CN112839697A - 提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置 - Google Patents

提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和装置。根据本发明的一实施例，公开了一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，包括：精神状态确定部，基于用户的生物信号而确定精神状态；精神按摩模式确定部，基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式；和精神按摩提供部，基于所述精神按摩模式而提供按摩。

Description

提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置
技术领域
本发明涉及一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置，更详细而言，涉及一种提供精神按摩的方法和按摩装置，该精神按摩通过根据用户的精神状态向身体的至少一部分提供双侧刺激，来恢复大脑功能并稳定心态。
背景技术
通常，当一个人的身体受伤时，会感到疼痛并会激活伤口恢复系统，因此疼痛会随着时间的流逝而消退，并且在伤口上留疤痕。与这种身体上的伤口不同，精神上的伤口会留下心理创伤。
自从1980年将诊断名称“创伤后应激障碍(PTSD)”包括在正式诊断系统，开始了对心理创伤的全面研究。
后来，脑科学技术的进步揭示了创伤如何破坏大脑神经系统并引起症状。创伤后，人体进入防御状态以求生存。随着应激激素“皮质醇”的分泌和自主神经系统的激活最大化，即使受到轻微刺激，也会出现敏感反应、注意力问题、失眠和冲动行为。
确保安全并提供支持性环境是创伤恢复的第一步，并且作为恢复边缘系统和脑功能以帮助恢复日常生活的治疗方法有眼动脱敏与再加工(EMDR)、催眠治疗、认知行为疗法和神经反馈疗法，并且可以根据症状并行稳定不稳定的神经系统的药物治疗。治疗创伤可以防止生命方向因后遗症而变形或变得荒凉，并且其时机越快越连续，效果会越好。
发明内容
发明要解决的问题
本发明用于克服上述现有技术问题，本发明内容的多种目的之一为提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置，其能够根据用户的精神状态提供直接的物理双侧刺激。
用于解决问题的手段
根据用于解决所述问题的本发明的一实施例，公开了一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，包括：精神状态确定部，基于用户的生物信号而确定精神状态；精神按摩模式确定部，基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式；和精神按摩提供部，基于所述精神按摩模式而提供按摩。
另外，公开了一种用于稳定精神状态的按摩提供方法，包括：基于用户的生物信号而确定精神状态的步骤；基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式的步骤；和基于所述精神按摩模式而提供按摩的步骤。
发明效果
根据如上所述构成的本发明的一实施例的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置，通过根据双侧刺激理论向身体的至少一部分提供物理的直接双侧刺激，从而具有能够稳定用户的精神状态的效果。
另外，根据本发明的一实施例的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置，在通过按摩装置提供双侧刺激的同时，提供适合于用户的精神状态的专家语音解说，从而可以最大地稳定用户的精神状态。
另外，根据本发明的一实施例的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法和按摩装置，测量作为对精神按摩的用户响应的精神状态，反映该精神状态，以提供符合用户精神状态的变化的反馈按摩，从而能够提供更加精确的定制精神按摩。
附图说明
现参照附图描述各种方案，在此，类似的附图标记总体上表示类似的部件。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他实例中，以框图形式示出了公知结构和装置，以便容易记载一个以上方案。
图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。
图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。
图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的构成要素的图。
图4示出本发明的一实施例的按摩装置控制设备的执行画面的一例。
图5是用于说明本发明的一实施例的精神按摩模式的基本步骤的图。
图6示出本发明的一实施例的精神状态模型的一例。
图7是用于说明本发明的实施例的根据用户精神状态而确定的精神按摩模式的等级的示图。
图8和图9是示出本发明的一实施例的提供双侧刺激的按摩装置的图。
图10是用于说明本发明的一实施例的提供精神按摩的步骤的流程图。
图11示出本发明的一实施例的用户可以选择关于精神状态的项目的用户界面的一例。
图12是示出本发明的一实施例的根据精神按摩而变化的脑部状态的参考图。
图13是用于说明本发明的一实施例的精神按摩提供方法的流程图。
具体实施方式
一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置和方法，在按摩装置中，包括：精神状态确定部，基于用户的生物信号而确定精神状态；精神按摩模式确定部，基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式；和精神按摩提供部，基于所述精神按摩模式而提供按摩。
通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。
基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。
第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。
