JP4617275B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、椅子型マッサージ機に関するものである。

背凭れ部を有する従来の椅子型マッサージ機には、背凭れ部に施療子を有するマッサージ器を昇降自在に設け、マッサージ器を人体の背中に沿って移動させながら、モータの回転動力によって施療子を揉み動作及び叩き動作させて、使用者の背中の中央部を施療子で広範囲にマッサージするようにしたものがある。この場合、使用者の背中の中央部をマッサージするには、比較的強く揉んだり叩いたりする必要から、施療子を激しく動かすことのできるモータ等を備えた機械式その他のマッサージ器を使用し、これを昇降自在にしている。

本発明は、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、使用者の背中に対して叩き動作を行えるようにする。

本発明は、座部と、前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、マッサージ用モータの回転動力で叩き動作軸が回転することで、左右の施療子が交互に前後揺動する叩き動作を行う機械式のマッサージ器と、を備え、前記マッサージ器が前記背凭れ部内で昇降自在に設けられ、前記背凭れ部は、機械式の前記マッサージ器の左右両側に位置するとともに、前記背凭れ部にもたれた使用者よりも左右方向外側に位置するように、前記背凭れ部の左右両側部からそれぞれ前方突出し、両突起体の間に前記背凭れ部にもたれた使用者の両腕及び両腕の間の胴体をまとめてはめ込める左右間隔を有する左右一対の突起体を備え、前記左右一対の突起体は、両突起体の間にはめ込まれた使用者の両腕の外側に対向する内側面をそれぞれ備え、前記左右一対の突起体の前記内側面には、それぞれ、使用者の両腕の左右外側に対向するとともに、空気の給排気によって膨張収縮する空気式マッサージ具が設けられ、前記空気式マッサージ具が、左右方向内方に膨張して、前記左右の施療子の前方かつ左右方向外側位置において使用者の両腕の外側を押圧して、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、前記左右の施療子によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行うことを特徴とするマッサージ機である。

前記空気式マッサージ具が、左右方向内方に膨張して、前記左右の施療子の前方かつ左右方向外側位置において使用者の両腕の外側を押圧して、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、機械式の前記マッサージ器を昇降させながら前記左右の施療子によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行うのが好ましい。

前記座部は、空気の給排気によって使用者を押圧する空気式のマッサージ具を備え、
前記左右一対の突起体の前記内側面に設けられた前記空気式マッサージ具は、前記左右の施療子による叩き動作と前記座部の空気式マッサージ具からの押圧とを受ける人体の腕の外側から左右に挟むものであるのが好ましい。

本発明によれば、背凭れ部に設けられた左右一対の突起体の内側面に空気式マッサージ具を設けたので、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、前記左右の施療子によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行うことができる。

以下では、まず参考的に開示する発明（以下、「参考発明」という）の実施形態を説明し、その後、本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は、参考発明に係る椅子型マッサージ機１の全体構成を示している。図１及び図２において、椅子型マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の前部下方に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられたひじ掛け部６とを具備している。背凭れ部４は、リクライニング装置７により座部３後端部側を支点としてリクライニング可能に構成されている。

背凭れ部４の左右中央部に機械式のマッサージ器８が昇降自在に内蔵されている。マッサージ器８は、図４にも示す如く複数の施療子（揉み玉、マッサージ用のローラ）９と、マッサージ用モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を施療子９に伝達して該各施療子９に揉み動作や叩き動作をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、マッサージ器８は、昇降手段１３により背凭れ部４内を上下移動（昇降）可能に構成されている。昇降手段１３は、マッサージ器８の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モータ１６で回転させることによって、マッサージ器８を昇降させる機構を採用してある。

なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。マッサージ器８の伝動機構１１は、図４〜図６に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された支持アーム２６とを有し、支持アーム２６の上下両端部に上記施療子９が取り付けられている。

上記した駆動ユニット２１は、マッサージ用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介して駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態とを、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選択されて図６に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受けるようになっている。

叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられている。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結されている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。

かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アーム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支持アーム２６を介して施療子９をＡ１方向に往復動せしめる。これにより施療子９は叩き運動を行う。なお、一方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心軸部２０Ａに対して互いに反対方向に偏心しているので、左右に対応する施療子９は交互に叩き動作をする。次に、揉み動作軸１９が回転動力を受けると、傾斜軸部１９Ａは、円錐面を描くように回転するので、駆動アーム２５はボールジョイント２９を支点にして往復揺動運動を行い、その結果、左右に対応する施療子９は互いに接離するようにＢ１方向に往復揺動し、揉み動作をする。

揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方を選択して回転させる機構は、例えば図６に示すように構成されている。図６において、叩き動作軸２０にはねじ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォーム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延びる案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対して回転自在に設けられている。

案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能する係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここに可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサージ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっている。

回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取りつけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のはすばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転すると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａがねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１９をＢ方向に回転させる。

かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させて可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１９の一方を回転せしめ、複数の施療子９で叩き動作あるいは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ歯車３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位時間当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、ウォーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速されて回転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われる。

図１及び図３に示すように、前記背凭れ部４の両側部に、人体の背中の両側部をマッサージするための空気式のマッサージ具４１が左右一対設けられている。左右一対の各マッサージ具４１は、袋体により構成した複数（図例では二個）のエアセル４２を備え、エアセル４２に空気を供排することによりエアセル４２は空気圧によって膨張収縮し、空気を供給して膨張させたときに使用者の背中の両側部を押圧するように構成されている（図７及び図８参照）。このマッサージ具は、前記マッサージ器８の両側方に位置して、長く配置されており、人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるようになっている。

図１及び図２において、前記座部３には、後ろ寄りに２個の空気式のマッサージ具４５が設けられ、前寄りに２個の空気式のマッサージ具４６が設けられている。後ろ寄りの各マッサージ具４５は、エアセル４７と椀状の施療子４８とを備え、エアセル４７に空気を供排することによりエアセル４７は空気圧によって伸縮動作し、施療子４８を介して使用者の尻を押圧するように構成されている。前寄りの各マッサージ具４６はエアセル４９と施療子５０とを備え、エアセル４９に空気を供排することによりエアセル４９は空気圧によって伸縮動作し、施療子５０を介して使用者の太ももを押圧するようになっている。

前記フットレスト５には、左右の足を別々に挟持することができる溝形の足保持部５１，５１が設けられており、各足保持部５１，５１の座部５寄りの底壁５２に、空気式のマッサージ具５３がそれぞれ設けられ、各マッサージ具５３はエアセル５４と施療子５５とを備えている。各足保持部５１，５１の先端側の対向側壁５７に空気式のマッサージ具５８がぞれぞれ対向して２個ずつ、計４個設けられ、各マッサージ具５８はエアセル５９と施療子６０とを夫々備えている。各マッサージ具５３，５８のエアセル５４，５９は膨張・伸縮により脚を押圧するためのものであり、特に、座部寄りのエアセル５４は施療子５５を介してふくらはぎ裏を押圧し、先端側のエアセル５９は足首を挟持状に押圧する。

前記エアセル４２、４７、４９、５４、５９の膨張・収縮は、座部３の下方に配置したコンプレッサー６１からの給排気により行われ、コンプレッサー６１からの給気・排気の切り替えは図示省略の制御部により制御されるバルブによって夫々別個に行われるように構成されている。上記実施の形態によれば、マッサージ器８を昇降させながら、施療子９による叩き動作や揉み動作によって人体の背中の中央部を比較的強くマッサージできると同時に、マッサージ具４１に空気を給排することにより、背中の両側部を指圧動作等によってソフトにマッサージすることができる。しかも、マッサージ具４１によって、人体の背中の中央部以外の背中の両側部を広範囲にマッサージすることができる。

なお、図７に示すように、前記左右一対のマッサージ具４１の離間幅を狭く設定しておくことにより、人体Ｍに背中の両側部を後側から前方に押すようにマッサージできると共に、図８に示すように、左右一対のマッサージ具４１の離間幅を比較的広く設定しておくことにより、人体Ｍの背中の両側部を左右に挟むように押圧することができ、この場合、左右一対のマッサージ具４１によって人体が左右に動かないように固定することができ、これによって、マッサージ器８によるマッサージ効果を高めることができる。

図９及び図１０は参考発明の他の実施の形態を示し、背凭れ部４の前面に沿うように配置される背パッド６７が、背凭れ部４に対して着脱自在に装着されている。また、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８が、マッサージ機の背凭れ部４の左右中央部に昇降自在に設けられ、前記空気式のマッサージ具４１が、マッサージ器８の両側方に位置するように、背パッド６７の両側部に設けられている。この空気式のマッサージ具４１は、前記実施の形態の場合と同様に人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるように、上下に長く配置されている。

