上記制御装置は、上記入力され
る音響信号が所定の閾値に達するタイミングに応じて上
記記憶している複数の給排気パターン情報を切り替える
ような構成とすることも可能である。これにより、音楽
に合わせて動作モードが切り替わる等、音楽に合わせて
変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。

【００２６】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記入力される音響信号に基づいて上記空気袋に給
気する給気タイミング、上記空気袋に供給する空気の圧
力、及び上記空気袋から排気する排気タイミングを決定
し、該決定した給気タイミング、圧力、及び排気タイミ
ングを示す上記制御信号を生成することも可能である。
これにより、給排気装置の動作を音響信号に応じて制御
することができるので、音響信号に基づいた上記空気袋
に対する給気及び排気を容易に実現することができる。

【００２７】また、本発明に係る空気マッサージ機は、
空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気
装置と、該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備
える空気マッサージ機において、上記制御装置は、音源
から入力される、相互に関連付けられた複数の音響信号
を含む複合音響信号に基づいて制御信号を生成し、該生
成した制御信号によって上記給排気装置の動作を制御す
べくなしてあることを特徴とする。かかる空気マッサー
ジ機によれば、複合音響信号が相互に関連付けられた複
数の音響信号により構成されているため、音楽に合わせ
て変化に富んだ刺激を被施療者に与えることができる。

【００２８】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記入力される複合音響信号に応じて上記空気袋に
供給する空気の圧力並びに上記空気袋へ給気及び排気を
行うタイミングの内の少なくとも一方を調整するための
制御信号を生成することも可能である。これにより、音
楽に応じて被施療者に与える刺激の強さ及び／又は刺激
の継続時間等を変化させることができる。

【００２９】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記空気袋に対して給気及び排気を行う給排気パタ
ーンを示す給排気パターン情報を予め複数記憶してお
り、上記入力される複合音響信号に基づいて上記記憶し
ている複数の給排気パターン情報を組み合わせることに
よって上記制御信号を生成することも可能である。これ
により、予め用意されている動作モード等の給排気パタ
ーン情報を利用して、複合音響信号に基づいた上記空気
袋に対する給気及び排気を実現することができる。

【００３０】また、上記発明において、上記複合音響信
号が、上記複数の音響信号と該音響信号に対応して上記
空気袋に対して給気及び排気が行われるように作成され
た制御プログラム信号とで構成され、上記制御装置が、
上記入力される複合音響信号から上記制御プログラム信
号を抽出し、該抽出した制御プログラム信号に基づいて
制御信号を生成することも可能である。この場合、制御
プログラム信号が音響信号と対応しているので、音楽に
合わせて、音楽のテンポ又は抑揚にマッチした心地よい
刺激を被施療者に与えることができる。

【００３１】また、上記発明において、上記音響信号と
上記制御プログラム信号とが相異なるチャネルを介して
上記音源から上記制御装置へ夫々入力されるような構成
とすることも可能である。これにより、既存の多重化手
法を用いて音響信号及び制御プログラム信号を容易に伝
送することができる。

【００３２】また、上記発明において、上記複合音響信
号がアナログ信号であってもよい。これにより、既存の
音響再生装置のオーディオ信号ラインを伝送ラインとし
て用いることができる。

【００３３】また、上記複合音響信号がデジタル信号で
あってもよい。これにより、汎用の情報処理機器を利用
して、制御プログラムの作成及び複合音響信号の電送を
容易に行うことができる。

【００３４】また、上記発明において、上記複合音響信
号がＭＩＤＩ信号であり、上記制御装置が、該ＭＩＤＩ
信号を復調することも可能である。これにより、ＭＩＤ
Ｉシステムを利用して、制御プログラムを視聴覚的に容
易に作成することができ、しかも、複合音響信号の伝送
を容易に行うことができる。

【００３５】また、上記発明において、上記音源を管理
しているコンピュータと通信ネットワークを介して通信
するための通信手段を備えており、該通信手段によって
受信された複合音響信号が上記制御装置に入力されるよ
うな構成とすることも可能である。これにより、通信ネ
ットワーク経由で所望の複合音響信号を取得することが
できるようになる。

【００３６】また、上記発明において、上記空気袋が、
第１空気袋と、該第１空気袋に取り付けられた第２空気
袋とを具備し、上記給排気装置が、空気を圧縮し、上記
第１空気袋に対して、圧縮した空気を供給する第１ポン
プと、上記第１空気袋及び上記第１ポンプの間に介装さ
れた第１弁と、上記制御装置が生成した制御信号に応じ
た圧力で空気を圧縮し、上記第２空気袋に対して、圧縮
した空気を供給する第２ポンプと、上記第２空気袋及び
上記第２ポンプの間に介装され、上記制御装置が生成し
た制御信号に応じて、上記第２空気袋への給気及び排気
を切り替える第２弁とを具備する構成とすることも可能
である。これにより、第１空気袋を膨張・収縮させるこ
とで、被施療者に対して揉み又は叩き等のマッサージ効
果を奏する刺激を与えることができるとともに、第２空
気袋を音楽に合わせて膨張・収縮させることで、被施療
者に対して変化に富んだ刺激を与えることができ、しか
もリラクゼーション効果を得ることができる。

【００３７】また、上記発明において、複数の上記空気
袋を備えており、上記給排気装置が、空気を圧縮する第
１ポンプと、上記空気袋及び上記第１ポンプの間に介装
され、上記第１ポンプが圧縮した空気を複数の上記空気
袋の内の１つに供給すべく、供給先の上記空気袋を切り
替える切替弁と、上記制御装置が生成した制御信号に応
じた圧力で空気を圧縮し、上記空気袋の内の１つに対し
て、圧縮した空気を供給する第２ポンプとを具備する構
成とすることも可能である。これにより、第１ポンプか
ら空気袋へ圧縮空気を供給して、該空気袋を膨張させる
ことで、被施療者に対して揉み又は叩き等のマッサージ
効果を奏する刺激を与えることができるとともに、第２
ポンプによって圧縮した空気を、複数の空気袋の内の１
つに供給して、該空気袋を音楽に合わせて膨張させるこ
とで、被施療者に対して変化に富んだ刺激を与えること
ができ、しかもリラクゼーション効果を得ることができ
る。

【００３８】また、本発明に係る空気マッサージ機は、
給気又は排気が行われることにより膨張又は収縮する空
気袋と、該空気袋に取り付けられたバイブレータと、該
バイブレータの動作を制御する制御装置とを備える空気
マッサージ機において、上記制御装置は、音源から入力
される音響信号に基づいて制御信号を生成し、該生成し
た制御信号によって上記バイブレータの動作を制御すべ
くなしてあることを特徴とする。かかる空気マッサージ
機によれば、音響信号に基づいて上記バイブレータを動
作せしめることになるため、音楽に合わせて変化に富ん
だ刺激を被施療者に対して与えることができる。

【００３９】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記バイブレータの振動の周波数を制御するための
上記制御信号を生成することも可能である。これによ
り、音響信号に応じて上記バイブレータの動作を変化さ
せることを容易に実現することができる。

【００４０】また、上記発明において、上記制御装置
が、上記入力される音響信号の内、特定の周波数帯のみ
を通過せしめるフィルタを有する周波数帯選択装置を具
備する構成とすることも可能である。これにより、音響
信号の加工のバリエーションを増やすことができる。ま
た、例えば、音楽を構成する各パートの夫々を抽出して
利用することができるようになる。

【００４１】この場合、上記周波数帯選択装置が、相異
なる複数の上記フィルタを具備しており、該複数のフィ
ルタのうちの特定のフィルタによって通過せしめられた
音響信号を合成することも可能である。これにより、例
えば所望のパートに係る音響信号に応じて上記バイブレ
ータを動作させることができる。

【００４２】また、上記発明において、上記生成した制
御信号を記憶する記憶装置を備えることも可能である。
これにより、一度生成した制御信号を容易に再利用する
ことができる。したがって、被施療者は好みの刺激を繰
り返し受けることができるようになる。

【００４３】この場合、上記記憶装置が、上記生成した
制御信号と対応する音響信号を、該生成した制御信号と
関連付けて記憶することも可能である。これにより、生
成した制御信号に基づいて上記空気袋へ給排気したり、
上記バイブレータを動作させるとともに、その制御信号
と対応する音響信号を音響として再生すること等が可能
となる。

【００４４】また、上記発明において、上記音源を外部
音源としてもよい。これにより、既存の機器を用いて本
発明の空気マッサージ機を容易に実現することができ
る。また、そのような機器を用いるのではなく、外界の
自然音等を利用するような構成であってもよい。

【００４５】また、上記発明において、上記音源を内蔵
するような構成としてもよい。これにより、特別な機器
を用意することなく本発明の空気マッサージ機を実現す
ることができる。

【００４６】また、上記発明において、上記音響信号を
音響に変換し、該変換した音響を出力する音響出力手段
を備えることも可能である。これにより、被施療者は、
複合音響信号に応じた刺激を受けるとともに、その刺激
にマッチした音楽を聴覚によって楽しむことができる。
よって、リラクゼーション効果が期待できる。

【００４７】また、本発明に係るプログラム作成方法
は、表示及び入力が可能なコンピュータを用い、空気マ
ッサージ機における空気袋に対する給気及び排気を制御
するためのプログラムを作成する方法であって、複数の
譜面を並べて表示するステップと、上記複数の譜面のう
ちの１つに所定の音楽を表す楽譜を表示するステップ
と、音符の入力を受け付けた場合、受け付けた音符を上
記複数の譜面のうちの他のものに書き込むステップと、
上記書き込んだ音符に基づいて上記プログラムを作成す
るステップとを有することを特徴とする。かかるプログ
ラム作成方法によれば、音響作品にマッチした制御プロ
グラムを、視聴覚的に容易に作成することができる。

【００４８】この場合、上記プログラムを作成するステ
ップが、上記受け付けた音符の音程及び長さの少なくと
も何れか一方に応じて上記空気袋に対する給気及び排気
を行わせるための上記プログラムを作成することも可能
である。これにより、音響作品に応じて刺激の強さを変
化させるような制御プログラムを容易に作成することが
できるようになる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００５０】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１に係る空気マッサージ機の構成の一例を示す斜視図
である。図に示す如く、本発明の実施の形態１に係る空
気マッサージ機は、主としてマットレス１，枕２，及び
本体３から構成されている。

【００５１】マットレス１は、この上に標準的な体格の
成人が仰向けに横たわった状態で、該成人の身体各部が
外部にはみ出ない程度の大きさの角板状をなしている。
図２及び図３は、マットレス１の構成を示す部分透過平
面図及び部分透過側面図である。図に示す如く、マット
レス１は、角板状のベース材１１と、該ベース材１１の
上に載置され、平面視でベース材１１と略同寸の長方形
状をなす板状のクッション材１２とを、布製のカバー１
３にて覆った状態で構成されている。またマットレス１
は、図２中の矢符で示す方向を頭部側にして被施療者が
横たわった状態で使用される。

【００５２】ベース材１１はフェルト状であり、マット
レス１の形状を崩さない程度の強度を有するとともに、
マットレス１を一人の人間が容易に持ち運びが可能であ
る程度の重量とされている。またクッション材１２は、
ポリウレタンフォーム製であり、上面に波状の凹凸が設
けられている。

【００５３】ベース材１１の上面中央部には、ベース材
１１の長手方向に長い平面視長方形状の凹部１１ａが設
けられている。この凹部１１ａと前記クッション材１２
とによって構成される空間には、９個の空気袋１４１，
１４２，…，１４９が、凹部１１ａの長手方向に所定間
隔おきに並べられて配されている。また各空気袋１４
１，１４２，…，１４９は、その位置がずれないよう
に、凹部１１ａの底面に固定されている。

【００５４】各空気袋１４１，１４２，…，１４９に
は、エアホース４１，４２，…，４９が夫々接続されて
おり、各エアホース４１，４２，…，４９は、マットレ
ス１の内部を配管され、マットレス１に内蔵されたロー
タリバルブ５１に接続されている。ロータリバルブ５１
は、１０個のポートを有しており、この内の９個のポー
トの夫々に、エアホース４１，４２，…，４９が接続さ
れている。ロータリバルブ５１の残りの１つのポート
は、マットレス１の外面に露出せしめられており、この
ポートには、一端が本体３に接続されたエアホース４０
の他端が接続されている。またロータリバルブ５１に
は、ステッピングモータが内蔵されており（図示せ
ず）、ステッピングモータの動作によってポート間の接
続が切り替えられ、これにより本体３に連通される空気
袋１４１，１４２，…，１４９が順次切り替えられるよ
うになっている。このとき、空気袋１４１，１４２，
…，１４９の内の２以上が同時に本体３に連通されない
ようになっており、空気袋１４１，１４２，…，１４９
の内、前回本体３に連通されていた１つは、ロータリバ
ルブ５１に設けられた排気口に接続され、外気に連通さ
れるようになっている。更に、残りの空気袋に接続され
たポートは閉塞されるようになっている。

【００５５】また、マットレス１の内部のロータリバル
ブ５１の横には、本体３と電気ケーブル５２ａにて接続
された第２制御装置５２が配置されている。該第２制御
装置５２は、ロータリバルブ５１と電気的に接続されて
おり、ロータリバルブ５１に設けられたバルブ位置検出
センサ（図示せず）にて発生された検出信号及び本体３
から送信された動作指示信号を受信し、内蔵するＣＰ
Ｕ，メモリ等（図示せず）によって、前記検出信号及び
動作指示信号に応じてロータリバルブ５１のステッピン
グモータの制御量を演算し、演算結果に応じた制御信号
をロータリバルブ５１へ伝送するようになっている。

