CN101843547A - 按摩设备及按摩程序 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供进行对用户改善压抑的按摩的按摩设备及按摩程序。该按摩设备具备：对用户实施按摩的按摩部(10、20、30、40)；获得所述用户的生物体信息的生物体信息获得部(210)；基于在所述生物体信息获得部获得的所述生物体信息，推定所述用户的压抑的程度的压抑推定部(90)；基于由所述压抑推定部推定的所述用户的压抑的程度，确定所述按摩部对所述用户实施的按摩的动作的动作确定部(70)。

Description

按摩设备及按摩程序

技术领域

本发明涉及根据用户的压抑的程度，选择对用户实施的按摩过程的按摩设备及按摩程序。

背景技术

从以往开始，使用对用户实施按摩的按摩设备。例如，知道有对肩、腰、背等身体的各部位实施按摩的设备或以床的形状对用户的背面整体实施按摩的设备，但广泛地知道具备用户就座的座位部、支撑在座部就座的用户的背部而对用户实施按摩的背靠部、支撑用户的腿肚的脚踏部、支撑用户的脚底的脚底部的按摩椅。按摩椅通过对用户的脖子、肩、背、腰、臀、大腿、腿肚、脚底等部位施加压力而对用户实施按摩。为了将这些按摩向用户实施，按摩椅中预先具备按摩的过程。即，在每个过程中确定了对哪个部位将什么样的种类的按摩动作实施何种程度(时间、按摩强度等)。就按摩动作的种类来说，可以举出揉搓动作、指压动作、捶打动作、捶揉动作、旋转动作(用揉搓球抚摸的动作)等。

这样的按摩椅具有调节背靠部或脚踏部等的斜度的躺倒功能，使得用户在躺倒的状态下接受按摩。通过用户在躺倒的状态下接受按摩，实现按摩效果的提高。

为了用户在躺倒的状态下接受按摩，不仅考虑按摩椅的背靠部或脚踏部的斜度，而且需要按摩动作的种类、实施按摩的部位、按摩时间、按摩强度等适合那时的用户。

因此，提出了具有判断被施疗人是否处于放松状态，将被施疗人引导为放松状态的放松过程，显示由动作指示开关接受的动作选择的内容、或揉搓球的配置位置等与按摩的动作有关的信息的按摩机(例如，专利文献1)。

【专利文献1】特开2005-341989号公报

但是，在上述以往技术中，具有放松过程，能够进行将被施疗人向放松状态引导的按摩，但不能改善被施疗人(以下，还称为用户)的压抑。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供进行对用户改善压抑的按摩的按摩设备及按摩程序。

本发明的按摩设备，具备：按摩部，其对用户实施按摩；生物体信息获得部，其获得所述用户的生物体信息；压抑推定部，其基于在所述生物体信息获得部获得的所述生物体信息，推定所述用户的压抑的程度；动作确定部，其基于由所述压抑推定部推定的所述用户的压抑的程度，确定所述按摩部向所述用户实施的按摩的动作。

本发明具备基于用户的生物体信息，推定用户的压抑的程度的压抑推定部、和基于由压抑推定部推定的用户的压抑的程度，确定对用户实施的按摩的动作的动作确定部，因此，能够将与用户的压抑的程度相应的按摩对用户实施。

还有，在所述生物体信息获得部获得的所述用户的生物体信息为与心跳有关的信息，具备：心跳信息处理运算部，其由与所述心跳有关的信息检测所述用户的心跳周期，使用检测的所述心跳周期，算出作为与所述心跳周期的波动的程度有关的值的心跳变动系数，所述压抑推定部基于在所述心跳信息处理运算部算出的所述心跳变动系数，推定所述用户的压抑的程度也可。由此，能够精度良好地推定用户的压抑的程度，能够将与用户的压抑的程度相应的按摩对用户实施。

另外，所述心跳信息处理运算部具有：变化量算出部，其算出将规定期间中的时间轴方向上的所述心跳周期的数据以一次函数近似时的斜率的值；有效区间检测部，其将判断为所述变化量算出部算出的所述斜率的值为阈值以内的所述规定期间的一部分或全部即区间作为有效区间来检测，使用所述有效区间检测部检测的所述有效区间的所述心跳周期，算出所述心跳变动系数也可。由此，能够仅使用有效的数据，能够精度良好地推定用户的压抑的程度，能够将与用户的压抑的程度相应的按摩对用户实施。

进而，所述按摩部在对所述用户的、在所述动作确定部中确定对所述用户实施的按摩的动作之前开始向所述用户的事先的初始按摩的施疗也可。

进而，具备：开始向所述用户的按摩的施疗后到结束施疗为止的按摩工序中，进行所述按摩的控制的按摩控制部，具备：将所述按摩控制部输出的与所述用户的压抑有关的信息输出的输出部，所述按摩控制部在所述按摩工序的中途，或所述按摩工序的结束后，将与所述用户的压抑有关的信息向所述输出部输出也可。

本发明的按摩程序，其为使在按摩设备搭载的处理器作为控制所述按摩设备的控制单元发挥功能的按摩程序，其中，具备：按摩步骤，其对用户实施按摩；生物体信息获得步骤，其获得所述用户的生物体信息；压抑推定步骤，其基于在所述生物体信息获得步骤获得的所述生物体信息，推定所述用户的压抑的程度；动作确定步骤，其基于由所述压抑推定步骤推定的所述用户的压力的程度，确定所述按摩步骤对所述用户实施的按摩的动作。

本发明的按摩设备具备：对用户实施按摩的按摩部；开始向所述用户的按摩的施疗后到结束施疗为止的按摩工序中，进行所述按摩的控制的按摩控制部；获得所述用户的生物体信息的生物体信息获得部；基于在所述生物体信息获得部获得的所述生物体信息，开始所述按摩工序前，推定所述用户的压抑的程度的压抑推定部；基于由所述压抑推定部推定的所述用户的压抑的程度，开始所述按摩程序之前，选择对所述用户实施的按摩的方法的方法选择部。

