CN108618943B - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供按摩机。按摩机包括用于进行使用了揉捏球的按摩的按摩组件(17)。按摩组件(17)包括使用揉捏球进行上揉捏动作或者下揉捏动作的揉捏机构。揉捏机构包括揉捏用马达(48)。按摩机的控制部(60)包括揉捏用马达控制部(62)以及僵硬程度显示控制部(64)。揉捏用马达控制部(62)对揉捏用马达(48)的驱动电路(75)进行控制，以使得揉捏用马达(48)的旋转速度成为规定的一定速度。当进行上揉捏动作或者下揉捏动作时，僵硬程度显示控制部(64)对在揉捏用马达(48)流动的马达电流进行累计。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及座椅式按摩机等按摩机。

背景技术

在日本特开2012-250072号公报中公开了具备座部、靠背部、扶手部、放脚部、以及成为它们的基础的基台部的座椅式按摩机。在日本特开2012-250072号公报的靠背部安装有能够升降的具备左右一对揉捏球的按摩组件。按摩组件包括使揉捏球偏心转动的揉捏机构、以及使揉捏球前后摆动的敲打机构。揉捏机构包括揉捏用马达作为致动器。敲打机构包括敲打用马达作为致动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需使用特别的测定设备就能够获得被施疗者的僵硬程度的指标的按摩机。

用于解决课题的方案

本发明的按摩机包括：按摩机构，其包括电动马达且用于进行规定的按摩动作；马达控制单元，当进行所述按摩动作时，该马达控制单元对所述电动马达进行速度反馈控制，以使得所述电动马达的旋转速度成为规定的一定速度；电流检测单元，其用于对在所述电动马达流动的马达电流进行检测；以及电流累计单元，当进行所述按摩动作时，该电流累计单元对由所述电流检测单元检测到的马达电流进行累计。

电动马达被控制为其旋转速度成为规定的一定速度，因此，在电动马达流动的马达电流当马达负载变大时变大，当马达负载变小时变小。也就是说，在电动马达流动的马达电流与马达负载的大小的变化相应地变化。被施疗者的肌肉越硬则电动马达的马达负载变得越大。另一方面，认为肌肉的硬度与僵硬程度相应地变化。也就是说，认为僵硬程度越重，则肌肉变得越硬。因而，认为电动马达的马达电流的累计值是被施疗者的僵硬程度的指标。在该结构中，获得电动马达的马达电流的累计值，因此，无需使用特别的测定设备就能够获得被施疗者的僵硬程度的指标。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括指标值运算单元，该指标值运算单元基于由所述电流累计单元累计的马达电流累计值，对被施疗者的僵硬程度的指标值进行运算。

在本发明的一实施方式中，所述指标值运算单元构成为，通过将在规定期间内由所述电流累计单元累计的马达电流累计值的总和标准化为每规定的基准累计时间的马达电流累计值，从而对所述指标值进行运算。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机包括：显示装置；以及指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

在本发明的一实施方式中，所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是上揉捏动作或者下揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

在本发明的一实施方式中，所述按摩动作是敲打动作，所述按摩机构是敲打机构。

本发明的上述的或者进一步其他的目的、特征以及效果通过参照附图进行下述的实施方式的说明而变得更加明确。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式所涉及的座椅式按摩机的外观的局部剖切立体图。

图2是图解示出按摩组件的结构的立体图。

图3是示出所述座椅式按摩机的电结构的框图。

图4是示出揉捏用马达的驱动电路、揉捏用马达控制部的结构以及揉捏用马达电流运算部的框图。

图5是示出敲打用马达的驱动电路、敲打用马达控制部的结构以及敲打用马达电流运算部的框图。

图6A是示出电流累计值记录的内容例的示意图，图6B是示出电流累计值记录的其他的内容例的示意图。

图7A是示出由僵硬程度显示控制部执行的第一记录制作处理的顺序的一部分的流程图。

图7B是示出由僵硬程度显示控制部执行的第一记录制作处理的顺序的一部分的流程图。

图8是示出由僵硬程度显示控制部执行的第二记录制作处理的顺序的流程图。

图9是示出包含相对于每天获得的按照“上揉捏”的施疗部位区分的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值的7天量的数据的显示画面例的示意图。

图10是示出包含按照“上揉捏”的施疗部位区分的治疗前的每基准累计时间的电流累计值、以及按照“上揉捏”的施疗部位区分的治疗后的每基准累计时间的电流累计值的显示画面例的示意图。

图11是示出包含按照“上揉捏”的施疗部位区分的治疗前的每基准累计时间的电流累计值、以及按照“上揉捏”的施疗部位区分的治疗后的每基准累计时间的电流累计值的显示画面的其他例子的示意图。

图12是示出包含按照“上揉捏”的施疗部位区分的治疗前的每基准累计时间的电流累计值、以及到此为止的该电流累计值的平均值的显示画面例的示意图。

附图记录说明：

1：座椅式按摩机；

17：按摩组件；

24：显示装置；

41：揉捏球；

48：揉捏用马达；

49：敲打用马达；

50、51：旋转角传感器；

60：控制部；

61：存储器；

62：揉捏用马达控制部；

63：敲打用马达控制部；

64：僵硬程度显示控制部；

65：揉捏用马达电流运算部；

66：敲打用马达电流运算部；

86A、86B：分流电阻。

具体实施方式

以下，参照附图对将本发明应用于座椅式按摩机的情况下的实施方式进行详细说明。

图1是示出本发明的一实施方式所涉及的座椅式按摩机1的外观的局部剖切立体图。

座椅式按摩机1包括座部11、靠背部12、扶手部13、搁脚部(放脚部)14、以及作为它们的基础的基台部10。

在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别是指当被施疗者以通常的姿势就座于座椅式按摩机1时，从该被施疗者观察的情况下的前后方向、左右方向以及上下方向。

