JP2021056294A - 楽器用椅子、駆動信号生成方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】演奏操作により所望の振動を生じさせる。【解決手段】椅子本体１０６と、加振部３６と、演奏信号４１を取得する第１取得部３１と、演奏信号４１に基づいて第１音信号４３を生成する音源部３３と、第１音信号４３に基づいて、加振部３６を振動させるための駆動信号４４を生成する生成部３４と、駆動信号４４を加振部３６へ出力する出力部３５と、を有する楽器用椅子１０１を提供する。【選択図】図３

Description

本発明は、振動を生じさせるための信号を生成する楽器用椅子、駆動信号生成方法、プログラムに関する。

従来、音信号に基づいて、椅子などに設けられる加振部を振動させる技術が知られている（特許文献１、２、３）。特に特許文献２は、低域振動の減少を防止するために、２つのチャンネルの音楽信号を加算した音楽信号により加振部を振動させている。また、楽器演奏によって得られる信号に基づき加振部を振動させ、椅子に着座したユーザに振動を伝える装置も知られている（非特許文献１、２）。

特公平０６−０１８５９９号公報 特開２００２−１５２８８０号公報 特開２００２−２２３８９０号公報

"Porter & Davies"、［online］、Our Range of Products〔令和１年７月１９日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.pearleurope.com/product/electronic-drums/throne-thumper-1/＞ "Pearl"、［online］、Throne Thumper、〔令和１年７月１９日検索〕、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.porteranddavies.co.uk/products/＞

しかしながら、演奏操作により椅子等を振動させる際に、所望の振動を生じさせることに関し、改善の余地があった。

本発明の一つの目的は、演奏操作により所望の振動を生じさせることができる楽器用椅子を提供することである。

本発明の一形態によれば、椅子本体と、加振部と、演奏信号を取得する取得部と、前記演奏信号に基づいて第１音信号を生成する音源部と、前記第１音信号に基づいて、前記加振部を振動させるための駆動信号を生成する生成部と、前記駆動信号を前記加振部へ出力する出力部と、を有する、楽器用椅子が提供される。

本発明の一形態によれば、演奏操作により所望の振動を生じさせることができる。

第１の実施の形態に係る楽器用椅子を含む振動システムの模式図である。 楽器用椅子の全体構成を示すブロック図である。 楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。 第２の実施の形態に係る楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。 第１の変形例の楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。 第３の実施の形態に係る楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。 駆動信号生成装置の機能構成および信号の流れを示す概念図である。 変形例の生成部のブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る楽器用椅子を含む振動システムの模式図である。この振動システム１００は、楽器用椅子１０１と、演奏入力装置１０２と、音入力装置１０３とを有する。演奏入力装置１０２は、一例として、電子ドラムや電子パーカッション等の打楽器である。しかし、演奏入力装置１０２は、演奏信号を出力するデバイスであればよく、弦楽器、鍵盤楽器等、他の種類の楽器でもよいし、楽器に限定されない。音入力装置１０３は一例としてマイクロフォンである。しかし、音入力装置１０３は、楽器用椅子１０１に対して音信号を出力できるデバイスであればよく、楽器や、音再生装置であってもよい。楽器用椅子１０１は椅子本体１０６を有する。椅子本体１０６は脚部１０４と座面部１０５とを有する。

図２は、楽器用椅子１０１の全体構成を示すブロック図である。タイマ１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、記憶部１５、第１のＩ／Ｆ（インターフェイス）１６、第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８、第４のＩ／Ｆ１９、操作表示部２０、検知部２１、音源部３３、加振部３６がバス１０を介してＣＰＵ１１に接続されている。タイマ１２はＣＰＵ１１にも接続されている。スピーカ２２は、音源部３３から出力される音信号等を音響に変換する。なお、図１に示すように、音源部３３、加振部３６、検知部２１、スピーカ２２等の構成要素は主に座面部１０５に配置される。しかし、各構成要素は脚部１０４またはその他の部分に配置されてもよく、配置箇所は問わない。スピーカ２２を設けることは必須でない。

