CN105167743A - 身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机 - Google Patents

Abstract

提供一种身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机。按摩机(1)具备：施疗件控制部(41)，其变更对利用者的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部(32)，其测量施加负荷时的生物体反应；以及评价部(42)，其基于生物体反应来评价利用者的身体状态。而且，施疗件控制部(41)对利用者施加不同的负荷，生物体生理信息测量部(32)按每个不同的负荷测量生物体反应，评价部(42)基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态。由此，提供高效且准确地判定身体状态的身体状态评价装置。

Description

身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机

技术领域

本发明涉及一种评价身体的状态的身体状态评价装置以及具备该装置的按摩机。

背景技术

以往，使用如下按摩机：在身体处，通过使施疗件进行指定的动作来促进血液循环以消除肩、背部的僵硬。在日本特开2004-242708号公报(下面记述为“专利文献1”)中提出了在上述按摩机中对穴位位置执行指压施疗的技术。

专利文献1所记载的按摩机具备探测被施疗者的生物体信息的生物体信息传感器。而且，基于由生物体信息传感器探测出的生物体信息来探测被施疗者的僵硬感。根据探测出的僵硬感控制按摩机的动作，来消除僵硬。

以往的按摩机首先基于僵硬感来探测僵硬症状，检测存在僵硬症状的施疗点。然后，对检测出的施疗点进行按摩处理。

然而，僵硬症状根据被施疗者、状况而不同。例如，作为僵硬症状，存在局部地感到疼痛的压痛点、肌纤维变硬的硬结状态以及硬结状态的慢性化等症状。因而，存在若无法详细地确定僵硬症状则无法进行与其相应的准确的施疗的问题。

发明内容

本发明提供一种高效且准确地评价身体状态的身体状态评价装置以及利用该身体状态评价装置对被施疗者进行适当的施疗的按摩机。

也就是说，本实施方式的身体状态评价装置具备：负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部，其测量施加负荷时的生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价利用者的身体状态。并且，负荷调整部对利用者施加不同的负荷，生物体生理信息测量部按每个不同的负荷测量生物体反应。而且，评价部基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态。

由此，能够实现为了对被施疗者进行施疗而高效且准确地判定身体状态的身体状态评价装置。

附图说明

图1是本实施方式中的按摩机的立体图。

图2是表示按摩机的施疗控制的结构的框图。

图3是表示按摩机的评价控制的结构的框图。

图4是示出与感测时使用的负荷和僵硬症状相应地产生的生物体反应的说明图。

图5A是负荷力相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。

图5B是生物体反应相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。

图6是说明按摩控制的流程图。

图7是说明按摩控制的流程图。

图8是操作部的显示画面的说明图。

图9是变形例1中的操作部的显示画面的说明图。

图10A是变形例2中的按摩前的操作部的显示画面的说明图。

图10B是变形例2中的按摩后的操作部的显示画面的说明图。

图11是变形例3中的操作部的显示画面的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明不被该实施方式所限定。

(实施方式)

首先，使用图1来说明具备本实施方式所涉及的身体状态评价装置的按摩机的结构。

图1是本实施方式中的按摩机的立体图。

如图1所示，本实施方式的按摩机1至少具有主体10、施疗部20、操作部30以及控制部40等。

主体10至少具有座部11、靠背部12、腿放置部(Ottoman)13等。座部11支承被施疗者(利用者)的臀部。靠背部12支承被施疗者的背面。腿放置部13支承被施疗者的下肢。

在靠背部12的内部沿靠背部12的纵向Y配置有轨道12A。施疗部20以能够在轨道12A上移动的方式安装于轨道12A。

施疗部20至少具有施疗块21、臂25以及施疗件26(按摩球)等。施疗件26安装于臂25的端部。此外，本实施方式的施疗件26还作为在感测僵硬症状时对利用者施加负荷的负荷呈现部而发挥功能。

接着，使用图2来说明施疗块21。

图2是表示按摩机的施疗控制的结构的框图。

如图2所示，施疗块21至少具备上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213。上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213分别具备位置传感器(未图示)、速度传感器(未图示)、电动机M1、电动机M2、电动机M3。位置传感器检测施疗件26正在动作的位置。速度传感器检测施疗件26的速度。