涉及到某一构成要素“连接”或“接合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或接合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接接合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“直接位于～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。
本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不是用来限定本发明。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加可能性。
除非另有定义，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。
本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括致动器、线性致动器、电子致动器、直流致动器、交流致动器、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。
在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(lead screw)。
根据本发明的一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。
在本发明内容中使用的术语“信息”和“数据”可以彼此互换地使用。
本发明内容中的音源可包括任意音频(Audio)类型的信息，包括古典音乐、爵士音乐、乐器演奏音乐和流行音乐等的各种类型的音乐、水声和鸟声等自然的声音和双耳节拍等。另外，本发明内容中的双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定类型的音频信息。
以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。
图1是示出本发明的一实施例的按摩装置1000的概略性结构的图。
根据本发明内容的一实施例的按摩装置1000包括：身体按摩部100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部300，用于对用户的腿部进行按摩。
身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：按摩模块1700，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出部1600，向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的框架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。
上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。
身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。
身体按摩部100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材质或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性的轮子。
身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊。
按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。
腿部按摩部300可以向用户提供腿部按摩。
例如，腿部按摩部300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。
腿部按摩部300可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部300需要变短。因此，腿部按摩部300可提供配合用户身高的腿部按摩。
按摩模块1700可设置于身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块1700可沿着身体按摩部100的内部的主框架1100移动。
例如，在身体按摩部100的主框架1100可具备齿条(Rack gear)，按摩模块1700在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块1700可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。
主框架1100用于形成身体按摩部100内部结构的框架，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括音频输出部1600。音频输出部1600可以设置在多种位置。例如，音频输出部1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出部1600能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。
根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。
按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。
图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。
根据本发明的一实施例，主框架1000可包括设置有按摩模块1700的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。
在上框架1150的至少一部分上可设置有齿条1151。齿条1151是用于引导身体按摩模块1700的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。
根据本发明的一实施例，齿条1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩模块1700能够沿齿条1151移动。