ＣＰＵ１１は、楽器用椅子１０１全体の制御を行う。ＲＯＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。ＲＡＭ１４は、各種データ、各種フラグ、バッファデータ、演算結果等を記憶する。タイマ１２は、各種時間を計測する。記憶部１５は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラム、演奏データ、各種データ等を記憶する。記憶部１５は不揮発メモリを含む。

第１のＩ／Ｆ１６は、演奏入力装置１０２から出力される演奏信号を楽器用椅子１０１へ入力するインターフェイスであり、入力端子を含んでもよい。第１のＩ／Ｆ１６は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）を含んでもよい。第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８はいずれも、音入力装置１０３から出力される音信号を楽器用椅子１０１へ入力するインターフェイスであり、ライン入力用の端子を含んでもよい。第４のＩ／Ｆ１９は、インターネット等の通信ネットワークに接続するためのＬＡＮ等のインターフェイスである。第４のＩ／Ｆ１９は、その他各種のインターフェイスを含んでもよい。なお、Ｉ／Ｆ１６〜１９はいずれも、有線・無線を問わない。

操作表示部２０は、ユーザが各種情報を入力するための複数の操作子のほか、各種情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示デバイスを有する。各操作子の操作情報はＣＰＵ１１に供給される。検知部２１は、座面部１０５に対するユーザの着座の有無を検知する。検知部２１の構成は各種考えられ、限定されない。例えば、検知部２１は、ピエゾセンサや光学センサを含む。あるいは、検知部２１には、特開２０１６−１９３０３５号公報に開示されるような、ユーザの着座状態を検知する覚醒機器を採用してもよい。

音源部３３は、演奏入力装置１０２から入力された演奏信号を音信号に変換する。音源部３３は、外部から入力された演奏データ、予め設定された演奏データ等を楽信号に変換することもできる。音源部３３は、効果回路を含んでもよい。音源部３３は、複数の音源種類を備えて、それらの音源種類のうち１つを選択的に用いることが可能であってもよい。なお、音源部３３に採用される音源種類は問わない。また、音源種類の少なくとも一部がソフトウェアで構成されてもよい。

加振部３６の構成は図示しないが、２つのユニットを備える公知の構成である。一例として、加振部３６における第１のユニットは、磁路形成部、磁石、ヨーク、ボビン等を有し、第１のユニットと第２のユニットとがダンパによって接続されている。駆動信号によってこれら２つのユニットが相対的に振動する。加振部３６の振動が、座面部１０５に着座したユーザの身体に伝わるように加振部３６が配置されている。なお、座面部１０５に、加振部３６に接続された響板を配置し、加振部３６によって響板を励振することで、振動がユーザに効率よく伝わるように構成してもよい。

図３は、楽器用椅子１０１の機能構成および信号の流れを示す概念図である。第１取得部３１は、演奏入力装置１０２から演奏信号４１を取得すると共に、演奏信号４１を音源部３３に送る。音源部３３は、演奏信号４１に基づいて第１音信号４３を生成すると共に、第１音信号４３を生成部３４に送る。一方、第２取得部３２は、音入力装置１０３から第２音信号４２を取得すると共に、第２音信号４２を生成部３４に送る。第２音信号４２は、音源部３３を経由したものではなく、第１音信号４３とは別の信号である。生成部３４は、第１音信号４３と第２音信号４２とに基づいて、加振部３６を振動させるための駆動信号４４を生成する。駆動信号４４の生成（信号処理）についての詳細は後述する。出力部３５は、駆動信号４４を加振部３６へ出力することで、加振部３６を励振する。すなわち、加振部３６は、駆動信号４４に従って振動する。

第１取得部３１、第２取得部３２、生成部３４、出力部３５の各機能は、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムをＣＰＵ１１がＲＡＭ１４に展開して実行することにより、実現される。第１取得部３１の機能は、主にＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、第１のＩ／Ｆ１６等の協働によって実現される。第２取得部３２の機能は、主にＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８等の協働によって実現される。生成部３４の機能は、主にＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４およびタイマ１２等の協働によって実現される。出力部３５の機能は、主にＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４およびタイマ１２等の協働によって実現される。