施疗块21经由上下驱动部211安装于轨道12A。上下驱动部211具有形成有齿轮的旋转轴。旋转轴的轴向被配置成沿着按摩机1的横向X。上下驱动部211的旋转轴与作为致动器的电动机M1连接。上下驱动部211的齿轮与形成在轨道12A上的齿条相啮合而在轨道12A上移动。也就是说，当电动机M1旋转时，与电动机M1的旋转方向相应地施疗块21在轨道12A上沿纵向Y移动。

另外，图1所示的臂25经由宽度驱动部212和强弱驱动部213安装于施疗块21。

宽度驱动部212例如由滚珠丝杠构成。在宽度驱动部212中，在沿与纵向Y正交的横向X延伸的旋转轴上设置有作为致动器的电动机M2。而且，通过电动机M2的旋转，臂25借助宽度驱动部212沿横向X移动。

强弱驱动部213具有形成有齿轮的、沿横向X延伸的旋转轴。旋转轴与作为致动器的电动机M3连接。并且，在与强弱驱动部213的旋转轴的齿轮相啮合的齿轮上设置有臂25。而且，电动机M3使臂25绕横向X旋转。由此，施疗件26向按压至被施疗者的背部侧的方向以及与按压方向相反的方向动作。

也就是说，本实施方式的按摩机通过由上下驱动部211、宽度驱动部212以及强弱驱动部213驱动的施疗件26的动作，来对被施疗者进行按摩。此时，上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213基于来自后述的施疗件控制部41的信号来驱动施疗件26。

施疗件26例如由截面呈圆形状的圆筒形状的构件构成。而且，施疗件26是将硬度不同的多个弹性构件沿径向(放射方向)以层状重叠来一体地形成的。

操作部30具有按摩过程的选择部和开始按钮。按摩过程的选择部是在变更被施疗者的身体的部位(例如颈、肩、背以及腰)、按摩的强度时使用。开始按钮是在开始按摩过程时使用。

然后，当开始了所选择的按摩过程时，按摩机1对身体的多个部位执行各种动作的按摩。具体地说，例如将揉、指压、搓以及拍打等多个种类的按摩手法按顺序组合来执行按摩。

接着，使用图3来说明本实施方式的按摩机1的评价控制。

图3是表示按摩机的评价控制的结构的框图。

如图3所示，操作部30具备输出部31、生物体生理信息测量部32。

输出部31例如由显示器等构成，输出被施疗者的身体信息的评价结果。

生物体生理信息测量部32测量涉及按摩的效果、功能的、例如与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛等有关的指标。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32利用生物体信息传感器来测量与出汗量有关的皮肤电反射(GalvanicSkinResponse：GSR)。这是基于，在对存在僵硬、疼痛的部位进行施疗时会出汗。因此，将出汗量用作生物体生理信息。此外，作为GSR信息，具体使用皮肤电活动(ElectroDermalActivity：EDA)和皮肤电反应(ElectroDermalReaction：EDR)。在本实施方式中，生物体生理信息测量部32计算EDA的变化量并计算皮肤电反应(EDR)。然后，生物体生理信息测量部32将GSR信息(EDA、EDR)提供给控制部40。

另外，控制部40具备评价部42和作为负荷调整部而发挥功能的施疗件控制部41。

施疗件控制部41对施疗块21的上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213进行控制。另外，施疗件控制部41从上下驱动部211、宽度驱动部212、强弱驱动部213获取与施疗件26的施疗位置有关的信息。

施疗件控制部41保持有与通过操作部30选择的按摩过程相应地记录了按摩模式的模式信息。在按摩模式中，设定有用于掌握僵硬症状的多个位置(感测点，sensingpoint)。并且，施疗件控制部41保持有与用于掌握僵硬症状的负荷力有关的信息。作为负荷力，根据僵硬症状而使用多个负荷(低负荷、中负荷、高负荷等)。在本实施方式中，以作为第一感测模式使用低负荷(第一负荷)、作为第二感测模式使用中负荷(第二负荷)的情况为例，在下面具体地说明。

另外，施疗件控制部41保持有与根据僵硬症状进行的施疗内容有关的信息。在本实施方式中，作为施疗内容，保持有与压痛点用施疗模式、硬结用施疗模式有关的信息。并且，施疗件控制部41保持有调整信息，该调整信息用于在通过压痛点用施疗模式、硬结用施疗模式的施疗无法消除僵硬症状的情况下校正施疗内容(手法、力)。

