CN105287173A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

按摩机(1)具备：施疗件(26)，其对生物体施加刺激；生物体生理信息测量部(32)，其测量对生物体施加刺激时的生物体反应；施疗件控制部(41)，其改变对生物体施加刺激时的力、位置、轨迹；以及评价部(42)，施加由施疗件控制部(41)调整后的刺激力不同的刺激，该评价部(42)基于此时的多个生物体反应结果来判定生物体状态。评价部(42)通过将被施疗者的生物体生理信息和物理量信息组合起来探测身体的身体状态。根据本结构，能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

Description

按摩机

技术领域

本公开涉及一种按摩机。

背景技术

以往，使用一种通过促进身体的血液循环来消除肩、背部的僵硬的按摩机。该按摩机使施疗件(Massagingelement)进行规定的动作来进行按摩。

在这种领域中，研究了以下的按摩机：具备探测被施疗者(Persontobetreated)的自主神经系统的生物体信息的生物体信息传感器，基于该生物体信息(Galvanicskinresponse：GSR)来调整按摩动作(例如参照日本特开2002-165853号公报)。

作为其它结构，研究了以下的按摩机：具备对身体施加机械刺激的施疗件和肌硬度测量装置，基于肌硬度测量结果来选定按摩的内容(例如参照日本特开2002-315804号公报)。

还研究了以下的按摩机：具备探测被施疗者的自主神经系统的生物体信息的生物体信息传感器，在预按摩中基于探测出的生物体信息的变化来估计被施疗者的心理状态(例如参照日本特开2002-165856号公报)。该按摩机在预按摩之后根据估计出的心理状态来调整按摩动作。

还研究了以下的按摩机：具备估计被施疗部的弹性特性的弹性特性估计部，对按摩动作前后的弹性特性进行比较(例如参照日本特开2010-183955号公报)。

另外，在能够通过生物体信息传感器探测出的皮肤电活动(Electrodermalactivity：EDA)中，除了反映出恢复、放松的程度的平缓的水平变动以外，还包括皮肤电反应(Electrodermalresponse：EDR)。该EDR是与指压等比较强的按摩刺激相应地产生的一时性的反应。

因此，还研究了使用EDA和EDR的按摩机(例如参照日本特开2010-029506号公报)。

该按摩机具备探测被施疗者的EDA的EDA传感器。对在估计期间内得到的EDA的测量值应用最小二乘法，来得到估计期间内的EDA的变化量(ΔV/s)。并且，作为EDA的交流成分来探测EDR，使用EDA和EDR这两方，从而提高各部位中的僵硬感的估计精度。

发明内容

在上述的日本特开2002-165853号公报、日本特开2002-165856号公报、日本特开2010-029506号公报中，生物体信息传感器以“中性(Neutral)”、“放松”、“有点痛但舒服”、“疼痛”这4个等级的僵硬程度来表示僵硬感。

该僵硬程度是根据基于被施疗者的精神变化而产生的信号来确定的。然而，在仅根据基于精神变化的信号来确定僵硬程度的情况下，会受到被施疗者的精神状态、外部环境(温度、湿度、噪音等)的影响，从而难以准确地确定僵硬感。

即使是相同的身体状态，信号产生水平也存在个体差异，存在身体状态的判定的偏差。因而，受到被施疗者的精神状态、外部环境等的影响，因此在估计精度上存在改善的余地。

本公开用于解决以往的问题，其目的在于提供一种用于提高被施疗者的身体状态的估计精度的按摩机。

本公开的独立的一个方式所涉及的按摩机具备：施疗件，其对被施疗者的生物体施加刺激；施疗调整部，其变更由施疗件施加的刺激的施加状态；生物体反应测量部，其测量施加刺激时的多个生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价被施疗者的身体状态。

生物体反应测量部测量被施疗者的生物体生理信息以及与刺激相应地探测出的机械上的物理量信息，评价部将生物体生理信息和物理量信息组合起来评价身体状态。

根据本方式，能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

附图说明

图1是本公开的实施方式所涉及的按摩机的立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的按摩机的施疗控制的结构的框图。