例如，身体按摩模块1700可以包括与齿条1151啮合的齿轮，齿轮通过设置在身体按摩模块1700的致动器进行旋转，从而身体按摩模块1700能够向上或向下移动。
齿条1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。
S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。
基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。
基底上部框架1111可以支撑上框架1150，基底下部框架1112可以与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。
根据本发明的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。
例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。
具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。
根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。
图3是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、网络连接部1400、存储部1500、音频输出部1600和用户输入部1700中的至少一者。
控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。
根据本发明的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置1000的操作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块1700移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的操作。
按摩模块移动致动器作为能够使按摩模块1700上下移动的致动器，通过按摩模块1700移动致动器的操作，按摩模块1700能够沿着齿条进行移动。
背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器。按摩装置1000的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。
腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部300的角度的致动器。腿部按摩部300和身体按摩部100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。
脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置1000可以向用户提供脚部按摩。
按摩模块1700可以包括至少一个致动器，控制部1200可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部1200可以使按摩模块1700中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。
腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部300的长度的致动器。例如，控制部1200可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。
滑动致动器使按摩装置1000能够进行滑动。例如，水平基底上部框架1114a可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架1114a连接的上框架也可以向前或向后移动。
传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1300可以设置为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器、触摸传感器等，但不限定于此。
另外，传感器部1300可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。
根据本发明的另一实施例，按摩装置1000可以通过各种传感器来感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以通过传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可基于获取的信息来提供定制化按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000可以基于通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并根据识别的结果，向用户提供肩部按摩。
尤其，根据本发明的实施例的传感器部1300可具有获取用户的生物信号的至少一个生物传感器。所述生物传感器可包括皮肤电活动(EDA，electro-dermal activity)传感器、脑电图(EEG，electroencephalography)传感器、呼吸传感器(respiration sensor)和血容量脉冲(BVP，blood volume pulse)传感器中的至少一者。
皮肤电活动传感器1310可以通过测量被称为人体的皮肤电反应(GSR，Galvanicskin response)的EDA来获取与用户的压力水平有关的生物信号。皮肤电活动传感器1310可以设置在容易接触就坐于按摩装置1000的用户的皮肤的部分，作为一例，可以设置在臂部按摩部1900内侧中与手腕、手背和手掌中的至少一部位相对应的部分。
脑电图传感器可以获取与由于抑郁症和神经精神疾病引起的睡眠障碍有关的生物信号。脑电图传感器可以设置为脑电图测量设备1320，以耳机形式通过有线或无线通信与按摩装置1000连接。
呼吸传感器可以获取用于测量愤怒、刺激、焦虑程度的呼吸模式。作为一例，呼吸传感器可以通过夹子1330以可穿戴的形式安装在用户的衣服上，或者可以安装在与用户的胸部相邻的肩部气囊的一侧或身体按摩部100中对应于胸部的一侧。