另外，如图2所示，施疗件控制部41与力检测部214、体格探测部215连接。

力检测部214检测施疗件26从被施疗者受到的物理量。

在此，首先，将施疗件26的表面与被施疗者接触、且施疗件26没有变形时的从施疗件26的中心到被施疗者的距离设为“基准距离”。而且，将相对于基准距离接近被施疗者时的与基准距离之差设为施疗件26的“位移量”。因此，施疗件26处于基准距离时的位移量为“0”。接着，将从靠背部12到施疗件26的中心的距离设为施疗件26的“突出量”。而且，将向被施疗者按压施疗件26的力的大小设为施疗件26的“按压力”。

也就是说，力检测部214将与上述施疗件26的“按压力”相应地从被按摩的被施疗者受到的回弹力(负荷力)作为机械上的物理量来进行检测。

此外，作为力检测部214，例如能够使用应变计、测量弹性体的位移的测量装置等。

而且，力检测部214将在施疗件26处检测出的负荷力的检测信号输出到施疗件控制部41。

另外，与施疗件控制部41连接的体格探测部215探测被施疗者的大致的体格。具体地说，首先，被施疗者落座于座部11并靠在靠背部12上。然后，一边将施疗件26按压至被施疗者一边使施疗件26沿上下方向移动。由此，判定肩、腰的位置，来探测被施疗者的体格。

此外，作为肩、腰的位置的判定方法，存在根据将施疗件26所受到的力保持固定地使施疗件26沿上下方向移动时的施疗件26的前后方向的位置来判定的方法。并且，存在根据在前后方向上保持固定的位置地使施疗件26沿上下方向移动时施疗件26所受到的力来判定的方法等。

另外，关于对身体的左右方向的探测，也能够通过同样的结构来进行。具体地说，一般来讲，人体在背部的左右方向上呈以脊柱骨(中央)为顶点的凸形状。因此，当向左右方向的远离脊柱骨的方向进行位置变更时按压被施疗者的力变小。由此，能够探测身体的左右方向。

此外，除了上述的体格的探测方法以外，也可以设为以下结构：在座部11、靠背部12处设置压电传感器，根据压电传感器的检测值来探测体格。

另外，图3所示的评价部42具备施疗部位判别部421、身体状态评价部422、评价结果存储部423。

评价部42的施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取与施疗件26正在动作的位置有关的信息(位置信息)。施疗部位判别部421基于获取到的位置信息来确定施疗部位。并且，施疗部位判别部421从施疗件控制部41获取施疗件26处的负荷力(物理量信息)。

身体状态评价部422获取与生物体反应有关的信息。在本实施方式中，获取从施疗件控制部41获取到的信息(施疗部位信息、物理量信息)以及从生物体生理信息测量部32获取到的GSR信息(EDA、EDR)。然后，身体状态评价部422基于获取到的多个生物体反应(在此为生物体生理信息)来评价施疗部位的身体状态。因此，身体状态评价部422保持有用于根据施加到施疗件26的各负荷的大小来判定僵硬症状的生物体状态判定信息。在此，作为生物体状态判定信息，设定有与用于相对于负荷的大小(例如低负荷、中负荷、高负荷这三种)判定生物体反应的大小的阈值有关的信息。而且，身体状态评价部422使用所设定的生物体状态判定信息来判定与生物体反应相应的僵硬症状(无、压痛点、硬结、慢性)。此外，在后面叙述负荷与僵硬症状之间的具体关系的详情。

并且，身体状态评价部422将评价结果(身体状态和僵硬症状的判定结果)显示在操作部30的输出部31上。

评价部42的评价结果存储部423记录在身体状态评价部422中评价出的结果(身体状态、僵硬症状)。评价结果存储部423按每个施疗部位(感测点)来记录按摩前后的评价结果。具体地说，在本实施方式中，作为僵硬症状，记录“压痛点”标志、“硬结”标志等。

如以上那样构成本实施方式的身体状态评价装置以及具备该身体状态评价装置的按摩机。

(生物体生理信息与身体状态之间的关系)

下面，说明由生物体信息传感器检测的生物体生理信息(例如GSR、皮肤温度以及脉搏数)与被施疗者的身体状态之间的关系。

一般来说，GSR、皮肤温度以及脉搏数的变化根据被施疗者的自主神经系统的活性程度而不同。

具体地说，在活性度低时，GSR和脉搏数下降，皮肤温度上升。在活性度略低时，GSR为平稳状态，皮肤温度上升，脉搏数下降。在活性度略高时，GSR从平稳状态上升，皮肤温度下降，脉搏数上升。并且，在活性度更高时，GSR大幅上升，并且皮肤温度下降，脉搏数上升。