本发明的按摩椅为具备用户就座的座位部、支撑在所述座位部就座的所述用户的背，对所述用户实施按摩的背靠部、和开始向所述用户的按摩的施疗后到结束施疗为止的按摩工序中，进行所述按摩的控制的按摩控制部的按摩椅的按摩椅，具备：获得在所述座位部就座的所述用户的生物体信息的生物体信息获得部；基于在所述生物体信息获得部获得的所述生物体信息，开始所述按摩工序前，推定所述用户的压抑的程度的压抑推定部；基于由所述压抑推定部推定的所述用户的压抑的程度，开始所述按摩工序前，选择对所述用户实施的按摩的方法的方法选择部；所述方法选择部选择了对所述用户实施的按摩的方法时，进行选择了按摩的方法的意思的输出的输出部。

根据本发明可知，能够提供仅对用户改善压抑的按摩的按摩设备及按摩程序。

附图说明

图1是表示实施方式的按摩椅的外观的图。

图2是表示实施方式的按摩椅的结构的功能方框图。

图3是表示实施方式的心跳信息处理运算部的结构的功能方框图。

图4是用于检测实施方式的有效区间的说明图。

图5是实施方式的心跳信息处理运算部中的运算流程图。

图6是表示实施方式的压抑推定部的结构的功能方框图。

图7是表示实施方式的按摩过程选择部的结构的功能方框图。

图8是说明实施方式的按摩过程选择的图。

图9是表示实施方式的按摩控制部的结构的功能方框图。

图10是表示实施方式的按摩过程存储部的结构的功能方框图。

图11是实施方式的按摩动作的流程图。

图12是表示实施方式的实验结果的图。

图13是表示实施方式的实验结果的图。

图中：10-背靠部(按摩部)；20-座位部(按摩部)；30-脚踏部(按摩部)；40-脚底部(按摩部)；50-心跳信息处理运算部(控制单元)；52-心跳周期运算部；53-变化量算出部；55-有效区间检测部；56-心跳变动系数算出部；60-按摩过程存储部；70-按摩过程选择部(控制单元)；74-过程选择部；80-按摩控制部(控制单元)；90-压抑推定部(控制单元)；93-压抑推定值算出部；100-按摩椅(按摩设备)；110-主体部；200-遥控器；210-心跳传感器(生物体信息获得部)；220-输入部；230-显示部(输出部)。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

但是，附图为示意性，应注意各尺寸的比率等与现实的物体不同。从而，应参照以下的说明，判断具体的尺寸等。另外，在附图相互之间，也当然包含相互的尺寸的关系或比率不同的部分。

在本实施方式中，作为按摩设备的一例，以按摩椅为例子进行说明。还有，下述中叙述的按摩动作的种类、实施按摩的部位、按摩时间、按摩强度等适合那时的用户这一要求不限于按摩椅，在上述叙述的按摩椅以外的按摩设备中也要求。

(按摩椅的结构)

以下，参照附图的同时，说明本发明的一实施方式的按摩椅的结构。图1是表示本发明的一实施方式的按摩椅100的外观的图。

如同图(a)的按摩椅100的外观立体图所示，按摩椅100具有：主体部110；背靠部10；座位部20；一对脚踏部30a及脚踏部30b(有时总称为脚踏部30)；一对脚底部40a及脚底部40b(有时总称为脚底部40)。另外，在按摩椅100设置有用于用户操作按摩椅100的动作的遥控器200。

主体部110支撑背靠部10、座位部20、脚踏部30及脚底部40，按摩椅100具有进行对用户实施的按摩的控制等的按摩控制部(后述)。另外，主体部110具有：控制背靠部10、座位部20、脚踏部30及脚底部40的斜度的功能(躺倒功能)。

背靠部10具有支撑用户的背的背靠面10a，对用户的肩、背或腰等实施按摩。

座位部20具有用户就座的座位面20a。另外，座位面20a具有一对扶手部22a及扶手部22b(有时总称为扶手部22)。还有，在扶手部22a设置有遥控器200。

脚踏部30a及脚踏部30b分别支撑用户的左右的腿肚，对用户的腿肚实施按摩。还有，脚踏部30a及脚踏部30b具有相同的结构。

脚底部40a及脚底部40b分别支撑用户的左右的脚底，对用户的脚底实施按摩。还有，脚底部40a及脚底部40b具有相同的结构。

如相同图(b)所示，背靠部10具有用于对用户的肩、背及腰实施按摩的揉搓球12，背靠部10可以利用揉搓球12，对用户实施按摩。在背靠部10还具有用于揉搓球12沿上下方向移动的路径12a。揉搓球12进行揉搓用户的肩等的“揉搓”动作、抓捏用户的肩等的“抓捏”动作、抓捏用户的肩等地揉搓的“抓捏揉搓”动作、对用户的肩等缓慢施加压力的“指压”动作、捶打用户的背或腰等的“捶打”动作、捶打用户的背或腰等的同时揉搓的“捶揉”动作、抚摸用户的背或腰等的“旋转”动作等按摩动作。

脚踏部30具有对用户的腿肚实施按摩的气囊31。气囊31通过填充空气而膨胀，通过抽取空气而萎缩，因此，能够对用户的腿肚间歇地施加压力。

脚底部40具有对用户的脚底实施按摩的多个指压部41a及指压部41b(有时总称为指压部41)。指压部41a及指压部41b具有对用户的脚底的穴位施加压力的突起，通过使突起上下，对脚底的穴位赋予刺激。还有，指压部41a及指压部41b具有相同的结构。

遥控器(以下简称为遥控器)200如上所述，设置于座位部20的扶手部22，利用金属线200a，与按摩椅100连接。另外，遥控器200构成为能够从座位部20的扶手部22装卸。

还有，遥控器200与按摩椅100之间经由金属线200a来发送接受信号，但在遥控器200和按摩椅100之间适用IrDA或Bluetooth(注册商标)等无线技术来发送接受信号也可。

在遥控器200中具备：例如为开关或触摸面板等，输入用户的操作的输入部；灯或LED、LCD等显示设备及扬声器等声音输出设备即输出部，且具备获得与用户的心跳有关的信息(以下心跳信息)的生物体信息获得部。

遥控器200可以包括一个，另外，包括多个也可。例如包括，扶手部22所具备的主遥控器、和能够从按摩机装卸的便携式的子遥控器也可。在本实施方式中，遥控器200包括主遥控器和子遥控器。

(按摩椅的功能块)