【００５６】また、空気袋１４４に接続されたエアホー
ス４４の中間部分は分岐しており、分岐先がマットレス
１の外面に設けられたホースジョイントを介してエアホ
ース４４１に連結されている。更にエアホース４４１の
先端は本体３に接続されている。

【００５７】マットレス１の頭部側上面に載置された枕
２には、スピーカ２１が設けられている。このスピーカ
２１からは、電気ケーブル２３が延設されており、この
電気ケーブル２３の先端が、マットレス１の頭部側端面
に設けられたスピーカ出力端子２４に接続されている。
またスピーカ出力端子２４は、電気ケーブル２３によっ
て第２制御装置５２に接続されており、第２制御装置５
２から出力された音響信号はスピーカ２１に伝送され、
これによりスピーカ２１から可聴音を出力することが出
来る。

【００５８】次に、本体３の構成について説明する。図
１に示すように、本体３は略直方体形状をなしており、
その正面に、エアホース４０，４４１及び電気ケーブル
５２ａが接続されている。また本体３の正面部分には、
キー入力が可能な操作部３２と、ＬＣＤ又は有機ＥＬ等
で構成された表示部３３とが設けられれている。被施療
者は、操作部３２を操作することで刺激の強さ、治療時
間等を設定する。このようにして被施療者によって設定
された内容は表示部３３にて表示され、その設定に応じ
た指示信号が電気ケーブル５２ａを通じてマットレス１
へ伝送される。また本体３の上面部には、ＣＤプレーヤ
ユニット３１が設けられており、ＣＤプレーヤユニット
３１によって再生された音響信号が、前記電気ケーブル
５２ａを通じてマットレス１へ伝送されるようになって
いる。ここで、音響信号とは、再生されたときに何らか
の音響効果を奏するような信号をいうものとする。この
ような音響信号は、前述した如くスピーカ２１によって
可聴音に変換され出力されるとともに、後述するように
空気袋１４４を膨張させるために用いられる。

【００５９】また、本体３とは別個に、空気マッサージ
機を遠隔操作するための遠隔操作機３ａが設けられてお
り、本体３の正面には、遠隔操作機３ａから送信された
赤外線信号を受信するための受信部３４が設けられてい
る。従って、被施療者は、前記操作部３２だけでなく、
この遠隔操作機３ａによっても空気マッサージ機を操作
することができる。

【００６０】なお、図１ではＣＤプレーヤユニット３１
を本体３に内蔵する構成としているが、本発明の空気マ
ッサージ機はこのような構成に限定されるわけではな
く、図４に示すように外部音源たるＣＤプレーヤユニッ
ト３１を本体３に接続するような構成であってもよい。

【００６１】また、音源はＣＤプレーヤユニット３１に
限らず、例えばレコードプレーヤ、ＭＤプレーヤ、ＭＩ
ＤＩ音源、テープデッキ等の音響再生装置であってもよ
く、テレビチューナ、ラジオ等であってもよい。さら
に、空気マッサージ機がマイクロフォンを備えることに
よって外界の自然音等を利用するような構成であっても
よい。

【００６２】図５は、本発明の実施の形態１に係る空気
マッサージ機の構成を示すブロック図である。図５に示
すように、本体３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等か
らなる制御回路３４と、音響信号の周波数帯を選択して
通過せしめる複数のフィルタ（図示せず）を備えた周波
数帯選択回路３５と、選択された音響信号の波形を変換
する波形変換回路３６と、駆動回路３７ａ，３８ａと、
該駆動回路３７ａ，３８ａによって夫々駆動せしめられ
るエアポンプ３７ｂ，３８ｂとを備えている。また、制
御回路３４、周波数帯選択回路３５、及び波形変換回路
３６によって、第１制御装置３Ａが構成されている。

【００６３】上記制御回路３４は、図１を参照して上述
した操作部３２及び表示部３３と接続されている。かか
る操作部３２は、制御回路３４に対して各種の指示を行
うために用いられ、表示部３３は、制御回路３４の処理
内容を表示するために用いられる。

【００６４】また、上記制御回路３４は駆動回路３７ａ
に接続されており、駆動回路３７ａへ、被施療者によっ
て設定された内容に応じた制御信号（以下、音楽非同調
制御信号という）を出力するようになっている。そし
て、駆動回路３７ａは、前記音楽非同調制御信号に応じ
て、設定されたタイミングで、設定された圧力にて空気
を圧縮すべく、エアポンプ３７ｂを駆動せしめる。

【００６５】更に、上記制御回路３４は、マットレス１
の第２制御装置５２に内蔵された制御回路５２１に接続
されており、被施療者によって設定された内容に応じた
指示信号を前記制御回路５２１へ出力するようになって
いる。制御回路５２１は前記指示信号を受け、被施療者
が設定したタイミングで、エアポンプ３７ｂによって発
生された圧縮空気を供給する空気袋を切り替えるべく、
ロータリバルブ５１へ音楽非同調制御信号を送信する。

【００６６】また、図５に示す如く、本体３に内蔵され
るＣＤプレーヤユニット３１は、周知のものであり、デ
ジタルの音響データが記録されたＣＤ６０を装着せしめ
て駆動し、そのＣＤ６０から再生ヘッド３１１で音響デ
ータを読み取り、その読み取った音響データをデコード
回路３１２で復号化し、その復号化した音響データをバ
ンドパスフィルタ３１３を通した後Ｄ／Ａ変換回路３１
４でアナログ化して音響信号として出力するように構成
されている。なお、このようにバンドパスフィルタ３１
３を通すのは、デジタル化されたオーディオ信号を復調
する際に生じるノイズを除去し、人間の可聴周波数、す
なわち２０Ｈz〜２０ＫＨzの周波数のみを通過させる必
要があるためである。

【００６７】このようにしてＣＤプレーヤユニット３１
から出力されるアナログ化された音響信号は、Ｌチャネ
ル及びＲチャネルのステレオ化されたオーディオ信号で
あり、このオーディオ信号は、増幅回路３９及び上記周
波数選択回路３５に入力される。増幅回路３９に入力さ
れたオーディオ信号は、その信号レベルが所定の増幅率
で増幅された後、マットレス１の第２制御装置５２に入
力される。このようにして第２制御装置５２に入力され
たオーディオ信号は、スピーカ出力端子２４からマット
レス１の外部へ出力され、枕２が備えるスピーカ２１に
入力される。ここで、スピーカ２１は入力されたオーデ
ィオ信号を可聴音に変換して出力する。

【００６８】一方、上記周波数帯選択回路３５は、上記
フィルタとして、例えば、所定の周波数より高い周波数
のみを通過せしめるハイパスフィルタ、所定の周波数よ
り低い周波数のみを通過せしめるローパスフィルタ、特
定周波数帯の信号のみを通過せしめるバンドパスフィル
タ等を備えている。

【００６９】また、上記波形変換回路３６は、図６に示
すように、ダイオード３６ｄを備えており、半波整流機
能を有している。図６において、（ａ）は音響信号の波
形を、（ｂ）は上記回路を、（ｃ）はこの回路からの出
力信号を夫々示している。なお、オペアンプの帰還ルー
プ内にダイオードを入れた所謂理想ダイオード回路を用
いて、半波整流回路を構成してもよい。また、半波整流
機能の他に、微分回路、積分回路を備えて、微分機能、
積分機能を有するような構成であってもよいし、半波整
流でなく、全波整流する機能を有するような構成であっ
てもよい。

【００７０】このような構成により、周波数帯選択回路
３５により抽出された音響信号を、波形変換回路３６に
よって整流してエアポンプ３８ｂを駆動するに十分な電
力を有する制御信号（本発明に係る制御信号、以下音楽
同調制御信号という）を形成し、これを駆動回路３８ａ
に与えて、前記音響信号に応じたタイミング及び／又は
圧力で空気を圧縮すべく、エアポンプ３８ｂを駆動す
る。

【００７１】エアポンプ３８ｂには、ピストンポンプ、
ベーンポンプ、又は歯車ポンプ等が用いられ、駆動回路
３８ａは、その入力信号によってエアポンプ３８ｂを駆
動させるに足る電力が供給された場合に、エアポンプ３
８ｂを駆動して圧縮空気を発生させ、入力信号の信号レ
ベルが略０であり、エアポンプを駆動させるだけの電力
が供給されない場合に、エアポンプ３８ｂを駆動せず、
それ以上空気を圧縮させないようになっている。また、
エアポンプ３８ｂと空気袋１４４との間には、逆止弁
（図示せず）が設けられており、空気袋１４４の内部の
圧力の方が、エアポンプ３８ｂにて発生した圧縮空気の
圧力よりも大きいときに、空気袋１４４からエアポンプ
３８ｂへ空気が逆流することを防止するようになってい
る。

【００７２】次に、以上のように構成された空気マッサ
ージ機の動作について説明する。被施療者は、枕２の上
に頭を載せる状態で、マットレス１の上に仰向けに横た
わる。次に、刺激の強さ、即ちエアポンプ３７ｂの出力
側の空気圧の高さ、及び膨張させる空気袋の切替タイミ
ング、即ち１つの空気袋を膨張させる時間を操作部３２
を用いて入力する。そして、所望のＣＤ６０をＣＤプレ
ーヤユニット３１に装着し、所望の曲を選択し、再生ボ
タンを押す。

【００７３】制御回路３４は、操作部３２によって受け
付けた設定圧力の圧縮空気を発生させるべく、駆動回路
３７ａへ音楽非同調制御信号を出力する。駆動回路３７
ａは、入力した音楽非同調制御信号に応じてエアポンプ
３７ｂを駆動し、この結果、エアポンプ３７ｂからは設
定圧力の圧縮空気が発生される。

【００７４】また、制御回路３４は、操作部３２によっ
て受け付けた切替タイミングにて膨張させる空気袋を切
り替えるべく、マットレス１の第２制御装置５２へ指示
信号を出力する。制御回路５２１がこの指示信号を受
け、ロータリバルブ５１のステッピングモータを前記切
替タイミング毎に間欠駆動すべく、前記指示信号に応じ
た音楽非同調制御信号をロータリバルブ５１へ出力す
る。そして、ロータリバルブ５１が動作する。

【００７５】このような動作によって、空気袋１４１，
１４２，…，１４９が順番に膨張・収縮せしめられ、被
施療者に刺激が与えられる。

【００７６】一方、ＣＤプレーヤユニット３１は、選択
された曲に係るオーディオ信号を周波数帯選択回路３５
及び増幅回路３９へ出力する。増幅回路３９に入力され
たオーディオ信号は、その信号レベルが増幅された後、
スピーカ２１に入力される。そして、スピーカ２１は、
上述したように、入力されたオーディオ信号を可聴音に
変換して出力する。これにより被施療者はＣＤ６０に記
録されている音楽を聴くことができる。

【００７７】また、周波数帯選択回路３５に入力された
オーディオ信号は、特定の一のフィルタにかけられる。
ここで用いられるフィルタは、被施療者が選択すること
ができるようにしてもよく、自動的に選択されるように
してあってもよい。なお、このようにしてフィルタを選
択することによって、音楽を構成する各パートのうち所
望のパートに係るオーディオ信号を抽出して利用するこ
とができる。

【００７８】このようにして周波数帯選択回路３５にて
フィルタにかけられて通過したオーディオ信号は、波形
変換回路３６にて図７に示すような波形の信号に変換さ
れる。そして、この変換後のオーディオ信号（音楽同調
制御信号）が駆動回路３８ａに出力される。

【００７９】駆動回路３８ａは、入力された音楽同調制
御信号に応じてエアポンプ３８ｂを駆動する。駆動回路
３８ａは、上述したように、入力された音楽同調制御信
号によってエアポンプ３８ｂを駆動させるに足る電力が
供給された場合にのみ、エアポンプ３８ｂを駆動する。
従って、図７に示すようなタイミングでエアポンプ３８
ｂの駆動・停止が切り替えられることになる。つまり、
周波数帯選択回路３５によって選択されたパートの音が
発生する場合、即ち波形変換回路３６から出力される音
楽同調制御信号の信号レベルが略０以外の場合には、エ
アポンプ３８ｂが駆動されて空気袋１４４が膨張し、前
記パートの音が発生していない場合、即ち前記音楽同調
制御信号の信号レベルが略０の場合には、エアポンプ３
８ｂが駆動されず空気袋１４４が膨張しない。これによ
り、被施療者は、選択された曲をスピーカ２１を通じて
聴きながらその曲に応じた刺激を受けることができるた
め、リラクゼーション効果を得ることができる。そのた
め、肉体的な疲労のみならず精神的な疲労をも癒すこと
ができる。

【００８０】ところで、上述したように、周波数帯選択
回路３５が入力されたオーディオ信号を特定の一のフィ
ルタにかけるのではなく、複数のフィルタにかけて得ら
れた信号を合成するような構成とすることも可能であ
る。この場合の処理の内容を図８に示す。

【００８１】図８（ｘ）は、周波数帯選択回路３５が有
するローパスフィルタによって通過せしめられたオーデ
ィオ信号を、（ｙ）は同じくバンドパスフィルタによっ
て通過せしめられたオーディオ信号を、（ｚ）は同じく
ハイパスフィルタによって通過せしめられたオーディオ
信号を夫々示している。周波数帯選択回路３５は、この
ようにして通過された複数のオーディオ信号を合成し
て、図８（ａ）に示すようなオーディオ信号を生成す
る。そして、そのオーディオ信号を波形変換回路３６に
出力する。なお、ここではローパスフィルタ、バンドパ
スフィルタ、ハイパスフィルタの３つのフィルタによっ
て通過せしめられたオーディオ信号を合成しているが、
このフィルタとして所望のものを選択することによっ
て、音楽を構成する各パートのうち所望の複数のパート
に係るオーディオ信号を抽出して利用することができる
ようになる。かかる構成の場合、複数のパートに係るオ
ーディオ信号に応じて空気袋１４４が膨張することにな
るため、より音楽にマッチした刺激を受けることができ
る。

