JP2002209965A - マッサージ装置 - Google Patents

マッサージ装置

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JP2002209965A
JP2002209965A JP2001012045A JP2001012045A JP2002209965A JP 2002209965 A JP2002209965 A JP 2002209965A JP 2001012045 A JP2001012045 A JP 2001012045A JP 2001012045 A JP2001012045 A JP 2001012045A JP 2002209965 A JP2002209965 A JP 2002209965A
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massage
relaxation
degree
measuring
heart rate
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JP2001012045A
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Mitsuhisa Yonekawa
光久 米川
Koichi Abe
功一 阿部
Hiroaki Kobayashi
博明 小林
Nobuyuki Iwata
宜之 岩田
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】マッサージに最適な体調検出情報を得ると共に
その得られた体調検出情報に基づいてマッサージを行う
ことができるマッサージ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】人体のリラックス度を測定するリラックス
度測定手段としての発汗検出子16並びに測定部19
と、その測定結果に基づいてマッサージモードを選択し
且つ実行する制御部14とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体の体調検出情
報を得ると共にその得られた体調検出情報に基づいてマ
ッサージを行うマッサージ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、椅子本体内やマット本体内に複数
の空気袋や施療子等の加圧手段を内蔵し、この加圧手段
による加圧速度(加圧間隔)や加圧力等のモードを設定
することができるマッサージ装置が知られている。
【0003】一方、近年の健康器具としては、体重や体
温のみならず、血圧(心拍数)や体脂肪率等の体調検出
情報を家庭で測定するものがあり、これら公知の体調検
出情報測定器具を上述したマッサージ装置に付加して総
合健康装置とすることも考えられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したマ
ッサージ装置に体調検出情報測定器具を付加したとして
も、単に測定するのみでは実際のマッサージに何ら貢献
するものではないし、測定結果を実際のマッサージのモ
ードを自動選択するための情報として有用なものでなけ
れば付加した意味がない。
【0005】そこで本発明は、マッサージに最適な体調
検出情報を得ると共にその得られた体調検出情報に基づ
いてマッサージを行うことができるマッサージ装置を提
供することを目的とする。
【0006】また、経時的に変化する体調検出情報を取
得して、リアルタイムで最適なマッサージを行うことが
できるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項1に記載のマッサージ装置は、人体のリラッ
クス度を測定するリラックス度測定手段と、該リラック
ス度測定手段の測定結果に基づいてマッサージモードを
選択し且つ実行する制御手段とを備えていることを要旨
とする。
【0008】また、請求項2に記載のマッサージ装置
は、人体のリラックス度を測定するリラックス度測定手
段と、人体の心拍数を測定する心拍数測定手段と、該各
測定手段の測定結果を相互に比較して利用者の体調を判
断すると共に利用者の体調に合ったマッサージモードを
選択し且つ実行する制御手段とを備えていることを要旨
とする。
【0009】請求項3に記載のマッサージ装置は、人体
のリラックス度を経時的に測定するリラックス度測定手
段と、該リラックス度測定手段の測定結果に基づいてマ
ッサージモードを選択し且つ実行する制御手段とを備
え、該制御手段はリラックス度が低いと判断したときに
はマッサージ速度を遅くし且つその後リラックス度が高
くなったときにはマッサージ速度を普通若しくは速くす
ることを要旨とする。
【0010】請求項4に記載のマッサージ装置は、人体
のリラックス度を経時的に測定するリラックス度測定手
