JP2001095869A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアセルによる人体への押圧の増大と緩和と
の繰り返しに加えて新たなマッサージ動作を付加して、
より複雑で効果的なマッサージをなし得るようにする。 【解決手段】 空気圧によって膨張収縮動作するエアセ
ル５５を備え、エアセル５５を膨張させてエアセル５５
で人体を押圧するようにしたマッサージ機において、前
記エアセル５５の人体押圧側にバイブレータ５６が設け
られている。また、エアセル５５とクッション材５２と
の間にバイブレータ５６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空気圧によって膨張収
縮動作するエアセルを備えたマッサージ機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば座部と背凭れ部とを有する従来の
椅子型マッサージ機には、座部や座部の下方に設けたフ
ットレストに、空気圧によって膨張収縮動作するエアセ
ルを設け、該エアセルに空気を給排することにより、エ
アセルを膨張させてエアセルで人体を押圧すると共に、
エアセルを収縮させて人体への押圧を緩和し、これによ
りエアセルで使用者の太ももや脚部等をマッサージする
ようにしたものがある（例えば特開平９−７０４１９号
公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、エ
アセルで使用者の太ももや脚部等をマッサージする場
合、エアセルの膨張による人体への押圧の増大と、エア
セルを収縮による人体への押圧の緩和とを単に繰り返す
というものであり、マッサージ動作が単調で効果的なマ
ッサージを施すことができないという問題があった。本
発明は上記問題点に鑑み、エアセルによる人体への押圧
の増大と緩和との繰り返しに加えて新たなマッサージ動
作を付加して、より複雑で効果的なマッサージをなし得
るようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の技術手段は、空気圧によって膨張収縮動作するエ
アセルを備え、エアセルを膨張させてエアセルで人体を
押圧するようにしたマッサージ機において、前記エアセ
ルの人体押圧側にバイブレータが設けられている点にあ
る。本発明の他の技術手段は、基材とクッション材との
間に、空気圧によって膨張収縮動作するエアセルが配置
され、エアセルに空気を給排することにより、エアセル
を膨張させてエアセルでクッション材を介して人体を押
圧すると共に、エアセルを収縮させて人体への押圧を緩
和するようにしたマッサージ機において、前記エアセル
とクッション材との間にバイブレータが設けられている
点にある。

【０００５】本発明の他の技術手段は、前記クッション
材に、バイブレータを収納する収納凹部が設けられてい
る点にある。本発明の他の技術手段は、空気圧によって
膨張収縮動作するエアセルを備え、エアセルを膨張させ
てエアセルで人体を押圧するようにしたマッサージ機に
おいて、前記エアセルを振動させるようにバイブレータ
が設けられている点にある。本発明の他の技術手段は、
前記エアセルの膨張収縮動作とバイブレータの振動動作
とを連動させた点にある。

【０００６】本発明の他の技術手段は、前記エアセルを
膨張させてエアセルによる人体への押圧を増大すると
き、前記バイブレータを作動させると共に、前記エアセ
ルを収縮させてエアセルによる人体への押圧を緩和する
とき、前記バイブレータを停止させるようにした点にあ
る。本発明の他の技術手段は、前記エアセルを膨張させ
てエアセルによる人体への押圧を増大するとき、前記バ
イブレータを停止させると共に、前記エアセルを収縮さ
せてエアセルによる人体への押圧を緩和するとき、前記
バイブレータを作動させるようにした点にある。

【０００７】本発明の他の技術手段は、前記エアセルを
膨張させてエアセルによる人体への押圧が所定圧以上に
増大したとき、前記バイブレータを作動させると共に、
前記エアセルを収縮させてエアセルによる人体への押圧
が所定圧以下に緩和したとき、前記バイブレータを停止
させるようにした点にある。本発明の他の技術手段は、
前記エアセルを膨張させてエアセルによる人体の押圧が
所定圧以上に増大したとき、前記バイブレータを停止さ
せると共に、前記エアセルを収縮させてエアセルによる
人体への押圧が所定圧以下に緩和したとき、前記バイブ
レータを作動させるようにした点にある。

【０００８】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図３は、本発明に係るマッサージ機１の
全体構成を示している。図３において、マッサージ機１
は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に
設けられた背凭れ部４と、座部３の前部下方に設けられ
たフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられたひ
じ掛け部６とを具備している。背凭れ部４は、リクライ
ニング装置により座部３の後端部側を支点としてリクラ
イニング可能に構成されている。

【０００９】背凭れ部４に機械式のマッサージ具８が内
蔵されている。マッサージ具８は、図４にも示す如く複
数の揉み玉（マッサージ用のローラ）９と、マッサージ
用モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を
揉み玉９に伝達して該各揉み玉９に揉み動作や叩き動作
をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、マッサ
ージ具８は、昇降手段１３により背凭れ部４内を上下動
可能に構成されている。昇降手段１３は、マッサージ具
８の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１
６で回転させることによって、マッサージ具８を昇降さ
せる機構を採用してある。