演奏信号４１は、アナログ信号、デジタル信号のいずれでもよい。演奏信号４１は、ＭＩＤＩ信号であってもよい。使用態様の一例においては、演奏入力装置１０２の出力端子と第１のＩ／Ｆ１６とを信号ケーブルで接続した状態で、演奏者が演奏入力装置１０２を演奏操作する。演奏入力装置１０２の出力端子から送られてくる信号を、第１取得部３１が演奏信号４１として取得する。第２音信号４２は、例えばオーディオ信号である。音入力装置１０３がマイクロフォンである場合、例えば、音入力装置１０３と第２のＩ／Ｆ１７とを信号ケーブルで接続した状態で、他の演奏者による楽器の演奏音を音入力装置１０３によって収音（ないし集音）する。音入力装置１０３で収音された音を、第２取得部３２が第２音信号４２として取得する。

なお、演奏入力装置１０２の演奏者および音入力装置１０３への音の入力者のいずれかまたは双方は、座面部１０５に着座したユーザと同一人物であってもよい。また、演奏信号４１または第２音信号４２の少なくとも一方は、演奏等の人間の操作を介することなく、自動演奏機能や自動発音機能により発生したものであってもよい。

次に、生成部３４による信号処理、特に駆動信号４４の生成の例について説明する。まず、生成部３４は、第１音信号４３に基づいて駆動信号４４を生成する。例えば、ユーザが、演奏入力装置１０２を所定以上の力で打撃演奏すると、その打撃に応じた駆動信号４４が生成され、出力部３５から加振部３６へ出力される。従って、演奏入力装置１０２の打撃演奏を、着座したユーザがリアルタイムで振動として感じることができる。この場合、生成部３４は、第１音信号４３のレベルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成してもよい。そのようにすれば、演奏入力装置１０２の打撃強さに応じた強さの振動を、着座したユーザに伝えることができる。

なお、生成部３４は、第１音信号４３に基づく駆動信号４４を生成する際、第２音信号４２のレベルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成してもよい。例えば、第２音信号４２のレベルが高いほど、駆動信号４４のレベルも高くしてもよい。その際、第１音信号４３のレベルと第２音信号４２のレベルとに応じて駆動信号４４のレベルが決定されてもよい。

なお、第２音信号４２のレベルに応じた振動強度の可変を適用する期間は、一定以上のレベルの第２音信号４２が取得されている期間に限定されてもよい。あるいは、振動強度の可変を適用する期間は、一定以上のレベルの第２音信号４２が取得された時点を開始時点とすると共に、一定以上のレベルの第２音信号４２が取得されなくなってから所定時間が経過した時点を終了時点とする期間とされてもよい。また、生成部３４は、一定以上のレベルの第２音信号４２が取得されなくなってから所定時間が経過するまでの間に、振動強度が徐々にデフォルトのレベルに遷移するように駆動信号４４を生成してもよい。なお、第２音信号４２のレベルが一定以上である期間が著しく短い（瞬間的な音である）場合、第２音信号４２のレベルに応じた振動強度の可変を適用しないように構成してもよい。

なお、音源部３３は、第１音信号４３を生成部３４に送るのと並行して、スピーカ２２にも第１音信号４３を送ってもよい。この場合、加振部３６が振動するのと並行して、第１音信号４３に応じた音響がスピーカ２２から発せられる。