而且，作为在生物体生理信息发生变化的情况下的被施疗者的身体状态，在活性度低时，能够估计为处于放松而舒服的状态。另外，在活性度略高时，能够估计为处于例如对僵硬的部位进行按摩时受到的独特感觉、即“疼痛”和“舒服”这两方混合的身体状态。另一方面，在活性度高时，能够估计为处于感到“疼痛”的状态。另外，在活性度为中立时，能够估计为处于“既不舒服也不疼痛”的中性的状态。

(生物体反应与僵硬症状之间的关系)

下面，使用图4来说明生物体反应与僵硬症状之间的关系。在生物体反应中，能够使用生物体生理信息、物理量信息。

图4是示出与感测时使用的负荷和僵硬症状相应地产生的生物体反应的说明图。

也就是说，图4表示与大小不同的三种负荷(低负荷、中负荷、高负荷)相对的生物体反应的大小(生物体反应量)的关系。图4以生物体反应的大小相对于阈值的关系来表示。

在低负荷的情况下，在僵硬症状为“无”时，有呈现小于阈值的反应的趋势。另一方面，在僵硬症状为“压痛点”、“硬结”、“慢性”的情况下，有反应变得大于阈值的趋势。

在中负荷的情况下，在僵硬症状为“无”时、“压痛点”时，有呈现大于阈值的反应的趋势。另一方面，在僵硬症状为“硬结”、“慢性”的情况下，有反应变得小于阈值的趋势。

另外，在高负荷的情况下，在僵硬症状为“无”、“压痛点”以及“硬结”时，有呈现大于阈值的反应的趋势。另一方面，在僵硬症状为“慢性”的情况下，有反应变得小于阈值的趋势。

也就是说，根据上述负荷与僵硬症状之间的关系，能够通过低负荷来判定存在僵硬症状(“压痛点”、“硬结”、“慢性”)的情况。另外，能够通过中负荷来识别“压痛点”和“硬结”。并且，能够通过高负荷来识别“硬结”和“慢性”。

此外，优选的是，在感测生物体反应时施加负荷的情况下，使除负荷的大小以外的参数相同。也就是说，使除负荷力以外的参数即位置、动作轨道(在与施疗件26的按下方向垂直的面内的动作方向)、速度、次数等相同。由此，能够抑制负荷力以外的参数的影响，提高生物体反应的判定精度。

接着，使用图5A和图5B来说明施加了负荷时的生物体反应的时间变化。

图5A是负荷力相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。图5B是生物体反应相对于负荷的施加时间的时间依赖性的说明图。

在本实施方式中，如图5A所示，以使负荷固定的方式施加负荷。而且，使用如图5B所示那样生物体响应相对于固定的负荷变得平稳之后的指定的规定时间的生物体反应的统计值(例如指定时间内的平均值)。也就是说，通常生物体反应存在随着时间而变化的波动。因此，使用负荷变为固定的情况下的生物体反应的统计值来判定生物体反应。由此，能够提高身体状态的判定精度。

(按摩处理的动作)

使用图6和图7来说明如以上那样构成的按摩机1的按摩处理的动作。

图6和图7是说明按摩控制的流程图。

此外，在图6和图7中，设想以下的情况来说明处理动作：作为负荷使用低负荷(第一负荷)和中负荷(第二负荷)，判定“无”、“压痛点”、“硬结”的僵硬症状，来进行施疗。

首先，如图6所示，控制部40执行感测点的设定处理(步骤S01)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41获取在操作部30中设定的与按摩过程有关的信息。然后，施疗件控制部41基于施疗者的体格探测，从按摩过程所包含的施疗点中确定感测点的位置。

接着，控制部40执行第一感测的处理(步骤S02)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用第一感测模式，首先进行作为第一负荷的低负荷下的感测，该低负荷作为先行的负荷。此时，施疗件控制部41将与负荷力和感测点有关的信息提供给控制部40的评价部42。评价部42的施疗部位判别部421基于所提供的信息来确定施疗部位。施疗部位判别部421将与负荷力有关的信息提供给身体状态评价部422。身体状态评价部422获取第一感测时的生物体反应量。此外，在本实施方式中，从生物体生理信息测量部32获取与出汗量有关的GSR信息来作为生物体反应量。