血容量脉冲传感器1340可以获取与血流、心率变化和冲动有关的生物信号，并且为此，可以设置为使光透射通过皮肤以测量血容量变化的传感器。血容量脉冲传感器可以设置在容易接触就坐于按摩装置1000的用户的皮肤的部分，作为一例，可以设置在臂部按摩部1900内侧中与手腕、手背和手掌中的至少一部位相对应的部分。
由上述的生物传感器测量的信号可以通过网络连接部1400，通过任意形式的网络传递至按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000。
用户输入部1800可以从用户接收与按摩装置1000的操作控制相关的命令，用户输入部1800可以以多种形态实现。例如，用户输入部1800可以设置在身体按摩部100，可以设置在腿部按摩部300，但不限定于此。
按摩装置1000可以通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和操作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、音源播放相关的选择等的任意的命令，但不限定于此。
尤其，根据本发明的实施例的按摩装置1000可以提供用户可选择精神按摩模式的用户界面。例如，通过按摩装置控制设备2000罗列出多种模式的医疗按摩列表，并且可以提供用户能够在所述医疗按摩列表中选择精神按摩模式的画面。医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、拉伸模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、翘臀模式、考生模式、无重力模式、生长发育促进模式和精神按摩模式中的至少一者。
当用户选择精神按摩模式时，通过按摩装置控制设备2000或扬声器提示“在测量用户的精神按摩后提供定制的精神按摩”的引导消息的同时，可以提供对精神按摩模式的效果的说明。
另外，为了精神状态测量，向用户引导使用设置在按摩装置1000的传感器装备的方法。例如，可以提供以下中的至少一种提示：将耳机形式的脑电图测量设备1320戴在头上，将臂部放在安装有皮肤电活动传感器1310和血容量脉冲传感器1340中的至少一者的臂部按摩部1900上，将包括呼吸传感器的夹子1330安装在与胸部相邻的衣服上。
同时，按摩装置控制设备2000能够提供与用户的精神状态测量结果相关的信息。例如，精神状态测量结果可包括与用户的压力程度和情绪状态相关的信息。如上所述的界面和信息提供等的内容仅是一示例，但可以不限于此。
根据本发明的一实施例，用户输入部1800可根据预设的用户设置功能或自身预设的功能等，具有热键(hot key)形态的各种按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
用户输入部1800可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部1800可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。
根据本发明的一实施例，用户输入部1800可包括用于显示按摩装置1000的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。
音频输出部1600能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出部1600通过向用户输出对于按摩装置1000提供的按摩模式而言最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部1600可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部1600通过与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端2000的控制的音源。另外，音频输出部1600可输出与按摩装置1000的操作相关联地产生的任意形式的音响信号。
本发明的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wireless broadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers tothe home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。
存储部1500可存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，也可包括个人认证信息，但不限定于此。
尤其，本发明的存储部1500可以按每个用户存储关于针对用户确定的精神状态的信息和关于针对用户确定的按摩模式的信息。另外，存储部1500可以存储每个用户的精神状态的改变和精神按摩模式的改变历史。
为此，首先作为用于用户信息登录、认证和模式选择的用户界面，如图4所示，可以通过按摩装置控制设备2000提供以下中的至少一个执行画面：使用按摩装置1000的用户个人认证执行画面(a)，用户选择和新用户登录画面(b)，新用户登录时，用于登录个人认证的指纹登录或图案登录画面(c)、(d)，用于精神按摩选择的画面(f)和当选择精神按摩时，引导精神状态测量的画面(g)。
关于各所述精神按摩模式的信息可包括：(1)根据特定模式提供给用户的总按摩时间；(2)示出按摩装置提供的力学刺激的类型的按摩类型；(3)根据特定模式的按摩部位或按摩位置；(4)示出按摩装置提供的力学刺激的强度的按摩强度和/或(5)按摩装置的操作方法和操作顺序中的至少一者。
如图5所示，本发明的精神按摩模式基本可包括第一精神按摩步骤、第二精神按摩步骤和第三精神按摩步骤。
第一精神按摩步骤作为开始精神按摩的步骤，首先可以提供第一按摩，重点按摩颈部和肩部；第二精神按摩步骤作为主要提供精神按摩的步骤，可以提供第二按摩，提供功能性刺激；第三精神按摩步骤作为结束精神按摩的步骤，可以对整个身体提供复合的第三按摩。对所述功能性刺激，将参照图7和图8进行后述。
同时，第一精神按摩步骤可以提供默认的介绍音源，第二精神按摩步骤可以提供功能性刺激的同时提供专业的语音解说，第三精神按摩步骤可以提供默认的结束音源。
存储部1500可通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储部1500可包括磁盘、光(optical)盘和光磁(magneto-optical)存储设备，以及基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限定于此。