本実施の形態によれば、音源部３３は、第１取得部３１により取得された、演奏入力装置１０２からの演奏信号４１に基づいて第１音信号４３を生成する。生成部３４は、第１音信号４３に基づいて駆動信号４４を生成する。出力部３５は、駆動信号４４を、楽器用椅子１０１の座面部１０５に設けられた加振部３６へ出力する。加振部３６は駆動信号４４に従って振動する。従って、演奏入力装置１０２の演奏操作により所望の振動を生じさせることができる。例えば、着座したユーザは、自身による演奏音と外部演奏音とをミックスした音信号に応じた振動を、空間ノイズの影響を受けることなく体感できる。周囲に音を放出することなく演奏練習を行うことができる。また、面倒なセッティングやヘッドフォンの装着による煩わしさが軽減されるので、演奏に集中しやすくなる。

また、上述したように、生成部３４は、第１音信号４３に基づく駆動信号４４を生成する際、第２音信号４２のレベルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成してもよい。そのようにすれば、音入力装置１０３への入力音声のレベル調節によって、加振部３６の振動強度を可変にすることができる。

なお、本実施の形態においては、検知部２１、第４のＩ／Ｆ１９は必須でない。また、第２音信号４２を取得する上で、第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８のうち一方は必須でない。

なお、本実施の形態においては、生成部３４は、第２音信号４２に基づくことなく、第１音信号４３に基づいて駆動信号４４を生成するように構成してもよい。そのように構成する場合、第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８および第２取得部３２を設けることは必須でない。

なお、本実施の形態において、音源部３３で適用される音源種類を選択・変更することで、加振部３６の振動状態も変更することができる。例えば、大きなホールでの収録音源を用いれば、残響が長い信号を出力でき、それに応じた振動を作り出すことができる。このように、ユーザの好みに応じた振動を選択できる。なお、適用する音源種類を、操作表示部２０へのユーザ操作に応じて選択できるようにしてもよい。

次に、本実施の形態における第１の変形例を説明する。第１の変形例では、生成部３４は、第２音信号４２から音楽ジャンルを判別し、判別した音楽ジャンルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成する。この場合、第２音信号４２のレベルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成する処理は実行されないようにしてもよい。ここで、第２音信号４２に基づいて音楽ジャンルを判別する手法として、例えば、特開平０８−０３７７００号公報に開示されるような公知の手法を用いることができる。音楽ジャンルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成することで、加振部３６の振動レベルを音楽ジャンルに合致させることができる。ユーザは、演奏への没入感を高めることができる。なお、生成部３４は、表１に示す振動強度補正のテーブルを用いて、デフォルトの強度を補正することで、音楽ジャンルに応じた振動強度となるように駆動信号４４を生成してもよい。このテーブルによれば、振動強度はロック系≧ポップス系≧ジャズ系という順となり、音楽ジャンルがロックである場合に振動強度が最も高くなる。

なお、生成部３４は、第１音信号４３から音楽ジャンルを判別してもよい。従って、生成部３４は、第１音信号４３または第２音信号４２の少なくともいずれかから音楽ジャンルを判別してもよい。

次に、本実施の形態における第２の変形例を説明する。第２の変形例では、生成部３４は、第１音信号４３または第２音信号４２の少なくとも一方から拍を検出すると共に、検出した拍に同期するタイミングで所定の振動を付加するように、所定の振動を励起させる（所定の振動に対応する）駆動信号４４を生成する。すなわち、第１音信号４３および第２音信号４２に基づく振動に、検出した拍に起因する所定の振動が加算された振動が、加振部３６から発生する。所定の振動は、例えば、メトロノームのような役割をするものであり、拍タイミングがわかるような振動であることが望ましい。このように構成することで、拍タイミングを身体で感じながら、拍タイミングに合わせて演奏入力装置１０２で演奏や演奏練習を行うことができる。ここで、音信号から拍を検出する手法として、例えば、特許４９７３４２６号公報に開示されるような公知の手法を用いることができる。

仮に、第１音信号４３が自演奏に基づく信号であり、且つ、第２音信号４２が自動演奏に基づく信号である場合に、第２音信号４２から拍を検出すれば、適切な演奏速度を拍から認識することができる。また、仮に、第１音信号４３が自演奏に基づく信号であり、且つ、第２音信号４２が自動演奏に基づく信号である場合に、第１音信号４３から拍を検出すれば、自動演奏に対する自演奏のずれを確認可能となる。