图3是表示本实施方式所涉及的按摩机的评价控制的结构的框图。

图4是表示本实施方式中的生物体反应与身体状态之间的关系的图表。

图5是用于说明与按摩感觉有关的以往的估计值与主观值之间的关系的图。

图6是用于说明与按摩感觉有关的本实施方式的估计值与主观值之间的关系的图。

图7是用于说明本实施方式中的按摩控制的流程图。

图8A是操作部中的按摩前的显示画面的说明图。

图8B是操作部中的按摩后的显示画面的说明图。

图9是变形例的操作部中的显示画面的说明图。

图10A是变形例的操作部中的按摩前的显示画面的说明图。

图10B是变形例的操作部中的按摩后的显示画面的说明图。

图11是变形例中的操作部的显示画面的说明图。

图12是变形例中的操作部的显示画面的说明图。

具体实施方式

独立的一个方式所涉及的按摩机具备：施疗件，其对被施疗者的生物体施加刺激；施疗调整部，其变更由施疗件施加的刺激的施加状态；生物体反应测量部，其测量施加刺激时的多个生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价被施疗者的身体状态。

生物体反应测量部测量被施疗者的生物体生理信息以及与刺激相应地探测出的机械上的物理量信息，评价部将生物体生理信息和物理量信息组合起来评价身体状态。

根据本方式，不仅使用容易受心理状态影响的生物体生理信息，还使用机械上的物理量信息来进行评价，因此能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

从属于上述方式[1]的一个方式所涉及的按摩机将与相对于按压力的回弹力有关的信息用作物理量信息，该按压力是对被施疗者的生物体的按压力。根据本方式，能够基于回弹力来判定被施疗者的身体状态。

从属于上述方式[1]的一个方式所涉及的按摩机将与由皮肤电反射引起的出汗量有关的信息用作生物体生理信息。根据本方式，能够基于出汗量来判定被施疗者的身体状态。

从属于上述方式[1]的一个方式所涉及的按摩机的评价部在生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”的组合信息。根据本方式，能够识别“有点痛但舒服”和“肌肉中的疼痛”地探测，因此能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

从属于上述方式[1]的一个方式所涉及的按摩机的评价部在生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。根据本方式，能够识别“有点痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”地探测，因此能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

从属于上述方式[1]的一个方式所涉及的按摩机的评价部在生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别被施疗者感觉到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。根据本方式，能够识别“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”地探测，因此能够提高被施疗者的身体状态的估计精度。

从属于上述方式[6]的一个方式所涉及的按摩机在探测出“肌肉中的疼痛”的情况下施疗调整部减弱施疗件的刺激强度。根据本方式，能够调整刺激来减轻肌肉中的疼痛。

从属于上述方式[6]的一个方式所涉及的按摩机在探测出“骨骼中的疼痛”的情况下施疗调整部变更施疗件的刺激位置。根据本方式，能够避开骨骼来减轻骨骼中的疼痛。

下面，参照附图来说明本公开的实施方式。此外，本公开不被该实施方式所限定。

使用图1来说明按摩机1的结构。

按摩机1具有主体10、施疗部20、操作部30以及控制部40。在本实施方式中，具体地说，控制部40由在微处理器(Microprocessor)内动作的软件构成。

主体10具有：座部11，其支承被施疗者的臀部；靠背部12，其支承被施疗者的背面；以及腿放置部(Ottoman)13，其支承被施疗者的下肢。

在靠背部12的内部配置有沿靠背部12的纵向Y的轨道12A。施疗部20以能够在轨道12A上的延伸方向上移动的方式安装于轨道12A。

施疗部20具有施疗块21、臂25以及施疗件26(按摩球)。施疗件26安装于臂25的端部。

如图2所示，施疗块21具备上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213。在上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213中分别具备检测施疗件26正在动作的位置的位置传感器、检测施疗件26的速度的传感器以及电动机M1、M2、M3。

施疗块21经由上下驱动部211安装于轨道12A。上下驱动部211具有形成有齿轮的旋转轴。该旋转轴的轴向沿着按摩机1的横向X。在该旋转轴上连接有作为致动器(Actuator)的电动机M1。