座部11配置在基台部10上。靠背部12配置于座部11的后部。扶手部13配置于座部11的左右两侧。搁脚部14配置于座部11的前侧。利用靠背转动用致动器15(参照图3)将靠背部12支承为相对于座部11能够倾转。此外，利用搁脚部转动用致动器16(参照图3)使搁脚部14能够以设置于座部上部附近且沿着左右方向延伸的支轴为中心转动。

在靠背部12内置有按摩组件17。按摩组件17用于进行使用了左右一对揉捏球41的各种按摩。在靠背部12设置有沿着上下方向延伸的左右一对的剖面U形状的导轨19、20(参照图2)，按摩组件17能够沿着导轨19、20在上下方向上移动。对于按摩组件17的详细结构将后述。

在座部11、靠背部12、扶手部13以及搁脚部14设置有气囊(省略图示)。各气囊通过从气泵(省略图示)经由电磁阀(省略图示)供给空气而膨胀。各气囊在收缩时为偏平的形态，通过适当膨胀而对被施疗者施加按压的刺激。

在一方的扶手部13安装有遥控器支架21以及显示器支架22。在遥控器支架21卸载自如地安装有用于供被施疗者操作座椅式按摩机1的遥控器(Remote controller)23。在显示器支架22卸载自如地安装有显示装置24。在该实施方式中，显示装置24是触摸面板式显示器。

图2是图解示出按摩组件17的结构的立体图。

按摩组件17以相对于导轨19、20升降自如的方式安装。按摩组件17包括矩形框状的主框架31。主框架31由左右一对侧壁、将这些侧壁的上端彼此以及下端彼此分别结合的顶壁以及底壁构成。在主框架31旋转自如地安装有沿着左右方向延伸的引导轴32以及升降用驱动轴33。引导轴32配置于主框架31的上部，升降用驱动轴33配置于主框架31的下部。引导轴32以及升降用驱动轴33的两端部从主框架31的两侧壁朝外方突出。在引导轴32的两端部安装有由导轨19、20引导的引导辊34。在升降用驱动轴33的两端部安装有与设置于导轨19、20的齿条(省略图示)啮合的小齿轮35。在主框架31安装有用于使升降用驱动轴33旋转的升降用马达36。升降用马达36经由齿轮机构37与升降用驱动轴33连结。通过升降用马达36旋转，按摩组件17沿着导轨19、20升降。

在按摩组件17设置有升降位置传感器38，该升降位置传感器38用于通过检测升降用驱动轴33的旋转量来对按摩组件17的升降位置(上下方向位置)进行检测。升降位置传感器38由用于对升降用驱动轴33的旋转量进行检测的旋转编码器构成。

在升降用驱动轴33的长度中间部以沿着前后方向摆动自如的方式安装有摆动框架39。在摆动框架39安装有左右一对揉捏球41及具备该揉捏球41的驱动机构的揉捏球驱动组件40。在主框架31设置有用于使摆动框架(揉捏球驱动组件)沿着前后方向进退的揉捏球驱动组件进退机构。

对揉捏球驱动组件进退机构进行说明。在主框架31旋转自如地安装有配置于引导轴32的下侧且沿着左右方向延伸的进退轴42。在主框架31的一方的侧部安装有用于使进退轴42旋转的进退用马达43。进退用马达43经由齿轮机构44与进退轴42连结。在进退轴42的长度中间部安装有左右一对小齿轮45。在摆动框架39的上部分别设置有与左右一对小齿轮45啮合的圆弧状齿条46。当利用进退用马达43使进退轴42旋转时，小齿轮45旋转，圆弧状齿条46移动。由此，摆动框架39以升降用驱动轴33为中心进行摆动。由此，揉捏球驱动组件40(揉捏球41)沿着前后方向进退。

在按摩组件17设置有前后位置传感器47，该前后位置传感器47用于通过检测进退轴42的旋转量来对揉捏球驱动组件40的前后位置进行检测。前后位置传感器47由用于对进退轴42的旋转量进行检测的旋转编码器构成。

揉捏球驱动组件40具备通过使揉捏球41偏心转动而进行揉捏动作的揉捏机构、以及通过使揉捏球41沿着前后方向摆动而进行敲打动作的敲打机构。揉捏机构包括作为致动器的揉捏用马达48。敲打机构包括作为致动器的敲打用马达49。

在揉捏动作中具有揉捏球朝上方向动作的“上揉捏”、揉捏球朝下方向动作的“下揉捏”。在“上揉捏”与“下揉捏”中，揉捏用马达48的旋转方向相反。在按摩组件17设置有用于对揉捏用马达48的转子的旋转角进行检测的旋转角传感器50(参照图3)。此外，在按摩组件17设置有用于对敲打用马达49的转子的旋转角进行检测的旋转角传感器51(参照图3)。旋转角传感器50、51例如由旋转编码器构成。