以下，参照附图的同时，说明表示本发明的实施方式的按摩椅的结构的功能块。图2是表示本发明的一实施方式的按摩椅100的结构的功能方框图。

如图2所示，按摩椅100具有：上述背靠部10、座位部20、脚踏部30、脚底部40、主体部110、遥控器200。

背靠部10具有：肩位置传感器11、揉搓球12、揉搓马达14a、捶打马达14b、指压马达14c、和升降马达14d(有时总称为马达14)、气囊15。

例如，肩位置传感器11与揉搓球12连接，在用户就座于按摩椅100的状态即用户的背由背靠面10a支撑的状态下，揉搓球12沿路径12a上下移动时，检测用户的肩位置，将检测到的肩位置作为肩位置信息输出。

揉搓马达14a具有例如使一个马达和揉搓球12沿水平方向移动的机构(未图示)，通过使左右的揉搓球12例如沿水平连续移动，实现“揉搓”动作，通过使左右的揉搓球12例如向沿水平靠在一起的方向移动，实现“抓捏”动作，通过组合该两个动作，实现“抓捏揉搓”动作。捶打马达14b具有例如使一个马达和揉搓球12沿垂直方向交替地移动的机构(未图示)，实现“捶打”动作。指压马达14c具有例如使一个马达和揉搓球12沿垂直方向同时缓慢地压紧的功能(未图示)，实现“指压”动作。升降马达14d具有使揉搓球12沿路径12a上下移动的机构(未图示)，实现揉搓球的上下方向的移动及“旋转”动作。没有个别地说明的其他按摩动作可以使用这些马达14及上述各机构来实现。

背靠部10还具有对用户的肩、背及腰实施按摩的气囊15。气囊15通过填充空气而膨胀，通过抽取空气而萎缩，因此，能够对用户的肩、背及腰间歇地施加压力。

还有，本实施方式的按摩椅在接通电源后，在基于按摩控制部的控制下，进行用户的肩位置检测，进行用户的生物体信息的获得，进行用户的压抑推定，自动选择对用户实施的按摩过程，进行向用户的按摩施疗，按摩过程结束后，结束向用户的按摩的施疗(以下，有时将该一系列的动作称为按摩顺序)。还有，向用户的按摩施疗具体来说，包括用于推定用户的酸痛感的预备按摩、实施用于对用户实际治疗的按摩的正式按摩，在按摩施疗中，交替地反复进行规定次数的预备按摩和正式按摩。

在本实施方式中，按摩工序是开始向用户实施按摩后到向用户的按摩的施疗结束为止。还有，按摩工序可以为按摩顺序整体，或也可以为利用肩位置传感器11检测用户的肩位置后到向用户的按摩的施疗结束为止。

座位部20具有对用户的臀、大腿等实施按摩的气囊21。气囊21通过填充空气而膨胀，通过抽取空气而萎缩，因此，能够对用户的臀、大腿等间歇地施加压力。

脚踏部30具有气囊31。气囊31如上所述，对用户的腿肚实施按摩。

脚底部40具有指压部41。指压部41如上所述，对用户的脚底实施按摩。

从而，背靠部10为对用户实施按摩的按摩部，座位部20、脚踏部30、脚底部40也为对用户实施按摩的按摩部。

主遥控器200m具有：输入部220m、输出部(以下显示部)230m。

子遥控器200s具有：生物体信息获得部210、输入部220s、输出部(以下显示部)230s。在本实施方式中，子遥控器200s由用户的两手把持。

生物体信息获得部210为检测用户的生物体信息的传感器，但在本实施方式中，生物体信息获得部210作为心跳传感器，称为心跳传感器210。心跳传感器210检测用户的心跳信息(例如心跳波形等)。

心跳传感器210为例如由根据把持子遥控器200s的用户的两手的手掌的电势差来测量心电位的两组以上的电极而构成的心电位传感器等。

还有，心跳传感器210将由心跳传感器210检测的心跳信息经过DAC(Digital Analog Converter)，向主体部110发送信号。

生物体信息获得部除了心跳以外，还将脉搏数、皮肤温度、发汗量、皮肤电活动(EDA；electrodermal activity)、脑波、脉波、血流量、血压或体温等作为生物体信息来检测也可。

输入部220(将输入部220m、输入部220s合并总称)包括用于用户操作按摩的开始、按摩的结束或按摩过程的选择的各种键、触摸面板等。另外，输入部220将与用户按下的键对应的操作信号向主体部110发送。

显示部230(将输出部230m、显示部230s合并总称)显示按摩过程的自动选择结束的意思的报知或按摩施疗前推定的压抑值、对用户实施的按摩过程(例如显示按摩过程的名称等)、剩余时间等信息。另外，显示部230显示与从主体部110送出的按摩控制部80输出的用户的压抑有关的信息。还有，之后也如叙述所示，与用户的压抑有关的信息的显示包括：例如关于所述用户的压抑的程度、压抑的程度的变化或已变化的意思的显示、后述的评价用文章进而按摩控制部80评价按摩效果(即用户的压抑改善)，所述评价的结果的显示(例如与用户的压抑的程度的变化有关的良·差·不变的评价的显示等)等也可。

主体部110具有：包括心跳信息处理运算部50、按摩过程选择部70、按摩控制部80、及压抑推定部90的控制单元；按摩过程存储部60；躺倒控制部120。还有，仅列举与本实施方式的按摩动作有关的功能部，主体部110中的功能部不限于这些。另外，控制单元中包括按摩过程存储部60、躺倒控制部120也可。

控制单元是利用在按摩椅100搭载的CPU等处理器来执行的功能部。

心跳信息处理运算部50由从心跳传感器210得到的用户的心跳信息算出心跳周期或心跳数等，但在本实施方式中，至少算出心跳周期和心跳周期的变化量。另外，将心跳周期的变化量与基准值相比，算出心跳信息有效的期间即有效期间，仅使用有效期间的心跳周期，算出心跳变动系数。心跳信息处理运算部50将该心跳变动系数算出值向压抑推定部90输出。还有，在程序中，相当于生物体信息获得步骤。

还有，关于心跳信息处理运算部50的详细情况，在后叙述(参照图3)。

压抑推定部90将从心跳信息处理运算部50得到的心跳变动系数算出值与基准值比较，算出压抑推定值。将算出的压抑推定值向后级的按摩过程选择部70输出。还有，在程序中，相当于压抑推定步骤。