上下驱动部211的齿轮与形成在轨道12A上的齿条相啮合以能够在轨道12A上移动。在电动机M1旋转时，与电动机M1的旋转方向相应地施疗块21在轨道12A上沿纵向Y移动。

臂25经由宽度驱动部212和强弱驱动部213安装于施疗块21。

宽度驱动部212例如由滚珠丝杠(Ballscrew)构成。在该宽度驱动部212中，在沿与纵向Y正交的横向X延伸的旋转轴上设置有作为致动器的电动机M2。通过该电动机M2旋转，臂25沿横向X移动。

强弱驱动部213具有形成有齿轮的、沿横向X延伸的旋转轴。在该旋转轴上连接有作为致动器的电动机M3。在与该旋转轴的齿轮相啮合的齿轮上设置有臂25。电动机M3使臂25绕横向X旋转，从而使施疗件26向按压至被施疗者的背侧的方向以及与该按压方向相反的方向动作。

通过由上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213驱动的施疗件26的动作，来对被施疗者进行按摩。

施疗件26是圆筒形状的构件，是将硬度不同的多个弹性构件沿径向(放射方向)以层状重叠来一体地形成的。

上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213基于来自后述的施疗件控制部41的信号进行动作。

操作部30具有按摩过程(Massagecourse)的选择部和开始按钮。

按摩过程的选择部用于变更被施疗者的身体的部位(例如颈、肩、背以及腰)、按摩的强度。

开始按钮用于使按摩过程开始。当按摩过程开始时，按摩机1对身体的多个部位执行将多个种类的按摩手法(例如揉(Kneading)、指压(Finger-pressing)、搓(Rubbing)以及拍打(Tapping)等)按顺序组合的按摩。

如图3所示，在操作部30中还设置有输出部31、生物体生理信息测量部32。

输出部31由显示器等构成，输出被施疗者的身体信息的评价结果。

生物体生理信息测量部32测量涉及按摩的效果功能的、与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛等有关的指标。在本实施方式中，通过生物体信息传感器测量与出汗量有关的皮肤电反射(Galvanicskinresponse：GSR)。由于在对存在僵硬、疼痛的部位进行施疗时会出汗，因此能够将该出汗量用作生物体生理信息。

关于该GSR信息，使用皮肤电活动(EDA)和皮肤电反应(EDR)。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32计算EDA的变化量并计算皮肤电反应(EDR)。生物体生理信息测量部32将GSR信息(EDA、EDR)提供给控制部40。

如图3所示，控制部40具备评价部42和作为施疗调整部的施疗件控制部41。

施疗件控制部41对上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213进行控制。施疗件控制部41从上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213获取与施疗件26的施疗位置有关的信息。

如图2所示，施疗件控制部41与力检测部214、体格探测部215连接。

力检测部214检测施疗件26从被施疗者受到的物理量。在此，将施疗件26的表面与被施疗者接触、且施疗件26没有变形时的从施疗件26的中心到被施疗者的距离设为“基准距离”。将相对于该基准距离接近被施疗者时的与基准距离之差设为施疗件26的“位移量”。施疗件26处于基准位置时的位移量为“0”。

将从靠背部12到施疗件26的中心的距离设为施疗件26的“突出量”。将向被施疗者按压施疗件26的力的大小设为施疗件26的“按压力”。力检测部214将与按压力相应地从被按摩的被施疗者受到的回弹力(负荷力)作为机械上的物理量来进行检测。

作为该力检测部214，能够使用应变计(Gage)、测量弹性体的位移的测量装置等。力检测部214将在施疗件26处检测出的负荷力的检测信号输出到施疗件控制部41。

体格探测部215探测被施疗者的大致的体格。在该体格的探测中，首先，被施疗者落座于座部11并靠在靠背部12上，一边将施疗件26按压至被施疗者一边使施疗件26沿上下方向移动，来判定肩、腰的位置。