【００１０】なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動
機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリ
ンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換する
ことも可能である。マッサージ具８の伝動機構１１は、
図４〜図６に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び
叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記
の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動
アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された
支持アーム２６とを有し、支持アーム２６の上下両端部
に上記揉み玉９が取り付けられている。

【００１１】上記した駆動ユニット２１は、マッサージ
用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介し
て駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動
作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回
転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前
後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態と
を、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１
９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆
動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に
支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサ
ージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選
択されて図６に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受
けるようになっている。

【００１２】叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に
偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作
軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられて
いる。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１
９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結され
ている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該
駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、
該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された
連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は
傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１
は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。

【００１３】かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転
すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アー
ム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支
持アーム２６を介して揉み玉９をＡ１方向に往復動せし
める。これにより揉み玉９は叩き運動を行う。なお、一
方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互
いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する揉み
玉９は交互に叩き動作をする。次に、揉み動作軸１９が
回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描く
ように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイン
ト２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左
右に対応する揉み玉９は互いに接離するようにＢ１方向
に往復揺動し、揉み動作をする。

【００１４】揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方
を選択して回転させる機構は、例えば図６に示すように
構成されている。図６において、叩き動作軸２０にはね
じ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォー
ム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０
及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延び
る案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ
歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車
３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対
して回転自在に設けられている。

【００１５】案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３
７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能す
る係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。
上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７
との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここ
に可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可
動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，
３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが
形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４
３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサー
ジ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢
印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっ
ている。

【００１６】回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取り
つけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のは
すばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転す
ると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０
は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ
方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａ
がねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車
３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合
するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０
がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３
をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯
車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方
向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１
９をＢ方向に回転させる。

【００１７】かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させ
て可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移
動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１
９の一方を回転せしめ、複数の揉み玉９で叩き動作ある
いは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車
３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間
当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォ
ーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回
転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。

【００１８】図１及び図３において、前記座部３は、硬
質の基材５１と基材５１上に配置したクッション材５２
とクッション材５２の上面に配置した被覆材５３とを備
えている。基材５１は硬質のポリウレタンシート等によ
り構成され、クッション材５２は軟質のポリウレタンフ
ォーム等により構成され、基材５１とクッション材５２
との間にマッサージ用のエアセル５５が前後に２個配置
されている。各エアセル５５は左右に長細い長方形状の
袋状に形成され、空気圧によって膨張収縮動作するよう
になっている。

【００１９】エアセル５５に空気を供給することによ
り、図１に鎖線で示す如くエアセル５５が上側（クッシ
ョン材５２側）に膨張してエアセル５５でクッション材
５２を介して使用者の尻又は太ももを上方に押圧すると
共に、エアセル５５から空気を排出することにより、図
１に鎖線で示す如くエアセル５５が下側（基材５１側）
に収縮してエアセル５５による使用者の尻又は太ももへ
の押圧を緩和乃至休止するようになっている。前記エア
セル５５の人体押圧側にバイブレータ５６が設けられて
いる。即ち、クッション材５２のエアセル５５側に、バ
イブレータ５６を収納する収納凹部５７が設けられ、エ
アセル５５とクッション材５２との間にバイブレータ５
６が収納凹部５７に収納した状態で設置されている。

【００２０】図２及び図３において、前記フットレスト
５は、硬質の基材６１と基材６１の前側に配置されたク
ッション材６２と基材６１及びクッション材６２を包む
被覆材６３とを備える。基材６１は硬質のポリウレタン
シート等により構成され、クッション材６２は軟質のポ
リウレタンフォーム等により構成されている。基材６１
は前面側に左右一対の凹部６５を有する断面ヨの字状に
形成され、クッション材６２は左右一対あって、それぞ
れ断面コの字状に形成されている。各クッション材６２
は、各基材６１の凹部６５の後側底面、左右両側面に沿
って配置固定され、これによりフットレスト５の前面側
には、使用者の左右の脚を別々に挟持することができる
溝形の脚保持部６６が左右一対形成されている。

【００２１】基材６１とクッション材６２との間に、使
用者の脚を両側から挟持状に押圧するための一対のマッ
サージ用のエアセル６７と使用者の脚のふくらはぎを後
側から押圧するためのマッサージ用のエアセル６８とが
設けられている。一対のマッサージ用のエアセル６７は
各脚保持部６６の左右両側面に対応して計４個配置さ
れ、マッサージ用のエアセル６８は各脚保持部６６の後
側底面に対応して計２個配置されている。これら各エア
セル６７，６８は上下に長細い長方形状の袋状に形成さ
れ、空気圧によって膨張収縮動作するようになってい
る。