次に、本実施の形態における第３の変形例を説明する。第３の変形例では、まず、生成部３４は、第１音信号４３に基づいて生成した駆動信号（第１の駆動信号と称する）と、第２音信号４２に基づいて生成した駆動信号（第２の駆動信号と称する）とを加算した信号を駆動信号４４として生成する。従って、加振部３６においては、演奏入力装置１０２の演奏操作による振動（第１音信号４３に基づく振動）と音入力装置１０３への音入力による振動（第２音信号４２に基づく振動）とが並行して生じる。さらに、生成部３４は、駆動信号４４を生成する際、第１音信号４３に基づく振動の強度と第２音信号４２に基づく振動の強度とのバランスを調節する機能を有する。これは、駆動信号４４を生成する際、第１音信号４３に基づく駆動信号の加算の度合いに対する第２音信号４２に基づく駆動信号の相対的な加算の度合いを調節することで実現される。

バランスを調節する機能は、ユーザ操作または自動による調節のいずれにより実現されてもよい。例えば、各振動の強度のバランスは、操作表示部２０へのユーザ操作に応じて調節される。また、各振動の強度のバランスを自動で調節する場合、例えば、第１音信号４３と第２音信号４２との周波数帯域が重複する範囲では、いずれか一方の音信号に基づく振動の強度を低下させてもよい。あるいは、第１音信号４３と第２音信号４２の各々においてアタックが強調されるように、各々に基づく振動の強度を瞬間的に高くするようにしてもよい。このような、バランスを調節する機能を設けることで、ユーザの熟練度に応じて、振動強度のバランスを調整できる。ユーザにとっては、主として振動として感じたい方の音信号に基づく振動を強くする、等の利用が考えられる。

（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。本実施の形態では、楽器用椅子１０１は、加振部３６（図３）と同様の２つの加振部３６Ａ、３６Ｂを有する。加振部３６Ａ、３６Ｂは互いに離れた位置に配置される。例えば、加振部３６Ａは座面部１０５の左端位置、加振部３６Ｂは座面部１０５の右端位置に配置される。生成部３４は、２つの加振部３６Ａ、３６Ｂごとに駆動信号を生成する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

図４に示すように、生成部３４は、第２取得部３２により取得された第２音信号４２を、加振部３６Ａ、３６Ｂのそれぞれに対応する２つの第２音信号４２Ａ、４２Ｂに分離する。さらに生成部３４は、分離された２つの第２音信号４２Ａ、４２Ｂに基づいて、第２音信号４２Ａ、４２Ｂのそれぞれに対応する２つの駆動信号４４Ａ、４４Ｂを生成すると共に、駆動信号４４Ａ、４４Ｂを出力部３５へ送る。出力部３５は、駆動信号４４Ａを加振部３６Ａへ出力するのと並行して、駆動信号４４Ｂを加振部３６Ｂへ出力する。その他の信号の流れや構成は第１の実施の形態と同様である。

つまり、生成部３４は、駆動信号４４Ａ、４４Ｂを生成するにあたって、１系統から入力された音信号を２つの音信号に分ける。この信号の分離の手法は問わないが、例えば、周波数帯域等によって分離する等の手法を採用可能である。例えば、音入力装置１０３で、ギターとベースの演奏音を収音する場合に、周波数帯域等によって信号を分離してもよい。そのようにすれば、第２音信号４２Ａは主としてギターの音、第２音信号４２Ｂは主としてベースの音、というように、楽器ごとに音信号を切り分けることができる。着座したユーザは、例えば、振動する位置が左側か右側かによって、振動の元の音がギターの音なのかベースの音なのかを認識することができる。