【００８２】（実施の形態２）図９は、本発明の実施の
形態２に係る空気マッサージ機の構成を示すブロック図
である。図９に示す如く、実施の形態２に係る空気マッ
サージ機は、波形変換回路３６と制御回路３４とが接続
されており、波形変換回路３６の出力信号が、駆動回路
３８ａではなく、制御回路３４に与えられるようになっ
ている。また、制御回路３４と駆動回路３８ａとが接続
されており、制御回路３４にて生成された制御信号（音
楽同調制御信号）が駆動回路３８ａに与えられるように
なっている。

【００８３】なお、実施の形態２に係る空気マッサージ
機のその他の構成は、実施の形態１に係る空気マッサー
ジ機の構成と同様であるので、同一符号を付し、その説
明を省略する。

【００８４】上述したように、波形変換回路３６から出
力されたオーディオ信号は、制御回路３４に与えられ
る。図１０に示す如く、制御回路３４は、前記オーディ
オ信号の信号レベルと、予め設定された閾値Ｔとを比較
し、前記オーディオ信号の信号レベルが閾値Ｔを越えた
ときのみ、エアポンプ３８ｂを駆動すべく、音楽同調制
御信号を生成し、この音楽同調制御信号を駆動回路３８
ａに出力する。その結果、駆動回路３８ａは、図１０に
示すようなタイミングでエアポンプ３８ｂの駆動・停止
を切り替えることになる。エアポンプ３８ｂが駆動され
たときには、空気袋１４４に圧縮空気が送り込まれ、空
気袋１４４が膨張する。これにより、被施療者は、選択
された曲をスピーカ２１を通じて聴きながらその曲に応
じた刺激を受けることができるため、リラクゼーション
効果を得ることができる。そのため、肉体的な疲労のみ
ならず精神的な疲労をも癒すことができる。

【００８５】また、制御回路３４は、被施療者からの指
示にしたがって、このようにして生成した音楽同調制御
信号を、内蔵するメモリ３４１に記憶することができ
る。この場合、かかる音楽同調制御信号と対応するオー
ディオ信号を関連付けて記憶するようにする。これによ
り、被施療者は、次回からはＣＤプレーヤユニット３１
にて曲を再生させることなく、その曲を聴きながら好み
の刺激を受けることができるようになる。

【００８６】次に、本実施の形態の変形例について説明
する。図１１は、メモリ３４１の他の構成例を示す機能
ブロック図である。図１１に示すように、メモリ３４１
は、３段階のエアポンプ３７ｂの設定圧力用の制御信号
を記憶している。具体的には、３つの内の最も高い設定
圧力であり、被施療者に対して強い刺激を与えることが
できる「強」、３つの内の中間の設定圧力であり、被施
療者に対して標準的な刺激を与えることができる
「中」、３つの内の最低の設定圧力であり、被施療者に
対して弱い刺激を与えることができる「弱」の３つの設
定圧力用の制御信号（弱モード用制御信号３４１ａ、中
モード用制御信号３４１ｂ、強モード用制御信号３４１
ｃ）をメモリ３４１が夫々記憶している。

【００８７】また、本変形例では、上述したように設定
されている閾値Ｔが１つではなく、３つの閾値Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３が予め設定されている。制御回路３４は、波形
変換回路３６から受けた図１２（ａ）に示すような波形
のオーディオ信号が予め設定されている閾値Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３に達するタイミングで、メモリ３４１から弱モ
ード用制御信号３４１ａ、中モード用制御信号３４１
ｂ、強モード用制御信号３４１ｃを読み出し、これを音
楽同調制御信号として駆動回路３７ａに対して出力す
る。その結果、駆動回路３７ａは、図１２（ｂ）に示す
ような、出力信号が各閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に達するタ
イミングで設定圧力が切り替わることになる。なお、図
１２（ｂ）では、設定圧力が予め「中」に設定されてい
る場合を示している。これにより、オーディオ信号に応
じて設定圧力が切り替わることになるため、被施療者は
変化に富んだ刺激を受けることができる。

【００８８】なお、本実施の形態においては、３段階の
設定圧力の制御信号を予めメモリ３４１に記憶してお
き、オーディオ信号の信号レベルに応じて前記設定圧力
を変更すべく、駆動回路３７ａへ出力する制御信号を切
り替えて、音楽同調制御信号とする構成について述べた
が、これに限定されるものではなく、例えば、３段階の
切替タイミングの指示信号を予めメモリ３４１に記憶し
ておき、オーディオ信号の信号レベルに応じて前記切替
タイミングを変更すべく、第２制御装置５２へ出力する
指示信号を切り替え、第２制御装置５２によって前記指
示信号に応じた音楽同調制御信号を生成して、ロータリ
バルブ５１へ出力する構成としてもよい。

【００８９】（実施の形態３）図１３は本発明の実施の
形態３に係る空気マッサージ機のマットレス１の構成を
示す部分透過平面図である。また図１４は、本発明の実
施の形態３に係る空気マッサージ機の構成を示すブロッ
ク図である。実施の形態３に係る空気マッサージ機にお
いては、空気袋１４４の上部にこれより小型の空気袋１
４４ａが配置されて、マットレス１が構成されている。
また、空気袋１４４に接続されたエアホース４４は分岐
しておらず、空気袋１４４はロータリバルブ５１とのみ
連結されている。一方、前記空気袋１４４ａには、エア
ホース４４ａの一端が接続されており、このエアホース
４４ａの他端が、ソレノイドバルブ５３に接続されてい
る。該ソレノイドバルブ５３は３つのポートを有してお
り、その内の１つに前記エアホース４４ａの他端が接続
されており、他の１つにエアホース４４ｂの一端が接続
されている。また、前記ソレノイドバルブ５３の残りの
１つのポートは、排気ポートとされており、マットレス
１の内部で開口している。更に、前記エアホース４４ｂ
の他端は、本体３のエアポンプ３８ｂに接続されてい
る。

【００９０】ソレノイドバルブ５３は、制御回路５２１
と接続されており、該制御回路５２１から入力される制
御信号によって、内蔵するソレノイドの非励磁・励磁の
切替が行われることにより、エアホース４４ａとエアホ
ース４４ｂとを連通させる状態と、エアホース４４ａと
外気とを連通させる状態とを切り替えるようになってい
る。

【００９１】また、波形変換回路３６は、駆動回路３８
ａと制御回路３４とに接続されており、この波形変換回
路３６からの出力信号が、駆動回路３８ａ及び制御回路
３４の両方に与えられるようになっている。

【００９２】実施の形態３に係る空気マッサージ機のそ
の他の構成は、実施の形態１に係る空気マッサージ機の
構成と同様であるので、同一符号を付し、その説明を省
略する。

【００９３】次に、実施の形態３に係る空気マッサージ
機の動作について説明する。図１５は、実施の形態３に
係る空気マッサージ機の動作の流れを示すフローチャー
トである。被施療者は、枕２の上に頭を載せる状態で、
マットレス１の上に仰向けに横たわり、刺激の強さ、即
ちエアポンプ３７ｂの出力側の空気圧の高さ、及び膨張
させる空気袋の切替タイミング、即ち１つの空気袋を膨
張させる時間を操作部３２を用いて入力する。そして、
所望のＣＤ６０をＣＤプレーヤユニット３１に装着し、
所望の曲を選択し、再生ボタンを押す。

【００９４】操作部３２に入力されたデータは、制御回
路３４のＣＰＵに与えられ（ステップ３０１）、該ＣＰ
Ｕは、入力された設定圧力及び切替タイミングに応じた
指示信号及び音楽非同調制御信号を、制御回路３４が内
蔵するＲＯＭからＲＡＭへ読み出して、前記音楽非同調
制御信号を駆動回路３７ａへ出力し（ステップ３０
２）、制御回路３４に内蔵されるインタフェースに、前
記指示信号を第２制御装置５２へ送信させる（ステップ
３０３）。

【００９５】駆動回路３７ａは、前記音楽非同調制御信
号に応じて、設定圧力の圧縮空気を発生すべく、エアポ
ンプ３７ｂを駆動する。また、第２制御装置５２が内蔵
するインタフェースによって、前記指示信号が受信さ
れ、この指示信号が制御回路５２１が内蔵するＣＰＵに
与えられる（ステップ３０４）。前記指示信号には、ロ
ータリバルブ５１の切替タイミングの情報が含まれてお
り、前記ＣＰＵは、この指示信号に応じて、音楽非同調
制御信号をロータリバルブ５１へ出力する（ステップ３
０５）。この結果、ロータリバルブ５１が内蔵するステ
ッピングモータが、前記音楽非同調制御信号に応じて、
前記切替タイミング毎に間欠駆動せしめられる。

【００９６】また、制御回路３４のＣＰＵは、後述する
カウンタＣを０にセットする（ステップ３０６）。とこ
ろで、ＣＤプレーヤユニット３１から出力されたオーデ
ィオ信号は増幅回路３９によって増幅され、スピーカ２
１へ与えられる。これにより、スピーカ２１が前記オー
ディオ信号を可聴音として出力し、被施療者がＣＤ６０
に記録されている音楽を聴くことができる。

【００９７】ＣＤプレーヤユニット３１から周波数帯選
択回路３５へ入力されたオーディオ信号は、上述したよ
うに、フィルタにかけられ、波形変換回路３６に与えら
れて変換される。波形変換回路３６から出力されたオー
ディオ信号（音楽同調制御信号）は、駆動回路３８ａ及
び制御回路３４に与えられる。

【００９８】駆動回路３８ａは、上述したように、エア
ポンプ３８ｂを前記音楽同調制御信号に応じて駆動す
る。また、制御回路３４のＣＰＵは、オーディオ信号
（音楽同調制御信号）の信号レベルと、所定の閾値とを
比較する（ステップ３０７）。前記信号レベルが前記閾
値未満である場合には、ステップ３０７を繰り返す。ま
た、前記信号レベルが前記閾値以上である場合、カウン
タＣを１だけインクリメントする（ステップ３０８）。
次に、カウンタＣが３未満であるか否かを判別し（ステ
ップ３０９）、カウンタＣが３未満である場合には、ス
テップ３０７に処理を戻す。ステップ３０９において、
カウンタＣが３以上である場合、前記ＣＰＵは、制御回
路３４が内蔵するインタフェースに、ソレノイドバルブ
５３のソレノイドを励磁すべく指示する指示信号を第２
制御装置５２へ送信させる（ステップ３１０）。そし
て、ステップ３０６へ処理を戻す。

【００９９】第２制御装置５２のインタフェースによっ
て、前記指示信号が受信され、この指示信号が制御回路
５２１のＣＰＵに与えられる（ステップ３１１）。この
ＣＰＵは、前記指示信号が与えられたタイミングで、ソ
レノイドバルブ５３のソレノイドを所定時間励磁すべ
く、音楽同調制御信号をソレノイドバルブ５３へ出力す
る（ステップ３１２）。

【０１００】従って、前記指示信号が第２制御装置５２
に送信されていない間は、ソレノイドバルブ５３のソレ
ノイドが非励磁状態であり、エアホース４４ａとエアホ
ース４４ｂとが連通されているので、エアポンプ３８ｂ
から圧縮空気が空気袋１４４ａに供給される。また、前
記オーディオ信号の信号レベルが前記閾値を３回越える
毎に、前記指示信号が第２制御装置５２へ送信され、こ
れによって、第２制御装置５２が前記指示信号を受信し
たタイミングで、ソレノイドバルブ５３のソレノイドが
所定時間励磁される。このとき、エアホース４４ａと外
気とが連通され、空気袋１４４ａ内の空気が排出され
る。これにより、被施療者は、選択された曲をスピーカ
２１を通じて聴きながらその曲に応じた刺激を受けるこ
とができるため、リラクゼーション効果を得ることがで
きる。そのため、肉体的な疲労のみならず精神的な疲労
をも癒すことができる。

【０１０１】なお、ソレノイドバルブ５３に排気動作を
行わせるタイミングは、エアポンプ３８ｂが３回駆動さ
れる都度に限定されず、３回未満駆動される都度であっ
てもよいし、４回以上駆動される都度であってもよい。
また、空気袋１４４ａの内圧を既存の圧力センサによっ
て測定し、前記内圧が所定の圧力以上となった場合に、
ソレノイドバルブ５３に排気動作を行わせる構成として
もよい。

【０１０２】（実施の形態４）図１６は、本発明の実施
の形態４に係る空気マッサージ機のマットレス１の構成
を示す部分透過平面図である。また図１７は、本発明の
実施の形態４に係る空気マッサージ機の構成を示すブロ
ック図である。実施の形態４に係る空気マッサージ機に
おいては、空気袋１４４に接続されたエアホース４４は
分岐しておらず、空気袋１４４はロータリバルブ５１と
のみ連結されている。また、空気袋１４１，１４４の上
部には、バイブレータ７が夫々２つずつ配置されてい
る。

【０１０３】また、実施の形態４に係る空気マッサージ
機の本体３には、１組の駆動回路３７ａ及びエアポンプ
３７ｂが設けられているだけであり、該本体３に内蔵さ
れる波形変換回路３６は、各バイブレータ７に接続され
ている。バイブレータ７は、例えば直流モータの出力軸
に偏心質量が取り付けられて構成されており、入力電圧
が増加するに従って、振動の周波数が増大するような特
性を有している。

【０１０４】なお、上記波形変換回路３６は、整流機能
を有した平滑回路、例えば図１８に示すような半波整流
平滑回路３６ａ、または図１９に示すような全波整流平
滑回路３６ｂを備えていてもよい。図１８及び図１９に
おいて、（ａ）は音響信号の波形を、（ｂ）は上記回路
を、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を夫々示してお
り、また符号３６ｄはダイオードを、符号３６ｃはコン
デンサを、符号３６ｒは抵抗を夫々示している。また、
平滑回路の代わりに、例えば微分回路、積分回路等を用
いるような構成であってもよい。