还有，关于压抑推定部90的详细情况，在后叙述(参照图6)。

按摩过程选择部70为确定对用户实施的按摩的动作的动作确定部的一种，具有从规定的按摩过程中选择规定的按摩过程的功能。具体来说，将从压抑推定部90得到的压抑推定值与基准值比较，选择按摩过程。还有，由用户从遥控器200的输入部220输入了操作信号时，将该操作信号作为优先，进行按摩过程选择。将选择的按摩过程向按摩过程存储部60、按摩控制部80输出。还有，在程序中，相当于动作确定步骤。

还有，关于按摩过程选择部70的详细情况，在后叙述(参照图7)。

按摩过程存储部60存储与按摩过程对应的多个按摩内容、和与各按摩过程有关的按摩过程程序。在此，按摩过程程序是指用于控制对用户的各部位实施按摩的时间、对用户的各部位实施的按摩的强度、及对用户的各部位实施的用户的速度等的程序。还有，按摩过程可以任意地规定，但在本实施方式中为以降低用户的压抑为目的的过程、以改善用户的酸痛为目的的过程、及以恢复用户的疲劳为目的的过程这三个(相当于后面出现的A～C的三过程)。

按摩过程存储部60按照从按摩过程选择部70输出的按摩过程，将上述按摩过程程序等向按摩控制部80输出。

还有，关于按摩过程存储部60的详细情况，在后叙述(参照图10)。

按摩控制部80至少在开始向用户的按摩的施疗后到结束施疗为止的按摩工序中进行按摩的控制，在本实施方式中，接通电源以后，进行按摩施疗之外的控制。具体来说，按摩控制部80按照从按摩过程选择部70输出的按摩过程、和从按摩过程存储部60输出的按摩过程程序等，将该按摩过程的按摩动作向背靠部10、座位部20、脚踏部30、脚底部40、躺倒控制部120等与按摩有关的功能部发出指示。例如，按照该按摩程序，进行揉搓球12、马达14、气囊15、21、31及指压部41等的控制、及躺倒控制。还有，在程序中，相当于按摩步骤。

还有，关于按摩控制部80的详细情况，在后叙述(参照图9)。

躺倒控制部120在按摩控制部80的控制下，对背靠部10、座位部20、脚踏部30及脚底部40的相对于主体部110的斜度进行分别调节的躺倒控制。具体来说，对在背靠部10、座位部20、脚踏部30及脚底部40存在的用于调节角度的促动器(未图示)，输出控制信号。各促动器进行调节，使得成为与控制信号相应的相对于主体部110的角度。

(心跳信息处理运算部50的结构)

以下，关于上述心跳信息处理运算部50的结构，参照附图的同时，进行说明。图3是表示本发明的一实施方式的心跳信息处理运算部50的结构的功能方框图。

如图3所示，心跳信息处理运算部50具有：心跳信息获得部51、心跳周期算出部52、变化量算出部53、基准值存储部54、有效区间检测部55、心跳变动系数算出部56、输出部57。

心跳信息获得部51接受从子遥控器200s的心跳传感器210发送的心跳信息。还有，向主体部110发送的心跳信息存储于主体部110内的存储器也可，心跳信息获得部51可以为读出在存储器存储的心跳信息的方式。在本实施方式中，由于储存心跳信息的存储器的容量变大，心跳信息处理运算部50直接使用从心跳传感器210发送的心跳信息。

心跳周期算出部52由心跳信息中的心电位波形检测R波的峰，由峰间隔(RR间隔：RRI；R-R间隔：R-R Interval)算出心跳数或心跳周期。还有，心跳数或心跳周期通过心电位波形的T波的峰间隔算出也可，除了心电位波形以外，也可使用脉波作为心跳波形，由脉波的峰间隔求出。

变化量算出部53算出由心跳周期算出部52算出的心跳周期的变化量。心跳周期时时刻刻变化，因此，算出所述变化的量。

基准值存储部54将在出厂前由各种实验结果规定的规定值、或用户过去利用按摩椅100时由变化量算出部53算出的变化量的平均值等作为变化量的基准值来存储。

有效区间检测部55进行由变化量算出部53算出的心跳周期的变化量与在基准值存储部54存储的变化量的基准值的比较，判断由心跳传感器210得到的心跳信息是否有效，在有效的情况下，检测该心跳信息有效的区间，并输出所述区间。

心跳变动系数算出部56使用由心跳周期算出部52算出的心跳周期中、由有效区间检测部55检测为有效的区间的数值，进行心跳变动系数的计算。在心跳变动系数的算出中，进行与心跳周期的波动的程度即心跳周期的值的离散的程度有关的运算。心跳周期的波动例如由在后说明的图4(b)及(d)所示，是指RRI的值(采样值)相对于时间轴方向不是恒定，而是离散的情况。在本实施方式中，如在后叙述，算出心跳周期的分散值、标准偏差值、平均心跳周期，进行心跳变动系数的算出。心跳变动系数为心电位的RRI的变动系数CV(Coefficient of Variation)值，还称为CVRR。

输出部57将由心跳变动系数算出部56算出的心跳变动系数向压抑推定部90输出。

还有，处于放松状态的人感到压抑的情况也居多，因此，压抑状态不是指处于放松状态的相反状态，另外，不是说压抑状态和放松状态相互关联深。从而，考虑放松状态的按摩机不一定应具有考虑压抑的功能。

其次，叙述在心跳信息处理运算部50中检测有效区间的方法。

图4中记载用于检测有效区间的说明的图。

在相同图(a)中示出从心跳传感器210获得的心跳波形。横轴为时间(m秒)，纵轴为心电位(mV)，示出了用户的心电位的波形图。相同图(a)中的R为心电位R波的峰值，周期性存在。

在此，若着眼该峰值R之间的间隔(以下称为RR间隔、或RRI)，则得到相同图(b)所表示的RRI波形图(心跳变动波形图)。横轴为得到峰值R的时间，纵轴为RRI(m秒)。实际上，作为每个RRI的采样值(离散值)，得到RRI值，但在相同图中，为了容易了解特性，由模拟波形来表示。

RRI波形图成为被称为呼吸性分量的频率分量、和比其低的频率分量即被称为血压性分量的频率分量重叠后的波形。呼吸性分量为0.15～0.45Hz的分量，还称为HF(High Frequency)分量。血压性分量为0.05～0.15Hz的分量，还称为LF(Low Frequency)分量。呼吸性变动作为副交感神经的活动指标来使用，可以判断为峰功率值越大，压抑越降低，峰功率值越小，压抑的程度越大。若对相同图(b)的RRI波形图实施FFT运算等，则得到相同图(c)所示的频率区域的特性图。在该相同图中，示出呼吸性分量(HF分量)、血压性分量(LF分量)。