接着，控制部40执行生物体反应量是否为阈值以上的判定处理(步骤S03)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将获取到的生物体反应量与第一感测模式(低负荷)中的阈值进行比较。

在判定为生物体反应量小于阈值的情况下(步骤S03的“否”)，控制部40将感测点判定为非施疗点(步骤S04)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将僵硬症状“无”标志与感测点的部位标识符相关联地记录在评价结果存储部423中。而且，身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是非施疗点。并且，身体状态评价部422将判定出的感测点的僵硬症状的状态显示在操作部30的输出部31上。在后面叙述显示的详情。

接着，控制部40执行向其它点的移动处理(步骤S05)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使施疗件26移动到其它感测点。

另一方面，在判定为生物体反应量为阈值以上的情况下(步骤S03的“是”)，控制部40将感测点判定为施疗点(步骤S06)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是被施疗点。

接着，控制部40执行第二感测的处理(步骤S07)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用第二感测模式，进行作为第二负荷的中负荷下的感测，该中负荷作为接着先行的负荷之后的后续的负荷。此时，施疗件控制部41将与负荷力和感测点有关的信息提供给控制部40的评价部42。评价部42的施疗部位判别部421基于所提供的信息来确定施疗部位。并且，施疗部位判别部421将与负荷力有关的信息提供给身体状态评价部422。身体状态评价部422获取第二感测时的生物体反应量。

接着，控制部40执行生物体反应量是否为阈值以上的判定处理(步骤S08)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将获取到的生物体反应量与第二感测模式(中负荷)中的阈值进行比较。

在判定为生物体反应量为阈值以上的情况下(步骤S08的“是”)，控制部40将感测点判定为“压痛点”(步骤S09)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将“压痛点”标志与感测点的部位标识符相关联地记录在评价结果存储部423中。而且，身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是“压痛点”。并且，身体状态评价部422将判定出的感测点的僵硬症状的状态显示在操作部30的输出部31上。

然后，转移到图7所示的(B)，进行后述的与“压痛点”对应的施疗。

另一方面，在判定为生物体反应量小于阈值的情况下(步骤S08的“否”)，控制部40将感测点判定为“硬结”(步骤S10)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将“硬结”标志与感测点的部位标识符相关联地记录在评价部42的评价结果存储部423中。而且，身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是“硬结”。并且，身体状态评价部422将判定出的感测点的僵硬症状的状态显示在操作部30的输出部31上。

然后，转移到图7所示的(A)，进行与“硬结”对应的施疗。

接着，使用图7来说明在图6中判定为“硬结”或“压痛点”的情况下的处理。

首先，说明在图6的步骤S10中判定为“硬结”以后的处理步骤。

如图7的(A)所示，控制部40对判定为“硬结”的感测点执行硬结用施疗处理(步骤S20)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用硬结用施疗模式进行按摩。

接着，控制部40与步骤S07同样地执行第二感测的处理(步骤S21)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用第二感测模式来进行中负荷下的感测。由此，身体状态评价部422获取第二感测时的生物体反应量。

接着，控制部40执行生物体反应量是否为阈值以上的判定处理(步骤S22)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将获取到的生物体反应量与第二感测模式(中负荷)中的阈值进行比较。

在判定为生物体反应量不是阈值以上的情况下(步骤S22的“否”)，控制部40判定为感测点的“硬结”状态为“硬结未消除”(步骤S23)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是“硬结未消除”。

接着，控制部40执行以下所示的调整处理(步骤S24)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41调整对上述感测点的施疗中的施疗内容(手法、力)。然后，返回到步骤S20，使用调整后的硬结用施疗模式来执行以后的硬结用施疗处理。

另一方面，在判定为生物体反应量为阈值以上的情况下(步骤S22的“是”)，控制部40判定为“硬结”的症状已缓和(步骤S25)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422判定为从“硬结”缓和为“压痛点”。然后，身体状态评价部422将“压痛点”标志与感测点的部位标识符相关联地记录在评价结果存储部423中。而且，身体状态评价部422对施疗件控制部41通知是“压痛点”。并且，身体状态评价部422将判定出的感测点的僵硬症状的状态显示在操作部30的输出部31上。