关于肩、腰的位置的判定方法，可以列举出以下方法等：根据将施疗件26所受到的力保持固定地使施疗件26沿上下方向移动时的施疗件26的前后方向的位置来判定；根据在前后方向上保持固定的位置地使施疗件26沿上下方向移动时施疗件26所受到的力来判定。

关于对身体的左右方向的探测，也能够通过同样的结构来进行。具体地说，人体在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)为顶点的凸形状，因此，当向左右方向的远离脊柱骨的方向进行位置变更时按压被施疗者的力变小。也可以在座部11、靠背部12处设置压电传感器，体格探测部215根据来自该压电传感器的信号来探测体格。

如图3所示，评价部42具备施疗部位判别部421、身体状态评价部422、评价结果存储部423。

施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取与施疗件26正在动作的位置有关的信息(位置信息)。施疗部位判别部421基于该位置信息来确定施疗部位。施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取施疗件26处的负荷力(物理量信息)。由此，施疗部位判别部421作为获取生物体反应的生物体反应测量部而发挥功能。

身体状态评价部422获取与多个生物体反应有关的信息。在本实施方式中，获取从施疗件控制部41获取到的信息(施疗部位信息、物理量信息)以及从生物体生理信息测量部32获取到的GSR信息(EDA、EDR)。身体状态评价部422基于获取到的多个生物体反应(物理量信息、生物体生理信息)来评价施疗部位的身体状态(心理状态)。

因此，身体状态评价部422保持有用于基于生物体生理信息和物理量信息来决定身体状态的身体状态决定信息(组合信息)。该身体状态决定信息能够使用以生物体生理信息和物理量信息为变量的表或函数。身体状态评价部422将评价结果显示在输出部31上。

评价结果存储部423记录在身体状态评价部422中评价出的结果(身体状态、僵硬程度)。该评价结果存储部423按每个施疗部位记录按摩前后的评价结果。

(生物体生理信息与身体状态之间的关系)

说明由生物体信息传感器检测的生物体生理信息(例如GSR、皮肤温度以及脉搏数)与被施疗者的身体状态之间的关系。GSR、皮肤温度以及脉搏数的变化根据自主神经系统的活性程度而不同。

在活性度低时，GSR和脉搏数下降，皮肤温度上升。在活性度略低时，GSR为平稳状态，但是皮肤温度上升，脉搏数下降。在活性度略高时，GSR从平稳状态上升，皮肤温度下降，脉搏数上升。在活性度更高时，GSR大幅上升，并且皮肤温度下降，脉搏数上升。

这样，作为在生物体生理信息发生变化的情况下的被施疗者的心理状态，在活性度低时，能够估计为处于放松而舒服的状态。在活性度略高时，能够估计为处于例如对僵硬的部位进行按摩时受到的独特感觉、即“疼痛”和“舒服”这两方混合的身体状态。

在活性度高时，能够估计为处于感到“疼痛”的状态。在活性度为中立时，能够估计为处于“既不舒服也不疼痛”的中性的状态。

图4是对作为生物体生理信息的出汗量GSR(EDA和EDR)与身体状态之间的关系进行调查所得的实验的结果。在实验中将15名被验者作为对象，进行了4种以及中性(无刺激)的按摩。

在此基础上，对各被验者的主观感觉(放松、“有点痛但舒服”、“疼痛”(肌肉：刺激强)、“疼痛”(骨骼：位置不对))进行了询问调查。并且，测定各被验者的生物体生理信息(出汗量)，来进行利用多变量分析的判别分析，从而计算出判定精度。设分析的自变量为EDA、EDR这2个水准，设因变量为主观值的4个状态。

图5是基于生物体生理信息的估计值和各被验者的主观值的计算结果。纵项是根据被验者的陈述的主观值，横项是基于出汗量估计出的推算值。对角线上的粗框部分是主观值与推算值一致而估计正确的部分。