【０１０５】また、実施の形態４に係る空気マッサージ
機のその他の構成は、実施の形態１に係る空気マッサー
ジ機の構成と同様であるので、同一符号を付し、その説
明を省略する。

【０１０６】以上の如き構成により、波形変換回路３６
から出力されたオーディオ信号（音楽同調制御信号）
は、各バイブレータ７に与えられる。この結果、前記音
楽同調制御信号の信号レベル（電圧値）に応じた周波数
でバイブレータ７が動作する。これにより、被施療者
は、選択された曲をスピーカ２１を通じて聴きながらそ
の曲に応じた刺激を受けることができるため、リラクゼ
ーション効果を得ることができる。そのため、肉体的な
疲労のみならず精神的な疲労をも癒すことができる。

【０１０７】なお、例えば図２及び図４に示すように、
本体３に駆動回路３８ａ及びエアポンプ３８ｂを設け、
該エアポンプ３８ｂから空気袋１４４へ圧縮空気を供給
することを可能とするとともに、周波数帯選択回路３５
に２以上のフィルタを設け、一のフィルタを通過した後
に波形変換回路３６にて整流されて得られたオーディオ
信号（音楽同調制御信号）を各バイブレータに与え、他
のフィルタを通過した後に波形変換回路３６にて整流さ
れて得られたオーディオ信号（音楽同調制御信号）を駆
動回路３８ａに与えるように構成してもよい。このよう
に構成することにより、例えば音楽の低音のパートに応
じてエアポンプ３８ｂを駆動し、前記音楽の高音のパー
トに応じてバイブレータ７を動作させることができ、音
楽に応じて種類の異なる複数の刺激を同時に被施療者に
与えることができる。

【０１０８】また、本実施の形態４においては、波形変
換回路３６からの出力信号を直接バイブレータ７に与え
る構成としたが、これに限定されるものではなく、例え
ば波形変換回路３６からの出力信号（オーディオ信号）
を制御回路３４に与え、該制御回路３４によってこの信
号の信号レベルを所定の閾値と比較し、該閾値を前記信
号レベルが越えるときにだけバイブレータ７を所定の周
波数で振動させるべく制御回路３４からバイブレータ７
へ音楽同調制御信号を出力する構成としてもよい。更に
この場合には、前記閾値を複数設け、何れの閾値を前記
信号レベルが越えたかによって、振動させるバイブレー
タ７を切り替えるように構成してもよいし、バイブレー
タ７を振動させる周波数を変化させるように構成しても
よい。

【０１０９】（実施の形態５）図２０は、本発明の実施
の形態５に係る空気マッサージ機の構成を示すブロック
図である。実施の形態５に係る空気マッサージ機におい
ては、空気袋１４４に接続されたエアホース４４は分岐
しておらず、空気袋１４４はロータリバルブ５１とのみ
連結されている。また、本体３には、１組の駆動回路３
７ａ及びエアポンプ３７ｂが設けられているだけであ
る。

【０１１０】なお、実施の形態５に係る空気マッサージ
機のその他の構成は、実施の形態２に係る空気マッサー
ジ機の構成と同様であるので、同一符号を付し、その説
明を省略する。

【０１１１】また、制御回路３４に内蔵されるメモリ３
４１には、３つの動作モードに係る指示信号が記憶され
ている。具体的には、全ての空気袋１４１〜１４９を順
番に動作させ、被施療者の全身に亘って刺激を与える
「全身モード」を実行させるための全身モード用指示信
号３４１ｄ,１つの空気袋１４１のみを動作させ、被施
療者の肩に対して局所的に刺激を与える「肩モード」を
実行させるための肩モード用指示信号３４１ｅ、及び３
個の相隣る空気袋１４４，１４５，１４６を順番に動作
させ、被施療者の腰部にのみ刺激を与える「腰モード」
を実行させるための腰モード用指示信号３４１ｆがメモ
リ３４１に夫々記憶されている。

【０１１２】更に、制御回路５２１に内蔵されるメモリ
５２２には、前述した３つの動作モードに夫々対応した
全身モード用制御信号５２２ｄ、肩モード用制御信号５
２２ｅ、及び腰モード用制御信号５２２ｆが記憶されて
いる。全身モード用指示信号３４１ｄ、肩モード用指示
信号３４１ｅ、及び腰モード用指示信号３４１ｆの内の
何れかが制御回路３４から制御回路５２１へ出力された
場合には、全身モード用制御信号５２２ｄ、肩モード用
制御信号５２２ｅ、及び腰モード用制御信号５２２ｆの
うちのこれに対応する信号がメモリ５２２から読み出さ
れ、音楽同調制御信号としてロータリバルブ５１へ出力
される。

【０１１３】ロータリバルブ５１には、前述したステッ
ピングモータを駆動する駆動回路（図示せず）が内蔵さ
れており、制御回路５２１から出力された全身モード用
制御信号５２２ｄ、肩モード用制御信号５２２ｅ、又は
腰モード用制御信号５２２ｆは、前記駆動回路に与えら
れる。この駆動回路に全身モード用制御信号５２２ｄが
与えられた場合、該駆動回路が発生するパルス信号によ
ってステッピングモータが間欠駆動されて、所定の時間
間隔で、空気袋１４１〜１４９が順番に動作する。

【０１１４】また、前記駆動回路に肩モード用制御信号
５２２ｅが与えられた場合、前記駆動回路が発生するパ
ルス信号により、エアホース４１にエアホース４０が連
通される状態と、エアホース４２〜４９の何れか（例え
ばエアホース４２）にエアホース４０が連通される状態
とが所定の時間間隔毎に切り替えられる。このとき、制
御回路３４は、エアホース４１にエアホース４０が連通
されている状態の場合にエアポンプ３７ｂを駆動させ、
エアホース４２〜４９の何れかにエアホース４０が連通
されている状態の場合にエアポンプ３７ｂを停止させる
ように、駆動回路３７ａに制御信号を出力する。これに
よって、エアホース４１にエアホース４０が連通されて
いる状態では、エアポンプ３７ｂから空気袋１４１へ圧
縮空気が供給され、空気袋１４１が膨張し、またエアホ
ース４２〜４９の何れかにエアホース４０が連通されて
いる状態では、エアポンプ３７ｂが停止しているので、
空気袋１４２〜１４９の何れも膨張せず、またエアホー
ス４１が排気口と連通されているので、空気袋１４１内
の空気が外部へ排出され、空気袋１４１が収縮する。

【０１１５】更に、前記駆動回路に腰モード用制御信号
５２２ｆが与えられた場合、前記駆動回路が発生するパ
ルス信号により、エアホース４４〜４７にエアホース４
０が順番に連通される。このとき、制御回路３４は、エ
アホース４４〜４６にエアホース４０が連通されている
状態の場合にエアポンプ３７ｂを駆動させ、エアホース
４７にエアホース４０が連通されている状態の場合にエ
アポンプ３７ｂを停止させるように、駆動回路３７ａに
制御信号を出力する。これによって、エアホース４４〜
４６の何れかにエアホース４０が連通されている状態で
は、エアポンプ３７ｂから空気袋１４４〜１４６の何れ
かへ圧縮空気が供給され、またエアホース４７にエアホ
ース４０が連通されている状態では、エアポンプ３７ｂ
が停止しているので、何れの空気袋も膨張せず、またエ
アホース４６が排気口と連通されているので、空気袋１
４６内の空気が外部へ排出され、空気袋１４６が収縮す
る。従って、空気袋１４４〜１４６が順番に動作するこ
ととなる。なお、エアホース４６にエアホース４０を連
通させた状態の後は、エアホース４１〜４９のうちエア
ホース４６を除く何れにエアホース４０を連通させても
よい。

【０１１６】また、本実施の形態では、実施の形態２の
変形例と同様に、３つの閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が予め設
定されている。制御回路３４は、波形変換回路３６から
受けた図２１（ａ）に示すような波形のオーディオ信号
が予め設定されている閾値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に達するタ
イミングで、メモリ３４１から全身モード用指示信号３
４１ｄ、肩モード用指示信号３４１ｅ、腰モード用指示
信号３４１ｆを読み出し、それぞれの指示信号を制御回
路５２１に対して出力する。その結果、制御回路５２１
は、前記オーディオ信号が前記閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に
達するタイミングで、全身モード用制御信号５２２ｄ、
肩モード用制御信号５２２ｅ、腰モード用制御信号５２
２ｆを読み出し、それぞれの制御信号を音楽同調制御信
号としてロータリバルブ５１へ出力する。その結果、図
２１（ｂ）に示すような、出力信号が各閾値Ｔ１，Ｔ
２，Ｔ３に達するタイミングで動作モードが切り替わる
ことになる。これにより、オーディオ信号に応じて動作
モードが切り替わることになるため、被施療者は変化に
富んだ刺激を受けることができる。

【０１１７】（実施の形態６）図２２は、本発明の実施
の形態６に係る空気マッサージ機の構成を示すブロック
図である。図２２に示すように、実施の形態２に係る空
気マッサージ機の本体３は、音源として、ＭＩＤＩ（Mu
sical Instrument Digital Interface）シーケンサ３１
を用いている。このＭＩＤＩシーケンサ３１は、本体３
に内蔵され、ＭＩＤＩシーケンスソフトがインストール
されたマイコン８２と該マイコン８２に接続されたＣＤ
−ＲＯＭドライブ８１とを有している。ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ８１にはＭＩＤＩメッセージが記録されたＣＤ−
ＲＯＭ６１が装着（ローディング）される。ＭＩＤＩシ
ーケンサ３１にはＭＩＤＩインタフェース３０ａを介し
て第１制御装置３Ａを構成する信号処理回路３４２とオ
ーディオ信号化回路３０ｂとが接続されている。また、
信号処理回路３４２には、制御回路３４に内蔵されるＣ
ＰＵ３４３が接続されている。さらに、オーディオ信号
化回路３０ｂには上記スピーカ２１が接続され、上記Ｍ
ＩＤＩインタフェース３０ａとこのオーディオ信号化回
路３０ｂとが分岐回路３０を構成している。

【０１１８】また、ＣＰＵ３４３は、駆動回路３８ａに
接続されており、該駆動回路３８ａに制御信号を与え、
エアポンプ３８ｂに前記制御信号に応じた動作を行わせ
ることが可能となっている。

【０１１９】なお、実施の形態６に係る空気マッサージ
機のその他の構成は、実施の形態３の構成と同様である
ので、同一符号を付し、その説明を省略する。

【０１２０】ところで、ＭＩＤＩシーケンサ３１から出
力される信号は、複合音響信号として作用する。本明細
書において、複合音響信号とは、音響信号を含む信号、
具体的には、複数の音響信号の組み合わせ又は音響信号
と制御プログラム信号との組み合わせからなる信号をい
う。また、制御プログラム信号とは、エアポンプ３８ｂ
の動作を意図するように制御するためのプログラムから
なる信号をいう。実施の形態１で説明したように、音響
信号とは、再生されたとき何らかの音響効果を奏するよ
うな信号を意味するが、上記制御プラグラム信号は音響
信号には含まれない。つまり、制御プログラム信号も音
として再生されれば何らかの音響効果を奏するであろう
が、本発明は、音響効果を刺激とともに体感することを
目的としているので、音響信号は、被施療者が体感すべ
き音響効果を奏するようなものでなければならず、その
一方、制御プログラムはそのような音響効果を被施療者
が体感できるように音響信号を作用させるためのもので
あるので、両者は明確に区別されるべきものでありかつ
区別可能なものだからである。

【０１２１】図２３はＭＩＤＩメッセージの構造及び変
換方法を示す図であって、（ａ）はＭＩＤＩメッセージ
の構造を示す模式図、（ｂ）はＭＩＤＩメッセージにお
けるチャネルと楽器との対応関係を示す表、（ｃ）はＭ
ＩＤＩ信号と音楽同調制御信号との対応関係の一例を示
す図、（ｄ）はＭＩＤＩ信号と音楽同調制御信号との対
応関係の他の例を示す図である。

【０１２２】図２３を併せて参照すると、ＭＩＤＩシス
テムにおいては、システムの制御情報がメッセージ単位
で処理される。本明細書では、この制御情報をＭＩＤＩ
メッセージと呼ぶ。従って、出力されたＭＩＤＩメッセ
ージがＭＩＤＩ信号を意味する。ＭＩＤＩメッセージ
は、図２３（ａ）にその一例を示すように、１つのステ
ータスバイト５０１と複数のデータバイト５０２とで構
成されたデジタルデータである。ＭＩＤＩメッセージに
は、チャネルに対するチャネルメッセージとシステムの
全機器に対するシステムメッセージとがあり、図２３
（ａ）は、チャネルメッセージのうち、電子楽器に対し
て演奏情報を伝えるチャネルボイスメッセージを示して
いる。チャネルメッセージでは、ステータスバイト５０
１の下位４ビットがチャネルを意味するアドレス（以
下、単にチャネルという）を表している。そして、この
チャネルボイスメッセージでは、データバイト５０２が
音響データを表している。チャネルは、ＭＩＤＩシステ
ムにおいて複数の電子楽器を独立して制御するための制
御チャネルを意味し、図２３（ｂ）に示すように、１６
のチャネル数が存在する。つまり、ＭＩＤＩシステムで
は、複数の電子楽器を独立して制御することができる。
ここでは、例えば、チャネル１〜４に、ドラム、シンセ
サイザ、ピアノ及びベースが夫々割り当てられ、チャネ
ル５〜１６は空いたままとする。また、音響データは、
ここでは、音の大きさを表す音量データ５０４、音の継
続時間を表す時間データ５０５、及び音の高さを表す音
程データ５０６で構成されている。そして、このような
ＭＩＤＩメッセージの配列からなる複数の曲がＣＤ−Ｒ
ＯＭ６１に記録されている。