图3是示出座椅式按摩机1的电结构的框图。在图3中，为了便于说明，省略用于使各气囊膨胀收缩的气泵及其驱动电路、以及电磁阀及其驱动电路。

在座椅式按摩机1的内部内置有用于对座椅式按摩机1进行控制的控制部60。控制部60包括微型计算机，具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)61等。在存储器61中存储有用于对座椅式按摩机1进行控制的程序、必要的数据等。此外，控制部60具备内部时钟。

在控制部60连接有遥控器23、显示装置24、靠背转动用致动器15的驱动电路71以及搁脚部转动用致动器16的驱动电路72。在控制部60还连接有按摩组件17内的升降用马达36的驱动电路73、进退用马达43的驱动电路74、揉捏用马达48的驱动电路75以及敲打用马达49的驱动电路76。在控制部60还连接有按摩组件17内的升降位置传感器38、前后位置传感器47以及旋转角传感器50、51。

控制部60基于遥控器23的操作等对各致动器15、16的驱动电路71、72进行控制。此外，控制部60基于遥控器23的操作等对各马达36、43、48、49的驱动电路73～76、气泵的驱动电路(省略图示)以及电磁阀的驱动电路(省略图示)进行控制。由此，座椅式按摩机1能够进行各种按摩。在按摩模式中具有自动模式与手动模式。在自动模式中，进行按照由被施疗者从多个种类的按摩程式中选择的按摩程式的按摩。在手动模式中，进行由被施疗者选择的按摩种类的按摩。在存储器61中存储有与多个种类的按摩程式相应的多个种类的按摩程序。

控制部60包括揉捏用马达控制部62，在揉捏用马达48的驱动时，该揉捏用马达控制部62对驱动电路75进行控制以使得揉捏用马达48的旋转速度(转数)成为规定的一定速度。此外，控制部60包括敲打用马达控制部63，在敲打用马达49的驱动时，该敲打用马达控制部63对驱动电路76进行控制以使得敲打用马达49的旋转速度(转数)成为规定的一定速度。揉捏用马达48以及敲打用马达49被控制为使得它们的旋转速度成为一定速度，因此，当马达负载变大时马达电流变大，当马达负载变小时马达电流变小。也就是说，这些马达电流与马达负载的大小的变化相应地变化。被施疗者的肌肉越硬，则这些马达48、49的马达负载变得越大。另一方面，认为肌肉的硬度与僵硬程度相应地变化。也就是说，认为僵硬程度越重则肌肉变得越硬。因而，认为揉捏用马达48或者敲打用马达49的马达电流的累计值成为被施疗者的僵硬程度的指标。

在该实施方式中，控制部60包括用于对在揉捏用马达48流动的马达电流进行运算的揉捏用马达电流运算部65以及用于对在敲打用马达49流动的马达电流进行运算的敲打用马达电流运算部66。并且，控制部60包括僵硬程度显示控制部64，该僵硬程度显示控制部64用于对在揉捏用马达48流动的马达电流的累计值以及在敲打用马达49流动的马达电流的累计值进行运算，并基于所获得的马达电流累计值对被施疗者的僵硬程度的指标值进行运算并显示。

以下，对揉捏用马达控制部62、敲打用马达控制部63、揉捏用马达电流运算部65、敲打用马达电流运算部66以及僵硬程度显示控制部64进行详细说明。

首先，对揉捏用马达控制部62及揉捏用马达电流运算部65、以及敲打用马达控制部63及敲打用马达电流运算部66进行说明。

图4是示出揉捏用马达48的驱动电路75及揉捏用马达控制部62的结构以及揉捏用马达电流运算部65的框图。

在该实施方式中，揉捏用马达48由带刷的直流马达构成。驱动电路75由包括第一～第四的四个开关元件81A～84A的H桥电路构成。各开关元件81A～84A例如由晶体管构成。具体而言，驱动电路75包括由高压侧的第一开关元件81A与低压侧的第二开关元件82A构成的串联电路、以及由高压侧的第三开关元件83A与低压侧的第四开关元件84A构成的串联电路。各串联电路的高压侧的开关元件81A、83A的集电极与电源85A的正极端子连接。第一开关元件81A的发射极与第二开关元件82A的集电极连接。第三开关元件83A的发射极与第四开关元件84A的集电极连接。各串联电路的低压侧的开关元件82A、84A的发射极被接地。

在第一开关元件81A与第二开关元件82A的连接点连接有揉捏用马达48的第一端子。在第三开关元件83A与第四开关元件84A的连接点经由分流电阻86A连接有揉捏用马达48的第二端子。分流电阻86A是用于对在揉捏用马达48流动的马达电流进行检测的电流检测用电阻。揉捏用马达电流运算部65通过对分流电阻86A的两端间的电压进行测定来检测在揉捏用马达48流动的马达电流Im1。

当第二开关元件82A以及第三开关元件83A断开、第一开关元件81A以及第四开关元件84A接通时，揉捏用马达48例如朝正转方向旋转。当第一开关元件81A以及第四开关元件84A断开、第二开关元件82A以及第三开关元件83A接通时，揉捏用马达48例如朝反转方向旋转。