整体的判定精度为46.7％。特别是，“有点痛但舒服”、“疼痛(肌肉)”的判别精度差的情况显著。这样的话，无法期待实现使被施疗者满足的按摩。

接着，在自变量中追加在上述实验时同时测定出的负荷力后进行了评价。在此也是进行多变量分析的判别分析，关于分析的自变量，除了EDA、EDR这2个水准以外还加上负荷力来设为3个水准，将因变量同样设为主观值的4个状态。

图6是加上负荷力后评价所得的结果。可知整体的判定精度变为65％，提高了约20％。成为问题的“有点痛但舒服”和“疼痛(肌肉)”的判别精度分别提高了约33％、20％。关于“疼痛(骨骼)”也看出精度提高，能够得到高精度。

关于放松，能够维持高精度，没有成为负面影响的主要原因。如上所述，自主神经活动的活性是抑制指标，是反映放松侧和活性侧的生物体信息，因此，为了将活性侧分为多个，在加上物理量时能够提高其精度。

可知，通过使用该判定精度来进行按摩，成为与其主观值相应的能够满足个人的按摩。例如，在“想治愈、想舒畅”的情况下，使用具有放松反应的手法、强度。

在“恢复”、“想好好揉一揉”的情况下，使用会出现“有点痛但舒服”的反应的按摩。在“疼痛”的情况下，能够通过变更为避免该状态的手法、强度、位置来提高按摩的满足度。

(按摩处理的动作)

使用图7来说明如以上那样构成的按摩机1的按摩处理的动作。

首先，在步骤S01中，控制部40执行过程选择处理。具体地说，控制部40获取在操作部30中选择出的按摩过程。

在步骤S02中，控制部40执行体格信息获取处理。具体地说，控制部40的施疗件控制部41从体格探测部215获取被施疗者的体格信息并存储在存储器中。

在步骤S03中，控制部40执行物理量信息的获取。具体地说，控制部40的施疗件控制部41根据所选择的按摩过程来确定要进行施疗的部位。施疗件控制部41变更施疗件26的按压力来使施疗件26动作。施疗件控制部41通过力检测部214检测与各按压力相应的负荷力。施疗件控制部41将检测出的负荷力以及与施疗位置有关的信息提供给评价部42。

在该情况下，评价部42的施疗部位判别部421确定施疗部位。施疗部位判别部421将与负荷力有关的信息提供给身体状态评价部422。

在步骤S04中，控制部40执行生物体生理信息的获取处理。具体地说，评价部42的身体状态评价部422从生物体生理信息测量部32获取与各按压力相应的GSR信息(EDA、EDR)。

在步骤S05中，控制部40执行身体状态的评价处理。具体地说，评价部42的身体状态评价部422基于与各按压力相应地获取到的物理量信息、GSR信息来判定身体状态。身体状态评价部422将判定出的身体状态信息记录在评价结果存储部423中。身体状态评价部422将僵硬程度显示在输出部31上。

图8A是在按摩前显示在输出部31上的显示画面500的例示。在显示画面500中，针对被施疗者图像按每个施疗点501显示按摩前的僵硬程度。在该显示画面500中，显示有与整个背部的按摩过程对应的施疗点501。

各个施疗点501是以能够识别僵硬程度的方式被输出的。在此，颜色浓的一方表示处于僵硬的状态。在按摩前的显示画面500中，示出了颈、肩非常僵硬并且腰有点僵硬的状态。

在步骤S06中，控制部40执行是否疼痛的判定处理。具体地说，评价部42的身体状态评价部422判定身体状态是否与“疼痛”相符。

在探测出“疼痛”的情况下、即在步骤S06中“是”的情况下，在步骤S07中，控制部40执行调整处理。具体地说，评价部42的身体状态评价部422针对探测出“疼痛”的部位对施疗件控制部41调整按摩的力、位置。例如，在探测出“疼痛(肌肉)”的情况下，进行减弱力或变更为刺激少的手法的指示。

在探测出“疼痛(骨骼)”的情况下，进行在不接近邻接的施疗点的范围内错开按摩的位置的变更指示。之后，返回到物理量信息的获取(步骤S03)。

在没有探测出“疼痛”的情况下、即在步骤S06中“否”的情况下，在步骤S08中，控制部40执行部位的施疗是否完成的判定处理。具体地说，评价部42的身体状态评价部422判定身体状态是否达到与按摩过程对应的“舒服”、“有点痛但舒服”。在没有达到的情况下，判定为部位的施疗未完成。