【０１２３】一方、マイコン８２は、ＣＰＵ３４３と接
続されており、被施療者が操作部３２を用いて入力した
指示に従って曲を選択するとともにインストールされた
ＭＩＤＩシーケンスソフトに従ってＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ８１を動作させてＣＤ−ＲＯＭ６１からＭＩＤＩメッ
セージを順次読み出し、これをＭＩＤＩ信号として順次
出力する。この出力されたＭＩＤＩ信号はＭＩＤＩイン
タフェース３０ａを介して信号処理回路３４２及びオー
ディオ信号化回路３０ｂに入力される。信号処理回路３
４２は、デコード回路３４２ａと信号切換回路３４２ｂ
とを有している。デコード回路３４２ａは、例えば、Ｄ
ＳＰ（Digital Signal Processor）で構成され、ＭＩＤ
Ｉインタフェース３０ａから入力されるＭＩＤＩ信号を
ステータスバイト５０１からなるＭＩＤＩシステムの制
御信号（以下、ＭＩＤＩ制御信号という）とデータバイ
ト５０２からなる音響信号とに分離するとともに、それ
らを復号化してアナログ信号に変換する（復調する）。
信号切換回路３４２ｂは、例えば、各チャネルの内の設
定された１つのチャネルの音響信号を、入力した音響信
号の中から選択するマルチプレクサを含んで構成されて
いる。そして、図２３（ｂ）に示すようなチャネルを操
作部３２を用いて設定できるように構成されており、音
響信号とともに入力されるＭＩＤＩ制御信号を設定され
たチャネルと比較して、前記ＭＩＤＩ制御信号の中に前
記チャネルが含まれている場合には、その音響信号を選
択して出力する。例えば、チャネル１が設定されている
ときには、チャネル１の音響信号、すなわち、ドラムの
音響信号が、入力された音響信号から信号切換回路３４
２ｂによって選択され、出力される。

【０１２４】そして、上記のように信号切換回路３４２
ｂに選択されて出力された音響信号は、ＣＰＵ３４３に
入力され、そこで駆動回路３８ａに出力すべき音楽同調
制御信号が生成される。詳述すると、ＣＰＵ３４３は、
図２３（ｃ）に示すようなＭＩＤＩ信号の構成要素と音
楽同調制御信号の構成要素（設定圧力及び駆動時間）と
の対応テーブルを操作部３２を用いて設定できるように
構成されており、入力されるＭＩＤＩ信号及びその対応
テーブルに基づいて音楽同調制御信号を生成する。ここ
では、図２３（ｃ）に示すように、ＭＩＤＩ信号の音量
データ及び時間データが、夫々エアポンプ３８ｂの設定
圧力及び駆動時間に対応させられ、ＭＩＤＩ信号の音程
データは音楽同調制御信号の構成要素に対応させられて
はいない。したがって、ＣＰＵ３４３は、ＭＩＤＩ信号
の音量データに応じてエアポンプ３８ｂの設定圧力を調
整するように、また同じく時間データに応じてエアポン
プ３８ｂの駆動時間を調整するように音楽同調制御信号
を生成する。もちろん、操作部３２を操作して、例え
ば、図２３（ｄ）に示すように、ＭＩＤＩ信号の音程及
び時間が、それぞれ、エアポンプ３８ｂの設定圧力及び
駆動時間に対応し、ＭＩＤＩ信号の音量が音楽同調制御
信号の構成要素に対応しないような設定とすることもで
きる。

【０１２５】そして、このようにして生成された音楽同
調制御信号が駆動回路３８ａに入力され、その音楽同調
制御信号に応じて、即ち前記音楽同調制御信号に含まれ
る設定圧力にて圧縮空気を生成すべく、エアポンプ３８
ｂが駆動せしめられる。

【０１２６】また、ＣＰＵ３４３は、前記音楽同調制御
信号を生成する際に、エアポンプ３８ｂの駆動回数を計
数する。そして、この駆動回数が３回毎に１回、ソレノ
イドバルブ５３のソレノイドを所定時間励磁すべく指示
する指示信号を生成し、これを第２制御装置５２へ送信
するようになっている。この結果、エアポンプ３８ｂが
３回駆動される都度、ソレノイドバルブが動作して空気
袋１４４ａ内の空気が排出されることになる。

【０１２７】一方、オーディオ信号化回路３０ｂは、い
わゆるＭＩＤＩ音源で構成されている。ここで、本発明
にいう音源とは、音響信号が生成されるソースをいい、
ＭＩＤＩシステムにおいてはＣＤ−ＲＯＭドライブ８１
がこれに該当するので、両者を混同しないよう、ここで
は、ＭＩＤＩ音源をオーディオ信号化回路３０ｂと呼
ぶ。オーディオ信号化回路３０ｂは、チャネル１〜１６
に対応する１６種類の電子楽器（音源のみ）と、これら
の電子楽器に接続されたミキサとを備えている。これに
より、ここでは、チャネル１〜４にそれぞれ対応するド
ラム、シンセサイザ、ピアノ、及びベースにＭＩＤＩ信
号が順次入力され、そこでオーディオ信号、すなわち、
Ｌチャネル及びＲチャネルのステレオ化されたアナログ
音響信号に変換されて出力される。このドラム、シンセ
サイザ、ピアノ、及びベースから出力されるオーディオ
信号がミキサで１つのオーディオ信号に合成され、スピ
ーカ２１に出力される。

【０１２８】次に、以上のように構成された空気マッサ
ージ機の動作について説明する。

【０１２９】被施療者は、枕２の上に頭を載せる状態
で、マットレス１の上に仰向けに横たわり、刺激の強
さ、即ちエアポンプ３７ｂの出力側の空気圧の高さ、及
び膨張させる空気袋の切替タイミング、即ち１つの空気
袋を膨張させる時間を操作部３２を用いて入力する。そ
して、ＣＤ−ＲＯＭ６１をＣＤ−ＲＯＭドライブ８１に
装着し、所望の曲を選択し、再生ボタンを押す。

【０１３０】ＣＰＵ３４３は、入力された設定圧力及び
切替タイミングに応じた指示信号及び音楽非同調制御信
号を、制御回路３４が内蔵するＲＯＭからＲＡＭへ読み
出して、前記音楽非同調制御信号を駆動回路３７ａへ出
力し、前記指示信号を第２制御装置５２へ送信させる。

【０１３１】駆動回路３７ａは、前記音楽非同調制御信
号に応じて、設定圧力の圧縮空気を発生すべく、エアポ
ンプ３７ｂを駆動する。また第２制御装置５２は、受信
した指示信号に応じてロータリバルブ５１の音楽非同調
制御信号を生成し、ロータリバルブ５１へ出力する。こ
の結果、ロータリバルブ５１が内蔵するステッピングモ
ータが、前記音楽非同調制御信号に応じて、前記切替タ
イミング毎に間欠駆動せしめられる。

【０１３２】また、マイコン８２が、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ８１を駆動させて選択された曲を再生させる。そし
て、この曲の再生に伴って出力されるＭＩＤＩ信号をＭ
ＩＤＩインタフェース３０ａを介してデコード回路３４
２ａ及びオーディオ信号化回路３０ｂに入力する。

【０１３３】オーディオ信号化回路３０ｂは、入力され
るＭＩＤＩ信号を変換及び合成してオーディオ信号を出
力する。その結果、このオーディオ信号がスピーカ２１
に入力され、そこで可聴音に変換されて被施療者の耳に
達する。

【０１３４】一方、デコード回路３４２ａは、入力され
たＭＩＤＩ信号をＭＩＤＩ制御信号と音響信号とに分離
するとともに復号化し、これらを信号切換回路３４２ｂ
に入力する。このＭＩＤＩ制御信号及び音響信号を受け
た信号切換回路３４２ｂは、その音響信号の中から、Ｍ
ＩＤＩ制御信号に基づいて、予め設定されているチャネ
ルに係る音響信号を選択し、ＣＰＵ３４３に入力する。
ＣＰＵ３４３は、その構成要素が音楽同調制御信号の所
定の構成要素に対応するようにして音楽同調制御信号を
生成し、駆動回路３８ａに入力する。またＣＰＵ３４３
は、音楽同調制御信号を生成するとともに、エアポンプ
３８ｂの駆動回数を計数し、エアポンプ３８ｂが３回駆
動される都度、ソレノイドバルブ５３のソレノイドを励
磁すべく指示する指示信号を生成して、第２制御装置５
２へ出力する。

【０１３５】前記音楽同調制御信号が入力された駆動回
路３８ａは、その音楽同調制御信号にしたがってエアポ
ンプ３８ｂを駆動する。これにより、曲のドラム（シン
セサイザ又はピアノ等）の音の音量及び時間に応じて空
気袋１４４ａが膨張し、刺激の強さが変化する。また空
気袋１４４ａが３回膨張する都度、ＣＰＵ３４３から第
２制御装置５２へ前記指示信号が与えられ、ソレノイド
バルブ５２が駆動されて、空気袋１４４ａ内の空気が外
部へ排出される。

【０１３６】これにより、被施療者は、選択された曲を
スピーカ２１を通じて聴きながら、その曲のドラム（シ
ンセサイザ又はピアノ）の音の変化に対応して刺激を受
けることができる。また、操作部３２を操作して、ＭＩ
ＤＩ信号の音程をエアポンプ３８ｂの設定圧力に対応さ
せた場合は、設定された楽器（ドラム）の音の高低に対
応して刺激の強さが変化するようになる。さらに、操作
部３２を操作して、図２３（ｂ）に示す楽器の設定を変
化させることもできる。

【０１３７】よって、音楽にマッチしかつ変化に富んだ
刺激を受けることが可能になる。

【０１３８】なお、ソレノイドバルブ５３に排気動作を
行わせるタイミングは、エアポンプ３８ｂが３回駆動さ
れる都度に限定されず、３回未満駆動される都度であっ
てもよいし、４回以上駆動される都度であってもよい。
また、空気袋１４４ａの内圧を既存の圧力センサによっ
て測定し、前記内圧が所定の圧力以上となった場合に、
ソレノイドバルブ５３に排気動作を行わせる構成として
もよい。

【０１３９】次に、本実施の形態の変形例を説明する。
図２４は外部のＭＩＤＩシーケンサを用いる場合の制御
系統の構成を示すブロック図、図２５は鑑賞用音楽の作
曲を兼ねて駆動回路３８ａに与える音楽同調制御信号を
含む制御プログラムを作成する方法を示す図であって、
（ａ）は楽譜を示す図、（ｂ）はエアポンプ３８ｂの設
定圧力の時間的変化を示す図である。

【０１４０】本変形例は、外部音源で制御プログラムを
プログラミングすることにより、空気マッサージ機に所
望の動作をさせる場合を例示したものである。このよう
な場合としては、空気マッサージ機の開発段階において
好適な音響体感プログラムを開発する場合、ユーザが業
務用に専用の音響体感プログラムを必要とする場合、及
び自分専用のプログラムで音響に同調した刺激を受けた
いというユーザの要望に応える場合等が想定される。

【０１４１】図２４に示すように、本変形例では、本体
３には入力端子３ａが設けられており、入力端子３ａに
ＭＩＤＩインタフェース３０ａが接続され、その後段は
図２２の場合と同様に構成されている。一方、音源３１
は、キーボード等の入力装置５１３、表示装置５１１、
及びハードディスクドライブ等の外部記憶装置５１２を
備えたパソコンで構成されている。そして、そのパソコ
ン３１が入力端子３ａに接続されている。なお、本体３
が備える制御回路３４はパソコン３１とは接続されてい
ない。そのため、曲の選択は、本体３が備える操作部３
２ではなく、パソコン３１が備える入力装置５１３を操
作することにより行う。

【０１４２】上記制御プログラムを作成する場合、パソ
コン３１に例えばＤＴＭ（DeskTopMusic ）ソフトを装
着し、図２５（ａ）に示すように、譜面を表示装置５１
１上に表示させる。そして、入力装置５１３を操作して
その譜面上に音符を書き込む。すると、この書き込まれ
た音符に対応して図２３（ａ）に示すようなＭＩＤＩメ
ッセージが作成される。ここで、図２３（ｄ）に示すよ
うに、音程がエアポンプ３８ｂの設定圧力に、時間がエ
アポンプ３８ｂの駆動時間に、夫々対応するものとす
る。すると、図２５（ｂ）に示すように、音符の音程及
び長さがエアポンプ３８ｂの設定圧力５０７’及び駆動
時間に夫々対応するように設定されている。この場合、
パソコン３１上で所定の操作をすると、その音符に対応
する音が空気マッサージ機のスピーカ２１から出力され
る。また、その音符に対応して空気マッサージ機が動作
する。従って、作曲しようとする音楽の音とプログラム
しようとする空気マッサージ機の動作との双方を確認し
ながら作曲及びプログラミングを行うことができる。こ
の方法によれば、プログラミングを視聴覚的に行うこと
ができるので、誰でも簡単に制御プログラムを作成する
ことができる。

【０１４３】以上の説明は、１つの楽器についてのもの
であるが、これを全ての楽器（ここでは４つ）について
行い、それにより、プログラミング（作曲）が終わった
ら、パソコン３１を操作してそれを外部記憶装置５１２
に記憶させて保存する。そして、その制御プログラムを
用いて治療を受けたい場合には、ユーザ（被施療者）
は、パソコン３１をＭＩＤＩシーケンサとして動作させ
てその曲を選択する。すると、パソコン３１は、外部記
憶装置５１２からその曲を読み出してこれを入力端子３
ａに送出する。その結果、空気マッサージ機が上述した
場合と同様にして動作する。これにより、ユーザは、所
望の制御プログラムで音楽に同調した刺激を受けること
ができる。

