KR102052820B1 - 회전하며 돌출하는 소리 출력 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 외부 종동 부재의 내부에 위치하고, 적어도 하나의 돌출부를 구비한 내부 종동 부재; 및 내부의 공간을 통해 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 전달하는 내부 고정 하우징; 을 포함하고, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출은허용되고, 외부로부터의 힘을 완화시키기 위해, 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부와 상기 내부 종동 부재 사이에는 완충 부재가 위치하는, 소리 출력 모듈이 제공될 수 있다. 또한, 전술한 소리 출력 모듈을 포함하는 마사지 장치가 제공될 수 있다.

Description

회전하며 돌출하는 소리 출력 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치{A SOUND OUTPUT MODULE THAT ROTATES AND PROTRUDES, AND A MASSAGE APPARATUS HAVING THE SOUND OUTPUT MODULE}

본 발명은, 개선된 소리 출력 모듈을 포함하는 마사지 장치 및 사용자 단말기에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

최근들어 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있다.

이에 따라, 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치에 대한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1680194호는 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치를 제공한다.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 소리 출력 모듈을 구비한 마사지 장치를 제공하고자 한다.

또한, 소리 출력 모듈의 구성요소들 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 마사지 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 외부 종동 부재의 내부에 위치하고, 적어도 하나의 돌출부를 구비한 내부 종동 부재; 및 내부의 공간을 통해 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 전달하는 내부 고정 하우징; 을 포함하고, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출은허용되고, 외부로부터의 힘을 완화시키기 위해, 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부와 상기 내부 종동 부재 사이에는 완충 부재가 위치하는, 소리 출력 모듈이 제공될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제 공하는 바디 마사지 모듈; 및 사용자에게 소리를 출력하는 소리 출력 모듈; 을 포함하고, 상기 소리 출력 모듈은: 소리를 발생시키는 소리 발생부; 상기 전달된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재; 상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재; 상기 외부 종동 부재의 내부에 위치하고, 상기 외부 종동 부재의 내주면에 구비된 나사홈과 치합되는 적어도 하나의 돌출부를 구비한 내부 종동 부재; 및 내부의 공간을 통해 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 전달하는 내부 고정 하우징; 을 포함하며, 상기 소리 방출 부재는 상기 외부 종동 부재에 안착되어, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출이 허용되고, 외부로부터의 힘을 완화시키기 위해, 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부와 상기 내부 종동 부재 사이에는 완충 부재가 위치하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 소리 출력 모듈 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 소리 방출 부재(1061)의 돌출을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 종동 부재(1062)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재(1066)를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재와 이탈 방지 부재 사이의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 하우징(106b)의 내면의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 구성들을 설명하기 위한 전개도 이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 사용자 단말기(미도시)는 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 전자 디바이스를 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말기(미도시)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 소리 출력 모듈(106), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100) 는 후방으로 기울어질 수 있어, 사용자는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.

또한, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부(미도시)는 사용자의 착좌 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(미도시)는 압력센서를 포함할 수 있어, 압력 센서에 가해진 압력에 기초하여, 사용자의 착좌 여부를 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서부(미도시)는 터치센서를 포함할 수 있어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 터치가 감지되는 경우 사용자가 착좌한 것으로 인식할 수 있다.

또한, 센서부(미도시)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 접근하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(미도시)는 거리 센서를 포함하여, 사용자와 마사지 장치(1000)사이의 거리를 측정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부(미도시)의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

소리 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 소리 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 소리 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 소리 출력모듈(106)은 사용자 단말기(미도시)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(미도시)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 소리 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 소리 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 소리 출력 모듈(106)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(102)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다, 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(미도히)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(미도시)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(미도시)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(104)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 레일 부재(1151)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1151)는 바디 마사지 모듈(104)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(104)은 레일 부재(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(104)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(104)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

레일 부재(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따라 소리 출력 모듈 중 적어도 일부가 외부로 돌출되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 복수개의 소리 출력 모듈(106)을 포함할 수 있다.

소리 출력 모듈(106)은 소리 출력 모듈의 외면을 구성하는 외부 하우징(106b)을 포함할 수 있다. 외부 하우징(106b)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 외부 하우징(106b)은 플라스틱, 강화 플라스틱, 철, 금속 등으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

외부 하우징(106b)의 내부에는 소리 출력 모듈(106)의 구성요소들이 구비될 수 있다. 예를 들어, 소리 발생부(106a)는 외부 하우징(106b)의 내부에 존재하는 공간에 위치할 수 있다.