揉捏用马达控制部62包括旋转方向设定部90A、速度指令值设定部91A、速度偏差运算部92A、PI控制部93A、PWM控制部94A、旋转角运算部95A以及旋转速度运算部96A。旋转角运算部95A基于旋转角传感器50的输出信号来运算揉捏用马达48的转子旋转角。旋转速度运算部96A通过对由旋转角运算部95A运算出的揉捏用马达48的转子旋转角进行时间微分，来运算揉捏用马达48的旋转速度。

旋转方向设定部90A设定与要执行的揉捏动作的种类(上揉捏或者下揉捏)相应的旋转方向指令值。将由旋转方向设定部90A设定的旋转方向指令值提供给PWM控制部94A。速度指令值设定部91A设定揉捏用马达48的旋转速度指令值。在该实施方式中，旋转速度指令值为规定的一定值。

速度偏差运算部92A对由速度指令值设定部91A设定的旋转速度指令值与由旋转速度运算部96A运算出的旋转速度的偏差(速度偏差)进行运算。PI控制部93A通过对由速度偏差运算部92A运算出的速度偏差进行PI运算(比例积分运算)，从而对电压指令值进行运算。

PWM控制部94A基于从旋转方向设定部90A提供的旋转方向指令值、以及从PI控制部93A提供的电压指令值，生成向第一开关元件81A及第四开关元件84A分别提供的第一以及第四PWM信号、以及向第三开关元件83A及第二开关元件82A分别提供的第三以及第二PWM信号，并提供给驱动电路75。在旋转方向指令值为表示正转方向的指令值的情况下，第一以及第四PWM信号作为与电压指令值相应的占空比的PWM信号而生成，第三以及第二PWM信号成为非活动信号。需要说明的是，在该情况下，也可以将第四PWM信号设为H电平的信号而不是与电压指令值相应的占空比的PWM信号。

另一方面，在旋转方向指令值为表示反转方向的指令值的情况下，第三以及第二PWM信号作为与电压指令值相应的占空比的PWM信号而生成，第一以及第四PWM信号成为非活动信号。需要说明的是，在该情况下，也可以将第二PWM信号设为H电平的信号而不是与电压指令值相应的占空比的PWM信号。

驱动电路75基于从PWM控制部94A提供的第一～第四PWM信号，对第一开关元件81A～第四开关元件84A进行控制。由此，揉捏用马达48以旋转方向成为由旋转方向设定部90A设定的旋转方向、旋转速度与由速度指令值设定部91A设定的旋转速度(规定的一定速度)相等的方式旋转驱动。

图5是示出敲打用马达49的驱动电路76及敲打用马达控制部63的结构以及敲打用马达电流运算部66的框图。在图5中，对与图4的91A～96A所示的各部对应的部分标注91B～96B的标号并示出。

在该实施方式中，敲打用马达48由带刷的直流马达构成。敲打用马达48的驱动电路76包括开关元件81B。开关元件81B例如由晶体管构成。开关元件81B的集电极与电源85B的正极端子连接。开关元件81B的发射极与敲打用马达49的第一端子连接。敲打用马达49的第二端子经由分流电阻86B接地。分流电阻86B是用于对在敲打用马达49流动的马达电流进行检测的电流检测用电阻。敲打用马达电流运算部66通过对分流电阻86B的两端间的电压进行测定来检测在敲打用马达49流动的马达电流Im2。

敲打用马达控制部63包括速度指令值设定部91B、速度偏差运算部92B、PI控制部93B、PWM控制部94B、旋转角运算部95B以及旋转速度运算部96B。速度指令值设定部91B、速度偏差运算部92B、PI控制部93B、旋转角运算部95B以及旋转速度运算部96B的动作与揉捏用马达控制部62的速度指令值设定部91A、速度偏差运算部92A、PI控制部93A、旋转角运算部95A以及旋转速度运算部96A的动作相同。PWM控制部94B基于从PI控制部93B提供的电压指令值，生成与电压指令值相应的占空比的PWM信号，并提供给驱动电路76。驱动电路76基于从PWM控制部94B提供的PWM信号，对开关元件81A进行控制。由此，敲打用马达49以旋转速度与由速度指令值设定部91B设定的旋转速度(规定的一定速度)相等的方式旋转驱动。

接着，对僵硬程度显示控制部64进行说明。僵硬程度显示控制部64进行与在揉捏用马达48流动的马达电流的按照揉捏种类以及部位区分的累计值相关的记录(电流累计值记录)的制作处理(以下，称作“第一记录制作处理”)。此外，僵硬程度显示控制部64进行与在敲打用马达49流动的马达电流的按照部位区分的累计值相关的记录(电流累计值记录)的制作处理(以下，称作“第二记录制作处理”)。此外，僵硬程度显示控制部64基于这些电流累计值记录，制作各种显示数据并显示于显示装置24。

图6A是示出电流累计值记录的内容例的示意图。

电流累计值记录包含累计开始时刻、施疗种类、施疗部位、马达电流累计值、累计结束时刻以及累计时间。作为施疗种类，在该实施方式中，具有“上揉捏”、“下揉捏”以及“敲打”。作为施疗部位，在该实施方式中，具有“肩”、“背”以及“腰”。作为马达电流累计值，具有揉捏用马达48的马达电流累计值以及敲打用马达49的马达电流累计值。累计时间是从累计开始时刻到累计结束时刻的时间。

