CN102378618A - 打击力发生装置以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

通过与音乐联动地对患部实施打击力，能够配合音乐可靠地进行按摩治疗。本发明的打击力发生装置（4）的特征在于，具有：打击力发生单元（15），通过对患部施加打击力进行按摩治疗；以及控制单元（16），控制该打击力发生单元（15），控制单元（16）输出与音乐联动的驱动信号来控制打击力发生单元（15）。此外，特征在于控制单元（16）输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。

Description

打击力发生装置以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及例如通过对使用者的患部施加打击力进行按摩治疗的打击力发生装置、以及具有该打击力发生装置的椅子型按摩机。

背景技术

以往，作为椅子型按摩机有在专利文献1中示出的按摩机。该按摩机具有摇动地对患部进行推拿按摩或敲打按摩的治疗构件，该治疗构件的动作与音频信号（音乐）同步地进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-174041号公报。

由于专利文献1的按摩机是通过使驱动电动机驱动而令治疗构件动作的构造，所以即使使治疗构件与音频信号同步地动作，也会有音乐和治疗构件的动作产生偏差的担忧，配合音乐进行按摩治疗的效果将降低。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种通过与音乐联动地对患部实施打击力，从而能够配合音乐可靠地进行按摩治疗的打击力发生装置以及椅子型按摩机。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，本发明采取如下方案。

即，本发明的技术方案在于：以与音乐联动地驱动打击力发生单元的方式构成，其中该打击力发生单元通过对患部施加打击力进行按摩治疗，具有：打击力发生单元，通过对患部施加打击力进行按摩治疗；以及控制单元，控制该打击力发生单元，所述控制单元输出与音乐联动的驱动信号来控制所述打击力发生单元。

优选所述控制单元输出以音乐的强弱为基础而得到的驱动信号。

优选所述控制单元输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。

优选所述打击力发生单元具有：励磁线圈，中央成为中空部，被输入所述驱动信号；以及驱动活塞，插入在所述励磁线圈的中空部。

再有，特别优选所述控制单元具有：滤波器部，从被输入的音乐信号中提取出排除了规定的音频频段的音乐信号；触发信号生成部，以所述滤波器部的输出为基础，生成触发信号；以及驱动信号生成部，以所述触发信号生成部所输出的触发信号为基础，生成使打击力发生单元开动的驱动信号。

进而，优选所述触发信号生成部具有：微分部，将从所述滤波器部输出的音乐信号的陡峭的变动作为峰值信号输出；积分部，输出根据从所述滤波器部输出的音乐信号的积分值而得到的阈值；以及比较器，以从所述微分部输出的峰值信号和从积分部输出的阈值为基础，生成触发信号。

优选将所述打击力发生装置设置在椅子型按摩机中。

发明效果

根据本发明，通过与音乐联动地对患部实施打击力，能够配合音乐可靠地进行按摩治疗。

附图说明

图1是本发明的椅子型按摩机的立体图。

图2是表示打击力发生装置的图。

图3是穿着式按摩机的立体图。

图4是表示穿着式按摩机的使用方式的图（正面图）。

图5是表示穿着式按摩机的使用方式的图（背面图）。

图6是表示载置型按摩机的图。

图7是表示生成对打击力发生单元的驱动信号的顺序的图，（a）表示音频信号（音乐）的波形，（b）是表示连接了音频信号的峰值的波形，（c）表示切去阈值以上的波形的状态，（d）表示驱动信号。

图8是以框图表示控制单元内部的图（第4实施方式）。

图9是以框图表示控制单元内部的图（第4实施方式的另一例子）。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的打击力发生装置以及椅子型按摩机进行说明。

[第一实施方式]

图1示出了具有打击力发生装置的椅子型按摩机。

如图1所示，椅子型按摩机1具有：座位部2；可斜倚的靠背部3，设置在座位部2的背面侧；以及打击力发生装置4，设置在座位部2以及靠背部3。

座位部2由脚体5支承，并被设定为规定的高度。在座位部2的左右两侧设置有扶手6。在靠背部3的内部以上下自由移动的方式内置有通过使治疗器件7摇动运动而进行推拿或敲打按摩的靠背用按摩机构8，通过由该靠背用按摩机构8使治疗器件7摇动运动，从而能够对就座在座位部2的人体的从腰到颈的范围进行按摩。