然后，控制部40执行压痛点用施疗处理(步骤S26)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用压痛点用施疗模式来进行按摩。此外，在图6所示的步骤S09中将感测点判定为“压痛点”的情况下，也同样地执行以下的图7所示的(B)以后的压痛点用施疗处理。

接着，控制部40与步骤S02同样地执行第一感测的处理(步骤S27)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使用第一感测模式来进行低负荷下的感测。然后，身体状态评价部422获取第一感测时的生物体反应量。

接着，控制部40与步骤S03同样地执行生物体反应量是否为阈值以上的判定处理(步骤S28)。

在判定为生物体反应量为阈值以上的情况下(步骤S28的“是”)，控制部40判定为感测点的“压痛点”状态为“压痛点未消除”(步骤S29)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422对施疗件控制部41通知“压痛点未消除”。

接着，控制部40执行以下所示的调整处理(步骤S30)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41调整对上述感测点的施疗中的施疗内容(手法、力)。然后，返回到压痛点用施疗处理(步骤S26)，使用调整后的压痛点用施疗模式来执行压痛点用施疗处理。

另一方面，在判定为生物体反应量不是阈值以上的情况下(步骤S28的“否”)，控制部40判定为“压痛点”的症状已消除(步骤S31)。具体地说，控制部40的身体状态评价部422将僵硬症状“无”标志与感测点的部位标识符相关联地记录在评价结果存储部423中。而且，身体状态评价部422对施疗件控制部41通知压痛点消除。并且，身体状态评价部422将判定出的感测点的僵硬症状的状态显示在操作部30的输出部31上。

接着，控制部40执行向其它点的移动处理(步骤S32)。具体地说，控制部40的施疗件控制部41使施疗件26移动到其它感测点。

如以上那样执行本实施方式中的按摩机1的按摩处理的动作。

下面，使用图8来说明显示上述的感测点的僵硬症状的状态的输出部31的显示画面500的一例。

图8是操作部的显示画面的说明图。

如图8所示，输出部31的显示画面500针对被施疗者图像中的各个感测点501，变更色彩等显示方式来进行显示以能够识别僵硬症状。具体地说，颜色浓的感测点501a表示“硬结”，颜色为中等程度的感测点501b表示“压痛点”，颜色淡的感测点501c表示“无僵硬”。

由此，被施疗者能够容易地识别各个感测点501处的僵硬症状，从而执行进一步的处理。

根据本实施方式中的身体状态评价装置以及具备该身体状态评价装置的按摩机1，能够得到以下的效果。

(1)本实施方式使用多个感测模式来判定僵硬症状。由此，能够准确地判定僵硬症状来进行适当的施疗。

(2)本实施方式在感测时施加负荷的情况下，使除负荷的大小以外的参数相同(相同程度)。由此，避免其它参数影响生物体反应。其结果，能够提高生物体状态的判定精度。

(3)在本实施方式中，身体状态评价部422从生物体生理信息测量部32获取与出汗量有关的GSR信息来作为生物体反应量。由此，能够准确地测量生物体反应。

(4)本实施方式使用负荷变为固定之后的指定的规定时间内的生物体反应的统计值。由此，能够得到稳定的生物体反应，能够提高身体状态的判定精度。

(5)本实施方式在第一感测的处理(步骤S02)之后执行第二感测的处理(步骤S07)。因此，通过低负荷的第一感测的处理(步骤S02)，能够排除无需施疗的感测点。也就是说，存在以下的可能性：如果先施加高负荷则刺激的影响残留，从而在低负荷时无法获取充分的生物体反应。因此，先进行负荷低的第一感测的处理。由此，能够进行僵硬症状的准确评价。

(6)在本实施方式中，控制部40还执行第二感测的处理(步骤S07)。由此，能够在中负荷下的第二感测的处理中识别作为僵硬症状的“压痛点”和“硬结”的状态。其结果，能够进行与僵硬症状相应的适当的施疗。

(7)在本实施方式中，控制部40在各感测处理时将僵硬症状显示在输出部31上。由此，被施疗者能够准确地掌握身体状态。

(8)在本实施方式中，在判定为“硬结”的情况下，控制部40执行硬结用施疗处理(步骤S20)。另一方面，在判定为“压痛点”的情况下，控制部40执行压痛点用施疗处理(步骤S26)。由此，能够进行与僵硬症状对应的施疗。并且，在判定为“硬结未消除”、“压痛点未消除”的情况下(步骤S23、S29)，控制部40执行调整处理(步骤S24、S30)。由此，能够根据施疗效果进行进一步的施疗。