前記座部３内部には、エア駆動式のマッサージ部７０が設けられている。マッサージ部７０は、座部３の前後に設けられた２つのエアセル７１，７２から構成されている。これらのエアセル７１，７２は袋体により構成され、空気の給排気により膨張・収縮するものであって、後側のエアセル７１は使用者の尻を押圧し、前側のエアセル７２は太股を押圧する。前記フットレスト５は、左右の脚を別々に挟持することができる溝形の脚保持部７４，７４が設けられており、各脚保持部７４，７４にエア駆動式のマッサージ部８０がそれぞれ設けられている。これらのマッサージ部８０は、脚保持部７４，７４の底壁に設けられたエアセル８１と、脚保持部７４，７４の両側壁に設けられたエアセル８２とから構成されている。これらのエアセル８１，８２も袋体により構成され、空気の給排気により膨張・収縮するものであり、底壁のエアセル８１はふくらはぎ裏を押圧し、側壁のエアセル８２は足首を挟持状に押圧する。

なお、前記エアセル４２、７１，７２，８１，８２の膨張・収縮は、座部３の下方に配置されたコンプレッサ（図示省略）によって行われ、コンプレッサからの給気・排気の切り替えは制御部（図示省略）によって制御される電磁弁（図示省略）によって行われる。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８を昇降させながら、施療子９による叩き動作や揉み動作によって人体の背中の中央部を比較的強くマッサージできると同時に、マッサージ具４１に空気を給排することにより、背中の両側部を指圧動作等によってソフトにマッサージすることができる。しかも、マッサージ具４１によって、人体の背中の中央部以外の背中の両側部を広範囲にマッサージすることができる。

図１１は本発明の実施の形態を示し、背凭れ部４の両側部に、前方突出した左右一対の突起体９１を設け、この突起体９１間に使用者の腕を含めた人体Ｍをはめ込めるようにしている。
すなわち、背凭れ部４は、機械式の前記マッサージ器８の左右両側に位置するとともに、背凭れ部４にもたれた使用者よりも左右方向外側に位置するように、背凭れ部４の左右両側部からそれぞれ前方突出し、両突起体９１，９１の間に背凭れ部４にもたれた使用者の両腕及び両腕の間の胴体をまとめてはめ込める左右間隔を有する左右一対の突起体９１，９１を備えている。
また、前記参考発明の実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８が、マッサージ機の背凭れ部４の左右中央部に昇降自在に設けられ、前記空気式のマッサージ具４１が、マッサージ器８の両側方に位置するように、左右一対の突起体９１の内側面側に対向するように設けられている。この空気式のマッサージ具４１は、前記参考発明の実施の形態の場合と同様に人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるように、上下に長く配置されている。

その他の点は前記図１〜図６の参考発明の実施の形態の場合と同様の構成であり、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器８を昇降させながら、施療子９による叩き動作や揉み動作によって人体の背中の中央部を比較的強くマッサージできる。特に、マッサージ機８は、マッサージ用モータ１０の回転動力で叩き動作軸２０が回転することで、左右の施療子９，９が交互に前後揺動する叩き動作を行うことができる。
また、マッサージ具４１を左右方向内方に膨張させて、マッサージ具４１によって、人体Ｍの背中の両側部（両脇乃至両腕）を左右に挟むように押圧しながらソフトにマッサージすることができる。
すなわち、空気式のマッサージ具４１は、収縮状態から左右方向内方に膨張すると、人体の背中の中央部をマッサージする施療子９の前方かつ左右方向外側位置において腕の外側を押圧して、マッサージ器８からのマッサージと座部３の空気式マッサージ具４５，４６からの押圧を受けることができる人体Ｍが、動かないように固定しつつ、人体Ｍを両腕の外側から左右に挟むように押圧してマッサージすることができる。
この場合、左右一対のマッサージ具４１によって人体が左右に動かないように固定することができ、これによって、マッサージ器８によるマッサージ効果を高めることもできる。
つまり、前記空気式マッサージ具４１，４１が、左右方向内方に膨張して、前記左右の施療子９，９の前方かつ左右方向外側位置において使用者の両腕の外側を押圧して、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、前記左右の施療子９，９によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行うことができる。

図１２は参考発明の他の実施の形態を示し、背凭れ部４の左右中央部に、前記マッサージ器８に代えて、空気式のマッサージ具９５が、人体の背中の中央部に沿うように上下方向に複数個（図例では４個）ずつ二列に設けられ、各マッサージ具９５は、前後に伸縮するように蛇腹に形成された円筒状のエアセル９７と、椀状の施療子９８とを備え、エアセル９７に空気を給排することによりエアセル９７は空気圧によって前方に伸縮動作し、施療子９８を介して使用者の背中の中央部を強く押圧するように構成されている。