【００２２】エアセル６７に空気を供給することによ
り、図２に鎖線で示す如くエアセル６７が脚保持部６６
の左右方向外方側（クッション材６２側）に膨張してエ
アセル６７でクッション材６２を介して使用者の脚を両
側から挟持状に押圧すると共に、エアセル６７から空気
を排出することにより、図２に実線で示す如くエアセル
６７が脚保持部６６の左右方向内方側（基材６１側）に
収縮してエアセル６６による使用者の脚の押圧を緩和乃
至休止するようになっている。また、エアセル６８に空
気を供給することにより、エアセル６８が脚保持部６６
の前方向側（クッション材６２側）に膨張してエアセル
６８でクッション材６２を介して使用者の脚のふくらは
ぎを後側から押圧すると共に、エアセル６８から空気を
排出することによりエアセル６８が脚保持部６６の後方
向側（基材６１側）に収縮してエアセル６８による使用
者の脚の押圧を緩和乃至休止するようになっている。

【００２３】前記各エアセル６７，６８の人体（脚）押
圧側にバイブレータ７１，７２が設けられている。即
ち、クッション材６２のエアセル６７，６８側に、バイ
ブレータ７１，７２を収納する収納凹部７３，７４が設
けられ、エアセル６７，６８とクッション材６２との間
にバイブレータ７１，７２が収納凹部７３，７４に収納
した状態で設置されている。前記エアセル５５，６７，
６８の膨張収縮は、図３に示す配管７７を介して、例え
ば座部３の下方に配置した図示省略のコンプレッサーか
らの給排気により行われ、コンプレッサーからの給気・
排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバ
ルブによって夫々別個に行われるように構成されてい
る。また、各エアセル５５，６７，６８内の空気圧を検
出する図示省略の圧力センサが、エアセル５５，６７，
６８又は配管７７等に設けられ、この圧力センサによ
り、各エアセル５５，６７，６８内の空気圧を検出し
て、その検出信号を前記制御部に入力するようになって
いる。

【００２４】前記エアセル５５，６７，６８の膨張収縮
動作と、各エアセル５５，６７，６８に対応するバイブ
レータ５６，７１，７２の振動動作とは、図示省略の操
作部で選択したモード１〜６に応じて、前記図示省略の
制御部の制御により、連動するように構成されている。
即ち、操作部でモード１が選択されたとき、図７に示す
ように、バイブレータ５６，７１，７２が作動を常時停
止したままで、エアセル５５，６７，６８が膨張収縮を
繰り返し、これによりエアセル５５，６７，６８の膨張
収縮のみによって使用者の尻、太もも又は脚にマッサー
ジを施すようになっている。

【００２５】また、操作部でモード２が選択されたと
き、図８に示すように、バイブレータ５６，７１，７２
が常時作動したままで、エアセル５５，６７，６８が膨
張収縮を繰り返し、これによりエアセル５５，６７，６
８の膨張収縮動作とエアセル５５，６７，６８の振動動
作とによって使用者の尻、太もも又は脚にマッサージを
施すようになっている。また、操作部でモード３が選択
されたとき、図９に示すように、エアセル５５，６７，
６８を膨張させてエアセル５５，６７，６８による人体
への押圧を増大するとき、前記バイブレータ５６，７
１，７２を作動させると共に、前記エアセル５５，６
７，６８を収縮させてエアセル５５，６７，６８による
人体への押圧を緩和するとき、前記バイブレータ５６，
７１，７２を停止させるようになっている。

【００２６】また、操作部でモード４が選択されたと
き、図１０に示すように、エアセル５５，６７，６８を
膨張させてエアセル５５，６７，６８による人体への押
圧を増大するとき、前記バイブレータ５６，７１，７２
を停止させると共に、前記エアセル５５，６７，６８を
収縮させてエアセル５５，６７，６８による人体への押
圧を緩和するとき、前記バイブレータ５６，７１，７２
を作動させるように制御する。また、操作部でモード５
が選択されたとき、図１１に示すように、エアセル５
５，６７，６８を膨張させてエアセル５５，６７，６８
による人体の押圧（前記圧力センサにより検出したエア
セル５５，６７，６８内の検出圧力）が所定圧以上に増
大したとき、前記バイブレータ５６，７１，７２を作動
させると共に、前記エアセル５５，６７，６８を収縮さ
せてエアセル５５，６７，６８による人体への押圧が所
定圧以下に緩和したとき、前記バイブレータ５６，７
１，７２を停止させるように制御する。

【００２７】また、モード６が選択されたとき、図１２
に示すように、エアセル５５，６７，６８を膨張させて
エアセル５５，６７，６８による人体の押圧（前記圧力
センサにより検出したエアセル５５，６７，６８内の検
出圧力）が所定圧以上に増大したとき、前記バイブレー
タ５６，７１，７２を停止させると共に、前記エアセル
５５，６７，６８を収縮させてエアセル５５，６７，６
８による人体への押圧が所定圧以下に緩和したとき、前
記バイブレータ５６，７１，７２を作動させるように制
御する。