소리 발생부(106a)는 소리를 발생시킬 수 있고, 소리 발생부(106a)에서 발생된 소리는 소리 방출 부재(1061)를 통해 마사지 장치(1000)의 외부로 방출될 수 있다. 소리 방출 부재(1061)는 적어도 하나의 홀을 포함하여, 소리 발생부(106a)에서 발생된 소리를 통과시킬 수 있다.

또한, 소리 방출 부재(1061)는 선형 이동할 수 있다. 예를 들어, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 회전하며 돌출될 수 있고, 마사지 장치의 내부 방향으로 회전하며 이동할 수 있다. 이하의 도면에서 소리 방출 부재(1061)의 움직임을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조에 대해서 설명한다.

도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따라, 소리 방출 부재(1061)의 돌출을 허용하는 소리 출력 모듈(106)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 액츄에이터(1063), 제 1 웜기어(1064a), 탄성 부재(1064c), 제 2 웜기어(1064b), 외부 종동 부재(1062), 완충 부재(1065), 소리 방출 부재(1061) 및 내부 고정 하우징(1067) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

액츄에이터(1063)는 소리 방출 부재(1061)의 이동을 위해 구동력을 제공할 수 있다.

액츄에이터(1063)가 구동력을 제공하는 경우, 액츄에이터(1063)와 치합되는 제 1 웜기어(1064a)는 회전할 수 있다. 제 1 웜기어(1064a)가 회전하는 경우, 제 1 웜기어(1064a)와 연결된 제 2 웜기어(1064b)도 회전할 수 있다. 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b)의 사이에는 탄성 부재(1064c)가 구비될 수 있으며, 탄성 부재(1064c)에 대해서는 도 9에서 후술한다.

외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어가 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 웜기어(1064b)가 액츄에이터(1063)로부터 전달된 구동력에 의해 회전하는 경우, 제 2 웜기어(1064b)와 치합된 외부 종동 부재(1062)도 회전할 수 있다.

외부 종동 부재(1062)의 회전 운동은 내부 종동 부재(1066)에 의해 외부 종동 부재(1062)의 선형 운동을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 이동할수 있다. 내부 종동 부재(1066) 및 외부 종동 부재(1062)의 상호작용에 대한 자세한 설명은 도 5 내지 7에서 개시한다.

이 경우, 내부 종동 부재(1066)는 내부 고정 하우징(1067)과 접하고 있고, 외부 종동 부재(1062)는 내부 종동 부재(1066)와 접하고 있어, 외부 종동 부재(1062)는 내부 고정 하우징(1067)을 따라 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 이동할 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부는 내부에 공간을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있어, 소리 발생부에서 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부를 통해 소리 방출 부재(1061)로 전달될 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 내부 고정 하우징(1067)은 플라스틱, 강화 플라스틱, 알루미늄, 철, 금속 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 안착될 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면의 적어도 일부에는 적어도 하나의 돌출부가 구비될 수 있고, 소리 방출 부재(1061)에는 적어도 하나의 홈이 구비될 수 있어, 소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 끼움 결합될 수 있다.

소리 방출 부재(1061)는 다양한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소리 방출 부재(1061)는 플라스틱, 강화 플라스틱, 철, 금속 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

소리 방출 부재(1061)는 외부 종동 부재(1062)에 안착 됨으로써, 외부 종동 부재(1062)의 선형 운동에 따라 외부로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)가 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 선형 이동 하는 경우, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다. 또한, 외부 종동 부재(1062)가 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 선형 이동 하는 경우, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 선형 이동할 수 있다.

도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 종동 부재(1062)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 외부 종동 부재(1062)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하는 경우, 외부 종동 부재(1062)는 내부에 공간을 갖는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 제 2 웜기어(1064b)와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 외부 종동 부재(1062)는 제 2 웜기어(1064b)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.

외부 종동 부재(1062)는 내주면의 적어도 일부에 나사홈(1062a)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 내주면의 하부에는 나사홈(1062a)이 구비될 수 있다.