【０１４４】次に、他の変形例について説明する。上記
変形例及び実施の形態は、被施療者に聴かせる音楽とエ
アポンプ３８ｂの駆動制御に利用する音楽とが同一であ
るが、本変形例は、被施療者に聴かせる音楽とエアポン
プ３８ｂの駆動制御に利用する音楽とを別個のものとし
たものである。具体的には、ここにいうエアポンプ３８
ｂの駆動制御に利用する音楽とは、音符を利用した制御
プログラムそのものであって、音楽的な効果を奏するこ
とを目的として作成されたものではなく、従って、被施
療者には聴かせられないものである。そこで、上記実施
の形態におけるチャンネル１〜４には本来の鑑賞用音楽
を割り当てるとともに、他の空いているチャネルに制御
プログラムを割り当て、図２４におけるオーディオ信号
化回路３０ｂには鑑賞用音楽のチャネル（チャネル１〜
４）のＭＩＤＩメッセージのみを、信号処理回路３０に
は制御プログラムのチャネルのＭＩＤＩメッセージのみ
を流すよう制御する。この制御はＭＩＤＩシーケンサと
してのパソコン３１から所定の制御用ＭＩＤＩメッセー
ジを送出することにより行う。

【０１４５】次に、このような制御プログラムの作成方
法を説明する。図２６は楽譜を利用してエアポンプ３８
ｂを駆動制御するための制御プログラムを作成する方法
を示す図であって、（ａ）は鑑賞用音楽の楽譜を示す
図、（ｂ）は制御プログラム用の楽譜を示す図、（ｃ）
はエアポンプ３８ｂの設定圧力の時間的変化を示す図で
ある。

【０１４６】図２６に示すように、制御プログラムを作
成する場合には、表示装置５１１の画面上に鑑賞用音楽
の楽譜５０７と制御プログラム用の楽譜５０８とを並べ
て表示する。そして、鑑賞用音楽の楽譜５０７に示され
た音符を見ながら制御プログラムの楽譜５０８を作成す
る。この制御用プログラムの楽譜５０８に対応するエア
ポンプ３８ｂの設定圧力５０８’は図２６（ｃ）に示す
ものとなる。この場合、制御プログラムは、図２６
（ｃ）に示すように、エアポンプ３８ｂの設定圧力が比
較的長い周期のものとなるようにするのが好ましい。こ
れは、空気マッサージ機の駆動系には、エアポンプの内
蔵機構の慣性及び空気袋へ圧縮空気の充填を開始してか
ら完了するまでにかかる時間等による応答遅れが存在す
るため、あまり短い周期でエアポンプ３８ｂの設定圧力
を変化させても、動作がそれに追随できないからであ
る。なお、図２６（ｃ）に示すように、音量がエアポン
プ３８ｂの設定圧力に対応するようにしてもよく、その
場合も上記と同様にして制御プログラムを作成すること
ができる。

【０１４７】本変形例によれば、被施療者が聴く音楽に
合わせてエアポンプ３８ｂを駆動制御するための制御プ
ログラムを予め作成しておくことができるので、より音
楽にマッチした刺激を受けることができる。また、音楽
を聴きながら、その音楽と同調した刺激を受けることに
よって、音楽のテンポや抑揚にマッチした心地よい刺激
を味わうことができるため、リラクゼーション効果を得
ることも期待できる。

【０１４８】次に、上述のマッサージ動作の遅れ対策例
を説明する。図２７は空気マッサージ機の動作の遅れ対
策の一例を示す図であって、（ａ）は観賞用音楽の楽譜
を示す図、（ｂ）は制御プログラム用の楽譜を示す図、
（ｃ）はエアポンプ３８ｂの設定圧力の時間的変化を示
す図である。

【０１４９】上記の動作の遅れは、エアポンプ３８ｂの
特性及び空気袋１４４ａの大きさ等によって定まる。従
って、本対策例では、エアポンプ３８ｂ及び空気袋１４
４ａ等の空気マッサージ機の構成に応じて遅れ時間を求
める。そして、図２７に示すように、鑑賞用音楽に対
し、制御プログラムの音符の時間軸における位置を、上
記遅れを見込んで所定時間ｔ０だけ進ませている。この
所定時間ｔ０は、求めた遅れ時間及び／又は被施療者が
空気マッサージ機の動作を感じるまでの遅れ時間等を考
慮して設定する。このようにすることにより、空気マッ
サージ機の動作の遅れを補償することができるため、音
楽のテンポに合ったマッサージを遂行することができ
る。

【０１５０】また、図２８は空気マッサージ機の動作の
遅れ対策の他の例を示すブロック図である。図２８に示
すように、本対策例では、オーディオ信号化回路３０ｂ
の後段に、オーディオ信号化回路３０ｂから出力される
オーディオ信号を所定時間遅延させる遅延回路３０ｃが
挿入されている。この所定時間は、前記所定時間ｔ０と
同様に設定する。このようにしても、空気マッサージ機
の動作の遅れを補償することができるため、音楽のテン
ポにあったマッサージを遂行することができる。

【０１５１】なお、実施の形態６では、音楽に同調させ
てエアポンプ３８ｂを駆動し、空気袋１４４ａを膨張・
収縮させる構成につき説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば図２に示すように空気袋１４４に繋
がるエアホース４４を中間部分で分岐させ、分岐先にエ
アポンプ３８ｂを接続して、該エアポンプ３８ｂを制御
プログラム信号によって音楽に同調させて駆動し、空気
袋１４４を膨張・収縮させる構成としてもよいし、図１
６に示すように空気袋の上部にバイブレータ７を配置
し、該バイブレータ７を制御プログラム信号によって音
楽に同調させて振動させる構成としてもよい。

【０１５２】（実施の形態７）図２９は、本発明の実施
の形態７に係る空気マッサージ機の構成を示すブロック
図である。また、図３０はＣＤに記録された音響データ
の構造を示す模式図であって、（ａ）は音響データ全体
を示す図、（ｂ）は（ａ）の音響データのサブコーディ
ングの部分の拡大図、（ｃ）は符号の意味を示す表、図
３１は図２９のＣＤに記録された制御プログラム信号の
処理過程を示す図であって、（ａ）は復調された制御プ
ログラム信号を示す図、（ｂ）は伸張された制御プログ
ラム信号を示す図、（ｃ）及び（ｄ）は制御プログラム
信号の値と後述する設定速度との対応関係を示す図であ
る。なお、図２９において図２２と同一符号は同一又は
相当する部分を示している。

【０１５３】図２９に示すように、本実施の形態は音源
３１にＣＤプレーヤを用い、その音源３１を外部音源と
したものである。かかるＣＤプレーヤ３１は、実施の形
態１におけるＣＤプレーヤユニット３１と同様であるた
め、同一符号を付して説明を省略する。

【０１５４】ＣＤプレーヤ３１と本体３とは入力端子３
ａを介して接続されている。そして、この入力端子３ａ
にはバッファ３９１が接続され、該バッファ３９１に本
実施の形態に特化された信号処理回路３４２及びＣＰＵ
３４３が直列接続されている。また、バッファ３９１に
はミュート回路３９２が接続され、該ミュート回路３９
２の出力がスピーカ２１に入力される。このバッファ３
９１及びミュート回路３９２が分岐回路３９３を構成し
ている。

【０１５５】また、エアポンプ３８ｂは、例えば、直流
モータの出力軸にクランクシャフトが連結され、このク
ランクシャフトにピストンが連結され、直流モータの回
転速度に応じて、ピストンの往復速度が変化するような
構成のピストンポンプである。このエアポンプ３８ｂ
は、直流モータに印加される電圧が増加するに従って、
ピストンの往復速度が増加し、このため空気袋１４４ａ
に供給する空気の流量が増加するという性質を有してい
る。

【０１５６】一方、制御回路３４に内蔵されるメモリ３
４１には、エアポンプ３８ｂから空気袋１４４ａへの給
気速度（設定速度）に夫々対応する３つの制御信号が記
憶されている。高速モード用制御信号３４１Ａは、３つ
の設定速度のうち、空気袋１４４ａへの給気速度が最も
高くなるようにエアポンプ３８ｂを駆動制御するための
制御信号であり、設定速度が「高速」に設定された場合
には、該高速モード用制御信号３４１Ａが制御回路３４
から駆動回路３８ａへ出力される。中速モード用制御信
号３４１Ｂは、３つの設定速度のうちの中間の給気速度
で、空気袋１４４ａへの給気が行われるべく、エアポン
プ３８ｂを駆動制御するための制御信号であり、設定速
度が「中速」に設定された場合には、該中速モード用制
御信号３４１Ｂが制御回路３４から駆動回路３８ａへ出
力される。また、低速モード用制御信号３４１Ｃは、３
つの設定速度のうち、空気袋１４４ａへの給気速度が最
も低くなるようにエアポンプ３８ｂを駆動制御するため
の制御信号であり、動作モードが「低速」に設定された
場合には、該低速モード用制御信号３４１Ｃが制御回路
３４から駆動回路３８ａへ出力される。

【０１５７】また駆動回路３８ａに高速モード用制御信
号３４１Ａが与えられた場合には、駆動回路３８ａがエ
アポンプ３８ｂに比較的高い所定レベルの電圧を出力す
るようになっており、駆動回路３８ａへ中速モード用制
御信号３４１Ｂが与えられた場合には、「高速」の設定
速度のときに出力される電圧よりも低い電圧が、駆動回
路３８ａからエアポンプ３８ｂへ出力されるようになっ
ている。また、駆動回路３８ａに低速モード用制御信号
３４１Ｃが与えられた場合には、「中速」の設定速度の
ときに出力される電圧よりも更に低い電圧が、駆動回路
３８ａからエアポンプ３８ｂへ出力されるようになって
いる。その他の点は実施の形態６に係る空気マッサージ
機と同様である。

【０１５８】図中のＣＤ６２は、以下に示すような特製
のものである。図３０を併せて参照すると、ＣＤ６２に
はデジタル化された音響データ（フレーム）６０９が記
録されている。このフレーム６０９は、一連のオーディ
オ信号を所定間隔でサンプリングして量子化し、それを
符号化して得られたものである。このフレーム６０９が
時間軸上に９８フレーム配列されたデータ列がサブコー
ディングフレーム６００を構成し、このサブコーディン
グフレーム６００が所定数配列されたデータ列が１つの
曲を構成している。フレーム６０９は、先頭から順にフ
レーム同期符号６０１、サブコーディング６０２、及び
曲データ６０３が配列されて構成されている。フレーム
同期符号６０１は各フレーム６０９間の同期を取るため
のものである。また、サブコーディングはＰ〜Ｗの８ビ
ットで構成され、このうち、Ｒ〜Ｗの下位６ビットがユ
ーザが自由に使用できるユーザビットとなっている。但
し、Ｓのビットは、サブコーディングフレーム６００の
最初の２フレームにおいては、サブコーディングフレー
ム６００間の同期を取るための符号Ｓ０，Ｓ１に割り当
てられる。ここでは、このユーザビットは利用していな
い。なお、Ｐのビットは曲と曲との境界符号として用い
られる。また、Ｑのビットは、９８フレーム単位で曲
番、経過時間等を表すのに用いられる。９８フレームを
１単位としてサブコーディングフレーム６００と呼ぶの
はこの理由による。曲データ６０３は、量子化及び符号
化された音楽（曲）、そして、個々の曲の先頭から所定
個数のフレーム６０９で構成されている。この点が通常
の音楽用のＣＤと異なっている。なお、曲データ６０３
（６０４）は、誤り訂正のためのパリティを含んでい
る。

【０１５９】図３１を併せて参照すると、制御プログラ
ム信号６０４は、図３１（ｂ）に示すような矩形波信号
（換言すればデジタル信号である）が所定の比率（例え
ば1/100〜1/1000のオーダー）で圧縮され、その圧縮さ
れたものが個々の曲のオーディオ信号の先頭に付加され
て一緒にサンプリングされ量子化及び符号化されたもの
である。

【０１６０】従って、ＣＤプレーヤユニット３１で復号
化及びアナログ化されたオーディオ信号の先頭には図３
１（ａ）に示すような圧縮された矩形波からなる制御プ
ログラム信号６１１，６１２が付加されている。ここ
で、ＣＤプレーヤユニット３１には、通常、実施の形態
１にて説明した理由によりバンドパスフィルタ５３が設
けられている。そのため、この帯域外の周波数の信号は
取り出すことができないこととなるので、この復調され
た状態における制御プログラム信号６１１，６１２は、
例えば１ＫＨｚの周波数（正確にはクロック周波数）の
ものとなっている。この周波数であれば、矩形波であっ
ても、多少波形のダレを生じる程度でそのバンドパスフ
ィルタ５３を通過することができる。バッファ３９１
は、例えばＤＳＰで構成され、この制御プログラム信号
６１１，６１２が付加されたオーディオ信号が入力され
ると、その付加された制御プログラム信号６１１，６１
２を曲の部分から分離して内部メモリに一時的に保存す
る。ここで、制御プログラム信号６１１，６１２はデジ
タル信号であるので内部メモリに記憶させることができ
る。そして、その保存した制御プログラム信号６１１，
６１２をオーディオ信号の曲の開始にタイミングを合わ
せて信号処理回路３４２に入力する。その一方、ミュー
ト回路３９２には、入力されたオーディオ信号をそのま
ま入力する。ミュート回路３９２は、入力されたオーデ
ィオ信号を、制御プログラム信号が継続している期間は
出力しないようにして、スピーカ２１に出力する。これ
により、被施療者には制御プログラム信号が発する音は
聞こえない。また、制御プログラム信号が存在する分、
ＣＤ６２の再生開始から実際にスピーカ２１で音が出る
まで遅れを生じるが、制御プログラム信号６１１，６１
２の継続時間は10秒程度であるため、被施療者が違和感
を感じるようなことはない。

