JP2015229038A - 身体状態評価装置 - Google Patents
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Abstract
Description
〔8〕前記身体状態評価装置に従属する一形態によれば、前記利用者に対する施療を行なう施療子を更に備え、前記身体状態の判定結果に基づいて、前記利用者に対する施療を行なう。これによって、利用者に対して、適切な施療を行なうことができる。
(実施の形態)
図1を用いて、身体状態評価装置を備えたマッサージ機1の構成について説明する。
マッサージ機1は、本体10、施療部20、操作部30及び制御部40を有する。
本体10は、被施療者(利用者)の臀部を支持する座部11、被施療者の背面を支持する背もたれ部12、及び被施療者の下肢を支持するオットマン13を有する。
幅駆動部212は、例えば、ボールねじにより構成する。この幅駆動部212には、縦方向Yと直交する横方向Xに延びる回転軸において、アクチュエータであるモータM2が設けられている。このモータM2が回転することにより、アーム25は、横方向Xに移動する。
施療子26は、断面円形状を成す円筒形状の部材である。そして、硬さの異なる複数の弾性部材を径方向(放射方向)において層状に重ね合せて一体となるように形成されている。
操作部30は、マッサージコースの選択部及び開始ボタンを有する。
マッサージコースの選択部は、被施療者の身体の部位(例えば、首、肩、背及び腰)や、マッサージの強さを変更するために用いられる。
出力部31は、ディスプレイ等により構成され、被施療者の身体情報の評価結果を出力する。
施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213を制御する。また、施療子制御部41は、上下駆動部211、幅駆動部212、強弱駆動部213から、施療子26の施療位置に関する情報を取得する。
力検出部214は、施療子26が被施療者から受ける物理量を検出する。ここで、施療子26の表面が被施療者に接触し、かつ変形していないときの施療子26の中心から被施療者までの距離を「基準距離」とする。この基準距離に対して被施療者に近づいたときにおける基準距離との差を、施療子26の「変位量」とする。施療子26が基準位置にあるときの変位量は「0」となる。また、背もたれ部12から施療子26の中心までの距離を施療子26の「突出量」とする。更に、施療子26を被施療者に押し付ける力の大きさを施療子26の「押付力」とする。そして、力検出部214は、押付力に応じて、マッサージをした際の被施療者からの反発力(負荷力)を、機械的な物理量として検出する。
施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26が動作している位置に関する情報(位置情報)を取得する。そして、施療部位判別部421は、この位置情報に基づいて、施療部位を特定する。更に、施療部位判別部421は、施療子制御部41から、施療子26における負荷力(物理量情報)を取得する。
生体情報センサによって検出される生体生理情報(例えば、GSR、皮膚温及び脈拍数)と、被施療者の身体状態との関係を説明する。自律神経系の活性の度合いに応じて、GSR、皮膚温及び脈拍数の変化が異なる。
次に、図4、5を用いて、生体反応と凝り症状との関係を説明する。この生体反応には、生体生理情報や物理量情報を用いることが可能である。
図6、7を用いて、以上のように構成されたマッサージ機1について、そのマッサージ処理の動作を説明する。ここでは、低負荷と中負荷とを用いることにより、「凝り症状なし」、「圧痛点」、「硬結」を判定して、施療を行なう場合を想定する。
硬結と判定したセンシングポイントに対して、制御部40は、硬結用施療処理を実行する(ステップS20)。具体的には、制御部40の施療子制御部41は、硬結用施療パターンを用いてマッサージを行なう。
生体反応量が閾値以上と判定した場合(ステップS28において「YES」の場合)、制御部40は、圧痛点未解消と判定する(ステップS29)。具体的には、制御部40の身体状態評価部422は、施療子制御部41に対して、圧痛未解消を通知する。
(1)本実施の形態においては、複数のセンシングパターンを用いて、凝り症状を判定する。これにより、凝り症状を的確に判定し、適切な施療を行なうことができる。
(8)本実施の形態においては、硬結と判定した場合、制御部40は、硬結用施療処理を実行する(ステップS20)。圧痛点と判定した場合、制御部40は、圧痛点用施療処理を実行する(ステップS26)。これにより、凝り症状に対応した施療を行なうことができる。更に、硬結未解消、圧痛点未解消と判定した場合(ステップS23、S29)、制御部40は、調整処理を実行する(ステップS24、S30)。これにより、施療効果に応じて、更なる施療を行なうことができる。
本身体状態評価装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に提示された形態に限定されない。本身体状態評価装置は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態と異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。
図9に示す表示画面510のように、各部位のマッサージ前後の評価結果を数値で定量化し、報知する形態を用いることも可能である。ここで、「0」〜「20」は「凝りなし」、「20」〜「70」は「圧痛点」、「70」〜「100」は「硬結」を表わす。数値を用いることにより、凝り度合いの変化を定量的に把握することが可能である。
Claims (10)
- 利用者に対して、負荷提示部による負荷の付与状態を変更する負荷調整部と、
前記負荷の付与時における生体反応を計測する生体反応計測部と、
前記生体反応に基づいて、前記利用者の身体状態を評価する評価部とを備えた身体状態評価装置であって、
前記負荷調整部が、前記利用者に対して、異なる負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価することを特徴とする身体状態評価装置。 - 前記負荷調整部は、異なる負荷の付与時に、前記負荷提示部の動作方向及び速度を一致させることを特徴とする請求項1に記載の身体状態評価装置。
- 前記負荷調整部は、負荷の大きさが一定となる規定時間以上の負荷を付与し、前記生体反応計測部は、前記規定時間の生体反応の統計値を計測することを特徴とする請求項1又は2に記載の身体状態評価装置。
- 前記負荷調整部は、低負荷から高負荷の順番で、異なる負荷を付与することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
- 先行の負荷の付与時に施療の要否を判定し、後続の負荷の付与時に前記施療の内容を判定することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
- 先行の負荷の付与時に第1の負荷を付与し、
後続の負荷の付与時に、前記第1の負荷よりも高い第2の負荷を付与し、
前記第2の負荷に応じた生体反応に基づいて圧痛点又は硬結状態を識別することを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の身体状態評価装置。 - 前記身体状態の評価結果の出力部を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
- 前記利用者に対する施療を行なう施療子を更に備え、
前記身体状態の判定結果に基づいて、前記利用者に対する施療を行なうことを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の身体状態評価装置。 - 前記利用者に対する施療後に、前記生体反応計測部は、再度、前記異なる負荷毎に生体反応を計測し、前記評価部は、前記負荷毎の生体反応に基づいて身体状態を評価し、施療効果を判定することを特徴とする請求項8に記載の身体状態評価装置。
- 前記生体反応計測部は、発汗に伴う生体反応を計測することを特徴とする請求項1〜9の何れか一項に記載の身体状態評価装置。
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