再有，在第一实施方式的椅子型按摩机1中还具有按摩下肢的下肢用按摩机10。详细地说，在座位部2的前部的左右两侧设置有在前后方向自由摇动的左右一对的支承构件11，在该支承构件11以自由摇动的方式安装有下肢用按摩机10。该下肢用按摩机10具有下肢用按摩机构（省略图示），通过使以夹入下肢的方式左右分开配备的左右一对的下肢用按摩构件12、12摇动而进行下肢的按摩。通过由下肢用按摩机构使下肢用按摩构件12、12摇动，从而能够对就座在座位部2的人体的从脚到腿肚的范围进行按摩。

除此以外，在椅子型按摩机1中与靠背用按摩机构8的治疗构件7分开设置有打击力发生单元15，通过对患部反复施加打击力从而进行敲打按摩治疗。也可以在靠背部3的内部的左右方向配置多个打击力发生单元15，在座位部2的内部配置多个打击力发生单元15亦可。

打击力发生单元15与靠背用按摩机构8、下肢用按摩机构相比，如后面叙述那样构造不同，前者通过直线往返运动对患部施加打击力。该打击力发生单元15的打击强度、打击周期等通过来自与该打击力发生单元15连接的控制单元16的驱动信号进行控制。以打击力发生单元15和控制单元16构成打击力发生装置4。

如图2（a）、（b）所示，打击力发生单元15通过使驱动活塞17在轴芯方向移动从而对患部实施打击力，并具有：励磁线圈18（螺线管），缠绕有铜线等导线；驱动活塞17，插入在励磁线圈18的内部；以及箱19，放入有励磁线圈18、驱动活塞17。

详细地说，励磁线圈18通过缠绕导线构成，中央成为中空部20，被施加来自控制单元16的驱动信号。在励磁线圈18的中空部20插入有驱动活塞17。中空部20的轴芯方向和驱动活塞17的轴芯方向朝向相同的方向，驱动活塞17呈与中空部20同轴状地被插入。驱动活塞17采用了使作为磁性体的棒状的铁心和非磁性体的合成树脂制的棒在轴方向相连结那样的结构。

在箱19的内部收存有励磁线圈18，并且收存有插入于励磁线圈18的驱动活塞17。在箱19的至少一侧设置有驱动活塞17的顶端侧进行出入的出入口21。再有，为了说明的方便，将驱动活塞17的顶端侧17a进行出入的出入口21侧称为打击作用侧。

在箱19的打击作用侧，以塞住该箱19的出入口21的方式设置有带状的自由弹性变形的弹性材料22。在各箱19中，设置有弹性材料22的一侧（打击作用侧）朝向靠背部3的表面（进行按摩的一侧）、或座位部2的表面（进行按摩的一侧）。

如图2（a）所示，在控制单元16未向励磁线圈18输出驱动信号（电流）的状态下，通过弹性材料22将驱动活塞17推回至箱19侧，因此，驱动活塞17的顶端部17a位于箱19内处于未从出入口21出来的状态。

如图2（b）所示，当控制单元16向励磁线圈18输出驱动信号时，励磁线圈18产生电磁力，通过该电磁力，驱动活塞17反抗弹性材料22的推回力，从箱19向凸出的方向运动，从该箱19的出入口21出来。在向励磁线圈18继续输出驱动信号的状态下，驱动活塞17保持从出入口21凸出的状态。当停止对励磁线圈18输出驱动信号时，对驱动活塞17作用的力仅为弹性材料22的推回力，驱动活塞17向退回到励磁线圈18内的方向运动。

也就是说，当向励磁线圈18供给电流时，驱动活塞17的一部分从励磁线圈18的中空部20突出，在电流被切断时，驱动活塞17通过带状的弹性材料22的弹力，回到处于励磁线圈18中央的中空部20。通过其反复进行，驱动活塞17能够进行出退的反复运动，对患部施加打击按摩（敲打按摩）。

再有，设置在打击力发生单元15的弹性材料22不是必须的构件。即使是不具有弹性材料22的打击力发生单元15，也能够通过施加交流形的驱动信号，从而驱动活塞17进行出退动作，实施舒适的打击按摩。即使在施加对正侧和0交替地输出的脉冲状的驱动信号的情况下，驱动活塞17也通过出动作的反作用力进行退动作，故驱动活塞17可靠地进行出退动作。