在相同图(d)中示出忽略了血压性变动的情况下的RRI波形图。基于血压性变动的RRI波形的脉动与呼吸性变动相比小，因此可以忽略，但用户被赋予扰动引起的刺激等的情况下，RRI变窄，在RRI波形图发生变形。在相同图(d)中，相对于RRI值的平均值电平，呼吸性变动分量的波形图变低的部分为上述变形的部分。具体来说，使用规定期间中的RRI采样值，利用最小二乘法等，将其平均值电平进行一次近似，求出其斜率，所述斜率比规定值(储存在基准值存储部54)大的部分。还有，在本实施方式中，规定期间为12秒钟。

基于上述扰动的刺激等引起的RRI波形图的变形在算出心跳变动系数的情况下，增大其误差，因此，在算出时不使用。就心跳变动系数来说，需要使用在安静状态下计测的心跳周期数据，因此，按摩刺激等引起的瞬时性的压抑发生时，不能推定正确的压抑的程度。这是因为，例如由于瞬时性压抑，心跳数上升，因此，心跳周期(RRI)缩小，心跳变动系数变大，因此，误判为压抑的程度小。从而，该RRI波形图的变形的部分是数据无效的区间，因此，不使用(无效区间)。

即，可以通过心跳数的变化量，判断按摩刺激等引起的瞬时压抑的有无等，算出心跳变动系数，通过不使用无效区间，能够仅推定稳态压抑。

还有，上面出现的规定值由实验或过去的实际成绩来规定，成为能够某种程度保证心跳变动系数的精度的值。

心跳信息处理运算部50通过以上的步骤检测有效区间。还有，在本实施方式中，以12秒钟的RRI数据为一组来集中处理，检测每个该12秒钟的数据是有效还是无效。还有，一组的时间不限于12秒，10秒左右以上即可。这是因为，血压性变动按10秒左右的周期引起(从图4(c)可知，频率为0.1Hz左右)，为了降低血压性变动引起的影响，需要一组的时间为10秒左右以上。

其次，叙述在心跳信息处理运算部50内的各功能部中算出心跳变动系数的运算流程。

图5(a)中示出该运算流程S1000。运算流程S1000例如通过电源接通等来开始，开始后到达步骤S1001。

在步骤S1001中，心跳信息获得部51接受心跳信息。

在步骤S1002中，心跳周期算出部52算出心跳周期。

在步骤S1003中，变化量算出部53算出心跳的变化量。具体来说，使用最小二乘法，对12秒钟的RRI波形进行一次近似，求出其斜率。

在步骤S1004中，有效区间检测部55将在基准值存储部54中储存的规定值、和在步骤S1003中求出的斜率比较。在斜率的绝对值为规定值以内时，向步骤S1005转移，斜率的绝对值超过规定值时，向步骤S1006转移。

在步骤S1005中，12秒钟的RRI数据为有效的情况下，有效区间检测部55对于该12秒钟的RRI数据，标注有效标志(有效标志＝1)，向心跳变动系数算出部56通知。向步骤S1007转移。

在步骤S1006中，12秒钟的RRI数据为无效的情况下，有效区间检测部55对于该12秒钟的RRI数据，降低有效标志(有效标志＝0)，向心跳变动系数算出部56通知。向步骤S1007转移。还有，在步骤S1004中与规定值比较的理由是因为：在RRI波形中存在血压性变动，一次近似了RRI波形的情况下(如图4(b)所示，RRI血压性变动分量以约0.1Hz的正弦波状脉动)，通过该血压性变动，算出若干个斜率，因此，使得不将RRI血压性变动分量的部分作为无效区间来检测。从而，该规定值成为不将RRI血压性变动分量的部分作为无效区间检测的值。

在步骤S1007中，使用作为有效的后述的N个RRI值，心跳变动系数算出部56算出心跳变动系数，向输出部57送出。还有，在本实施方式中，心跳变动系数通过以下的式来算出。

【数1】

心跳周期(i)为第i个心跳周期(i＝1～N)，平均心跳周期为N个心跳周期的平均值。还有，N为在出厂前，由各种实验结果规定的规定值，或用户过去利用按摩椅100时得到的值等，在本实施方式中例如使用N＝100。

使用相同图(b)，说明在步骤S1007中从有效标志为1的组中使用N个RRI值的方法。

如上所述，在本实施方式中，以12秒钟的RRI数据为一组进行集中处理，因此，考虑每4秒错开的12秒的组、A组、B组、C组……。

考虑在A组、B组、C组重叠的4秒的共通部分(在相同图(b)中为(1)部分)是否有效。N个RRI值从作为有效的该4秒的共通部分的集合提取。

A组、B组、C组全部在步骤S1004、步骤S1005中有效的情况下，重叠的4秒的共通部分(1)为有效。因为共通部分(1)只包含在作为有效的组中。

但是，D组在步骤S1004、步骤1006中作为无效的情况下，重叠的4秒的共通部分(2)成为无效。因为共通部分(2)不只包含在作为有效的组中(因为在作为无效的该D组中也包含)。同样，4秒的共通部分(3)、(4)也成为无效。

E组在步骤S1004、步骤S1005中作为有效，未图示的F组、G组中也在步骤S1004、步骤S1005中作为有效的情况下，重叠的4秒的共通部分(5)为有效。因为共通部分(5)只包含在作为有效的组中。

如上所述，在步骤S1007中，使用三个(3组)有效标志为1的组中错开各4秒的组，使用其重叠的部分(4秒的共通部分)。还有，在步骤S1007中，在所述4秒的共通部分中作为有效的部分构成集合，从该集合按时间顺序取出N个RRI值，使用上述式1，算出心跳变动系数。

(压抑推定部90的结构)

以下，参照附图的同时，说明上述压抑推定部90的结构。图6是表示本发明的一实施方式的压抑推定部90的结构的功能方框图。

如图6所示，压抑推定部90具有：心跳变动系数算出值获得部91、基准值存储部92、压抑推定值算出部93、输出部94。

心跳变动系数算出值获得部91获得从前级的输出部57输出的心跳变动系数值。

基准值存储部92将在出厂前由各种实验结果规定的规定值、或用户过去利用按摩椅100时算出的心跳变动系数的平均值、通过过去的被实验人实验得到的安静状态下的心跳变动系数的平均值等作为心跳变动系数的基准值来存储。