そして、背凭れ部４の両側部に、人体の背中の両側部をマッサージするための空気式のマッサージ具４１が左右一対設けられている。このマッサージ具４１は、前記実施の形態の場合と同様に、袋体により構成した複数のエアセル４２を備え、エアセル４２に空気を供排することによりエアセル４２は空気圧によって膨張収縮し、空気を供給して膨張させたときに使用者の背中の両側部を押圧するように構成されている。このマッサージ具４１は、前記マッサージ器８の両側方に位置して、上下に長く配置されており、人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるようになっている。

なお、この場合、座部３にマッサージ具は設けられていないが、前記実施形態の場合と同様に、マッサージ具を設けるようにしてもよい。ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ器８は、叩き動作だけを行う構成としてもよいし、また揉み動作だけを行う構成としてもよい。

また、前記実施の形態では、左右一対の各マッサージ具４１は、複数のエアセル４２を備えているが、これに代え、各マッサージ具４１を細長い一個のエアセル４２により構成するようにしてもよい。また、エアセル４２により構成した短いマッサージ具４１を複数個間隔をおいて長く配置し、これにより、マッサージ具４１を構成して、人体の背中の両側部を広範囲にマッサージできるようにしてもよい。

さらに、前記図１〜図６に示す実施の形態では、背凭れ部４の左右中央部にマッサージ器８を設け、該マッサージ器８の両側方に位置するように、空気式のマッサージ具４１を背凭れ部４の左右両側部に設けているが、空気式のマッサージ具４１は、背凭れ部４の両側部以外の場所、例えばマッサージ器８の上方又は下方に位置するように、背凭れ部４の上部又は下部その他の位置に設けるようにしてもよい。そして、マッサージ具４１を背凭れ部４の上部に設けることにより、マッサージ具４１で使用者の頭部をソフトにマッサージすることができ、マッサージ具４１を背凭れ部４の下部に設けることにより、マッサージ具４１で使用者の腰の下方をソフトにマッサージすることができる。

参考発明の一実施の形態を示す正面図である。 同側面図である。 同背凭れ部の概略平面図である。 同マッサージ器の斜視図である。 同マッサージ器の一部を示す正面図である。 同マッサージ器の伝達機構部分の斜視図である。 同作用説明用の背凭れ部の概略平面図である。 同作用説明用の背凭れ部の概略平面図である。 参考発明の他の実施の形態を示す斜視図である。 同背凭れ部の概略平面図である。 本発明の実施の形態を示す背凭れ部の概略平面図である。 参考発明の他の実施の形態を示す斜視図である。

符号の説明

１ 椅子型マッサージ機
４ 背凭れ部
８ 機械式のマッサージ器
９ 施療子
４１ 空気式のマッサージ具

Claims (3)

1. 座部と、
   前記座部の後部に設けられた背凭れ部と、
   マッサージ用モータの回転動力で叩き動作軸が回転することで、左右の施療子が交互に前後揺動する叩き動作を行う機械式のマッサージ器と、
   を備え、
   前記マッサージ器が前記背凭れ部内で昇降自在に設けられ、
   前記背凭れ部は、機械式の前記マッサージ器の左右両側に位置するとともに、前記背凭れ部にもたれた使用者よりも左右方向外側に位置するように、前記背凭れ部の左右両側部からそれぞれ前方突出し、両突起体の間に前記背凭れ部にもたれた使用者の両腕及び両腕の間の胴体をまとめてはめ込める左右間隔を有する左右一対の突起体を備え、
   前記左右一対の突起体は、両突起体の間にはめ込まれた使用者の両腕の外側に対向する内側面をそれぞれ備え、
   前記左右一対の突起体の前記内側面には、それぞれ、使用者の両腕の左右外側に対向するとともに、空気の給排気によって膨張収縮する空気式マッサージ具が設けられ、
   前記空気式マッサージ具が、左右方向内方に膨張して、前記左右の施療子の前方かつ左右方向外側位置において使用者の両腕の外側を押圧して、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、前記左右の施療子によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行う
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記空気式マッサージ具が、左右方向内方に膨張して、前記左右の施療子の前方かつ左右方向外側位置において使用者の両腕の外側を押圧して、使用者の胴体を両腕の外側から左右に挟みつつ、それと同時に、機械式の前記マッサージ器を昇降させながら前記左右の施療子によって使用者の背中に対して左右交互に叩き動作行う
   請求項１記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記座部は、空気の給排気によって使用者を押圧する空気式のマッサージ具を備え、
   前記左右一対の突起体の前記内側面に設けられた前記空気式マッサージ具は、前記左右の施療子による叩き動作と前記座部の空気式マッサージ具からの押圧とを受ける人体の腕の外側から左右に挟むものである
   請求項１又は２記載の椅子型マッサージ機。

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