另一方面，控制单元16向励磁线圈18输出与音乐联动的驱动信号（电流），并例如被内置在椅子型按摩装置的内部。

该控制单元16具有预先保存有音乐数据的音乐数据保存部25。在音乐数据保存部25中保存有各种各样的音乐数据，能够通过遥控器等从音乐数据中适宜地选择音乐的种类（风格）、音乐的名称、音乐的艺术家名等。在此，音乐不仅是人工制作的音乐，还包含收录有风、波浪、动物的鸣叫声等自然的声音的音乐。

控制单元16基于根据从音乐数据保存部25选择的音乐数据的音频信号来输出驱动信号。例如，可以输出与音频信号的振幅、频率联动的驱动信号、或从音频信号中输出仅与特定频率的信号联动的驱动信号。

此外，在音频信号中存在规定以上的强度的信号（振幅为规定以上）时，控制单元16也可以输出驱动信号。

图7示出了基于音乐的强弱（等级）输出驱动信号的例子。

在配合音乐的强弱输出驱动信号的情况下，如图7（a）所示，控制单元16首先从音乐数据保存部25读入音频信号，如图7（b）所示，将读入的音频信号的各峰值平滑地进行连接。该处理可以通过以半波整流平滑电路等构成的峰值检测电路进行。

接着，如图7（c）所示，控制单元16在峰值连接的波形中切去阈值L以上的部分，提取将切去的波形的基点作为触发的触发信号（图7（c）的符号A、A’）。再有，阈值L可以为固定值，也可以采用对音频信号的振幅进行平均而得到的值。

之后，如图7（d）所示，控制单元16将提取了触发信号的时刻作为驱动信号的上升沿（输出开始点），输出规定宽度（例如，3msec）的脉冲波形。该脉冲波形被输入到打击力发生单元15，打击力发生单元15配合音乐进行驱动。

再有，图7（a）～图7（d）的处理可以使用硬件电路实现，但也可以通过软件处理进行。即，对来自外部的音频信号（音乐）进行A/D变换，作为数字数据保存在音乐数据保存部25中，对从该音乐数据保存部25取出的数字数据在软件上进行峰值检测、切去阈值以上的波形等处理。

进而，控制单元16从音频信号中提取节拍分量（为拍子、节奏，例如鼓部分、贝斯部分发出的声音），可以输出与节拍分量对应的驱动信号。也就是说，可以输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。

和以上做法不同地，程序员等也可以预先生成与音乐联动的驱动信号的输出模式。

如果通过这样的控制单元16对励磁线圈18施加与音乐联动的驱动信号，则例如，可根据音乐（声音）的强弱自由地改变驱动活塞17出退的速度、驱动活塞17的突出程度，或者可根据音乐的节奏自由地改变驱动活塞17出退的间隔，可进行与音乐同步的按摩治疗。

而且，由于打击力发生单元15的打击按摩速度（驱动活塞17运动的反应速度）非常迅速，所以能够以不迟于音乐而进行联动的方式使打击力发生单元15驱动。因此，能够以现有的方式消除音乐和按摩治疗（通过推拿机构进行按摩）的时间上的偏离，可配合音乐可靠地进行按摩治疗。

在控制单元16上连接有用于再现音乐的音乐再现部26，对选择到的音乐数据进行再现。由此，使用者能一边聆听音乐，一边利用打击力发生单元15实施按摩。

再有，在上述的说明中，在控制单元16中将音乐数据预先保存在音乐数据保存部25，但与此改变地，在控制单元16中预先设置有对放入有音乐数据的记录介质（CD等）进行收进的输入部，根据使用者准备的记录介质内的音乐数据（例如，WAVE数据、MP3数据）输出驱动信号亦可。