压抑推定值算出部93将由心跳变动系数算出值获得部91获得的心跳变动系数和存储于基准值存储部92的心跳变动系数的基准值进行比较，算出压抑推定值。在本实施方式中，作为压抑推定值，例如，使用1～3的值，使用在压抑推定值为3的情况下，“压抑非常大”，在压抑推定值为2的情况下，“压抑大”，压抑推定值为1的情况下，“压抑小”等评价用文章(参照图8的压抑推定值及推定结果的列)。

可以判断，心跳变动系数越大，压抑越降低，心跳变动系数越小，压抑的程度越大。因此，通过比较算出的心跳变动系数和基准值，使用用户的稳定状态下的压抑的程度即压抑推定值，按每个阶段分类。关于该分类，在按摩过程选择部70及图8的说明处一并说明。

输出部94将由压抑推定值算出部93算出的压抑推定值向按摩过程选择部70输出。

(按摩过程选择部70的结构)

以下，参照附图的同时，说明上述按摩过程选择部70的结构。图7是表示本发明的一实施方式的按摩过程选择部70的结构的功能方框图。

如图7所示，按摩过程选择部70具有：压抑推定值获得部71、操作信号获得部72、基准值存储部73、过程选择部74、输出部75。

压抑推定值获得部71获得从前级的输出部94输出的压抑推定值。

操作信号获得部72接受从遥控器200的输入部220输入的与按摩过程选择有关的操作信号。

基准值存储部73将在出厂前由各种实验结果规定的规定值、或用户过去利用按摩椅100时算出的压抑推定值等作为压抑推定值的基准值来存储。

过程选择部74根据压抑推定值，选择按摩过程。压抑的程度越大，选择越具有压抑降低效果的按摩过程。该按摩过程预先由被试验人实验来确定。还有，由用户发出过程指定的情况下即存在与过程选择有关的操作信号的情况下，将该操作信号引起的指定作为优先，进行按摩过程选择。

输出部75将由过程选择部74选择的按摩过程向按摩控制部80、按摩过程存储部60输出。

使用图8，说明过程选择部74中的、压抑推定结果引起的过程选择及CVRR值的关系。

判断为算出的CVRR值越小，压抑的程度越大，选择压抑降低效果更大的方法。在本实施例中，算出的CVRR值不足3.5％时，判断为压抑非常大，选择压抑降低效果最大的A过程，算出的CVRR值为3.5％以上且不足4.5％时，判断为压抑大，选择压抑降低效果第二大的B过程，算出的CVRR值为4.5％以上时，判断为压抑小，选择压抑降低效果最小的C过程。

还有，在相同图中，后述的实验结果也一并记载。

相同图中的各过程中的动作的明细的一例如下所述。还有，括号内的数字表示在其过程中所占的动作的时间比例，不是按a动作、b动作、c动作、d动作、其他动作的顺序来执行动作。

·A过程：具有压抑降低效果最大的压抑降低效果的过程

a动作(40％)+b动作(30％)+c动作(10％)+d动作(10％)+其他(10％)

·B过程：相对于压抑降低效果，将酸痛改善等按摩效果优先的过程

a动作(30％)+b动作(20％)+c动作(20％)+d动作(20％)+其他(10％)

·C过程：压抑降低效果小，但具有疲劳恢复等恢复效果的过程

a动作(10％)+b动作(20％)+c动作(30％)+d动作(30％)+其他(10％)

压抑降低效果为a动作＞b动作＞c动作＞d动作。揉搓球12的动作越大，压抑降低效果越小。这认为如下理由，即：揉搓球12的动作越大，向用户的刺激越大，相对于副交感神经，交感神经变得优势，压抑变大。还有，例如，在a动作中使用揉搓动作，在b动作中使用指压动作，在c动作中使用捶打动作，在d动作中使用捶揉动作，在其他动作中使用旋转动作。a动作、b动作、c动作、d动作、其他动作在出厂前设定在按摩椅100中。

(按摩控制部80的结构)

以下，参照附图的同时，说明上述按摩控制部80的结构。图9是表示本发明的一实施方式的按摩控制部80的结构的功能方框图。

如图9所示，按摩控制部80具有：过程指定信号获得部81；定时器82；肩位置信息获得部83；过程动作控制部84；指示部85；其他控制部86。

过程指定信号获得部81获得从前级的输出部75输出的按摩过程、及从按摩过程存储部60的程序输出部75输出的按摩过程程序。

为了控制按摩动作等，需要时间信息，因此，定时器82向过程动作控制部84或其他功能部输出时间信息。

肩位置信息获得部83获得从背靠部10的肩位置传感器11输出的肩位置信息。

过程动作控制部84按照获得的按摩程序，进行所述的按摩顺序中的向用户的按摩施疗动作的控制。例如，为了进行揉搓球12、马达14、气囊15、21、31及指压部41等的控制、及躺倒控制，向每一个功能部输出控制信息。

指示部85通过将来自过程动作控制部84的控制信息向背靠部10、座位部20、脚踏部30、脚底部40、躺倒控制部120等中的对应的功能部发送控制信息来进行指示。

此外，所述控制部86进行按摩顺序中的按摩动作以外的按摩椅100中的动作控制。例如，进行与遥控器200的输入部220、显示部230之间的控制或电源周围的控制等。

(按摩过程存储部60的结构)

以下，参照附图的同时，说明上述按摩过程存储部60的结构。图10是表示本发明的一实施方式的按摩过程存储部60的结构的功能方框图。

如图10所示，按摩过程存储部60具有：基准地址算出部61、存储器部62、程序输出部63。

基准地址算出部61获得从前级的输出部75输出的按摩过程，输出储存所述按摩过程的存储器上的地址(基准地址)。

在存储器部62储存有各按摩过程的程序，存储器部62对基准地址附加相对地址，读出与从输出部75输出的按摩过程对应的按摩过程程序。还有，程序包括：该按摩过程中包含的动作或使用的马达、气囊等、施疗时间、强度等。

程序输出部63将读出的按摩过程程序向按摩控制部80输出。

(整体的动作流程)