【０１６１】一方、信号処理回路３４２は、入力された
制御プログラム信号６１１，６１２を上記所定の比率で
伸張して元の長さに戻す。この元の長さに戻った制御プ
ログラム信号６１１’、６１２’は、その対応する曲に
合わせて作成されているので、その曲とほぼ同じ長さで
ありかつ同期が取れている。また、この制御プログラム
信号６１１’、６１２’は、図３１（ｂ）に示すよう
に、Ｌチャネルの制御プログラム信号６１１’とＲチャ
ネルの制御プログラム信号６１２’とで２進数を表すよ
うに作成されている。つまり、双方の信号６１１’、６
１２’はＬｏｗとＨｉｇｈの２レベルで変化し、そのＬ
ｏｗ，Ｈｉｇｈの各レベルに「０」、「１」を夫々対応
させると、双方の組み合わせが２進数を表すようになっ
ている。信号処理回路５２はこの２進数を用いて、例え
ば、図３１（ｃ），（ｄ）に示すように設定速度を割り
当てる。すなわち、「００」、「１０」、「０１」、
「１１」の期間が、それぞれ、「停止」、「低速」、
「中速」、「高速」の各動設定速度に対応させられる。
これにより、図３１（ｄ）に示す期間に渡って、順次、
「低速」、「中速」、及び「高速」の各設定速度に設定
される。また、「停止」の期間は、制御回路３４から音
楽同調制御信号が駆動回路３８ａへ出力されず、制御回
路３４から第２制御装置５２へ指示信号が出力され、こ
れを受けた第２制御装置５２が音楽同調制御信号を出力
し、ソレノイドバルブ５３のソレノイドが励磁される。
この結果、「停止」の期間には、空気袋１４４ａ内の空
気が外部へ排出される。このような２進数と各設定速度
との対応関係は操作部３２を用いて設定できるようにな
っている。この設定速度の割当信号がＣＰＵ３４３に入
力され、該ＣＰＵ３４３は、入力された信号に基づいて
音楽同調制御信号を生成して出力する。

【０１６２】次に、以上のように構成された空気マッサ
ージ機の動作を説明する。被施療者は、枕２の上に頭を
載せる状態で、マットレス１の上に仰向けに横たわり、
刺激の強さ、即ちエアポンプ３７ｂの出力側の空気圧の
高さ、及び膨張させる空気袋の切替タイミング、即ち１
つの空気袋を膨張させる時間を操作部３２を用いて入力
する。そして、ＣＤ６２をＣＤプレーヤユニット３１に
装着し、所望の曲を選択した後、スタートボタンをオン
操作する。

【０１６３】ＣＰＵ３４３は、入力された設定圧力及び
切替タイミングに応じた指示信号及び音楽非同調制御信
号を駆動回路３７ａへ出力し、前記指示信号を第２制御
装置５２へ送信させる。

【０１６４】駆動回路３７ａは、前記音楽非同調制御信
号に応じて、設定圧力の圧縮空気を発生すべく、エアポ
ンプ３７ｂを駆動する。また第２制御装置５２は、受信
した指示信号に応じてロータリバルブ５１の音楽非同調
制御信号を生成し、ロータリバルブ５１へ出力する。こ
の結果、ロータリバルブ５１が内蔵するステッピングモ
ータが、前記音楽非同調制御信号に応じて、前記切替タ
イミング毎に間欠駆動せしめられる。

【０１６５】また、ＣＤ６２から制御プログラムを伴っ
た曲のフレーム６０９が順次読み出されて復号化及びア
ナログ化され、オーディオ信号６１０としてＣＤプレー
ヤユニット３１のオーディオ端子（図示せず）から本体
３のバッファ３９１に入力される。バッファ３９１は入
力されたオーディオ信号６１０の先頭に位置する制御プ
ログラム信号６１１，６１２を一時的に保存し、これを
その曲の開始に合わせて信号処理回路３４２に入力する
一方、上記入力されたオーディオ信号６１０をそのまま
ミュート回路３９２に入力する。ミュート回路３９２
は、入力されたオーディオ信号を、制御プログラム信号
６１１，６１２の継続期間は出力しないようにして、ス
ピーカ２１に出力する。それにより、スピーカ２１から
被施療者に、制御プログラム信号６１１，６１２の音が
除去された状態で、選択された曲の音が伝達される。

【０１６６】一方、信号処理回路３４２は入力された制
御プログラム信号６１１，６１２を伸張するとともにそ
れに基づいて各設定速度での動作期間を割り当て、その
割当信号をＣＰＵ３４３に入力する。ＣＰＵ３４３は、
入力された割当信号に従った期間及び各設定速度に基づ
いてエアポンプ３８ｂを駆動すべく音楽同調制御信号を
生成して、それを駆動回路３８ａに出力する。これによ
り、空気袋１４１，１４２，…，１４９が順次膨張・収
縮されて被施療者にマッサージが施されるとともに、選
択された曲に同期して、所定の間隔で低速、中速、及び
高速の各設定速度に係る動作が順次被施療者に施行され
る。

【０１６７】その結果、被施療者は、選択した音楽を聴
きながら、音楽に同調した刺激を受けることができる。
また、被施療者は、操作部３２を操作して、各設定速度
の順序を変えることができる。

【０１６８】なお、実施の形態７では、音楽に同調させ
てエアポンプ３８ｂを駆動し、空気袋１４４ａを膨張・
収縮させる構成につき説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば図２に示すように空気袋１４４に繋
がるエアホース４４を中間部分で分岐させ、分岐先にエ
アポンプ３８ｂを接続して、該エアポンプ３８ｂを制御
プログラム信号によって音楽に同調させて駆動し、空気
袋１４４を膨張・収縮させる構成としてもよいし、図１
６に示すように空気袋の上部にバイブレータ７を配置
し、該バイブレータ７を制御プログラム信号によって音
楽に同調させて振動させる構成としてもよい。

【０１６９】また、実施の形態１〜７においては、本体
３に第１制御装置３Ａを設け、マットレス１に第２制御
装置５２を設けて、第１制御装置３Ａ及び第２制御装置
５２によって音楽同調制御信号を生成し、空気マッサー
ジ機を構成する各種の装置を音楽に同調して制御する構
成について述べたが、これに限定されるものではなく、
１つの制御装置を本体３又はマットレス１に設け、この
制御装置によって音楽同調制御信号を生成する構成とし
てもよい。

【０１７０】（実施の形態８）図３２は、本発明の実施
の形態８に係る空気マッサージ機と通信ネットワークと
の接続の一例を示す図である。図３２において、本体３
は、パソコン９１又は携帯電話機９２と通信するための
通信インタフェース（図示せず）を備えており、該通信
インタフェースを介してパソコン９１又は携帯電話機９
２とデータ通信することができる。これらのパソコン９
１及び携帯電話機９２は、インターネットである通信ネ
ットワークＮＴＷと接続する手段を備えており、該通信
ネットワークＮＴＷ上に公開されているデータベース９
０にアクセスすることができる。

【０１７１】なお、ここでは空気マッサージ機が通信す
る相手となる装置としてパソコン９１及び携帯電話機９
２を示したが、これら以外であっても通信ネットワーク
ＮＴＷと接続可能な装置であればよいことは言うまでも
ない。すなわち、ＰＨＳ又はＰＤＡ（Personal Digital
Assistant）等を用いることが可能である。

【０１７２】上記データベース９０には、実施の形態６
において説明した複合音響信号である治療用プログラム
が複数格納されている（治療用プログラムＡ，Ｂ等）。
ユーザは、パソコン９１又は携帯電話機９２を操作し
て、これらの治療用プログラムの中から所望の治療用プ
ログラムをダウンロードする。そして、そのダウンロー
ドした治療用プログラムを空気マッサージ機の本体３へ
出力する。これにより、空気マッサージ機は、通信ネッ
トワークＮＴＷを介して取得した治療用プログラムを用
いて動作することができる。

【０１７３】なお、このようにしてダウンロードした治
療用プログラムは、本体３が備えるメモリ（図示せず）
に記憶することができる。これにより、次回からはダウ
ンロードする手間を省くことができる。

【０１７４】次に、本実施の形態の変形例について図３
３を参照して説明する。

【０１７５】図３３に示すように、本変形例に係る空気
マッサージ機は、通信ネットワークＮＴＷと接続するた
めの手段としてモデム９３を内蔵している。これによ
り、上述したようなパソコン９１又は携帯電話機９２等
の特別の装置を用意することなく、通信ネットワークＮ
ＴＷ上に公開されているデータベース９０にアクセスす
ることができる。そのため、ユーザは、空気マッサージ
機のみを用いてデータベース９０から所望の治療用プロ
グラムをダウンロードすることができる。このようにし
てダウンロードした治療プログラムを記憶することがで
きることは上述したとおりである。

【０１７６】なお、モデム９３の代わりにＤＳＵ（Digi
tal Service Unit）を設けることによって、ベースバン
ド伝送方式のデジタル回線を介して通信ネットワークＮ
ＴＷと接続可能となるような構成であってもよいことは
勿論である。

【０１７７】このように、通信ネットワークを利用する
ことによって、被施療者は、治療用プログラムを容易に
取得することができる。一方、空気マッサージ機のメー
カ等は、被施療者にとって心地よい刺激を与えることが
できる治療用プログラムを作成し、作成した治療用プロ
グラムを定期的に被施療者に提供する等のサービスを容
易に展開することができるようになる。

【０１７８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る空気
マッサージ機によれば、音楽に合わせて空気袋及び／又
はバイブレータの動作を行わせることによって、変化に
富んだ刺激を被施療者に対して与えることができ、しか
もリラクゼーション効果を得ることができる。

【０１７９】また、本発明に係るプログラム作成方法に
よれば、空気マッサージ機用の制御プログラムを容易に
作成することができる等、本発明は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
の構成の一例を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
のマットレスの構成を示す部分透過平面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
のマットレスの構成を示す部分透過側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
の構成の他の例を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
の構成を示すブロック図である。

【図６】図５に示す制御装置における波形変換回路の一
例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波形を示す
図、（ｂ）は上記回路を示す図、（ｃ）は上記回路から
の出力信号を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
の動作の一例を示す説明図である。

【図８】本発明の実施の形態１に係る空気マッサージ機
の動作の他の例を示す説明図であり、（ａ）は波形変換
回路から出力されるオーディオ信号を示す図であり、
（ｘ）は周波数帯選択回路３５が有するローパスフィル
タによって通過せしめられたオーディオ信号を示す図、
（ｙ）は同じくバンドパスフィルタによって通過せしめ
られたオーディオ信号を示す図、（ｚ）は同じくハイパ
スフィルタによって通過せしめられたオーディオ信号を
示す図である。

【図９】本発明の実施の形態２に係る空気マッサージ機
の構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の形態２に係る空気マッサージ
機の動作の一例を示す説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態２に係る空気マッサージ
機が備えるメモリの他の構成例を示すブロック図であ
る。

【図１２】本発明の実施の形態２に係る空気マッサージ
機の動作の他の例を示す説明図であり、（ａ）は波形変
換回路から出力されるオーディオ信号を示す図、（ｂ）
はエアポンプの設定圧力の切り替えを示す図である。

【図１３】本発明の実施の形態３に係る空気マッサージ
機のマットレスの構成を示す部分透過平面図である。

【図１４】本発明の実施の形態３に係る空気マッサージ
機の構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施の形態３に係る空気マッサージ
機の動作の流れを示すフローチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態４に係る空気マッサージ
機のマットレスの構成を示す部分透過平面図である。

【図１７】本発明の実施の形態４に係る空気マッサージ
機の構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７に示す第１制御装置における整流平滑
回路の一例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波
形を示す図、（ｂ）は上記回路を示す図、（ｃ）は平滑
回路からの出力信号を示す図である。

【図１９】図１７に示す第１制御装置における整流平滑
回路の他の例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の
波形を示す図、（ｂ）は上記回路を示す図、（ｃ）は平
滑回路からの出力信号を示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態５に係る空気マッサージ
機の構成を示すブロック図である。

【図２１】本発明の実施の形態５に係る空気マッサージ
機の動作の一例を示す説明図であり、（ａ）は波形変換
回路から出力されるオーディオ信号を示す図、（ｂ）は
動作モードの切り替えを示す図である。

【図２２】本発明の実施の形態６に係る空気マッサージ
機の構成を示すブロック図である。

【図２３】ＭＩＤＩメッセージの構造及び変換方法を示
す図であって、（ａ）はＭＩＤＩメッセージの構造を示
す模式図、（ｂ）はＭＩＤＩメッセージにおけるチャネ
ルと楽器との対応関係を示す表、（ｃ）はＭＩＤＩ信号
と音楽同調制御信号との対応関係の一例を示す図、
（ｄ）はＭＩＤＩ信号と音楽同調制御信号との対応関係
の他の例を示す図である。

【図２４】外部のＭＩＤＩシーケンサを用いる場合の制
御系統の構成を示すブロック図である。

【図２５】鑑賞用音楽の作曲を兼ねて駆動回路に与える
音楽同調制御信号を含む制御プログラムを作成する方法
を示す図であって、（ａ）は楽譜を示す図、（ｂ）はエ
アポンプの設定圧力の時間的変化を示す図である。

【図２６】楽譜を利用してエアポンプを駆動制御するた
めの制御プログラムを作成する方法を示す図であって、
（ａ）は鑑賞用音楽の楽譜を示す図、（ｂ）は制御プロ
グラム用の楽譜を示す図、（ｃ）はエアポンプの設定圧
力の時間的変化を示す図である。