此外，在打击力发生装置4具有多个打击力发生单元15的情况下，可以在各个打击力发生单元15中改变根据音频信号输出的驱动信号。

例如，通过对音频信号施加FFT，从而划分为高频分量、中频分量、低频分量等，并适当地划分按各频率分量的每一个输出驱动信号的打击力发生单元15。此时，当再现音乐时，在输出音频信号的高频分量、中频分量时，向配置在靠背部3的打击力发生单元15输出驱动信号，在输出音频信号的低频分量时向配置在座位部2的打击力发生单元15输出驱动信号等的情况下，可以改变按每个频率输出驱动信号的打击力发生单元15的场所。通过这样做，能够根据音乐改变按摩的患部。

进而，优选在靠背用按摩机构8、下肢用按摩机构中的按摩动作和打击力发生装置4的按摩动作分别独立并且非联动，但也可以使全部的按摩机构联动，配合音乐数据进行工作。换言之，靠背部用按摩机构8、下肢用按摩机构的动作也可以与音乐数据联动，也可以非联动。

此外，在椅子型按摩机1的周围预先设置有具有各种颜色的LED照明等，以从控制部输出的“以音乐数据为基础而得到的驱动信号”为基础控制该LED照明的照明强度。

[第二实施方式]

在第一实施方式中，在椅子型按摩机1中设置有打击力发生装置4，但在第二实施方式中，在使用者U能够搭在肩上穿着的便于使用（携带式）的穿着式按摩机中设置与音乐联动地进行动作的打击力发生装置4。

在第二实施方式中，仅打击力发生装置4的打击力发生单元15的位置和第一实施方式不同，打击力发生装置4的控制单元16所进行的控制和第一实施方式是同样的，因此省略说明。

如图3～图5所示，穿着式按摩机30以将长尺寸方向的中央部作为分界呈折返状地弯曲的方式形成，将该长尺寸方向的中央部搭在使用者U的肩上进行安装。图3是对如安装时那样将长尺寸方向的中央部作为分界呈折返状地弯曲的穿着式按摩机30从其斜前侧进行观察的图。

如图3～图5所示，穿着式按摩机30以呈折返状地弯曲的中央部作为分界，具有：前覆盖体31，覆盖使用者U的前面（腹侧）；以及后覆盖体32，覆盖后面（背侧）。打击力发生装置4的打击力发生单元15设置在后覆盖体32。控制单元16内置在遥控器33等中，该遥控器33设置在前覆盖体31的下侧。再有，控制单元16和上述的遥控器33分开构成，以其它方式内置在穿着式按摩机30等设备中亦可。

前覆盖体31在上下方向较长地形成，能够与使用者U从肩到腹部的区域接触并覆盖这些区域。前覆盖体31以合成纤维（合成皮革）等形成，在其内部配备有泡沫聚氨脂等具有弹性的缓冲材料（图示略）。在前覆盖体31的中央形成有贯通孔34，此外，在前覆盖体31的下侧设置有把手部35。

贯通孔34形成在前覆盖体31的中央，从使用者U观察，在前后方向贯通前覆盖体31。沿着贯通孔34的左右方向的开口宽度以与使用者U的头部的宽度相比充分宽的方式形成，使用者U能够将其头部无障碍地插入到贯通孔34中。此外，贯通孔34以与左右方向相比在上下方向呈较长的长孔状的方式进行开口，能够在保持将头部插入到该贯通孔34的状态下使前覆盖体31在沿上下开动。

后覆盖体32和前覆盖体31同样地沿上下方向较长地形成，能够与使用者U从肩到腰部的区域接触并覆盖这些区域。后覆盖体32具有：第一治疗部37，设置在上部；第二治疗部38，设置在下部；以及连结部39，沿上下连接这些第一治疗部37和第二治疗部38。

如图5所示，在第一治疗部37的内部左右配备了一对按摩使用者U的患部的打击力发生单元15。该第一治疗部37位于使用者U的肩，能够利用设置在内部的打击力发生单元15主要对使用者U的肩、颈进行按摩。

第二治疗部38和第一治疗部37同样地以合成纤维（合成皮革）等形成，在其内部配备有缓冲材料。在第二治疗部38的内部也和第一治疗部37同样地左右配备有一对按摩使用者U的患部的打击力发生单元15。该第一治疗部37位于使用者U的腰，能够利用设置在内部的打击力发生单元15主要对使用者U的腰、背进行按摩。