另外，存储部1500可包括存储器。存储器可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random access memory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random accessmemory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器可通过控制部1200进行操作。
控制部1200可包括精神状态确定部1210、精神按摩模式确定部1220和精神按摩提供部1230。
精神状态确定部1210可以基于用户的生物信号确定精神状态，精神按摩模式确定部1220可以基于确定的所述精神状态确定精神按摩模式，并且精神按摩提供部1230可以基于所述精神按摩模式提供按摩。
具体而言，精神状态确定部1210可包括情绪状态确定部1212、压力程度确定部1214和精神状态选择部1216。
情绪状态确定部1212可以基于用户的生物信号来确定用户的情绪状态。为此，可以通过包括脑电图传感器的脑电图测量设备1320、包括呼吸传感器的夹子1330和血容量脉冲传感器1340中的至少一者获取第一生物信号。
压力程度确定部1214可以通过皮肤电活动(EDA，electro-dermal activity)传感器获取第二生物信号。
精神状态选择部1216可以分别分析第一生物信号和第二生物信号以提取第一特征和第二特征，并且可以基于第一特征和第二特征确定用户的精神状态。第一特征和第二特征可以分别与用于确定精神状态的第一基准和第二基准有关。这里，所述分析可以是预先定义的或基于精神状态模型预先定义的分析和判断算法。
精神状态选择部1216可以在从每个生物信号提取特征之前对每个生物信号进行预处理。例如，精神状态选择部1216可以执行如峰值检测、噪声去除、滤波等的信号预处理。
作为一实施例，精神状态选择部1216从第一生物信号提取与情绪状态相关的第一特征，并基于此将情绪状态分类为正面(positive)或负面(negative)，从第二生物信号提取与压力程度相关的第二特征，并基于此分类压力程度的高、中、低，并且确定用户的当前精神状态属于精神模型中的哪个状态，从而可以确定用户的当前精神状态。
为此，分别基于第一特征和第二特征的值来数值化情绪状态和压力程度，对数值化的情绪状态和压力程度进行分类，并确定属于根据精神状态模型设置的多个区域中的哪个区域，从而可以确定用户的当前精神状态。这里，情绪状态可以是指指示情绪是正面还是负面的指数，压力程度可以是指用户的压力指数。
在图6所示的本发明的精神状态模型中，可以将情绪状态为正面且压力为低的状态分类为第一状态，将情绪状态为负面且压力低的状态分类为第二状态，将情绪状态为正面且压力为中的状态分类为第三状态，将情绪状态为负面且压力为中的状态分类为第四状态，将情绪状态为正面且压力为高的状态分类为第五状态和将情绪状态为负面且压力为高的状态分类为第六状态。上述的精神状态模型仅是示例性的精神状态模型，本发明的精神状态确定可以通过使用与此不同的精神状态模型来确定用户的精神状态。
例如，当分类的情绪状态为正面且分类的压力程度为中时，精神状态确定部1210可以确定用户的心理状态为第三状态。
上述的实施例仅是示例，精神状态确定部1210可以根据提取的第一特征和第二特征的类型和特性，通过使用多种基准和方法，从第一特征和第二特征确定用户的当前精神状态。
图7是用于说明本发明的实施例的根据用户精神状态而确定的精神按摩模式的等级的示图。
精神按摩模式确定部1220可以基于确定的用户的精神状态确定向用户提供的精神按摩模式的等级。在一实施例中，精神按摩模式的等级可分为三个等级。
另外，可以根据精神按摩模式的等级，不同地设置按摩强度、按摩模块1770推动脊椎部的深度、气囊110、112、140、142、320、322、1910、1920的强度和提供功能性刺激的时间。
如图7的(a)所示，在精神按摩模式的等级分为三个状态的模型的情况下，当精神状态为第一状态(情绪状态为正面且压力为低)时，精神按摩模式确定部1220可以确定第一等级的精神按摩模式，而在第二状态(情绪状态为负面，压力为低)，可以确定第二等级的精神按摩模式，在第三状态(情绪状态为正面，压力为中)，可以确定第二等级的精神按摩模式，在第四状态(情绪状态为负面，压力为中)，可以确定第三等级的精神按摩模式，在第五状态(情绪状态为正面，压力为高)，可以确定第二等级的精神按摩模式，在第六状态(情绪状态为负面，压力为高)，可以确定第三等级的精神按摩模式。
参照图7的(b)，当用户的情绪状态确定为负面时，精神按摩模式确定部1220可以将所述精神按摩模式的等级确定为相对比正面时高。
另外，当用户的压力程度确定为临界值以上时，精神按摩模式确定部1220可以将所述精神按摩模式的等级确定为相对比临界值以下时高。
精神按摩模式的等级越高，按摩模块1770推动脊椎部的深度越深，气囊的强度越强且提供功能性刺激的时间越长。这里，气囊的强度可以根据将空气注入到气囊的量来调节。
尤其，本发明的功能性刺激可以是指基于双侧刺激理论向用户提供的双侧刺激。双侧刺激理论是一种有助于解决心理创伤的技术，通过对身体的至少一部分进行双侧刺激，同时执行脑部(尤其是边缘系统)使用活动，从而调节脑部的数据处理方式的技术。
作为普通双侧刺激技术中的一种，例如，眼动脱敏与再加工(EMDR，Eye movementdesensitization and reprocessing)，为了治疗抑郁症患者，引导患者的通孔向左右水平移动，与此同时医生使患者想起过去的不好的回忆，并提供用于对此进行重新处理、代替或变换的声音。
在本发明中，可以通过按摩装置向身体的至少一部分提供交替地刺激左侧和右侧的双侧刺激，以稳定用户的精神状态。为此，所述双侧刺激可包括物理地直接刺激身体的至少一部分的按摩。
作为双侧刺激的一实施例，参照图8和图9，在预定时段内一对按摩模块1712、1714以用户的脊椎部为中心轴，向颈部、肩部、脊椎部、腰部、骨盆部和臀部中的至少一个部位左右交替地提供刺激，多个气囊110、112、1910、1920、140、142、320、322可以向肩部、臂部、骨盆部和腿部中的至少一个部位左右交替地提供刺激。
具体而言，左侧的按摩模块1712和右侧的按摩模块1714交替地突出并提供按摩，在多个气囊中，可以对左侧气囊和右侧气囊分别交替地执行空气的注入和排出。