외부 종동 부재(1062)의 내주면의 나사홈(1062a)은 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부와 치합되어, 외부 종동 부재(1062)가 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)는 마사지 장치(1000)의 외부 방향으로 선형 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에는 적어도 하나의 단턱이 구비될 수 있다. 또한, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 단턱에는 적어도 하나의 홈(1062b)이 구비될 수 있다.

외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)은 외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)의 회전을 가로막을 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)의 선형 이동도 정지될 수 있다.

예를 들어, 외부 종동 부재(1062)가 사전 결정된 거리만큼 선형 이동한 경우, 외부 종동 부재(1062)는 정지할 필요가 있다. 이 경우, 1차적으로 액츄에이터(1063)가 멈춤으로써 외부 종동 부재(1062)는 정지되지만, 외부 종동 부재(1062)에 대한 세심한 제어는 수행되지 않을 수 있다. 따라서, 외부 종동 부재(1062)의 사전 결정된 위치에서의 정확한 정지를 위하여. 외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)이 존재할 수 있다.

외부 하우징(106b)의 내면에 구비된 돌출부(106c)와 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 홈(1062b)이 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 위치에 정확히 정지할 수 있다.

이 경우, 외부 종동 부재(1062)에 구비된 홈(1062b)의 적어도 일 면은 수평 방향으로 경사진 형태로 구현될 수 있다. 외부 종동 부재(1062)에 구비된 홈(1062b)의 적어도 일면이 수평 방향으로 경사진 형태를 갖음으로써, 외부 종동 부재(1062)는 회전 운동 및 선형 운동을 수행하며, 돌출부(106c)와 맞물릴 수 있다.

도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재(1066)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 출력 모듈(106)은 내부 종동 부재(1066)를 포함할 수 있다. 내부 종동 부재(1066)는 내부에 공간이 있는 원기둥 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 내부 종동 부재(1066)의 외주면에는 적어도 하나의 단턱(1066c)이 형성될 수 있다. 또한, 내부 종동 부재(1066)의 외주면에는 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 형성될 수 있다.

내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 돌출부(1066a)는 외부 종동 부재(1062)의 내면에 구비된 나사홈(1062a)과 치합될 수 있으며, 길이 방향으로 기울어진 형태로 구현될 수 있다.

이로 인해, 외부 종동 부재(1062)가 제 1 방향으로 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 소리 출력 모듈(106)의 외부 방향으로 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다.

또한, 외부 종동 부재(1062)가 제 2 방향으로 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과 내부 종동 부재(1066)의 외주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부(1066a)가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 소리 출력 모듈(106)의 내부 방향으로 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로 이동할 수 있다.

내부 종동 부재(1066)의 내주면의 적어도 일부분에는 적어도 하나의 돌출부(1066b)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 내부 종동 부재(1066)의 내주면의 적어도 일부분에는 길이 방향으로 적어도 하나의 돌출부(1066b)가 형성될 수 있다.

길이 방향으로 형성된 내주면의 돌출부(1066b)는 내부 고정 하우징(1067)의 외면에 구비된 홈에 끼움 결합될 수 있다. 그 결과, 외부 종동 부재(1062)가 회전하더라도, 내부 종동 부재(1066)의 회전 운동은 방지될 수 있고, 내부 종동 부재(1066)의 선형 운동은 허용될 수 있다.

도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 발생부(106a)는 내부 고정 하우징(1067)과 연결될 수 있다.

소리 발생부(106a)에서 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부의 공간을 통해 전달될 수 있고, 소리 방출 부재(1061)를 통해 외부로 출력될 수 있다.

내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부는 원기둥 형태의 구조로 구현될 수 있다. 또한, 내부 종동 부재(1066)의 적어도 일부분도 원기둥 형태의 구조로 구현될 수 있어, 내부 종동 부재(1066)의 적어도 일부분은 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부분을 둘러싸는 형태로 형성될 수 있다.

또한, 내부 고정 하우징(1067)의 하부는 수평 방향으로 신장되는 판형태로 구현될 수 있으며, 수평 방향으로 신장되는 부분과 내부 종동 부재(1066) 사이에는 완충 부재(1065)가 구비될 수 있다.

완충 부재(1065)는 내부 종동 부재(1066)가 소리 발생부(106a) 방향으로 힘을 받는 경우, 그 힘을 완화 시킬 수 있도록 탄성 있는 부재로 구현될 수 있다. 예를 들어, 완충 부재(1065)는 스프링, 용수철, 판 스프링 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 탄성 있는 다양한 부재로 구현될 수 있다.