电流累计值记录的种类如表1所示那样成为9个种类(L1～L9)。

【表1】

需要说明的是，也可以不区分“上揉捏”与“下揉捏”而将两者作为“揉捏”加以处理。在该情况下，施疗种类为“揉捏”与“敲打”这两个种类，因此，电流累计值记录的种类如表2所示那样成为6个种类(L1～L6)。需要说明的是，在揉捏机构仅进行上揉捏动作以及下揉捏动作中的任意一方的情况下也是相同的。

【表2】

图7A以及图7B是示出由僵硬程度显示控制部64执行的第一记录制作处理的顺序的流程图。

僵硬程度显示控制部64监视是否开始了上揉捏动作(步骤S1)以及是否开始了下揉捏动作(步骤S2)。

当开始上揉捏动作时(步骤S1：是)，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“上揉捏”)以及施疗部位作为新记录的记录数据而存储于存储器61(步骤S3)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。施疗部位可以由当前执行的按摩程序确定，也可以根据由升降位置传感器38检测的升降位置来判定。记录数据存储于非易失性存储器。

接着，僵硬程度显示控制部64进行揉捏用马达48的马达电流Iml的取样以及累计处理(步骤S4)。具体而言，僵硬程度显示控制部64从揉捏用马达电流运算部65(参照图4)取得揉捏用马达48的马达电流Im1。然后，僵硬程度显示控制部64将存储于存储器61内的规定的第一累计值存储区域的电流累计值与所取得的马达电流Iml相加，并将该相加结果存储于第一累计值存储区域。由此，第一累计值存储区域内的电流累计值被更新。需要说明的是，电流累计值的初始值为零。第一累计值存储区域是暂时存储马达电流Im1的累计值的区域，设定在RAM(易失性存储器)内。

接着，僵硬程度显示控制部64判断施疗部位是否变化(步骤S5)。如果施疗部位未变化(步骤S5：否)，则僵硬程度显示控制部64判断上揉捏动作是否结束(步骤S6)。如果持续上揉捏动作(步骤S6：否)，则僵硬程度显示控制部64返回到步骤S4，进行马达电流Im1的取样以及累计处理。然后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S5。之后，反复进行步骤S4～S6的处理，直至施疗部位变化或者上揉捏动作结束为止。由此，对马达电流Im1进行累计。

在步骤S5中，在判断为施疗部位变化的情况下(步骤S5：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S7。在步骤S7中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im1的累计值(第一累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。这样，制作1个电流累计值记录。

之后，僵硬程度显示控制部64将第一累计值存储区域内的电流累计值清除(清零)(步骤S8)。然后，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“上揉捏”)以及施疗部位作为新记录的记录数据而存储于存储器61(步骤S9)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。

之后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S6。在步骤S6中，当判断为持续上揉捏动作时(步骤S6：否)，僵硬程度显示控制部64返回到步骤S4，进行马达电流Im1的取样以及累计处理。然后，转移到步骤S5。之后，反复进行步骤S4～S6的处理，直至施疗部位变化或者上揉捏动作结束为止。由此，对马达电流Im1进行累计。

当在步骤S6中判断为上揉捏动作结束的情况下(步骤S6：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S10。在步骤S10中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im1的累计值(第一累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。这样，制作1个电流累计值记录。之后，僵硬程度显示控制部64在将第一累计值存储区域内的电流累计值清除(清零)后(步骤S11)，返回到步骤S1。

在步骤S2中，当判断为开始下揉捏动作时(步骤S2：是)，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“下揉捏”)以及施疗部位作为新记录的记录数据而存储于存储器61(步骤S12)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。

接着，僵硬程度显示控制部64进行揉捏用马达48的马达电流Iml的取样以及累计处理(步骤S13)。具体而言，僵硬程度显示控制部64从揉捏用马达电流运算部65(参照图4)取得揉捏用马达48的马达电流Im1。然后，僵硬程度显示控制部64将存储于存储器61内的第一累计值存储区域的电流累计值与所取得的马达电流Im1相加，并将该相加结果存储于第一累计值存储区域。由此，第一累计值存储区域内的电流累计值被更新。

接着，僵硬程度显示控制部64判断施疗部位是否变化(步骤S14)。如果施疗部位未变化(步骤S14：否)，则僵硬程度显示控制部64判断下揉捏动作是否结束(步骤S15)。如果持续下揉捏动作(步骤S15：否)，则僵硬程度显示控制部64返回到步骤S13，进行马达电流Im1的取样以及累计处理。然后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S14。之后，反复进行步骤S13～S15的处理，直至施疗部位变化或者下揉捏动作结束为止。由此，对马达电流Im1进行累计。

在步骤S14中，在判断为施疗部位变化的情况下(步骤S14：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S16。在步骤S16中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im1的累计值(第一累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。这样，制作1个电流累计值记录。

之后，僵硬程度显示控制部64将第一累计值存储区域内的电流累计值清除(清零)(步骤S17)。然后，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“下揉捏”)以及施疗部位作为新记录的记录数据而存储于存储器61(步骤S18)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。

之后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S15。在步骤S15中，当判断为持续下揉捏动作时(步骤S15：否)，僵硬程度显示控制部64返回到步骤S13，进行马达电流Im1的取样以及累计处理。然后，转移到步骤S14。之后，反复进行步骤S13～S15的处理，直至施疗部位变化或者下揉捏动作结束为止。由此，对马达电流Im1进行累计。