(变形例)

此外，本实施方式中的身体状态评价装置以及具备该身体状态评价装置的按摩机不限定于上述实施方式。本实施方式能够在达到本发明的目的的范围内采取与上述实施方式不同的各种方式。

下面，说明上述实施方式的变形例的一例。

也就是说，在上述实施方式中，以将身体状态评价装置应用于椅子型的按摩机1的结构为例进行了说明，但是不限定于椅子型。例如，也可以应用于床型的按摩机、仅进行身体状态的评价的专用装置。

另外，在上述实施方式中，以将生物体生理信息(出汗量GSR信息)用作生物体反应的例子进行了说明，但是不限于此。也就是说，只要是涉及按摩的效果、功能的、与僵硬、血液循环、疲劳、疼痛有关的指标即可，不限定于出汗量GSR信息。例如，也可以使用肌硬度、血流、皮肤温度、心率(脉搏)、肌电图(肌疲劳评价)等。另外，还可以使用与负荷力相应的物理量(例如肌硬度等)。

另外，在上述实施方式中，以在操作部30中设置生物体生理信息测量部32的结构为例进行了说明，但是不限于此。例如，也可以与操作部30相分开地设置生物体生理信息测量部32。另外，还可以设为如下方式：将生物体生理信息测量部32配置于施疗件26的周边，该生物体生理信息测量部32与施疗件26一起移动。

另外，在上述实施方式中，以通过有线方式获取生物体生理信息的结构为例进行了说明，但是不限于此。例如，也可以设为如下结构：利用能够与按摩机1进行无线通信的终端(例如被施疗者的便携终端)，通过无线方式来获取生物体生理信息。在该情况下，按摩机1的评价部42通过无线通信来获取在终端中测定出的生物体生理信息。

另外，在上述实施方式中，以控制部40在第一感测的处理(步骤S02)之后执行第二感测的处理(步骤S07)的步骤为例进行了说明，但是不限于此。例如，也可以还执行第三感测的处理。在该情况下，事先使身体状态评价部422保持与用于在第三感测模式中在高负荷时识别“硬结”和“慢性”的生物体反应量的阈值有关的信息。然后，在第二感测的处理(步骤S07)中判定为生物体反应量小于阈值的情况下(步骤S08的“否”)，进行第三感测的处理。此时，在第三感测的处理中，使用高负荷时的生物体反应量来识别“硬结”和“慢性”。具体地说，在高负荷时的生物体反应量小于第三感测的阈值的情况下，判定为“慢性”，在生物体反应量为阈值以上的情况下，判定为“硬结”。由此，能够容易且准确地判定慢性僵硬症状。

另外，在上述实施方式中，以在输出部31上如图8所示那样在被施疗者图像中的感测点501处以颜色的浓淡来显示僵硬程度的例子进行了说明，但是不限于此。例如，也可以在输出部31上显示下面使用图9至图11来说明的变形例1至变形例3所示的显示画面。

首先，使用图9来说明变形例1的显示画面。

图9是变形例1中的操作部的显示画面的说明图。

如图9所示，变形例1的显示画面510是将各部位的按摩前后的评价结果以数值定量化来进行显示并通知的方式。在此，图中的“0”～“20”表示“无僵硬”，“20”～“70”表示“压痛点”，“70”～“100”表示“硬结”。通过使用数值，被施疗者能够定量地掌握僵硬程度的变化。

接着，使用图10A和图10B来说明变形例2的显示画面。

图10A是变形例2中的按摩前的操作部的显示画面的说明图。图10B是变形例2中的按摩后的操作部的显示画面的说明图。

如图10A和图10B所示，变形例2是将按摩前后的评价结果显示在显示画面521和显示画面522上的方式。由此，能够按每个感测点在视觉上识别按摩效果的变化。

接着，使用图11来说明变形例3的显示画面。

图11是变形例3中的操作部的显示画面的说明图。

如图11所示，变形例3的显示画面530是将感测点的评价结果汇总起来显示的方式。

具体地说，显示画面530例如将症状严重的“硬结”的感测点(图11中肩附近的感测点)汇总起来显示为区域531。另一方面，症状轻的感测点501例如个别地显示。

也就是说，“硬结”是在比较广的范围内连续可见的症状。因此，“压痛点”显示为点，“硬结”显示为区域。由此，易于在视觉上掌握“硬结”的范围。

如以上所说明的那样，本发明的身体状态评价装置具备：负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；生物体生理信息测量部，其测量施加负荷时的生物体反应；以及评价部，其基于生物体反应来评价利用者的身体状态。并且，负荷调整部对利用者施加不同的负荷，生物体生理信息测量部按每个不同的负荷测量生物体反应。而且，评价部基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态。由此，能够准确地判定僵硬症状来进行适当的施疗。