在判定为部位的施疗未完成的情况下、即在步骤S08中“否”的情况下，在步骤S09中，控制部40执行施疗控制处理。具体地说，控制部40的施疗件控制部41与僵硬程度相应地通过施疗件26进行按摩。之后，返回到物理量信息的获取(步骤S03)。

在判定为部位的施疗完成的情况下、即在步骤S08中“是”的情况下，在步骤S10中，控制部40执行是否所有部位均结束的判定处理。具体地说，控制部40的施疗件控制部41获取所选择的按摩过程中包含的部位的按摩状况。

在判定为没有结束所有部位的情况下、即在步骤S10中“否”的情况下，在步骤S11中，控制部40执行下一个部位的确定处理。具体地说，控制部40的施疗件控制部41确定还未进行按摩的部位，并返回到物理量信息的获取(步骤S03)。

在判定为结束了所有部位的情况下、即在步骤S10中“是”的情况下，控制部40结束按摩处理。

图8B是在按摩后显示在输出部31上的显示画面510的例示。在该显示画面510中，示出了各个施疗点511的僵硬程度被减轻的情况。具体地说，示出了以下状态：在按摩后，颈、肩的严重僵硬和腰的僵硬几乎消除，在肩上稍留有僵硬。

根据本实施方式的按摩机1，能够得到以下的效果。

(1)在本实施方式中，使用生物体生理信息和物理量信息来判定身体状态。除了基于精神变化而产生的生物体生理信息以外还组合从进行施疗的设备侧得到的负荷力等物理量信息，由此能够减轻施疗者的精神状态、外部环境所引起的负面影响，提高估计精度。

(2)在本实施方式中，控制部40将按摩前后的僵硬程度显示在输出部31上。由此，能够在视觉上掌握按摩的效果。在消除了僵硬的情况下，在视觉上也能够使被施疗者得到满足。

(变形例)

本公开的按摩机所能够采取的具体方式不限定于上述实施方式所呈现的方式。本按摩机能够在达到本公开的目的的范围内采取与上述实施方式不同的各种方式。以下所示的上述实施方式的变形例是本按摩机所能够采取的各种方式的一例。

·在上述实施方式中，作为按摩机1的例子使用了椅子型按摩机，但是不限定于椅子型，也能够应用于其它方式的按摩机。作为其它按摩机，例如可以列举出床型的按摩机。

·在上述实施方式中，作为生物体生理信息使用了出汗量GSR信息，但是只要是涉及按摩的效果功能的、与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛有关的指标即可，不限定于出汗量GSR信息。例如，能够使用肌硬度、血流、皮肤温度、心率(脉搏)、肌电图(肌疲劳评价)等。

·在上述实施方式中，在操作部30中设置有生物体生理信息测量部32。生物体生理信息的测量方法不限定于该方式。例如，也可以与操作部30相分开地设置生物体生理信息测量部32。还可以设为如下方式：将生物体生理信息测量部32配置在施疗件26的周边，该生物体生理信息测量部32与施疗件26一起移动。

不限定于以有线方式获取生物体生理信息的情况，也可以利用能够与按摩机1进行无线通信的终端(例如被施疗者的便携终端)，通过无线方式来获取。在该情况下，按摩机1的评价部42通过无线通信来获取在终端中测定出的生物体生理信息。

·在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。显示方法不限定于此。

也能够使用如图9所示的显示画面520那样将各部位的评价结果以数值定量化来进行通知的方式。通过使用数值，能够定量地掌握僵硬程度的变化。

也能够如图10A、图10B所示那样将评价结果模式化为图形等。图10A所示的显示画面530示出了按摩前的状态，图10B所示的显示画面540示出了按摩后的状态。按摩前的显示画面530的图形531大且浓，因此表示僵硬程度高。按摩后的显示画面540的图形541比图形531小且淡，因此表示僵硬程度减轻。