【００２８】次に、図７〜図１２のフローチャートを参
照して、エアセル５５，６７，６８とこれに対応するバ
イブレータ５６，７１，７２との連動動作を説明する。
操作部でモード１が選択されると、図７に示すように、
ステップ１で、エアセル５５，６７，６８に空気を供給
し、ステップ２で、バイブレータ５６，７１，７２を停
止し、ステップ３で、エアセル５５，６７，６８内の空
気圧が上限圧に達したか否かを判別し、上限圧に達して
いなければステップ１に戻り、上限圧に達すればステッ
プ４に進む。従って、エアセル５５，６７，６８の内部
の空気圧が上限圧に達するまで、エアセル５５，６７，
６８に空気が供給される。その結果、エアセル５５，６
７，６８は徐々に膨張し、使用者の尻、太もも、脚を次
第に強く押圧してゆく。この間、バイブレータ５６，７
１，７２は作動を停止した状態を保持する。従って、エ
アセル５５，６７，６８が下限圧から上限圧に達すると
き、エアセル５５，６７，６８による人体（使用者の
尻、太もも、脚）への押圧の増大のみによってマッサー
ジが施される。

【００２９】ステップ４で、エアセル５５，６７，６８
から空気を排出し、ステップ５で、バイブレータ５６，
７１，７２を停止し、ステップ６で、エアセル５５，６
７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判別し、
下限圧に達していなければステップ４に戻り、下限圧に
達すればステップ７に進む。従って、エアセル５５，６
７，６８の内部の空気圧が下限圧に達するまで、エアセ
ル５５，６７，６８から空気が排出される。その結果、
エアセル５５，６７，６８は次第に収縮し、人体（使用
者の尻、太もも、脚）への押圧を次第に緩和してゆく。
この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動を停止し
た状態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８
が上限圧から下限圧に達するとき、エアセル５５，６
７，６８による人体への押圧の緩和のみによってマッサ
ージが施される。

【００３０】ステップ７で、エアセル５５，６７，６８
が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否かを
判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステッ
プ１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していればステッ
プ８に進み、モード１によるマッサージ動作を終了す
る。従って、モード１のとき、バイブレータ５６，７
１，７２は常時停止状態を維持し、エアセル５５，６
７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返し
のみによってマッサージ動作をする。この場合、バイブ
レータ５６，７１，７２を設けていない従来のものと同
様に単調なマッサージ動作をすることとなる。

【００３１】操作部でモード２が選択されると、図８に
示すように、ステップ１１で、エアセル５５，６７，６
８に空気を供給し、ステップ１２で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ３で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が上限圧に達したか否かを判
別し、上限圧に達していなければステップ１１に戻り、
上限圧に達すればステップ１４に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が上限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８に空気が供給される。そ
の結果、エアセル５５，６７，６８は徐々に膨張し、使
用者の尻、太もも、脚を次第に強く押圧してゆく。この
間、バイブレータ５６，７１，７２は作動した状態を保
持する。従って、エアセル５５，６７，６８が下限圧か
ら上限圧に達するとき、エアセル５５，６７，６８によ
る人体（使用者の尻、太もも、脚）への押圧の増大とバ
イブレータ５６，７１，７２の振動動作とによってマッ
サージが施される。

【００３２】ステップ１４で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ１５で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ１６で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判
別し、下限圧に達していなければステップ１４に戻り、
下限圧に達すればステップ１７に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が下限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８から空気が排出される。
その結果、エアセル５５，６７，６８は次第に収縮し、
人体（使用者の尻、太もも、脚）への押圧を次第に緩和
してゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７２は作
動した状態を保持する。従って、エアセル５５，６７，
６８が上限圧から下限圧に達するとき、エアセル５５，
６７，６８による人体への押圧の緩和とバイブレータ５
６，７１，７２の振動動作とによってマッサージが施さ
れる。

【００３３】ステップ１７で、エアセル５５，６７，６
８が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否か
を判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステ
ップ１１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していればス
テップ１８に進み、モード２によるマッサージ動作を終
了する。従って、モード２のとき、バイブレータ５６，
７１，７２は常時作動状態を維持し、エアセル５５，６
７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返し
とバイブレータ５６，７１，７２の振動動作とによって
マッサージ動作をする。

【００３４】操作部でモード３が選択されると、図９に
示すように、ステップ２１で、エアセル５５，６７，６
８に空気を供給し、ステップ２２で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ２３で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が上限圧に達したか否かを判
別し、上限圧に達していなければステップ２１に戻り、
上限圧に達すればステップ２４に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が上限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８に空気が供給される。そ
の結果、エアセル５５，６７，６８は徐々に膨張し、使
用者の尻、太もも、脚を次第に強く押圧してゆく。この
間、バイブレータ５６，７１，７２は作動状態を保持す
る。従って、エアセル５５，６７，６８が下限圧から上
限圧に達するとき、エアセル５５，６７，６８による人
体への押圧の増大とバイブレータ５６，７１，７２の振
動動作とによってマッサージが施される。