当在步骤S15中判断为下揉捏动作结束的情况下(步骤S15：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S19。在步骤S19中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im1的累计值(第一累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。

之后，僵硬程度显示控制部64在将第一累计值存储区域内的电流累计值清除(清零)后(步骤S20)，返回到步骤S1。

在不区分“上揉捏”与“下揉捏”而将两者作为“揉捏”加以处理的情况下，省略图7A以及图7B中的步骤S2、S12～S20。此外，在图7A的步骤S1中，判断揉捏动作是否开始，在步骤S6中，判断揉捏动作是否结束。

图8是示出由僵硬程度显示控制部64执行的第二记录制作处理的顺序的流程图。

僵硬程度显示控制部64监视敲打动作是否开始(步骤S31)。当敲打动作开始时(步骤S31：是)，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“敲打”)以及施疗部位作为新记录的记录数据而存储于存储器61(步骤S32)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。

接着，僵硬程度显示控制部64进行敲打用马达49的马达电流Im2的取样以及累计处理(步骤S33)。具体而言，僵硬程度显示控制部64从敲打用马达电流运算部66(参照图5)取得敲打用马达49的马达电流Im2。然后，僵硬程度显示控制部64将存储于存储器61内的规定的第二累计值存储区域的电流累计值与所取得的马达电流Im2相加，并将该相加结果存储于第二累计值存储区域。由此，第二累计值存储区域内的电流累计值被更新。电流累计值的初始值为零。第二累计值存储区域是暂时存储马达电流Im2的累计值的区域，设定在RAM(易失性存储器)内。

接着，僵硬程度显示控制部64判断施疗部位是否变化(步骤S34)。如果施疗部位未变化(步骤S34：否)，则僵硬程度显示控制部64判断敲打动作是否结束(步骤S35)。如果持续敲打动作(步骤S35：否)，则僵硬程度显示控制部64返回到步骤S33，进行马达电流Im2的取样以及累计处理。然后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S34。之后，反复进行步骤S33～S35的处理，直至施疗部位变化或者敲打动作结束为止。由此，对马达电流Im2进行累计。

在步骤S34中，在判断为施疗部位变化的情况下(步骤S34：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S36。在步骤S36中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im2的累计值(第二累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。这样，制作1个电流累计值记录。

之后，僵硬程度显示控制部64将第二累计值存储区域内的累计值清除(清零)(步骤S37)。然后，僵硬程度显示控制部64将当前的时刻、施疗种类(在该情况下为“敲打”)以及施疗部位作为新记录的记录数据存储于存储器61(步骤S38)。此时，当前时刻作为表示累计开始时刻的记录数据而被存储。

之后，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S35。在步骤S35中，当判断为持续敲打动作时(步骤S35：否)，僵硬程度显示控制部64返回到步骤S33，进行马达电流Im2的取样以及累计处理。然后，转移到步骤S34。之后，反复进行步骤S33～S35的处理，直至施疗部位变化或者敲打动作结束为止。由此，对马达电流Im2进行累计。

当在步骤S35中判断为敲打动作结束的情况下(步骤S35：是)，僵硬程度显示控制部64转移到步骤S39。在步骤S39中，僵硬程度显示控制部64将当前时刻、马达电流Im2的累计值(第二累计值存储区域内的电流累计值)以及累计时间作为当前制作中的记录的记录数据而存储于存储器61。此时，当前时刻作为表示累计结束时刻的记录数据而被存储。累计时间是从该记录的累计开始时刻到累计结束时刻的时间。这样，制作1个电流累计值记录。之后，僵硬程度显示控制部64在将第二累计值存储区域内的电流累计值清除(清零)后(步骤S40)，返回到步骤S31。

僵硬程度显示控制部64基于电流累计值记录对僵硬程度的指标值进行运算。然后，僵硬程度显示控制部64使用所获得的僵硬程度的指标值制作显示数据。如此制作的显示数据自动地或者基于被施疗者的遥控器操作等而显示于显示装置24。

以下，将在规定期间内获得的“按照施疗种类以及部位区分的电流累计值”的“按照施疗种类以及部位区分的总和”设为“在规定期间内获得的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值”。例如，在与特定种类的特定部位对应的电流累计值在所述规定期间内分多次进行运算的情况下，该多次电流累计值的总和为“在规定期间内获得的该特定种类的特定部位的总电流累计值”。作为僵硬程度的指标值，能够使用将在规定期间内获得的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值分别标准化为每规定的基准累计时间的累计值而得到的值。作为规定期间，例如可举出一天等的规定的单位期间、进行特定的按摩程式的期间等。施疗种类可以为“上揉捏”、“下揉捏”以及“敲打”这三个种类，也可以为“揉捏”以及“敲打”这两个种类。部位在该实施方式中为“肩部”、“背部”以及“腰部”这三个种类。

当将在规定期间内获得的特定种类的特定部位的总电流累计值设为A、与总电流累计值A对应的总累计时间设为T、基准累计时间设为To时，相对于该特定种类的特定部位的每基准累计时间的累计值B由下式(1)表示。

B＝(A/T)×To……(1)

作为显示数据，例如可举出“分别相对于在规定期间内获得的按照施疗种类以及施疗部位区分的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值”、“分别相对于在规定期间内获得的按照特定的施疗种类的施疗部位区分的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值”、“相对于在规定期间内获得的特定的施疗种类的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值”等。