在此，通过将图形的大小和数值组合起来显示僵硬程度，易于在视觉上掌握僵硬程度。也能够变更图形的形状来显示僵硬程度。例如也可以是，在僵硬程度高的情况下使用星形，在僵硬程度低的情况下使用圆形，以此使得能够进行识别。

·在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。在此，也可以是，能够将按摩前后的结果同时显示在画面上。也可以是，通过操作部30中的操作能够调出按摩前后、中途状态来显示。还可以通过动画来输出从按摩前到按摩后的变化状况。

·在上述实施方式中，在输出部31中，利用被施疗者图像中的施疗点501来显示僵硬程度。在此，也可以是，能够将按摩前后的身体状态评价结果显示在同一画面中。

也可以如图11所示那样，在显示画面550中，相对于僵硬程度的同一水平计551，显示按摩前水平552和按摩后水平553。

也可以如图12所示那样，在显示画面560中，将按摩前后的僵硬程度显示在同一被施疗者图像中。在此，图形561示出按摩前的僵硬程度，图形562示出按摩后的僵硬程度。

·在上述实施方式中，在输出部31中显示僵硬程度。也可以是，不是以视觉方式来显示结果，而是例如以“肩的僵硬程度从80变为20，僵硬已大致消除”等语音来通知结果。使用触觉显示器技术，在操作部30的显示器上，使描画僵硬的位置、不僵硬的位置时的质感具有差异地输出。由此，能够以触觉方式来通知身体状态。

·在上述实施方式中，说明了评价僵硬程度的例子，但是也可以输出其它评价指标。例如，也能够输出各部位的肌硬度、血流、皮肤温度、肌电量、疼痛程度等。也可以根据对各部位进行了施疗时的身体整体的指标(血压、心率、体温等)的反应来评价各部位的状态。例如，利用当对疼痛的位置进行施疗时血压、心率等上升等情况来评价。

·在上述实施方式中，在施疗件26处检测物理量(负荷力)。物理量的检测方法不限定于此。也能够与施疗件26相分开地设置测定机械上的物理量的传感器。

·在上述实施方式中，身体状态评价部422保持有用于基于生物体生理信息和物理量信息来决定身体状态的身体状态决定信息(组合信息)。在此，也可以按每个施疗部位来保持身体状态决定信息。

在该情况下，基于从施疗部位判别部421获取到的部位信息来确定在评价身体状态的情况下使用的身体状态决定信息。使用基于部位而确定出的身体状态决定信息来强化身体状态。由此，即使在根据部位而生物体生理信息、物理量信息的倾向不同的情况下，也能够对身体状态进行准确的评价。

Claims (8)

1.一种按摩机，具备：

施疗件，其对被施疗者的生物体施加刺激；

施疗调整部，其变更由上述施疗件施加的刺激的施加状态；

生物体反应测量部，其测量施加上述刺激时的多个生物体反应；以及

评价部，其基于上述生物体反应来评价上述被施疗者的身体状态，

其中，上述生物体反应测量部构成为测量上述被施疗者的生物体生理信息以及与上述刺激相应地探测出的机械上的物理量信息，上述评价部构成为将上述生物体生理信息和物理量信息组合起来评价身体状态。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述按摩机构成为将与相对于按压力的回弹力有关的信息用作上述物理量信息，该按压力是对上述被施疗者的生物体的按压力。

3.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述按摩机构成为将与由皮肤电反射引起的出汗量有关的信息用作上述生物体生理信息。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和肌肉中的疼痛”的组合信息。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“有点痛但舒服”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

上述评价部构成为在上述生物体生理信息和物理量信息的组合中保持有用于识别上述被施疗者感觉到的“肌肉中的疼痛”和“骨骼中的疼痛”的组合信息。

7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于，

上述按摩机构成为在探测出“肌肉中的疼痛”的情况下上述施疗调整部减弱上述施疗件的刺激强度。

8.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于，

上述按摩机构成为在探测出“骨骼中的疼痛”的情况下上述施疗调整部变更上述施疗件的刺激位置。