段と、人体の心拍数を経時的に測定する心拍数測定手段
と、該各測定手段の測定結果を経時的に相互に比較して
利用者の体調を判断すると共に利用者の体調に合ったマ
ッサージモードを選択し且つ実行する制御手段とを備え
ていることを要旨とする。
【0011】請求項5に記載のマッサージ装置は、前記
制御手段は、リラックス度が高いと判断した時にはマッ
サージ速度が普通若しくは速いマッサージモードを選択
し且つ実行することを要旨とする。
【0012】請求項6に記載のマッサージ装置は、前記
制御手段は、心拍数が速く且つリラックス度が高いと判
断した時若しくは心拍数が遅く且つリラックス度が低い
と判断した時には異常とみなしてマッサージを行わない
又は停止することを要旨とする。
【0013】請求項7に記載のマッサージ装置は、前記
制御手段の判断結果を認識させる報知手段を備えている
ことを要旨とする。
【0014】
【発明の実施の形態】次に、本発明のマッサージ装置の
実施の形態を、椅子式マッサージ装置に適用し、図面に
基づいて説明する。
【0015】図3において、マッサージ装置1は、座部
2、背凭れ3、フットレスト4、左右一対のアームレス
ト5からなる椅子本体6を備えている。
【0016】座部2、背凭れ3、フットレスト4内に
は、膨張・収縮によって人体を加圧する複数の空気袋
や、表面から突出するように進退動(又は伸縮)する施
療子や回転又は左右に変位する施療子等の公知のマッサ
ージ機能を有するマッサージ部が設けられ、このマッサ
ージ部は座部2の下方に配置された駆動ユニット7によ
って制御されている。
【0017】駆動ユニット7には、リモートコントロー
ル装置8と、左右各一対の指挿入部材9〜12が接続さ
れている。また、駆動ユニット7には、図1(A)に示
すように、マッサージ機能に応じたエアーポンプやモー
タ等の駆動部13と、リモートコントロール装置8との
間での命令信号の入出力を制御する制御部14と、指挿
入部材9〜12に設けられた体調検出のための各検出子
15〜18からの出力信号に基づいて演算・測定を行う
測定部19と、体調に関するデータが記憶されたROM
20とを備えている。
【0018】リモートコントロール装置8は、マッサー
ジのメイン電源のオン・オフの他、マッサージの速度
(例えば、速い・普通・遅い)や強さ(例えば、強い・
普通・弱い)等のモード設定、マッサージ部位を選択す
る部位モード設定、タイマー設定等を行うもので、その
表面には、これらの操作用スイッチを有する操作部8a
と、操作部8aによって設定されたモード或いは設定の
ためのモードを表示する表示部8bとを備えている。ま
た、リモートコントロール装置8の背面には、ロール状
の記録紙8cに表示部8bに表示された表示状態(後
述)を印字する印字部8d(図1参照)が設けられてい
る。さらに、リモートコントロール装置8の内部には、
音声案内用のスピーカ8e(図1参照)とが設けられて
いる。
【0019】指挿入部材9,10は、その各々に心拍検
出子15及び血圧検出子16が設けられ、心拍検出子1
5からの出力信号に基づいて測定部19で利用者の心拍
数が測定され、血圧検出子16からの出力信号に基づい
て測定部19で利用者の血圧が測定される。
【0020】指挿入部材11,12は、その各々に発汗
検出子17が設けられ、この発汗検出子17からの指先
の発汗状態に関する出力信号に基づいて測定部19で利
用者のリラックス度が測定される。
【0021】指挿入部材9,11は、その各々に体脂肪
検出子18が設けられ、この体脂肪検出子18からの出
力信号に基づいて測定部19で利用者の体脂肪率が測定
される。
【0022】制御部14には、測定部19で測定された
利用者の心拍数、血圧、リラックス度、体脂肪率に関す
る測定信号が出力される。また、制御部14は、ROM
20に記憶された心拍数、血圧、リラックス度、体脂肪
率に関する平均値信号と測定部19から出力された測定
信号とを比較し、その比較結果に基づいて利用者に適し
たマッサージモードを選択すると共に、その結果を表示
部8aに表示する。
【0023】例えば、図1(B)に示すように、心拍数
とリラックス度との関係においては、心拍数が速くてリ
ラックス度が低い(リラックスしていない状態)ではマ
ッサージ速度を遅く(又は複数の施療子等のマッサージ
間隔を長く)し、心拍数が平均的でリラックス度も平均
(略平常心の状態)ではマッサージ速度を普通(又は複
数の施療子等のマッサージ間隔を普通)とし、心拍数が
遅くリラックス度も高い(リラックスしている状態)で
はマッサージ速度を速く(又は複数の施療子等のマッサ
ージ間隔を短く)し、心拍数が速くリラックス度も高い
場合と心拍数が遅くリラックス度も低いときは装置の故
障を含めて異常とみなしてマッサージを行わないように
駆動部13を制御する。
【0024】また、図1(C)に示すように、体脂肪率
が高い場合(太っている)にはマッサージ強度を強く