자세히 설명하면, 소리 방출 부재(1061)가 외부로 돌출된 경우, 사용자가 부딪힘으로써 또는 누름으로써, 소리 방출 부재(1061)에 마사지 장치(1000)의 내부 방향으로의 힘이 인가될 수 있다.

이 경우, 인가된 힘은 외부 종동 부재(1062)로 인가될 수 있고, 외부 종동 부재(1062)로 인가된 힘은 내부 종동 부재(1066)로 인가될 수 있다. 내부 종동 부재(1066)로 인가된 힘은 완충 부재(1065)로 인가될 수 있고, 완충 부재(1065)는 수축됨으로써, 인가된 힘을 흡수할 수 있다. 그 결과, 소리 방출 부재(1061)가 외부로 돌출된 경우, 외부로부터 누르는 힘을 받더라도, 소리 출력 모듈(106)의 내부 구성요소들은 손상되지 않을 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 내부 고정 하우징(1067)의 일단에는 이탈 방지 부재(1068)가 구비될 수 있다. 이탈 방지 부재(1068)는 내부 고정 하우징(1067)의 일단에 단턱을 생성함으로써, 내부 종동 부재(1066)가 내부 고정 하우징(1067)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.

도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 내부 종동 부재와 이탈 방지 부재 사이의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 개시된 것처럼, 내부 종동 부재(1066)는 완충 부재(1065)로 인해 소리 발생부(106a)의 반대 방향으로의 힘을 받을 수 있다. 이 경우, 내부 종동 부재(1066)는 내부 고정 하우징(1067)으로부터 이탈될 수 있으므로, 내부 종동 부재(1066)의 이탈을 방지하기 위해, 내부 고정 하우징(1067)의 일단에는 이탈 방지 부재(1068)가 구비될 수 있다.

도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 외부 하우징(106b)의 내면의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 하우징(106b)의 내면에는 적어도 하나의 돌출부(106c)가 형성될 수 있다.

적어도 하나의 돌출부(106c)는 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 형성된 적어도 하나의 홈(1062b)과 맞물림으로써, 외부 종동 부재(1062)의 과회전을 방지할 수 있다.

그 결과, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 정도 만큼의 회전을 수행할 수 있어, 외부 종동 부재(1062)는 사전 결정된 정도 만큼의 선형 이동할 수 있고, 외부 종동 부재(1062)에 안착된 소리 방출 부재(1061)는 사전 결정된 길이 만큼 외부로 돌출할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 탄성 부재를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제 1 웜기어(1064a)의 내부에는 적어도 하나의 연결 기어(1064d)가 구비될 수 있고, 적어도 하나의 연결 기어(1064d)는 기어 링크 암(1064e)과 연결될 수 있다.

연결 기어(1064d)의 외주면에는 제 1 웜기어(1064a)와 치합되는 기어가 구비될 수 있고, 제 1 웜기어(1064a)의 내주면에는 연결 기어(1064d)와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 제 1 웜기어(1064a)의 회전은 연결 기어(1064d)에 전달될 수 있다.

적어도 하나의 연결기어(1064d)는 외측에서 제 1 웜기어(1064a)와 접하고, 내측에서 기어 링크 암(1064e)과 접하여, 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전력을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다.

예를 들어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)의 내주면은 기어 링크 암(1064e)에 부착될 수 있어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)는 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다. 또한, 적어도 하나의 연결기어(1064d)의 내주면에는 기어 링크 암(1064e)에 구비된 기어와 치합되는 기어가 구비될 수 있어, 적어도 하나의 연결기어(1064d)는 제 1 웜기어(1064a)로부터 전달된 회전력을 기어 링크 암(1064e)에 전달시킬 수 있다.

기어 링크 암(1064e)은 기어 링크 암(1064e)에 인각된 회전력을 제 2 웜기어(1064b)에 전달할 수 있다.

예를들어, 기어 링크 암(1064e)의 타단은 다각형 형상의 기둥으로 구현될 수 있고, 제 2 웜기어(1064d)의 내부는 기어 링크 암(1064e)의 타단의 다각형 형상의 기둥에 대응되는 다각형 형상의 홀을 포함할 수 있다. 이 경우, 제 2 웜기어(1064d)의 내부에 기어 링크 암(1064e)의 타단이 함입되어, 기어 링크 암(1064e)의 회전에 의해 제 2 웜기어(1064d)도 회전할 수 있다.