例如，可以反复在向左侧的肩部、臂部、骨盆部、腿部的气囊110、1910、140、320注入空气持续n秒后，排出空气持续m秒的过程中，相反地，向右侧的肩部、臂部、骨盆部、腿部的气囊112、1920、142、322排出空气持续n秒后，注入空气持续m秒的操作。此时，一对按摩模块1712、1714可以以用户的脊椎部为基准，向颈部、肩部、脊椎部、腰部、臀部和骨盆部中的至少一个部位左右交替地提供刺激。通过按摩模块1712、1714提供双侧刺激的周期和通过多个气囊110、112、1910、1920、140、142、320、322提供双侧刺激的周期可以彼此不同。这里，腿部气囊320、322可以统称对应于脚踝部和小腿部中的至少一个部位而设置在腿部按摩部300的气囊。
就提供上述的双侧刺激而言，按摩强度、按摩模块推动脊椎部的深度、气囊的强度和提供双侧刺激的时间可以根据如上所述的精神按摩模式的等级而确定。
图10是用于说明本发明的一实施例的提供精神按摩的步骤的流程图。
参照图10，根据本发明的一实施例的提供精神按摩的步骤可包括准备步骤、第一精神按摩步骤、第二精神按摩步骤、第三精神按摩步骤和反馈按摩步骤。
准备步骤可以基于用户的生物信号确定精神状态。对此，将参照精神状态确定部1210的以上描述。另外，在准备步骤可以提供允许用户选择关于人的情绪类型和觉醒程度的多个项目中的至少一个项目的用户界面。
例如，如图11所示，关于人的情绪类型和觉醒程度的界面可以被示为区域显示图表。所述图表中可以显示包括喜悦、兴奋、惊讶、紧张、压力、愤怒、乏力、忧郁、压抑、缓解紧张和幸福的项目，用户可以选择其中至少一个项目。
针对每个项目预先匹配的音源可以存储在存储部1500，对应于用户选择的项目的音源可以在第一精神按摩步骤至第三精神按摩步骤中的至少一个步骤中提供。这里，与每个项目匹配的音源可以是设置成从用户选择的情绪类型和觉醒程度，将人的情绪和觉醒程度向正面且缓解的方向引导的音源。
例如，所述音源可包括任意音频(Audio)类型的信息，包括古典音乐、爵士音乐、乐器演奏音乐和流行音乐等的各种类型的音乐、水声和鸟声等自然的声音和双耳节拍等。另外，本发明内容中的双耳节拍可以是指能够调节脑波的特定类型的音频信息。
如上所述，可以通过可输入对精神状态的用户自身的判断和意图的界面来播放用户所要的音源，另外，具有能够掌握每当用户使用按摩装置时选择的精神状态的变化和履历的优点。
第二精神按摩步骤可以提供包括功能性刺激的按摩。对包括功能性刺激的按摩，将参照本发明的双侧刺激的以上描述。
与所述双侧刺激一起提供的专家语音解说可以与引导用户自我谈话、呼吸运动、脑部运动、思想转换、冥想法和焦虑缓解练习中的至少一者的解说相关。
例如，当用户的精神状态确定为第四状态(情绪状态为负面，压力为中)时，提供本发明的双侧刺激的同时可以提供引导自我EMDR的解说。由此，向用户身体的至少一部分提供物理的直接双侧刺激的同时，通过使用用户通孔的移动来创建与REM睡眠类似的情况，以重新处理创伤记忆，从而有助于治疗由此引起的解离和自主神经系统过度觉醒。
这里，专家语音解说可以基于用户的音调来提供。为此，首先，通过安装在按摩装置1000或控制设备2000的麦克风收集用户的声音，并且通过控制部1200对收集的所述用户的声音进行分析并分类音调，可以通过分类的音调提供专家语音解说。作为一实施例，用户音调可以根据基于表示声音的高低的频率预设的规定的基准范围进行分类。
作为一实施例，用户的音调主要可以分类为女性和男性，其次可分类为低音调、中音调和高音调，这仅是分类音调的一例，并不限于此。
另外，通过包括大量呼吸在内的发声来提供专家语音解说，在身体引起直接的共鸣和振动，这可以引导与用户的心理稳定性有关的稳定的情绪。
在反馈步骤中，精神状态确定部1210确定作为对第二精神按摩步骤中提供的精神按摩模式的用户响应的精神状态，精神按摩模式确定部1220根据确定的作为所述用户响应的精神状态重新确定所述精神按摩模式，精神按摩提供部1230可以根据重新确定的所述精神按摩模式提供按摩。
本发明通过如上所述的反馈步骤，不是简单地对用户的精神状态区域进行分类并给出相应的反馈，而是分析响应于精神按摩模式变化的用户的精神状态，并重新确定精神按摩模式，从而可以精确地考虑用户的精神状态并提供定制双侧刺激。
参照图12，根据本发明的一实施例，可以看出边缘系统(Limbic system)的激活通过使用用于稳定精神状态的按摩装置而减少。边缘系统是指负责人体的基本情绪和记忆的大脑边缘系统。另外，根据本发明的一实施例，额叶(anterior cingulate cortex)的激活通过使用按摩装置而增加，从而关于与事故相关的情绪、记忆，可以激活额叶的前扣带皮层(ACC，anterior cingulate cortex)区域。
另一方面，根据本发明的一实施例，按摩装置提供精神按摩的同时存储每个用户的精神状态和精神按摩模式的履历，从而可以观察由于提供双侧刺激的按摩引起的每个用户的精神状态变化和履历。
图13是用于说明本发明的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法的流程图。
在步骤S110中，按摩装置1000可以基于用户生物信号来确定精神状态。已参照图3对按摩装置1000基于用户生物信号确定精神状态的方法进行了详细说明。
在步骤S120中，按摩装置1000可以基于确定的精神状态来确定精神按摩模式。已参照图3对按摩装置1000确定精神按摩模式的方法进行了详细说明。
在步骤S130中，按摩装置1000可以基于确定的精神按摩模式向用户提供按摩。已参照图3对按摩装置1000基于精神按摩模式向用户提供按摩的方法进行了详细说明。
本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。
可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。
计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM)、数字视频光盘(DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。