再有，在第二治疗部38中沿左右设置有一对从该第二治疗部38的左右的外边缘朝向外侧延伸的长尺寸的拉伸体40。使用者U抓住这些拉伸体40的顶端并拉到从使用者U观察的前方，从而能够将第一治疗部37、第二治疗部38紧紧地按压于患部，能够更可靠地按摩患部。

[第三实施方式]

在第一实施方式中，在椅子型按摩机1中设置了打击力发生装置4，但在第三实施方式中，在载置型按摩机中设置与音乐联动地动作的打击力发生装置4。

在第三实施方式中，仅打击力发生装置4的打击力发生单元15的设置位置和上述的实施方式不同，打击力发生装置4的控制单元16所进行的控制和上述的实施方式是同样的，故省略说明。

控制单元16内置在载置型按摩机的内部。

如图6所示，载置型按摩机45，设置在床上等，能对下肢进行按摩，具有：设置在床上等的外壳46；以及左右一对的下肢用按摩构件12、12，设置在该外壳46内且以夹入下肢的方式左右分开配备。下肢用按摩构件12、12是板状的构件，以沿着从腿肚向脚连接的下肢的方式在侧面视图中形成为靴子形状，换言之，在侧面视图中形成为大致L形。通过一对下肢用按摩构件12、12和外壳46形成有插入下肢的凹部47。

此外，在外壳46内设置有使一对下肢用按摩构件12、12摇动的下肢用按摩机构48，通过使该下肢用按摩机构48动作，从而以下肢用按摩构件12、12夹住放入在凹部47的下肢，由此可对腿肚、脚的侧部进行按摩。

在外壳46的底部侧设置有载置脚（脚掌）的载置部49，在载置部49设置有打击力发生单元15。详细地说，以驱动活塞17的顶端部17a朝向上侧的方式将箱19设置在载置部49。换言之，在与脚尖、脚后跟、脚心等对应的位置设置打击力发生单元15，可通过打击力发生单元15对脚掌进行打击按摩。

[第四实施方式]

在第一实施方式的控制单元16中，在进行图7中示出的信号处理之后生成驱动信号，通过得到的驱动信号来驱动椅子型按摩机1的打击力发生单元15。

在第四实施方式中，对与在第一实施方式中公开的信号处理方法不同的“打击力发生单元15的驱动信号的生成方法”进行说明。

如图8所示，控制单元16具有：放大器部60，放大音乐信号（音频信号）；滤波器部61，从在该放大器部60中被放大的音频信号中，提取低音频频段和高音频频段；触发信号生成部62，以该滤波器部61的输出为基础生成触发信号；以及驱动信号生成部63，以生成的触发信号为基础，生成使打击力发生单元15开动的驱动信号。

详细地说，放大器部60对外部输入的音频信号进行放大，可采用现有的音频放大器用IC等。

在放大器部60中被放大的音频信号（图8（a））被导入到滤波器部61。滤波器部61具有：低通滤波器64，提取鼓等发出的低音频频段；和高通滤波器65，提取电吉他等发出的高音频频段。在该滤波器部61中通过，由此提取出排除了中间音频频段、即人声（人的自然的嗓音）等的音频信号。像这样，通过排除人声音频频段，可避免不必要地驱动了打击力发生装置4，可进行与音乐切实地联动的打击按摩。

再有，如图9所示，也可以在滤波器部61设置使中间音频频段通过的带通滤波器69。通过这样做，从输入的音乐信号中提取排除了规定的音频频段的音乐信号（排除了极端的低音频频段、高音频频段的音乐信号），可实现与音乐切实地进行联动但不进行无准备的打击的打击按摩。再有，在图9中，除了带通滤波器69以外的主要结构和图8是相同的。

从滤波器部61输出的信号被导入到具有微分部66、积分部67、和比较器68的触发信号生成部62。

具体地，来自滤波器部61的信号被导入到微分部66，将音乐变动激烈的部分作为峰值信号（微分波形）进行提取。同时，来自滤波器部61的信号被导入到积分部67，得到与信号的积分值即平均值对应的值。并将其用作阈值L。

从微分部66输出的峰值信号、以及在积分部67中得到的阈值L被分别输入到比较器68（比较仪），在峰值信号中切去阈值L以上的部分，输出以切去的波形的基点作为触发的触发信号（图8（b）的符号A、A’）。