另外，也可以是，在本发明的身体状态评价装置中，在施加不同的负荷时，负荷调整部使负荷呈现部的动作方向和速度一致。由此，能够避免其它参数影响生物体反应。其结果，能够提高生物体状态的判定精度。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置的负荷调整部将大小固定的负荷施加规定时间以上，生物体生理信息测量部测量规定时间的生物体反应的统计值。由此，能够得到稳定的生物体反应，能够提高身体状态的判定精度。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置的负荷调整部按从低负荷到高负荷的顺序施加不同的负荷。由此，能够抑制高负荷所引起的影响，来准确地评价身体状态。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置在施加先行的负荷时判定是否需要施疗，在施加后续的负荷时判定施疗的内容。由此，能够排除身体的无需施疗的位置。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置在施加先行的负荷时施加第一负荷，在施加后续的负荷时，施加比第一负荷高的第二负荷，基于与第二负荷相应的生物体反应来识别压痛点或硬结状态。由此，能够准确地评价不同的僵硬症状。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置具备身体状态的评价结果的输出部。由此，能够在视觉上掌握身体状态。

另外，也可以是，本发明的身体状态评价装置还具备施疗件，该施疗件对利用者进行施疗，该身体状态评价装置基于身体状态的判定结果来对利用者进行施疗。由此，能够对利用者进行适当的施疗。

另外，也可以是，在本发明的身体状态评价装置中，在对利用者进行施疗后，生物体生理信息测量部再次按每个不同的负荷测量生物体反应。而且，评价部基于对应于每个负荷的生物体反应来评价身体状态，判定施疗效果。由此，能够判定是否需要再次施疗。

另外，本发明的身体状态评价装置的生物体生理信息测量部也可以测量伴随出汗的生物体反应。由此，能够准确地测量生物体反应。

另外，本发明的按摩机也可以具备上述身体状态评价装置。由此，能够实现能够评价被施疗者的身体状态来准确地消除僵硬症状的按摩机。

Claims (11)

1.一种身体状态评价装置，具备：

负荷调整部，其变更负荷呈现部对利用者施加的负荷的施加状态；

生物体生理信息测量部，其测量施加上述负荷时的生物体反应；以及

评价部，其基于上述生物体反应来评价上述利用者的身体状态，

其中，上述负荷调整部对上述利用者施加不同的负荷，上述生物体生理信息测量部按每个上述不同的负荷测量生物体反应，上述评价部基于对应于每个上述负荷的生物体反应来评价身体状态。

2.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

在施加不同的负荷时，上述负荷调整部使上述负荷呈现部的动作方向和速度一致。

3.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

上述负荷调整部将大小固定的负荷施加规定时间以上，上述生物体生理信息测量部测量上述规定时间的生物体反应的统计值。

4.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

上述负荷调整部按从低负荷到高负荷的顺序施加不同的负荷。

5.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

在施加先行的负荷时判定是否需要施疗，在施加后续的负荷时判定上述施疗的内容。

6.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

在施加先行的负荷时施加第一负荷，

在施加后续的负荷时，施加比上述第一负荷高的第二负荷，

基于与上述第二负荷相应的生物体反应来识别压痛点或硬结状态。

7.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

上述身体状态评价装置具备上述身体状态的评价结果的输出部。

8.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

上述身体状态评价装置还具备施疗件，该施疗件对上述利用者进行施疗，

上述身体状态评价装置基于上述身体状态的判定结果来对上述利用者进行施疗。

9.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

在对上述利用者进行施疗后，上述生物体生理信息测量部再次按每个上述不同的负荷测量生物体反应，上述评价部基于对应于每个上述负荷的生物体反应来评价身体状态，判定施疗效果。

10.根据权利要求1所述的身体状态评价装置，其特征在于，

上述生物体生理信息测量部测量伴随出汗的生物体反应。

11.一种按摩机，具备根据权利要求1所述的身体状态评价装置。