本実施の形態によれば、第２音信号４２から分離された２つの第２音信号４２Ａ、４２Ｂのそれぞれに対応する２つの駆動信号４４Ａ、４４Ｂが生成され、駆動信号４４Ａ、４４Ｂが出力部３５からそれぞれ加振部３６Ａ、３６Ｂへ出力される。従って、音入力装置１０３で複数の音が収音されるような場合でも、楽器用椅子１０１に着座したユーザが複数の音を区別可能となる振動を生じさせることができる。従って、例えば、着座したユーザは、複数の他演奏者の演奏を区別して振動として感じるので、他演奏者と一体感を増した演奏が可能となる。

次に、図５を用いて、本実施の形態における第１の変形例を説明する。図５は、本実施の形態における第１の変形例の楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。この第１の変形例においては、楽器用椅子１０１が加振部３６Ａ、３６Ｂを有する点、生成部３４が２つの加振部３６Ａ、３６Ｂごとに駆動信号を生成する点は図４の構成と同様である。また、振動システム１００は、２つの音入力装置１０３Ａ、１０３Ｂを有する。

まず、図５に示すように、第２取得部３２は、加振部３６Ａ、３６Ｂのそれぞれに対応する２つの系統から２つの第２音信号４２Ａ、４２Ｂを取得する。ここで２つの系統には、第２のＩ／Ｆ１７、第３のＩ／Ｆ１８のそれぞれに対応する系統が該当する。生成部３４は、取得された第２音信号４２Ａ、４２Ｂのそれぞれに対応する２つの駆動信号４４Ａ、４４Ｂを生成すると共に、駆動信号４４Ａ、４４Ｂを出力部３５へ送る。出力部３５は、駆動信号４４Ａを加振部３６Ａへ出力するのと並行して、駆動信号４４Ｂを加振部３６Ｂへ出力する。その他の信号の流れや構成は第１の実施の形態と同様である。

例えば、音入力装置１０３Ａでギターとベースの演奏音を収音すると共に、音入力装置１０３Ｂでベースの演奏音を収音すれば、第２音信号４２Ａはギターの音、第２音信号４２Ｂはベースの音に対応する。この場合、着座したユーザは、振動する位置が左側か右側かによって、振動の元の音を認識することができる。

この第１の変形例によれば、２系統の第２音信号４２Ａ、４２Ｂのそれぞれに対応する駆動信号４４Ａ、４４Ｂが生成され、駆動信号４４Ａ、４４Ｂが出力部３５からそれぞれ加振部３６Ａ、３６Ｂへ出力される。従って、第１の変形例においても、音入力装置１０３で複数の音が収音されるような場合でも、楽器用椅子１０１に着座したユーザが複数の音を区別可能となる振動を生じさせることができる。

なお、第２の実施の形態およびその第１の変形例において、加振部の数を２つとしたが３つ以上の複数であってもよい。その場合、第２音信号４２の分離数は加振部の数に対応した数である。または、第２取得部３２により取得される第２音信号の数は加振部の数に対応した数である。

（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る楽器用椅子の機能構成および信号の流れを示す概念図である。本実施の形態は、第１の実施の形態に対し、楽器用椅子１０１が電源制御部３７を有する点が異なる。また、本実施の形態は、検知部２１の出力および楽譜情報を用いる点が第１の実施の形態と異なり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

まず、生成部３４は、楽譜情報を取得する。この楽譜情報は、自動演奏の開始を示す情報の一例であり、他の情報であってもよい。この楽譜情報は、例えば、第４のＩ／Ｆ１９を介して受信される。あるいは、記憶部１５に記憶された楽譜データが再生されることによって取得される。生成部３４は、取得した楽譜情報に基づいて、演奏開始タイミングを知らせるための所定の振動を付加するように、所定の振動を励起させる（所定の振動に対応する）駆動信号４４を生成する。ここでいう所定の振動は、上述した拍に起因する所定の振動と同様であってもよく、例えば、所定数のメトロノーム音のように、演奏開始を促す役割をするものが望ましい。着座したユーザは、演奏開始にあたって所定の振動を感じるので、演奏開始タイミングを把握することができる。