【図２７】空気マッサージ機の動作の遅れ対策の一例を
示す図であって、（ａ）は観賞用音楽の楽譜を示す図、
（ｂ）は制御プログラム用の楽譜を示す図、（ｃ）はエ
アポンプの設定圧力の時間的変化を示す図である。

【図２８】空気マッサージ機の動作の遅れ対策の他の例
を示すブロック図である。

【図２９】本発明の実施の形態７に係る空気マッサージ
機の構成を示すブロック図である。

【図３０】ＣＤに記録された音響データの構造を示す模
式図であって、（ａ）は音響データ全体を示す図、
（ｂ）は（ａ）の音響データのサブコーディングの部分
の拡大図、（ｃ）は符号の意味を示す表である。

【図３１】図２９のＣＤに記録された制御プログラム信
号の処理過程を示す図であって、（ａ）は復調された制
御プログラム信号を示す図、（ｂ）は伸張された制御プ
ログラム信号を示す図、（ｃ）及び（ｄ）は制御プログ
ラム信号の値と設定速度との対応関係を示す図である。

【図３２】本発明の実施の形態８に係る空気マッサージ
機と通信ネットワークとの接続の一例を示す図である。

【図３３】本発明の実施の形態８に係る空気マッサージ
機と通信ネットワークとの接続の他の例を示す図であ
る。

【図３４】従来の空気マッサージ機の構成の一例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ マットレス １１ ベース材 １１ａ 凹部 １２ クッション材 １３ カバー １４１〜１４９ 空気袋 １４４ａ 空気袋 ２ 枕 ２１ スピーカ ３ 本体 ３Ａ 第１制御装置 ３０ 分岐回路 ３０ａ ＭＩＤＩインタフェース ３０ｂ オーディオ信号化回路 ３０ｃ 遅延回路 ３１ 音源 ３１１ 再生ヘッド ３１２ デコード回路 ３１３ バンドパスフィルタ ３１４ Ｄ／Ａ変換回路 ３２ 操作部 ３３ 表示部 ３４ 制御回路 ３４１ メモリ ３４１Ａ 高速モード用制御信号 ３４１Ｂ 中速モード用制御信号 ３４１Ｃ 低速モード用制御信号 ３４１ａ 弱モード用制御信号 ３４１ｂ 中モード用制御信号 ３４１ｃ 強モード用制御信号 ３４１ｄ 全身モード用指示信号 ３４１ｅ 肩モード用指示信号 ３４１ｆ 腰モード用指示信号 ３４２ 信号処理回路 ３４２ａ デコード回路 ３４２ｂ 信号切換回路 ３４３ ＣＰＵ ３５ 周波数帯選択回路 ３６ 波形変換回路 ３６ａ 半波整流平滑回路 ３６ｂ 全波整流平滑回路 ３７ａ，３８ａ 駆動回路 ３７ｂ，３８ｂ エアポンプ ３９１ バッファ ３９２ ミュート回路 ３９３ 分岐回路 ４１〜４９，４０，４４ａ，４４ｂ エアホース ５０１ ステータスバイト ５０２ データバイト ５０４ 音量データ ５０５ 時間データ ５０６ 音程データ ５０７，５０８ 楽譜 ５０７’ 設定圧力 ５１ ロータリバルブ ５１１ 表示装置 ５１２ 外部記憶装置 ５１３ 入力装置 ５２ 第２制御装置 ５２ａ 電気ケーブル ５２１ 制御回路 ５２２ メモリ ５２２ｄ 全身モード用制御信号 ５２２ｅ 肩モード用制御信号 ５２２ｆ 腰モード用制御信号 ５３ ソレノイドバルブ ６０ ＣＤ ６００ サブコーディングフレーム ６０１ フレーム同期符号 ６０２ サブコーディング ６０３ 曲データ ６０４ 制御プログラム信号 ６０９ フレーム ６１０ オーディオ信号 ６１１，６１２ 制御プログラム信号 ６１１’，６１２’ 制御プログラム信号 ６２ ＣＤ ７ バイブレータ ８１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ８２ マイコン ９０ データベース ９１ パソコン ９２ 携帯電話機 ９３ モデム Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 閾値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 康夫 大阪府大阪市東淀川区東中島１丁目17番26 号 ファミリー株式会社内 (72)発明者 時岡 良一 大阪府大阪市東淀川区東中島１丁目17番26 号 ファミリー株式会社内 Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 CC03 CC11 CC17 DD07 DD10 EE03 EE05 FF01 FF09 GG02 HH10 4C100 AD02 AF02 AF20 BA04 BA06 BA09 BA10 BB05 BC14 CA13 CA15 DA05 EA09 EA11 EA12 5D017 AA11 AA16

Claims (29)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気袋と、 該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、 該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備える空気
   マッサージ機において、 上記制御装置は、音源から入力される音響信号に基づい
   て制御信号を生成し、該生成した制御信号によって上記
   給排気装置の動作を制御すべくなしてあることを特徴と
   する空気マッサージ機。
2. 【請求項２】 上記制御装置は、上記入力される音響信
   号が所定の閾値に達するタイミングに応じて上記給排気
   装置に上記空気袋に対して給気又は排気を行わせるため
   の上記制御信号を生成すべくなしてある請求項１に記載
   の空気マッサージ機。
3. 【請求項３】 上記制御装置は、上記入力される音響信
   号の内、特定の周波数帯のみを通過せしめるフィルタを
   有する周波数帯選択装置を具備する請求項１又は請求項
   ２に記載の空気マッサージ機。
4. 【請求項４】 上記周波数帯選択装置は、相異なる複数
   の上記フィルタを具備しており、該複数のフィルタのう
   ちの特定のフィルタによって通過せしめられた音響信号
   を合成すべくなしてある請求項３に記載の空気マッサー
   ジ機。
5. 【請求項５】 上記制御装置は、上記空気袋に対して給
   気及び排気を行う給排気パターンを示す給排気パターン
   情報を予め複数記憶しており、上記入力される音響信号
   に基づいて上記記憶している複数の給排気パターン情報
   を組み合わせることによって上記制御信号を生成すべく
   なしてある請求項１に記載の空気マッサージ機。
6. 【請求項６】 上記制御装置は、上記入力される音響信
   号が所定の閾値に達するタイミングに応じて上記記憶し
   ている複数の給排気パターン情報を切り替えるように構
   成されてなる請求項５に記載の空気マッサージ機。
7. 【請求項７】 上記制御装置は、上記入力される音響信
   号に基づいて上記空気袋に給気する給気タイミング、上
   記空気袋に供給する空気の圧力、及び上記空気袋から排
   気する排気タイミングを決定し、該決定した給気タイミ
   ング、圧力、及び排気タイミングを示す上記制御信号を
   生成すべくなしてある請求項１に記載の空気マッサージ
   機。
8. 【請求項８】 空気袋と、 該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気装置と、 該給排気装置の動作を制御する制御装置とを備える空気
   マッサージ機において、 上記制御装置は、音源から入力される、相互に関連付け
   られた複数の音響信号を含む複合音響信号に基づいて制
   御信号を生成し、該生成した制御信号によって上記給排
   気装置の動作を制御すべくなしてあることを特徴とする
   空気マッサージ機。
9. 【請求項９】 上記制御装置は、上記入力される複合音
   響信号に応じて上記空気袋に供給する空気の圧力並びに
   上記空気袋へ給気及び排気を行うタイミングの内の少な
   くとも一方を調整するための制御信号を生成すべくなし
   てある請求項８に記載の空気マッサージ機。
10. 【請求項１０】 上記制御装置は、上記空気袋に対して
    給気及び排気を行う給排気パターンを示す給排気パター
    ン情報を予め複数記憶しており、上記入力される複合音
    響信号に基づいて上記記憶している複数の給排気パター
    ン情報を組み合わせることによって上記制御信号を生成
    すべくなしてある請求項８又は請求項９に記載の空気マ
    ッサージ機。
11. 【請求項１１】 上記複合音響信号は、上記複数の音響
    信号と該音響信号に対応して上記空気袋に対して給気及
    び排気が行われるように作成された制御プログラム信号
    とで構成されており、 上記制御装置は、上記入力される複合音響信号から上記
    制御プログラム信号を抽出し、該抽出した制御プログラ
    ム信号に基づいて制御信号を生成すべくなしてある請求
    項８に記載の空気マッサージ機。
12. 【請求項１２】 上記音響信号と上記制御プログラム信
    号とが相異なるチャネルを介して上記音源から上記制御
    装置へ夫々入力されるようになしてある請求項１１に記
    載の空気マッサージ機。
13. 【請求項１３】 上記複合音響信号はアナログ信号であ
    る請求項８乃至請求項１２の何れかに記載の空気マッサ
    ージ機。
14. 【請求項１４】 上記複合音響信号はデジタル信号であ
    る請求項８乃至請求項１２の何れかに記載の空気マッサ
    ージ機。
15. 【請求項１５】 上記複合音響信号はＭＩＤＩ信号であ
    り、上記制御装置は、該ＭＩＤＩ信号を復調すべくなし
    てある請求項８乃至請求項１２の何れかに記載の空気マ
    ッサージ機。
16. 【請求項１６】 上記音源を管理しているコンピュータ
    と通信ネットワークを介して通信するための通信手段を
    備えており、 該通信手段によって受信された複合音響信号が上記制御
    装置に入力されるように構成されてなる請求項８乃至請
    求項１５の何れかに記載の空気マッサージ機。
17. 【請求項１７】 上記空気袋は、第１空気袋と、該第１
    空気袋に取り付けられた第２空気袋とを具備し、 上記給排気装置は、空気を圧縮し、上記第１空気袋に対
    して、圧縮した空気を供給する第１ポンプと、上記第１
    空気袋及び上記第１ポンプの間に介装された第１弁と、
    上記制御装置が生成した制御信号に応じた圧力で空気を
    圧縮し、上記第２空気袋に対して、圧縮した空気を供給
    する第２ポンプと、上記第２空気袋及び上記第２ポンプ
    の間に介装され、上記制御装置が生成した制御信号に応
    じて、上記第２空気袋への給気及び排気を切り替える第
    ２弁とを具備することを特徴とする請求項１乃至１６の
    何れかに記載の空気マッサージ機。
18. 【請求項１８】 複数の上記空気袋を備えており、 上記給排気装置は、空気を圧縮する第１ポンプと、上記
    空気袋及び上記第１ポンプの間に介装され、上記第１ポ
    ンプが圧縮した空気を複数の上記空気袋の内の１つに供
    給すべく、供給先の上記空気袋を切り替える切替弁と、
    上記制御装置が生成した制御信号に応じた圧力で空気を
    圧縮し、上記空気袋の内の１つに対して、圧縮した空気
    を供給する第２ポンプとを具備することを特徴とする請
    求項１乃至１６の何れかに記載の空気マッサージ機。
19. 【請求項１９】 給気又は排気が行われることにより膨
    張又は収縮する空気袋と、 該空気袋に取り付けられたバイブレータと、 該バイブレータの動作を制御する制御装置とを備える空
    気マッサージ機において、 上記制御装置は、音源から入力される音響信号に基づい
    て制御信号を生成し、該生成した制御信号によって上記
    バイブレータの動作を制御すべくなしてあることを特徴
    とする空気マッサージ機。
20. 【請求項２０】 上記制御装置は、上記バイブレータの
    振動の周波数を制御するための上記制御信号を生成すべ
    くなしてある請求項１９に記載の空気マッサージ機。
21. 【請求項２１】 上記制御装置は、上記入力される音響
    信号の内、特定の周波数帯のみを通過せしめるフィルタ
    を有する周波数帯選択装置を具備する請求項１９又は請
    求項２０に記載の空気マッサージ機。
22. 【請求項２２】 上記周波数帯選択装置は、相異なる複
    数の上記フィルタを具備しており、該複数のフィルタの
    うちの特定のフィルタによって通過せしめられた音響信
    号を合成すべくなしてある請求項２１に記載の空気マッ
    サージ機。
23. 【請求項２３】 上記生成した制御信号を記憶する記憶
    装置を備えてなる請求項１乃至請求項２２の何れかに記
    載の空気マッサージ機。
24. 【請求項２４】 上記記憶装置は、上記生成した制御信
    号と対応する音響信号を、該生成した制御信号と関連付
    けて記憶すべくなしてある請求項２３に記載の空気マッ
    サージ機。
25. 【請求項２５】 上記音源が外部音源である請求項１乃
    至請求項２４の何れかに記載の空気マッサージ機。
26. 【請求項２６】 上記音源を内蔵してなる請求項１乃至
    請求項２４の何れかに記載の空気マッサージ機。
27. 【請求項２７】 上記音響信号を音響に変換し、該変換
    した音響を出力する音響出力手段を備えてなる請求項１
    乃至請求項２６の何れかに記載の空気マッサージ機。
28. 【請求項２８】 表示及び入力が可能なコンピュータを
    用い、空気マッサージ機における空気袋に対する給気及
    び排気を制御するためのプログラムを作成する方法であ
    って、 複数の譜面を並べて表示するステップと、 上記複数の譜面のうちの１つに所定の音楽を表す楽譜を
    表示するステップと、 音符の入力を受け付けた場合、受け付けた音符を上記複
    数の譜面のうちの他のものに書き込むステップと、 上記書き込んだ音符に基づいて上記プログラムを作成す
    るステップとを有することを特徴とするプログラム作成
    方法。
29. 【請求項２９】 上記プログラムを作成するステップ
    は、上記受け付けた音符の音程及び長さの少なくとも何
    れか一方に応じて上記空気袋に対する給気及び排気を行
    わせるための上記プログラムを作成する請求項２８に記
    載のプログラム作成方法。