기어 링크 암(10643)의 일부분에는 적어도 하나의 돌출부(1064f)가 구비될 수 있고, 돌출부(1064f)의 하면과 제 1 웜기어(1064a) 사이에는 탄성부재(1064c)가 위치할 수 있다.

탄성부재(1064c)는 제 2 웜기어(1064b)에 인가된 힘 중 적어도 일부를 흡수할 수 있다. 탄성부재(1064c)는 용수철, 스프링, 판 스프링 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 외부 종동 부재(1062)의 회전이 외부 하우징(106b)의 내면에 존재하는 적어도 하나의 돌출부(106c)에 의해 정지 되는 경우, 외부 종동 부재(1062)의 외주면에 구비된 기어와 치합되는 제 2 웜기어(1064b)에 힘이 인가될 수 있다. 제 2 웜기어(1064b)에 인가된 힘은 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b) 사이에 위치한 탄성 부재(1064c)에 흡수될 수 있다.

인가된 힘이 액츄에이터(1063)에 전달되는 경우, 액츄에이터(1063)에 문제가 발생할 가능성이 있으므로, 제 1 웜기어(1064a)와 제 2 웜기어(1064b) 사이에 위치한 탄성 부재(1064c)로 인해 액츄에이터(1063)의 수명은 증가될 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 소리 출력 모듈의 구성들을 설명하기 위한 전개도 이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 소리 발생부(106a)는 소리를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 소리 발생부(106a)는 음악, 안내 문구 등을 출력할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 소리를 발생시킬 수 있다.

소리 발생부(106a)에 의해 발생된 소리는 내부 고정 하우징(1067)의 내부에 구비된 공간을 통해 전달될 수 있다. 내부 고정 하우징(1067)의 외부에는 내부 종동 부재(1066)가 위치할 수 있고, 내부 종동 부재(1066)의 외부에는 외부 종동 부재(1062)가 위치할 수 있다.

외부 종동 부재(1062)는 액츄에이터(1063)로부터 전달된 구동력에 의해 회전할 수 있다. 외부 종동 부재(1062)가 회전하는 경우, 외부 종동 부재(1062)와 내부 종동 부재(1066)의 상호작용으로 인해 외부 종동 부재(1062)는 선형이동 할 수 있다.

예를 들어, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 나사홈(1062a)과, 외부 종동 부재(1062)의 내주면에 구비된 적어도 하나의 돌출부가 상호작용하여, 외부 종동 부재(1062)는 외부 하우징(106b) 방향으로 이동할 수 있다.

외부 종동 부재(1062)의 상부에는 소리 방출 부재(1061)가 안착되어, 외부 종동 부재(1062)의 선형이동으로 인해, 소리 방출 부재(1061)도 선형 이동할 수 있다. 그 결과, 소리 방출 부재(1061)는 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출될 수 있다.

또한, 내부 종동 부재(1066)와 내부 고정 하우징(1067)의 적어도 일부 사이에는 완충 부재(1065)가 구비될 수 있고, 완충 부재(1065)는 외부로부터 인가된 힘을 완충 시킬 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서부(미도시)에서 획득한 정보에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자의 착석 여부에 대한 정보를 획득할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 사용자의 착석 여부에 대한 정보에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 경우 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에서 탈석하는 경우 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 돌출된 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 내부로 함입시킬 수 있다.

다른 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)와 사용자와의 거리에 기초하여 소리 출력 모듈(106)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 사용자와 마사지 장치(1000)와의 거리가 사전 결정된 거리 이하(또는 미만)인 경우, 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 외부로 돌출시킬 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 사용자와 마사지 장치(1000)와의 거리가 사전결정된 거리 이상(또는 초과)인 경우, 액츄에이터(1063)를 동작시킴으로써 돌출된 소리 방출 부재(1061)를 마사지 장치(1000)의 내부로 함입시킬 수 있다.