電源制御部３７は、少なくとも生成部３４および加振部３６への電力の供給を制御する。通常、操作表示部２０の電源スイッチ（不図示）がオンにされると、電源制御部３７は、生成部３４および加振部３６への電力の供給を開始する。これとは別に、本実施の形態では、座面部１０５にユーザが着座すると、電源制御部３７が、生成部３４および加振部３６へ自動的に電力を供給するように構成されている。

電源制御部３７は、検知部２１により着座が検知されたことに応じて、生成部３４および加振部３６への電力供給をオンにする（開始する）。この構成により、ユーザにとっては、着座と同時に電源が入ることで、煩わしい操作が不要になる。なお、生成部３４および加振部３６のほかに、電力を要する構成要素に対しても、着座と同時に電力供給が開始される処理を適用してもよい。

本実施の形態によれば、楽譜情報に基づいて所定の振動が付加されるので、ユーザは、適切なタイミングで演奏を開始することができる。また、検知部２１により着座が検知されると、生成部３４および加振部３６に電力が供給されるので、煩雑さが解消され、速やかに演奏を開始することができる。

なお、本実施の形態の構成は、第２の実施の形態（変形例を含む）に対して適用してもよい。また、楽譜情報に基づいて所定の振動を付加する効果を要しない場合は、楽譜情報を取得することは必須でない。また、着座によって生成部３４および加振部３６に電力供給する効果を要しない場合は、電源制御部３７および検知部２１は必須でない。なお、着座によって生成部３４および加振部３６に電力供給する機能の有効・無効を、操作表示部２０へのユーザ操作に応じて選択できるように構成してもよい。

（第４の実施の形態）
第１〜第３の実施の形態では、本発明は楽器用椅子１０１に適用された。これに対し、本発明の第４の実施の形態では、加振部を有する必要のない駆動信号生成装置に本発明が適用される。

図７は、本実施の形態に係る駆動信号生成装置１２０の機能構成および信号の流れを示す概念図である。機能構成に限っていえば、駆動信号生成装置１２０は、図３に示した楽器用椅子１０１から加振部３６を除いたものに相当する。駆動信号生成装置１２０は、楽器用椅子１０１と同様に、第１取得部３１、第２取得部３２、音源部３３、生成部３４および出力部３５を有する。加振部３６は有ってもよいが無くてもよい。

一方、駆動信号生成装置１２０から見て外部装置である加振器１３６が、楽器用椅子１１０１に設けられる。なお、加振器１３６が設けられる装置は問わないが、本実施の形態では、楽器用椅子１０１と同様に構成される楽器用椅子１１０１を例示している。駆動信号生成装置１２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯通信端末またはゲーム装置等として構成される。あるいは、駆動信号生成装置１２０は、楽器用椅子１１０１に付属するリモコンのような専用装置として構成されてもよい。

出力部３５は、第４のＩ／Ｆ１９を通じて、駆動信号４４を加振器１３６へ出力することで、加振器１３６を励振する。すなわち、加振器１３６は、駆動信号４４に従って振動する。

本実施の形態によれば、演奏入力装置１０２の演奏操作により、外部の加振器１３６に所望の振動を生じさせることができる。

なお、第１〜第３の実施の形態（変形例を含む）の構成は、本実施の形態に適用可能である。例えば、生成部３４で実施される各種の信号処理は、矛盾しない限り、駆動信号生成装置１２０にも適用可能である。

なお、駆動信号生成装置１２０は、第１〜第３の実施の形態のいずれかの楽器用椅子１０１であってもよい。その場合、出力部３５による駆動信号４４の出力先を切り替え可能に構成し、内部の加振部３６または外部の加振器１３６のいずれかに、駆動信号４４が選択的に送信されるようにしてもよい。駆動信号４４の出力先は、例えば、操作表示部２０へのユーザ操作に応じて選択できるようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態においては、生成部３４の機能は主としてＣＰＵ１１による制御によって実現された。しかし、構成を簡単にする観点からは、生成部３４がＣＰＵやＤＳＰ等の信号処理部を有することは必須でない。図８で説明するように、上記各実施の形態において、生成部３４は加算回路および信号変換回路を有する構成としてもよい。