し、体脂肪率が平均の場合(平均)にはマッサージ強度
を普通とし、体脂肪率が低い場合(痩せている)にはマ
ッサージ強度を弱くして、筋肉のマッサージ力を調整す
る。
【0025】表示部8bには、メイン電源をオンしてこ
れらの測定・比較が制御部14で終了して、マッサージ
モードが決定すると、図2に示すように、日付・時間・
血圧測定結果、コース選択、普段の心がけ等のアドバイ
スが表示される。
【0026】また、マッサージを開始すると(上記測定
に基づいて自動スタートしてもいよい)、マッサージを
行うことによって経時的に変化する体調検出情報、即
ち、心拍数とリラックス度とを継続して監視し、その状
態を測定・比較すると共に表示部8bにグラフ化して表
示する。尚、グラフにおいて、図示実線の折れ線グラフ
は心拍数、図示鎖線の折れ線グラフはリラックス度であ
る。
【0027】制御部14では、この経時的に変化する体
調検出情報に基づいて、例えば、マッサージ開始時に心
拍数が速くてリラックス度が低い状態であったことか
ら、マッサージ速度が遅かったが、その後、マッサージ
を行うことによって心拍数が落ち着き(下がり)、リラ
ックス度も上がってそれぞれが平均になった場合にはマ
ッサージ速度を普通に切り替える。同様に、マッサージ
を行うことによってさらに心拍数が落ち着いて平均より
遅くなり、リラックス度もより上がってリラックスした
状態となった場合にはマッサージ速度を速くに切り替え
る。
【0028】尚、マッサージ開始時並びに経時的な監視
時において、心拍数が速くリラックス度が高いとなった
場合、或いは、心拍数が遅くリラックス度が低いとなっ
た場合には、異常とみなしてその旨を表示部8bに表示
すると同時にスピーカ8eから警告音が報知される、ま
た、経時的な監視時にこの状態となったときにも駆動部
13が停止される。
【0029】ところで、駆動ユニット7(又は制御部1
4)にRAM等の書き込み消去可能な記憶手段を設け、
利用者の体調検出情報(初期値)を記憶してメイン電源
をオンする毎に、過去の体調検出情報からの経緯(変
化)をグラフ化することもできる。この際、グラフ化し
た体調に関する標準値をライン表示して利用者の体調が
標準値よりも高いか低いかの比較を行い得るようにする
こともできる。
【0030】また、『もう少し脂肪分を控えましょ
う。』『このまま継続して脂肪分を控えましょう。』な
どのように、過去からの体調検出値を加味(例えば、グ
ラフの下降・上昇度等から求める。)した健康管理に関
するアドバイスを文字表示することもできる。
【0031】同様に、記憶された過去の体調検出情報
は、複数の利用者毎に行うことも可能であり、その複数
の利用者のうちの自身を指定した時点で前回利用時のモ
ードでマッサージを開始し、その後、経時的な監視を行
うことも可能である。
【0032】また、マッサージが終了した時点(例え
ば、メイン電源とは異なるマッサージ終了スイッチのオ
フ時やタイマーの計時終了時等)においても、利用者の
心拍数、血圧、リラックス度、体脂肪率に関する体調検
出情報を取得して表示部8bで表示しても良い。
【0033】さらに、上述した開始前・経時的な変化・
終了時の各々(又は全体)の体調検出情報は、表示部8
bに表示されるほか、印刷部8dによって記録紙8cに
印字することができる。
【0034】一方、上述した経時的に変化する体調検出
情報に基づくモードの変更は、人体のリラックス度のみ
で行っても良いし、人体のリラックス度と心拍数とを併
用しても良いし、心拍数を血圧値に置き換えても良い。
【0035】また、上記実施の形態では、椅子式のマッ
サージ装置1に適用したものを開示したが、マット式
(ベッド式)でも良い。
【0036】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
マッサージ装置にあっては、人体のリラックス度を測定
するリラックス度測定手段と、該リラックス度測定手段
の測定結果に基づいてマッサージモードを選択し且つ実
行する制御手段とを備えていることにより、マッサージ
に最適な体調検出情報を得ると共にその得られた体調検
出情報に基づいてマッサージを行うことができる。
【0037】請求項2に記載のマッサージ装置にあって
は、人体のリラックス度を測定するリラックス度測定手
段と、人体の心拍数を測定する心拍数測定手段と、該各
測定手段の測定結果を相互に比較して利用者の体調を判
断すると共に利用者の体調に合ったマッサージモードを
選択し且つ実行する制御手段とを備えていることによ
り、より一層、マッサージに最適な体調検出情報を得る
と共にその得られた体調検出情報に基づいてマッサージ
を行うことができる。
【0038】請求項3に記載のマッサージ装置にあって
は、人体のリラックス度を経時的に測定するリラックス
度測定手段と、該リラックス度測定手段の測定結果に基
づいてマッサージモードを選択し且つ実行する制御手段