图9是示出包含相对于每天获得的按照“上揉捏”的施疗部位区分的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值的7天量的数据的显示画面例的示意图。

图9所示的显示画面是包含表示7天量的每基准累计时间的电流累计值的7根柱的柱状图。各柱由第一矩形部a、配置在第一矩形部a上的第二矩形部b、以及配置在第二矩形部b上的第三矩形部c构成。对第一矩形部a、第二矩形部b以及第三矩形部c赋予互不相同的颜色。

第一矩形部a的高度(长度)表示相对于对应的天获得的“上揉捏”的“腰部”的总电流累计值(总揉捏马达电流累计值)的每基准累计时间的电流累计值。第二矩形部b的高度(长度)表示相对于对应的天获得的“上揉捏”的“背部”的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值。第三矩形部c的高度(长度)表示相对于对应的天获得的“上揉捏”的“肩部”的总电流累计值的每基准累计时间的电流累计值。

在图9中左向箭头101以及右向箭头102为滚动用箭头。当左向箭头101被点击时，画面朝日期返回的方向滚动。当右向箭头被点击时，画面朝日期进展的方向滚动。需要说明的是，也可以通过朝左右方向轻击显示装置24的画面而使画面滚动。

认为每基准累计时间的电流累计值越大则被施疗者的僵硬程度越强。因而，被施疗者从图9所示的柱状图能够知晓每天的僵硬程度。此外，被施疗者能够知晓每天的按照部位区分的僵硬程度。

如果对按摩程式开始前的僵硬程度与按摩程式结束后的僵硬程度进行比较，则被施疗者容易判断是否应当持续进行按摩。此外，若对按摩程式开始前的按照部位区分的僵硬程度与按摩程式结束后的按照部位区分的僵硬程度进行比较，则被施疗者容易判断应当重点进行按摩的部位。

因此，控制部60也可以进行如下的动作。也就是说，控制部60在按摩程式开始前(治疗前)与结束后(治疗后)，进行比较短的时间的测试用按摩程式。优选治疗前进行的测试用按摩程式的内容与治疗后进行的测试用按摩程式的内容相同，但也可以不同。

僵硬程度显示控制部64对治疗前的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值、治疗后的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值进行运算。僵硬程度显示控制部64将治疗前的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值标准化为按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值。此外，僵硬程度显示控制部64将治疗后的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值标准化为按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值。然后，僵硬程度显示控制部64将治疗前的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值及治疗后的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值显示于显示装置24。

需要说明的是，在治疗前进行的测试用按摩程式的内容与治疗后进行的测试用按摩程式的内容相同的情况下，也可以将治疗前的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值与治疗后的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及部位区分的总电流累计值显示于显示装置24。

图10是示出包含治疗前的按照“上揉捏”的部位区分的每基准累计时间的电流累计值、以及治疗后的按照“上揉捏”的部位区分的每基准累计时间的电流累计值的显示画面例的示意图。

图10所示的显示画面是包含表示治疗前的按照“上揉捏”的部位区分的每基准累计时间的电流累计值的第一柱、表示治疗后的按照“上揉捏”的部位区分的每基准累计时间的电流累计值的第二柱的柱状图。各柱由针对腰部的第一矩形部a、配置在第一矩形部a上且针对背部的第二矩形部b、以及配置在第二矩形部b上且针对肩部的第三矩形部c构成。对第一矩形部a、第二矩形部b以及第三矩形部c赋予互不相同的颜色。

也可以代替图10的显示画面而显示图11所示的显示画面。在图11的显示画面中，显示3个种类的柱状图111、112、113。柱状图111包括表示与“上揉捏”的“腰部”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示治疗后的每基准累计时间的电流累计值的柱。柱状图112包括表示与“上揉捏”的“背”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示治疗后的每基准累计时间的电流累计值的柱。柱状图113包括表示与“上揉捏”的“肩部”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示治疗后的每基准累计时间的电流累计值的柱。

控制部60如上所述当运算出施疗前的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值时，也可以将这些电流累计值与到此为止的该电流累计值的平均值进行比较，由此对之后进行的按摩程式的总时间、针对各部位的按摩的时间比例进行调整。例如，当施疗前的每基准累计时间的电流累计值大于到此为止的该电流累计值的平均值时，控制部60使按摩程式的总时间比标准长。此外，例如，在对于腰部以及背部而言施疗前的电流累计值与到此为止的该电流累计值的平均值大致相等、但对于肩部而言施疗前的电流累计值大于到此为止的该电流累计值的平均值的情况下，控制部60使肩部的按摩比例高于腰部以及背部的按摩比例。

施疗者也可以在施疗前输入用于确定被施疗者的编码，作为迄今为止的平均值也可以使用针对当前的被施疗者的电流累计值的平均值。

此外，僵硬程度显示控制部64在运算出施疗前的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值时，电可以将施疗前的每基准累计时间的电流累计值和迄今为止的平均值显示于显示装置24。