其次，使用图11，说明对用户实施的一系列的按摩动作。

若电源接通，则动作向步骤S100转移。

在步骤S100中，按摩控制部80使用肩位置传感器11来检测肩位置。按照该肩位置，确定背、腰等的位置，确定用户的按摩施疗范围。其次，向步骤S1000、步骤S400转移。

该步骤S1000-1是已在上面叙述的心跳信息处理运算部50中的心跳变动系数的算出(步骤S1001～步骤S1007)。算出按摩施疗前的心跳变动系数。其次，向步骤S200-1转移。

在步骤S200-1中，在压抑推定部90中，算出压抑推定值。还有，此时，显示部230按照压抑推定值，显示按摩施疗前的用户的推定的压抑状态。接着，向步骤S300转移。

在步骤S300中，按摩过程选择部70按照压抑推定值来选择按摩过程。另外，此时，显示部230进行选择了按摩的过程的意思的输出、例如过程选择结束的意思的报知、选择的过程的显示(还可以为过程灯的亮灯)。还有，在该步骤中，一并进行按摩施疗前的压抑推定值的显示。

在步骤S400中，与上述步骤S1000-1～步骤200-1～步骤S300的动作并行，即按摩控制部80开始按摩工序的控制之前，且在心跳传感器210中开始用户的生物体信息的获得后，到在按摩过程选择部70中选择对用户实施的按摩的方法为止，实施向用户的事先的按摩即初始按摩。实行初始按摩是为了在按摩施疗前向用户预备性地施加负荷，从而避免按摩负荷急剧地向用户的身体施加，或者由于心跳信息的获得、或由于压抑推定、按摩过程选择花费时间，因此实行初始按摩为了不使用户厌烦。只要为此目的而进行，可以视为与预备按摩或正式按摩不同的初始按摩。还有，初始按摩可以进行至在按摩过程选择部70中选择对用户实施的按摩的过程，另外，开始肩位置检测之后进行也可。

还有，如在本实施方式中已经叙述地判断心跳信息的有效、无效，但并行地进行该初始按摩和心跳变动系数的算出的局面为本实施方式的按摩椅发挥效果的一个局面。即，与通常的情况相比，由于初始按摩引起的外部刺激，无效的心跳信息的获得发生的频度增加的缘故。

在步骤S500中，按照选择的按摩过程，对用户开始按摩的施疗。施疗的按摩包括预备按摩和正式按摩。预备按摩是为了调查用户的穴位的酸痛感及背面整体的酸痛感而对用户实施的按摩，正式按摩是按照预备按摩的调查结果，实际对用户实施的按摩。预备按摩和正式按摩以一组处理，分别施疗各一次。然后，向步骤S1000-2转移。

该步骤S1000-2是已经叙述的心跳信息处理运算部50中的心跳变动系数的算出。算出按摩施疗中的心跳变动系数。接着，向步骤S200-2转移。

在步骤S200-2中，在压抑推定部90中算出压抑推定值。还有，此时，显示部230将按摩施疗中的用户推定的压抑状态或给出的评价用文章按照压抑推定值来显示。还有，显示部230显示从主体部110送出的按摩控制部80评价的按摩效果的评价结果也可。接着，向步骤S600转移。

在步骤S600中，判断以上述预备按摩一次和正式按摩一次为一组的按摩施疗是否结束，在按摩施疗的结束后，判断是否实施了规定的组数。在实施了规定的组数的情况下，向步骤S1000-3转移，在未实施规定的组数的情况下返回到步骤S500。而且，在本实施方式中，以任意的次数、任意的时序，执行步骤S200-2中的压抑状态的推定及压抑推定值等的显示。从而，未必一定在每个该步骤S500～步骤S600的循环中执行。

还有，在本实施方式中，如已经叙述，判断心跳信息的有效、无效，但在该按摩施疗中进行心跳变动系数的算出的局面为本实施方式的按摩椅发挥效果的一个局面。即，与通常的情况相比，由于按摩引起的外部刺激，无效的心跳信息的获得发生的频度增加的缘故。

该步骤S1000-3是已在上面叙述的心跳信息处理运算部50中的心跳变动系数的算出。算出按摩施疗后的心跳变动系数。接着，向步骤S200-3转移。

在步骤S200-3中，在压抑推定部90中，算出压抑推定值。还有，此时，显示部230将按摩施疗后的用户推定的压抑状态或给出的评价用文章按照压抑推定值来显示。另外，还进行按摩施疗前的压抑状态(包含压抑推定值也可)、和按摩施疗后的压抑状态(包含压抑推定值也可)的显示也可。由此，用户能够把握按摩引起的压抑降低效果、压抑改善效果。还有，显示部230显示从主体部110送出的按摩控制部80评价的按摩效果的评价结果也可。

(作用及效果)

根据本发明的一实施方式的按摩椅100可知，利用心跳信息处理运算部50检测心跳信息为有效的期间即有效期间，仅使用有效期间的心跳周期，算出心跳变动系数，利用压抑推定部90算出压抑推定值，利用按摩过程选择部70选择按摩过程，对用户按摩施疗。从而，能够提供进行推定用户的压抑的程度，选择对用户实施的按摩过程，对用户进行改善压抑的按摩的按摩设备及按摩程序。

另外，在显示部230进行：按摩过程的自动选择结束的意思的报知、或在按摩施疗前推定的压抑值的显示、对用户实施的按摩过程的显示(包括按摩过程的名称的显示、或过程灯的亮灯)、剩余时间等信息的显示、及与用户的压抑有关的信息(例如，关于所述用户的压抑的程度(例如上述压抑推定值或评价用文章等)或压抑的程度的变化的显示、或发生了变化的意思的显示、与按摩控制部80评价的用户的压抑的程度的变化有关的良·差·不变的评价等)的显示等。由此，能够提供进行推定用户的压抑的程度，选择对用户实施的按摩过程，对用户按摩施疗，选择了按摩的方法的意思的输出的按摩设备及按摩程序。

【实施例1】

其次，关于确认本实施方式的按摩椅100的压抑改善效果的实验进行叙述。

实验的概要如下所述。

·被实验人数：18名(在A、B、C的各按摩过程中分别为6名)

·实验内容：进行基于本实施方式的按摩椅100的按摩，作为心跳信息，计测按摩前后、及按摩过程中的心电位。

(采样：采样频率＝1kHz)