とを備え、該制御手段はリラックス度が低いと判断した
ときにはマッサージ速度を遅くし且つその後リラックス
度が高くなったときにはマッサージ速度を普通若しくは
速くすることにより、経時的に変化する体調検出情報を
取得して、リアルタイムで最適なマッサージを行うこと
ができる。
【0039】請求項4に記載のマッサージ装置にあって
は、人体のリラックス度を経時的に測定するリラックス
度測定手段と、人体の心拍数を経時的に測定する心拍数
測定手段と、該各測定手段の測定結果を経時的に相互に
比較して利用者の体調を判断すると共に利用者の体調に
合ったマッサージモードを選択し且つ実行する制御手段
とを備えていることにより、経時的に変化する体調検出
情報を取得して、リアルタイムでより一層最適なマッサ
ージを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係わるマッサージ装置
を示し、(A)は要部のブロック回路図、(B)は心拍
数(血圧)とリラックス度との関係におけるマッサージ
速度の制御を示す図表、(C)は体脂肪率とマッサージ
強度との関係を示す図表である。
【図2】同じく、表示状態の一例を示す表示部の正面図
である。
【図3】同じく、マッサージ装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
1…マッサージ装置 9…指挿入部材 10…指挿入部材 11…指挿入部材 12…指挿入部材 14…制御部 15…心拍検出子(心拍数測定手段) 17…発汗検出子(リラックス度測定手段) 19…測定部(リラックス度測定手段・心拍数測定手
段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 博明 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 岩田 宜之 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 Fターム(参考) 4C017 AA02 AA08 AB10 AC01 AC40 BD01 DD14 FF05 4C027 AA06 BB05 CC04 DD07 HH21 4C100 AD11 BA06 BB03 BB05 BC12 CA03 CA07 CA09 DA05 DA06 DA10

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 人体のリラックス度を測定するリラック
    ス度測定手段と、該リラックス度測定手段の測定結果に
    基づいてマッサージモードを選択し且つ実行する制御手
    段とを備えていることを特徴とするマッサージ装置。
  2. 【請求項2】 人体のリラックス度を測定するリラック
    ス度測定手段と、人体の心拍数を測定する心拍数測定手
    段と、該各測定手段の測定結果を相互に比較して利用者
    の体調を判断すると共に利用者の体調に合ったマッサー
    ジモードを選択し且つ実行する制御手段とを備えている
    ことを特徴とするマッサージ装置。
  3. 【請求項3】 人体のリラックス度を経時的に測定する
    リラックス度測定手段と、該リラックス度測定手段の測
    定結果に基づいてマッサージモードを選択し且つ実行す
    る制御手段とを備え、該制御手段はリラックス度が低い
    と判断したときにはマッサージ速度を遅くし且つその後
    リラックス度が高くなったときにはマッサージ速度を普
    通若しくは速くすることを特徴とするマッサージ装置。
  4. 【請求項4】 人体のリラックス度を経時的に測定する
    リラックス度測定手段と、人体の心拍数を経時的に測定
    する心拍数測定手段と、該各測定手段の測定結果を経時
    的に相互に比較して利用者の体調を判断すると共に利用
    者の体調に合ったマッサージモードを選択し且つ実行す
    る制御手段とを備えていることを特徴とするマッサージ
    装置。
  5. 【請求項5】 前記制御手段は、リラックス度が高いと
    判断した時にはマッサージ速度が普通若しくは速いマッ
    サージモードを選択し且つ実行することを特徴とする請
    求項1乃至請求項4の何れかに記載のマッサージ装置。
  6. 【請求項6】 前記制御手段は、心拍数が速く且つリラ
    ックス度が高いと判断した時若しくは心拍数が遅く且つ
    リラックス度が低いと判断した時には異常とみなしてマ
    ッサージを行わない又は停止することを特徴とする請求
    項2又は請求項4に記載のマッサージ装置。
  7. 【請求項7】 前記制御手段の判断結果を認識させる報
    知手段を備えていることを特徴とする請求項6に記載の
    マッサージ装置。
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