図８は、簡素化した変形例の生成部３４のブロック図である。生成部３４は、信号を加算する加算回路３４ａ、および、信号を変換する信号変換回路３４ｂを有する。加算回路３４ａは、第１音信号４３および第２音信号４２を加算した音信号を信号変換回路３４ｂに送る。信号変換回路３４ｂは、送られた音信号を駆動信号４４に変換する。なお、生成部３４は、さらにレベル調整回路、信号分配回路等を備えてもよい。

上述した生成部３４における処理のうち、適用可能な処理（信号加算および変換）に本実施の形態を適用することで、構成が簡単になりコストが低減される。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

なお、本発明を達成するためのソフトウェアによって表される制御プログラムを記憶した記憶媒体を、楽器用椅子１０１または駆動信号生成装置１２０に読み出すことによって、本発明と同様の効果を奏するようにしてもよい。その場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明を構成することになる。また、プログラムコードを伝送媒体等を介して供給してもよい。その場合は、プログラムコード自体が本発明を構成することになる。なお、これらの場合の記憶媒体としては、ＲＯＭのほか、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含む。

２１ 検知部、３１ 第１取得部、 ３３ 音源部、 ３４ 生成部、 ３５ 出力部、 ３６ 加振部、 ３７ 電源制御部、 ４１ 演奏信号、 ４３ 第１音信号、 ４４ 駆動信号、 １０１ 楽器用椅子、 １０６ 椅子本体、 １２０ 駆動信号生成装置、 １３６ 加振器

Claims (9)

1. 椅子本体と、
   加振部と、
   演奏信号を取得する取得部と、
   前記演奏信号に基づいて第１音信号を生成する音源部と、
   前記第１音信号に基づいて、前記加振部を振動させるための駆動信号を生成する生成部と、
   前記駆動信号を前記加振部へ出力する出力部と、
   を有する、楽器用椅子。
2. 前記第１音信号とは別の第２音信号を取得する第２取得部を有し、
   前記生成部は、前記第１音信号と前記第２音信号とに基づいて前記駆動信号を生成する、請求項１に記載の楽器用椅子。
3. 前記生成部は、前記第１音信号または前記第２音信号の少なくともいずれかから音楽ジャンルを判別し、判別した音楽ジャンルに応じた振動強度となる前記駆動信号を生成する、請求項２に記載の楽器用椅子。
4. 前記生成部は、前記第１音信号または前記第２音信号から拍を検出し、検出した拍に同期するタイミングで所定の振動を励起させる前記駆動信号を生成する、請求項２または３に記載の楽器用椅子。
5. 前記生成部は、前記第１音信号に基づく駆動信号に対する前記第２音信号に基づく駆動信号の相対的な加算の度合いを調節し、前記第１音信号に基づく駆動信号と前記第２音信号に基づく駆動信号とを加算した信号を前記駆動信号として生成する、請求項２に記載の楽器用椅子。
6. 前記生成部は、自動演奏の開始を示す情報を取得し、当該取得した情報に基づいて、演奏開始タイミングを知らせるための所定の振動を励起させる前記駆動信号を生成する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の楽器用椅子。
7. 前記椅子本体に対する着座を検知する検知部と、
   前記検知部により着座が検知されたことに応じて、前記生成部および前記加振部への電力供給を開始する電源制御部と、を有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の楽器用椅子。
8. 演奏信号を取得し、
   前記演奏信号に基づいて音源部を用いて音信号を生成し、
   前記音信号に基づいて、加振器を振動させるための駆動信号を生成し、
   前記駆動信号を前記加振器へ出力する、駆動信号生成方法。
9. 駆動信号生成方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記駆動信号生成方法は、
   演奏信号を取得し、
   前記演奏信号に基づいて音源部を用いて音信号を生成し、
   前記音信号に基づいて、加振器を振動させるための駆動信号を生成し、
   前記駆動信号を前記加振器へ出力する、プログラム。

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