计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制的数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等的所有信息传输介质。调制的数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直接有线连接(direct-wiredconnection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述介质中的任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围内。
本领域的普通技术人员应理解，与本文公开的实施例相关地说明的各种示例性逻辑块、模块、处理器、手段、电路和算法步骤是通过电子硬件、(为方便起见在本文中称为“软件”)各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、模块、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于将这些功能以硬件还是软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个系统的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。
本发明中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准编程和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输命令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。
应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。
对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施本发明而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与本发明所示的原理和新颖特征相一致的最广义的范围内进行解释。

Claims (12)

1.一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置和方法，其中，包括：
精神状态确定部，基于用户的生物信号而确定精神状态；
精神按摩模式确定部，基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式；和
精神按摩提供部，基于所述精神按摩模式而提供按摩。
2.根据权利要求1所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述精神状态确定部，包括：
情绪状态确定部，从第一生物信号提取第一特征，基于所述第一特征确定情绪状态；
压力程度确定部，分析第二生物信号以提取第二特征，基于所述第二特征确定压力程度；和
精神状态选择部，基于确定的所述情绪状态和确定的所述压力程度，选择根据预设的精神状态模型分类的多个精神状态中的一者。
3.根据权利要求2所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述情绪状态确定部基于通过脑电图传感器、呼吸传感器和血容量脉冲传感器中的至少一者测量的信号来提取所述第一特征，
所述压力程度确定部基于通过皮肤电活动传感器测量的信号来提取所述第二特征。
4.根据权利要求2所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述精神状态确定部基于由所述精神状态选择部选择的精神状态来确定精神按摩模式的等级，
所述精神按摩模式的等级越高，按摩强度越强，按摩模块推动脊椎部的深度越深，气囊的强度越强，且提供功能性刺激的时间越长。
5.根据权利要求4所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述功能性刺激包括根据双侧刺激理论提供双侧刺激的按摩，
提供所述双侧刺激的按摩左右交替地刺激身体的至少一部分。
6.根据权利要求1所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述精神按摩提供部提供所述按摩的同时，根据所述用户精神状态提供专家语音解说。
7.根据权利要求1所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
还包括数据库，存储每个用户的与确定的所述精神状态相关的信息和与确定的所述按摩模式相关的信息。
8.根据权利要求1所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的按摩装置，其中，
所述精神状态确定部确定作为对所述精神按摩模式的用户响应的精神状态，
所述精神按摩模式确定部根据确定的作为所述用户响应的精神状态，重新确定所述精神按摩模式，
所述精神按摩提供部根据重新确定的所述精神按摩模式来提供按摩，从而提供反馈按摩。
9.一种提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法，其中，包括：
基于用户的生物信号而确定精神状态的步骤；
基于确定的所述精神状态而确定精神按摩模式的步骤；和
基于所述精神按摩模式而提供按摩的步骤。
10.根据权利要求9所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法，其中，
在确定所述精神状态的步骤中，
从第一生物信号提取第一特征，基于所述第一特征确定情绪状态，并且分析第二生物信号以提取第二特征，基于所述第二特征确定压力程度，
基于确定的所述情绪状态和确定的所述压力程度，选择根据预设的精神状态模型分类的多个精神状态中的一者。
11.根据权利要求10所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法，其中，
确定所述精神状态的步骤包括基于选择的所述精神状态来确定精神按摩模式的等级的步骤，
所述精神按摩模式的等级越高，按摩强度越强，按摩模块推动脊椎部的深度越深，气囊的强度越强，且提供功能性刺激的时间越长。
12.根据权利要求11所述的提供有助于治疗焦虑和抑郁的精神按摩的方法，其中，
所述功能性刺激包括根据双侧刺激理论提供双侧刺激的按摩，
提供所述双侧刺激的按摩左右交替地刺激身体的至少一部分。
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