【００３５】ステップ２４で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ２５で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ２６で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判
別し、下限圧に達していなければステップ２４に戻り、
下限圧に達すればステップ２７に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が下限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８から空気が排出される。
その結果、エアセル５５，６７，６８は次第に収縮し、
使用者の尻、太もも、脚の押圧を次第に緩和してゆく。
この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動を停止し
た状態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８
が上限圧から下限圧に達するとき、エアセル５５，６
７，６８による人体への押圧の緩和のみによってマッサ
ージが施される。

【００３６】ステップ２７で、エアセル５５，６７，６
８が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否か
を判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステ
ップ２１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していなけれ
ばステップ２８に進み、モード３によるマッサージ動作
を終了する。従って、モード３のとき、エアセル５５，
６７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返
しによってマッサージ動作をすると共に、エアセル５
５，６７，６８を膨張させてエアセル５５，６７，６８
による人体への押圧を増大するときに、バイブレータ５
６，７１，７２が作動してバイブレータ５６，７１，７
２による振動動作が付加される。

【００３７】操作部でモード４が選択されると、図１０
に示すように、ステップ３１で、エアセル５５，６７，
６８に空気を供給し、ステップ３２で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ３３で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が上限圧に達したか否かを判
別し、上限圧に達していなければステップ３１に戻り、
上限圧に達すればステップ３４に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が上限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８に空気が供給される。そ
の結果、エアセル５５，６７，６８は徐々に膨張し、使
用者の尻、太もも、脚を次第に強く押圧してゆく。この
間、バイブレータ５６，７１，７２は作動を停止した状
態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８が下
限圧から上限圧に達するとき、エアセル５５，６７，６
８による人体への押圧の増大のみによってマッサージが
施される。

【００３８】ステップ３４で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ３５で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ３６で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判
別し、下限圧に達していなければステップ３４に戻り、
下限圧に達すればステップ３７に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が下限圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８から空気が排出される。
その結果、エアセル５５，６７，６８は次第に収縮し、
使用者の尻、太もも、脚の押圧を次第に緩和してゆく。
この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動状態を保
持する。従って、エアセル５５，６７，６８が上限圧か
ら下限圧に達するとき、エアセル５５，６７，６８によ
る人体への押圧の緩和とバイブレータ５６，７１，７２
の振動動作とによってマッサージが施される。

【００３９】ステップ３７で、エアセル５５，６７，６
８が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否か
を判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステ
ップ３１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していればス
テップ３８に進み、モード４によるマッサージ動作を終
了する。従って、モード４のとき、エアセル５５，６
７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返し
によってマッサージ動作をすると共に、エアセル５５，
６７，６８を収縮させてエアセル５５，６７，６８によ
る人体への押圧を緩和するときに、バイブレータ５６，
７１，７２が作動してバイブレータ５６，７１，７２に
よる振動動作が付加される。

【００４０】操作部でモード５が選択されると、図１１
に示すように、ステップ４１で、エアセル５５，６７，
６８に空気を供給し、ステップ４２で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ４３で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が所定圧に達したか否かを判
別し、所定圧に達していなければステップ４１に戻り、
所定圧に達すればステップ４４に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が所定圧に達するま
で、エアセル５５，６７，６８に空気が供給される。そ
の結果、エアセル５５，６７，６８は徐々に膨張し、使
用者の尻、太もも、脚を次第に強く押圧してゆく。この
間、バイブレータ５６，７１，７２は作動を停止した状
態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８が下
限圧から所定圧に達するとき、エアセル５５，６７，６
８による人体への押圧の増大のみによってマッサージが
施される。

【００４１】ステップ４４で、エアセル５５，６７，６
８に空気を供給し、ステップ４５で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ４６で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が上限圧に達したか否かを判
別し、上限圧に達していなければステップ４４に戻り、
上限圧に達すればステップ４７に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が所定圧から上限圧
に達するまで、エアセル５５，６７，６８に空気が供給
される。その結果、エアセル５５，６７，６８はさらに
膨張し、使用者の尻、太もも、脚をさらに強く押圧して
ゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動状
態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８が所
定圧から上限圧に達するとき、エアセル５５，６７，６
８による人体への押圧の増大とバイブレータ５６，７
１，７２による振動動作とによってマッサージが施され
る。

【００４２】ステップ４７で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ４８で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ４９で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が所定圧より下がったか否か
を判別し、所定圧より下がっていなければステップ４７
に戻り、所定圧より下がればステップ５０に進む。従っ
て、エアセル５５，６７，６８の内部の空気圧が上限圧
から所定圧に達するまで、エアセル５５，６７，６８か
ら空気が排出される。その結果、エアセル５５，６７，
６８は次第に収縮し、使用者の尻、太もも、脚の押圧を
次第に緩和してゆく。この間、バイブレータ５６，７
１，７２は作動状態を保持する。従って、エアセル５
５，６７，６８が上限圧から所定圧に達するとき、エア
セル５５，６７，６８による人体への押圧の緩和とバイ
ブレータ５６，７１，７２の振動動作とによってマッサ
ージが施される。