또한, 마사지 장치(1000)는 마사지 장치(1000)와 사용자와의 거리에 기초하여 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 마사지 장치(1000)에 접근하는 경우, 마사지 장치(1000)는 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한, 사용자가 마사지 장치(1000)로부터 멀어지는 경우, 마사지 장치(1000)는 소리 출력 모듈(106)이 출력하는 소리의 크기를 증가시킬 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

1. 소리를 발생시키는 소리 발생부;
   상기 발생된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재;
   상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 및
   상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재;
   상기 외부 종동 부재의 내부에 위치하고, 적어도 하나의 돌출부를 구비한 내부 종동 부재; 및
   내부의 공간을 통해 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 전달하는 내부 고정 하우징;
   을 포함하고,
   상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출은 허용되고,
   외부로부터의 힘을 완화시키기 위해, 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부와 상기 내부 종동 부재 사이에는 완충 부재가 위치하는,
   소리 출력 모듈.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 외부 종동 부재의 내주면에는 나사홈이 구비되고, 상기 나사홈과 상기 내부 종동 부재에 구비된 적어도 하나의 돌출부는 치합되는,
   소리 출력 모듈.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 외부 종동 부재는 상기 액츄에이터로부터 제공 받은 회전력에 의해 회전 운동 하고,
   상기 회전 운동은 상기 외부 종동 부재의 내주면에 구비된 나사홈 및 상기 내부 종동 부재의 외주면에 구비된 상기 나사홈과 치합되는 적어도 하나의 돌출부의 상호작용을 통해 상기 외부 종동 부재의 선형 운동을 발생 시키는,
   소리 출력 모듈.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 내부 종동 부재는 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부의 외주면과 접하게 위치하는,
   소리 출력 모듈.
5. 제 1 항에 있어서 상기 소리 출력 모듈은,
   상기 액츄에이터와 치합되는 제 1 웜기어 ;
   상기 제 1 웜기어와 연결되고, 상기 외부 종동 부재와 치합되는 제 2 웜기어;
   를 더 포함하고,
   상기 제 1 웜기어와 상기 제 2 웜기어 사이에는 탄성 부재가 위치하는,
   소리 출력 모듈.
6. 제 1 항에 있어서 상기 소리 출력 모듈은,
   상기 소리 출력 모듈의 외면을 구성하는 외부 하우징;
   을 더 포함하는,
   소리 출력 모듈.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 외부 하우징의 내면의 적어도 일부에는 상기 외부 종동 부재의 회전 운동을 가로막는 적어도 하나의 돌출부가 구비되는,
   소리 출력 모듈.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 외부 종동 부재의 외주면에는 적어도 하나의 단턱이 구비되는,
   소리 출력 모듈.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 단턱 중 하나에는 적어도 하나의 홈이 구비되고,
   상기 적어도 하나의 홈은 상기 적어도 하나의 돌출부와 맞물림으로써, 상기 외부 종동 부재의 회전 운동을 가로막는,
   소리 출력 모듈.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 소리 출력 모듈은,
    상기 내부 종동 부재의 이탈을 방지하는 이탈 방지 부재를 더 포함하는,
    소리 출력 모듈.
11. 마사지 장치의 골조를 구성하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 접하며 사용자에게 역학적 자극을 제 공하는 바디 마사지 모듈; 및
    사용자에게 소리를 출력하는 소리 출력 모듈;
    을 포함하고,
    상기 소리 출력 모듈은:
    소리를 발생시키는 소리 발생부;
    상기 발생된 소리를 외부로 방출하는 소리 방출 부재;
    상기 소리 방출 부재의 이동을 위해 구동력을 제공하는 액츄에이터; 및
    상기 액츄에이터로 부터 구동력을 제공 받아 선형 이동하는 외부 종동 부재;
    상기 외부 종동 부재의 내부에 위치하고, 상기 외부 종동 부재의 내주면에 구비된 나사홈과 치합되는 적어도 하나의 돌출부를 구비한 내부 종동 부재; 및
    내부의 공간을 통해 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 전달하는 내부 고정 하우징;
    을 포함하며,
    상기 소리 방출 부재는 상기 외부 종동 부재에 안착되어, 상기 외부 종동 부재의 선형 이동에 의해 상기 소리 방출 부재의 돌출이 허용되고,
    외부로부터의 힘을 완화시키기 위해, 상기 내부 고정 하우징의 적어도 일부와 상기 내부 종동 부재 사이에는 완충 부재가 위치하는,
    마사지 장치.
    

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