再有，积分部67对输入的音频信号的振幅进行平均来计算阈值L，因此，即使音频信号的强度（大小）变动，也总是能计算出恰当的阈值L。

之后，来自比较器68、即触发信号生成部62的输出被输入到驱动信号生成部63，如图8（c）的斜线区域所示，将提取出触发信号的时刻（A、A’）作为驱动信号（驱动AC的输出）的输出开始点，输出规定的时间宽度的驱动AC。作为输出的时间宽度，与期望的打击力发生单元15的强度对应即可，例如，采用3～4msec等。

在该图8（c）中，与驱动AC输出的极性无关地将提取出触发信号的时刻作为对励磁线圈18的驱动信号的输出开始。通过这样做，从而打击力发生单元15相对于音乐无延迟地可靠地动作。但是，仅限于驱动AC输出的＋极性（或－极性），将提取出触发信号的时刻作为对励磁线圈18的驱动信号的输出开始。

如上述那样将生成的驱动信号（驱动AC输出）输入到打击力发生单元15，打击力发生单元15配合音乐进行驱动。

在上述的第四实施方式的处理中，可以使用硬件电路实现，但通过软件处理进行亦可。

再有，本发明并不限定于上述各实施方式，在不变更发明的本质的范围内可适宜地变更各构件的形状、构造、材质、组合等。

附图标记说明

1    椅子型按摩机；

2    座位部；

3    靠背部；

4    打击力发生装置；

5    脚体；

6    扶手；

7    治疗构件；

8    靠背用按摩机构；

10    下肢用按摩机；

11    支承构件；

12    下肢用按摩构件；

15    打击力发生单元；

16    控制单元；

17    驱动活塞；

17a    顶端部；

18    励磁线圈；

19    箱；

20    中空部；

21    出入口；

22    弹性材料；

25    音乐数据保存部；

26    音乐再现部；

30    穿着式按摩机；

31    前覆盖体；

32    后覆盖体；

33    遥控器；

34    贯通孔；

35    把手部；

37    第一治疗部；

38    第二治疗部；

39    连结部；

40    拉伸体；

45    载置型按摩机；

46    外壳；

47    凹部；

48    下肢用按摩机构；

49    载置部；

60    放大器部；

61    滤波器部；

62    触发信号生成部；

63    驱动信号生成部；

64    低通滤波器；

65    高通滤波器；

66    微分部；

67    积分部；

68    比较器；

69    带通滤波器。

Claims (8)

1.一种打击力发生装置，其特征在于，以与音乐联动地驱动打击力发生单元的方式构成，其中该打击力发生单元通过对患部施加打击力进行按摩治疗。

2.一种打击力发生装置，其特征在于，具有：

打击力发生单元，通过对患部施加打击力进行按摩治疗；以及控制单元，控制该打击力发生单元，所述控制单元输出与音乐联动的驱动信号来控制所述打击力发生单元。

3.根据权利要求2所述的打击力发生装置，其特征在于，所述控制单元输出以音乐的强弱为基础而得到的驱动信号。

4.根据权利要求2所述的打击力发生装置，其特征在于，所述控制单元输出以音乐的节拍分量为基础而得到的驱动信号。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的打击力发生装置，其特征在于，所述打击力发生单元具有：励磁线圈，中央成为中空部，被输入所述驱动信号；以及驱动活塞，插入在所述励磁线圈的中空部。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的打击力发生装置，其特征在于，所述控制单元具有：滤波器部，从被输入的音乐信号中提取出排除了规定的音频频段的音乐信号；触发信号生成部，以所述滤波器部的输出为基础，生成触发信号；以及驱动信号生成部，以所述触发信号生成部所输出的触发信号为基础，生成使打击力发生单元开动的驱动信号。

7.根据权利要求6所述的打击力发生装置，其特征在于，所述触发信号生成部具有：微分部，将从所述滤波器部输出的音乐信号的陡峭的变动作为峰值信号输出；积分部，输出根据从所述滤波器部输出的音乐信号的积分值而得到的阈值；以及比较器，以从所述微分部输出的峰值信号和从积分部输出的阈值为基础，生成触发信号。

8.一种椅子型按摩机，其中，具有：权利要求1～7的任一项所述的打击力发生装置。

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