【００４３】ステップ５０で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ５１で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ５２で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判
別し、下限圧に達していなければステップ４０に戻り、
下限圧に達していればステップ５３に進む。従って、エ
アセル５５，６７，６８の内部の空気圧が所定圧から下
限圧に達するまで、エアセル５５，６７，６８から空気
が排出される。その結果、エアセル５５，６７，６８は
さらに収縮し、使用者の尻、太もも、脚への押圧をさら
に緩和してゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７
２は停止状態を保持する。従って、エアセル５５，６
７，６８が所定圧から下限圧に達するとき、エアセル５
５，６７，６８による人体への押圧の緩和のみによって
マッサージが施される。

【００４４】ステップ５３で、エアセル５５，６７，６
８が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否か
を判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステ
ップ４１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していなけれ
ばステップ５４に進み、モード５によるマッサージ動作
を終了する。従って、モード５のとき、エアセル５５，
６７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返
しによってマッサージ動作をすると共に、エアセル５
５，６７，６８が所定圧以上のときに、バイブレータ５
６，７１，７２が作動してバイブレータ５６，７１，７
２による振動動作が付加される。

【００４５】操作部でモード６が選択されると、図１２
に示すように、ステップ６１で、エアセル５５，６７，
６８に空気を供給し、ステップ６２で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ６３で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が所定圧に達したか否かを判
別し、所定圧に達していなければステップ６１に戻り、
所定圧に達すればステップ６４に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が下限圧から所定圧
に達するまで、エアセル５５，６７，６８に空気が供給
される。その結果、エアセル５５，６７，６８は徐々に
膨張し、使用者の尻、太もも、脚を次第に強く押圧して
ゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動状
態を保持する。従って、エアセル５５，６７，６８が下
限圧から所定圧に達するとき、エアセル５５，６７，６
８による人体への押圧の増大とバイブレータ５６，７
１，７２の振動動作とによってマッサージが施される。

【００４６】ステップ６４で、エアセル５５，６７，６
８に空気を供給し、ステップ６５で、バイブレータ５
６，７１，７２を停止し、ステップ６６で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が上限圧に達したか否かを判
別し、上限圧に達していなければステップ６４に戻り、
上限圧に達すればステップ６７に進む。従って、エアセ
ル５５，６７，６８の内部の空気圧が所定圧から上限圧
に達するまで、エアセル５５，６７，６８に空気が供給
される。その結果、エアセル５５，６７，６８はさらに
膨張し、使用者の尻、太もも、脚をさらに強く押圧して
ゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７２は作動を
停止した状態を保持する。従って、エアセル５５，６
７，６８が所定圧から上限圧に達するとき、エアセル５
５，６７，６８による人体への押圧の増大のみによって
マッサージが施される。

【００４７】ステップ６７で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ６８で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ６９で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が所定圧より下がったか否か
を判別し、所定圧より下がっていなければステップ６７
に戻り、所定圧より下がればステップ７０に進む。従っ
て、エアセル５５，６７，６８の内部の空気圧が上限圧
から所定圧に達するまで、エアセル５５，６７，６８か
ら空気が排出される。その結果、エアセル５５，６７，
６８はさらに収縮し、使用者の尻、太もも、脚の押圧を
さらに緩和してゆく。この間、バイブレータ５６，７
１，７２は作動を停止した状態を保持する。従って、エ
アセル５５，６７，６８が上限圧から所定圧に達すると
き、エアセル５５，６７，６８による人体への押圧の緩
和のみによってマッサージが施される。

【００４８】ステップ７０で、エアセル５５，６７，６
８から空気を排出し、ステップ７１で、バイブレータ５
６，７１，７２を作動し、ステップ７２で、エアセル５
５，６７，６８内の空気圧が下限圧に達したか否かを判
別し、下限圧に達していなければステップ７０に戻り、
下限圧に達していればステップ７３に進む。従って、エ
アセル５５，６７，６８の内部の空気圧が所定圧から下
限圧に達するまで、エアセル５５，６７，６８から空気
が排出される。その結果、エアセル５５，６７，６８は
次第に収縮し、使用者の尻、太もも、脚の押圧を次第に
緩和してゆく。この間、バイブレータ５６，７１，７２
は作動状態を保持する。従って、エアセル５５，６７，
６８が所定圧から下限圧に達するとき、エアセル５５，
６７，６８による人体への押圧の緩和とバイブレータ５
６，７１，７２の振動動作とによってマッサージが施さ
れる。

【００４９】ステップ７３で、エアセル５５，６７，６
８が膨張収縮を所定回（例えば１０回）繰り返した否か
を判別し、膨張収縮を所定回繰り返していなければステ
ップ６１に戻り、膨張収縮を所定回繰り返していなけれ
ばステップ７４に進み、モード６によるマッサージ動作
を終了する。従って、モード６のとき、エアセル５５，
６７，６８による人体への押圧の増大と緩和との繰り返
しによってマッサージ動作をすると共に、エアセル５
５，６７，６８が所定圧以下のときに、バイブレータ５
６，７１，７２が作動してバイブレータ５６，７１，７
２による振動動作が付加される。この場合、バイブレー
タ５６，７１，７２の振動動作による抹消神経の刺激
と、エアセル５５，６７，６８の押圧動作による局所の
刺激が交互に行われ、マッサージ動作に対する身体の反
応をより強くなるように誘導することができる。