将各按摩过程的特征示出如下。

(按摩过程A)具有压抑降低效果的过程

(按摩过程B)具有酸痛改善等按摩效果的过程

(按摩过程C)具有疲劳恢复等恢复功能的过程

使用上述计测的心电位采样数据，算出按摩前后的心跳数、心跳变动系数。

图12中示出实验结果(心跳数的变化)。在心跳数的变化中，从按摩过程开始时、和按摩过程结束时没有发现按摩过程引起的显著的差异。

由此可知，无论按摩过程的差异与否，在接下来所示的心跳变动系数的变化中几乎不包含心跳数的变化引起的影响。由此，可以说计测了稳定的压抑的变化。

图13中示出实验结果(心跳变动系数的变化)。A过程为具有压抑降低效果的过程，因此，按摩结束时与开始前相比应该上升，其结果，实验结果也是如此。B过程为具有酸痛改善等按摩效果的过程，因此，按摩结束时与开始前相比，变动应该变少，其结果，实验结果也是如此。C过程为具有疲劳恢复等恢复效果的过程，因此，按摩结束时与开始前相比应该减少，其结果，实验结果也是如此。还有，对用户施加扰动，因此，在按摩施疗中，用户的紧张的程度时时刻刻变化，其结果，如相同图所示，成为与按摩结束时不同的结果。

由此可知，通过相应于在按摩过程开始前推定的压抑的程度，算出CVRR值，自动选择A、B、C的各按摩过程，能够对用户给予压抑降低、酸痛改善、恢复的各效果。

还有，在图8的心跳变动系数增加值的列中记载有基于该实验结果的算出值。心跳变动系数增加值通过[(过程结束时的心跳变动系数算出值)-(过程开始时的心跳变动系数算出值)]来赋予。

如上所述，确认到在本实施方式的按摩椅100中具有压抑改善效果。

从以上的实验可知，本发明人等想到了将CVRR适用于推定用户的压抑的程度，选择对用户实施的按摩过程的按摩设备及按摩程序。

(其他实施方式)

如上所述，在上面的实施方式中，作为按摩设备的一例，将按摩椅作为例子进行了说明，应留意在上面的实施方式中公开的发明不限于按摩椅，还可以在其他按摩椅以外的按摩设备中适用。即，注意考虑上面的实施方式中的、肩检测、或背靠部、脚踏部及脚底部的躺倒控制等的记载为按摩椅特有的记载的情况，可以容易想到向其他按摩设备的适用。

对于确定对用户实施的按摩的动作的动作确定部来说，将从在上述中规定的按摩过程中选择规定的按摩过程的按摩过程选择部70作为例子进行了说明，但动作确定部不仅可以选择过程，而且也可以进行揉搓动作、指压动作、捶打动作、捶揉动作、旋转动作等的组合等，确定对用户实施的按摩的动作。

在上述实施方式中，将以压抑降低为目的的过程、以用户的酸痛改善为目的的过程、及以用户的疲劳恢复为目的的过程的三个作为例子进行了说明，但按摩过程不限于该三个。

另外，在上述实施方式中，使用心电位，计算了心跳变动系数，但将脉搏等生命数据作为代替数据来使用也可。

另外，在上述实施方式中，除了正式按摩以外，进行了初始按摩或预备按摩，但实施这些按摩的时序或数量、程度不限于上述实施方式的例子，可以任意地执行。另外，不进行初始按摩或预备按摩也可。

本实施方式中的控制单元在硬件方面可以通过任意的计算机的CPU、存储器、其他LSI等来实现。但是，该功能块当然可以仅通过硬件，仅通过软件，或通过那些的组合等各种方式来实现。在图2中，由功能部显示，因此处于硬件捕捉的倾向，但通过考虑将该功能部置换为功能步骤，能够容易地软件捕捉。另外，软件的动作流程通过考虑将图5、图11的按摩动作置换为软件的控制等，能够容易地软件实现。

本发明的实施方式可以在专利请求的范围中示出的技术思想的范围内，适当地进行各种变更。以上的实施方式终究为本发明的一个实施方式，本发明或各结构要件的用语的意义不受限于以上的实施方式中记载的意义。

Claims (5)

1.一种按摩设备，其中，具备：

按摩部，其对用户实施按摩；

生物体信息获得部，其获得所述用户的生物体信息；

压抑推定部，其根据由所述生物体信息获得部获得的所述生物体信息，推定所述用户的压抑的程度；

动作确定部，其根据由所述压抑推定部推定的所述用户的压抑的程度，确定所述按摩部向所述用户实施的按摩的动作。

2.根据权利要求1所述的按摩设备，其中，

由所述生物体信息获得部获得的所述用户的生物体信息为与心跳有关的信息，

所述按摩设备具备心跳信息处理运算部，该心跳信息处理运算部由与所述心跳有关的信息检测所述用户的心跳周期，使用检测的所述心跳周期，算出与所述心跳周期的波动的程度有关的值即心跳变动系数，

所述压抑推定部根据由所述心跳信息处理运算部算出的所述心跳变动系数，推定所述用户的压抑的程度。

3.根据权利要求2所述的按摩设备，其中，

所述心跳信息处理运算部具有：

变化量算出部，其算出将所述心跳周期相对于规定期间中的时间轴方向的数据以一次函数近似时的斜率的值；

有效区间检测部，其将判定为所述变化量算出部算出的所述斜率的值为阈值以内的所述规定期间的一部分或全部的区间作为有效区间来检测，

所述心跳信息处理运算部使用所述有效区间检测部检测出的所述有效区间的所述心跳周期，算出所述心跳变动系数。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的按摩设备，其中，

所述按摩部在对所述用户的、在所述动作确定部中确定对所述用户实施的按摩的动作之前，开始向所述用户进行事前的初始按摩的施疗。

5.一种按摩程序，其为使在按摩设备搭载的处理器作为控制所述按摩设备的控制单元发挥功能的按摩程序，其中，包括：

按摩步骤，其对用户实施按摩；

生物体信息获得步骤，其获得所述用户的生物体信息；

压抑推定步骤，其根据由所述生物体信息获得步骤获得的所述生物体信息，推定所述用户的压抑的程度；

动作确定步骤，其根据由所述压抑推定步骤推定出的所述用户的压抑的程度，确定所述按摩步骤对所述用户实施的按摩的动作。

Images