【００５０】上記実施の形態によれば、エアセル５５，
６７，６８の人体押圧側にバイブレータ５６，７１，７
２が設けられているので、エアセル５５，６７，６８に
より人体を押圧する部分を、バイブレータ５６，７１，
７２により同時に振動動作させることができ、エアセル
５５，６７，６８の押圧のみによるマッサージに比べ
て、複雑でかつ効果的なマッサージを施すことができ
る。また、エアセル５５，６７，６８とクッション材５
２，６２との間にバイブレータ５６，７１，７２が設け
られているので、エアセル５５，６７，６８の膨張によ
ってエアセル５５，６７，６８をクッション材５２，６
２を介して人体を押圧することができると共に、エアセ
ル５５，６７，６８により押圧する人体の同一部分をバ
イブレータ５６，７１，７２によりクッション材５２，
６２を介して人体に振動を与えることができ、クッショ
ン材５２，６２を介してより効果的なマッサージをなし
得る。

【００５１】また、クッション材５２，６２に、バイブ
レータ５６，７１，７２を収納する収納凹部７３，７４
が設けられているので、クッション材の収納凹部７３，
７４によって、バイブレータ５６，７１，７２が大きく
ガタ付いたり、エアセル５５，６７，６８乃至クッショ
ン材５２，６２に対して不測に移動したりしないように
バイブレータ５６，７１，７２を位置決めしておくこと
ができるし、またクッション材５２，６２のバイブレー
タ５６，７１，７２に対応する部分を薄肉に形成して、
このクッション材５２，６２の薄肉部分を介してバイブ
レータ５６，７１，７２が人体に押圧するため、バイブ
レータ５６，７１，７２の振動を人体に効果的に伝達す
ることができて、振動によるマッサージ効果を一層高め
ることもできる。

【００５２】また、エアセル５５，６７，６８の膨張収
縮動作とバイブレータ５６，７１，７２の振動動作とを
連動させているので、エアセル５５，６７，６８による
人体への押圧と、バイブレータ５６，７１，７２による
振動とを互いに関連させて、種々のマッサージ効果を得
ることが可能になる。図１３及び図１４は他の実施の形
態を示し、図１３に示すように、座部３には、エアセル
５５の人体押圧側とは反対側（基材５１側）にバイブレ
ータ５６が設けられている。即ち、基材５１の各エアセ
ル５５側に、バイブレータ５６を収納する収納凹部７７
が設けられ、エアセル５５と基材５１との間にバイブレ
ータ５６が収納凹部７７に収納した状態で設置され、こ
の各バイブレータ５６は、対応するエアセル５５に対し
てそれぞれ連結固定されており、バイブレータ５６によ
り対応するエアセル５５を振動させ、エアセル５５によ
り、使用者の尻や太ももを上方に押圧すると共に、エア
セル５５を介してバイブレータ５６の振動を使用者の尻
や太ももに伝達するようになっている。

【００５３】また、図１４に示すように、フットレスト
５には、各エアセル６７，６８の人体押圧側とは反対側
（基材６１側）にバイブレータ７１，７２が設けられて
いる。即ち、基材６１の各エアセル６７，６８側に、バ
イブレータ７１，７２を収納する収納凹部７８，７９が
設けられ、エアセル６７，６８と基材６１との間に、バ
イブレータ７１，７２が収納凹部７８，７９に収納した
状態で設置され、各バイブレータ７１，７２は、対応す
るエアセル６７，６８に対してそれぞれ連結固定されて
おり、バイブレータ７１，７２により対応するエアセル
６７，６８を振動させ、エアセル６７，６８により、使
用者の脚を押圧すると共に、エアセル６７，６８を介し
てバイブレータ７１，７２の振動を使用者の脚に伝達す
るようになっている。

【００５４】その他の点は前記実施の形態の場合と同様
の構成であり、エアセル５５，６７，６８の膨張収縮動
作と、各エアセル５５，６７，６８に対応するバイブレ
ータ５６，７１，７２の振動動作とは、図示省略の操作
部で選択したモード１〜６に応じて、図示省略の制御部
の制御により、前記図７〜図１２のフローチャートに示
す如く連動するように構成されている。この実施の形態
の場合、バイブレータ５６，７１，７２でエアセル５
５，６７，６８全体を振動させて、使用者の尻、太も
も、脚等を広い範囲でバイブレーションマッサージする
ことができる。

【００５５】なお、前記バイブレータ５６，７１，７２
は、モータにより主構成してケースに収納したものであ
ってもよいし、ソレノイドにより主構成して同様のケー
スに収納したものであってもよい。また、前記実施の形
態では、椅子型のマッサージ機に本発明を適用している
が、本発明が適用されるマッサージ機は、椅子型のマッ
サージ機に限定されず、ベット型のマッサージ機であっ
てもよいし、フットレストのみを備えるマッサージ機で
あってもよい。さらに、腕や脚等にエアセルを巻き付け
るようにしたタイプのマッサージ機であってもよい。

【００５６】また、各エアセル５５，６７，６８の膨張
収縮動作は、それぞれ別個になすようにしてもよいし、
互いに連動して膨張収縮動作するようにしてもよい。ま
た、バイブレータ５６，７１，７２の振動周波数や振動
の強さ或いは振動の振幅を複数段又は無段階に可変設定
できるようにしてもよい。また、前記実施の形態のモー
ド５及びモード６におけるエアセル５５，６７，６８の
所定圧の圧力値は、下限圧〜上限圧までの間で任意に設
定変更できるようにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、エアセルによる人体へ
の押圧の増大と緩和との繰り返しに加えて、バイブレー
タの振動によるマッサージ動作を付加することができ、
より複雑で効果的なマッサージをなし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の座
部の側面断面図である。

【図２】同マッサージ機のフットレストの平面断面図で
ある。

【図３】同マッサージ機の全体斜視図である。

【図４】同機械式のマッサージ具の斜視図である。

【図５】同機械式のマッサージ具の一部を示す正面図で
ある。

【図６】同伝達機構部分の斜視図である。

【図７】同動作説明用のフローチャートである。

【図８】同動作説明用のフローチャートである。

【図９】同動作説明用のフローチャートである。

【図１０】同動作説明用のフローチャートである。

【図１１】同動作説明用のフローチャートである。

【図１２】同動作説明用のフローチャートである。

【図１３】他の実施の形態を示すマッサージ機の座部の
側面断面図である。

【図１４】同マッサージ機のフットレストの平面断面図
である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 ３ 座部 ４ 背凭れ部 ５ フットレスト ５１ 基材 ５２ クッション材 ５５ エアセル ５６ バイブレータ ５７ 収納凹部 ６１ 基材 ６２ クッション材 ６７ エアセル ６８ エアセル ７１ バイブレータ ７２ バイブレータ ７３ 収納凹部 ７４ 収納凹部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 CC01 DD01 DD04 FF01 GG03 HH02 4C100 AA00 AD02 AD11 BA01 BB03 BB05 BC00 CA06 CA07 CA08 DA05 DA06 DA10 EA09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気圧によって膨張収縮動作するエアセ
   ルを備え、エアセルを膨張させてエアセルで人体を押圧
   するようにしたマッサージ機において、 前記エアセルの人体押圧側にバイブレータが設けられて
   いることを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 基材とクッション材との間に、空気圧に
   よって膨張収縮動作するエアセルが配置され、エアセル
   に空気を給排することにより、エアセルを膨張させてエ
   アセルでクッション材を介して人体を押圧すると共に、
   エアセルを収縮させて人体への押圧を緩和するようにし
   たマッサージ機において、 前記エアセルとクッション材との間にバイブレータが設
   けられていることを特徴とするマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記クッション材に、バイブレータを収
   納する収納凹部が設けられていることを特徴とする請求
   項２に記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 空気圧によって膨張収縮動作するエアセ
   ルを備え、エアセルを膨張させてエアセルで人体を押圧
   するようにしたマッサージ機において、 前記エアセルを振動させるようにバイブレータが設けら
   れていることを特徴とするマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記エアセルの膨張収縮動作とバイブレ
   ータの振動動作とを連動させたことを特徴とする請求項
   １〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 前記エアセルを膨張させてエアセルによ
   る人体への押圧を増大するとき、前記バイブレータを作
   動させると共に、前記エアセルを収縮させてエアセルに
   よる人体への押圧を緩和するとき、前記バイブレータを
   停止させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載のマッサージ機。
7. 【請求項７】 前記エアセルを膨張させてエアセルによ
   る人体への押圧を増大するとき、前記バイブレータを停
   止させると共に、前記エアセルを収縮させてエアセルに
   よる人体への押圧を緩和するとき、前記バイブレータを
   作動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載のマッサージ機。
8. 【請求項８】 前記エアセルを膨張させてエアセルによ
   る人体への押圧が所定圧以上に増大したとき、前記バイ
   ブレータを作動させると共に、前記エアセルを収縮させ
   てエアセルによる人体への押圧が所定圧以下に緩和した
   とき、前記バイブレータを停止させるようにしたことを
   特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ
   機。
9. 【請求項９】 前記エアセルを膨張させてエアセルによ
   る人体の押圧が所定圧以上に増大したとき、前記バイブ
   レータを停止させると共に、前記エアセルを収縮させて
   エアセルによる人体への押圧が所定圧以下に緩和したと
   き、前記バイブレータを作動させるようにしたことを特
   徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ
   機。