图12是示出包括按照“上揉捏”的部位区分的治疗前的每基准累计时间的电流累计值、以及到此为止的该电流累计值的平均值的显示画面例的示意图。在图12的显示画面例中，显示3个种类的柱状图121、122、123。柱状图121包括表示与“上揉捏”的“腰部”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示到此为止的该电流累计值的平均值的柱。柱状图122包括表示与“上揉捏”的“背”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示到此为止的该电流累计值的平均值的柱。柱状图123包括表示与“上揉捏”的“肩部”相关的治疗前的每基准累计时间的电流累计值的柱、以及表示到此为止的该电流累计值的平均值的柱。

控制部60当如上述那样运算出施疗前的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值时，也可以将这些电流累计值与预先设定的按照施疗种类以及部位区分的基准值进行比较，由此对之后进行的按摩程式的总时间、针对各部位的按摩的时间比例进行调整。此外，僵硬程度显示控制部64在运算出施疗前的按照施疗种类以及部位区分的每基准累计时间的电流累计值时，也可以显示施疗前的每基准累计时间的电流累计值与预先设定的基准值。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明也可以通过另一方式实施。例如，在图9～图12所示的显示画面例中，显示针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值，但也可以取而代之或者在此基础上显示针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值、针对“敲打”的每基准累计时间的电流累计值。

此外，也可以显示针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值与针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的和或者平均值。相对于针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的大小的僵硬程度(肌肉的硬度)的关系与相对于针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的大小的僵硬程度(肌肉的硬度)的关系并非一定要一致。换言之，有时即便针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值与针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的大小相同，对应于前者的僵硬程度与对应于后者的僵硬程度也不同。因此，在这样的情况下，只要将针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值与针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值中的任意一方的电流累计值换算成同与其对应的僵硬程度相同的另一方的电流累计值的大小后，对所述和或者平均值进行运算即可。通过将所述一方的电流累计值乘以预先设定的权重，由此能够进行这样的换算。通过实验等求出相对于“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的大小的僵硬程度的关系、以及相对于“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值的大小的僵硬程度的关系，根据所获得的两者的所述关系求出权重。

此外，也可以显示针对“上揉捏”的每基准累计时间的电流累计值、针对“下揉捏”的每基准累计时间的电流累计值、针对“敲打”的每基准累计时间的电流累计值的和或者平均值。有时在这3个种类的每基准累计时间的电流累计值之间，相对于每基准累计时间的电流累计值的僵硬程度关系不同。在这样的情况下，只要将3个种类的每基准累计时间的电流累计值中的任意2个种类的每基准累计时间的电流累计值分别换算成同与其对应的僵硬程度相等的剩余1个种类的电流累计值的大小后，对所述和或者平均值进行运算即可。将所述2个种类的电流累计值乘以针对这些种类的每个而预先求出的2个种类的权重系数，由此能够进行这样的换算。

此外，按摩机1也可以具备被施疗者能够针对“上揉捏”、“下揉捏”或者“敲打”变更强度(按摩强度)的功能。例如通过调整揉捏球驱动组件40的前后位置来进行这些按摩强度的变更。揉捏球驱动组件40越靠前方位置，则揉捏球41与被施疗者的接触力变得越大，因此，按摩强度变大。按摩机1在具备这样的按摩强度变更功能的情况下，优选按照施疗种类、部位以及按摩强度制作电流累计值记录。在该情况下，如图6B所示，将按摩强度作为记录数据而赋予电流累计值记录。

此外，在该情况下，作为僵硬程度的指标值，能够使用将在规定期间内获得的按照施疗种类、部位以及按摩强度区分的总电流累计值分别标准化为每规定的基准累计时间的电流累计值而得到的值。此外，也可以将在规定期间内获得的按照特定种类的特定部位的按摩强度区分的每基准累计时间的电流累计值的加权相加值或者加权平均值作为僵硬程度的指标值加以使用。作为权重，例如越是针对按摩强度大的电流累计值的权重，设定为越小的权重。该理由在于，即便僵硬程度相同，但若按摩强度变强，则马达负载变大，每基准累计时间的电流累计值也变大。

例如，在按摩强度能够分“弱”、“中”、“强”三个阶段变更的情况下，将相对于按照“中”的强度区分的电流累计值的权重设为1，将相对于按照“弱”的强度区分的电流累计值的权重设为大于1的规定值(例如1.2)，将相对于按照“强”的强度区分的电流累计值的权重设为小于1的规定值(例如0.8)。具体而言，分别针对“弱”、“中”、“强”的权重被设定为，相对于相同的僵硬程度(相同硬度的肌肉)获得的按照“弱”、“中”、“强”各自的强度区分的电流累计值和与之对应的权重之积为大致相同的值。这样的权重基于实验等决定。

在前述的实施方式中，显示装置24为带触摸面板的显示装置，但显示装置24也可以平板式终端。在显示装置24为平板式终端的情况下，也可以使平板式终端具有前述的僵硬程度显示控制部64的功能。此时，平板式终端与前述的控制部60也可以通过无线通信进行通信。

在前述的实施方式中，揉捏用马达48以及敲打用马达49是带刷的直流马达，但揉捏用马达48以及敲打用马达49也可以是三相无刷马达等的其他种类的电动马达。在揉捏用马达48以及敲打用马达49为三相无刷马达的情况下，作为它们的驱动电路能够使用三相逆变电路。

此外，在前述的实施方式中，对将本发明应用于座椅式按摩机的情况进行了说明，但只要是具备包括电动马达的揉捏机构或者包括电动马达的敲打机构的按摩机，便能够将本发明应用于座椅式以外的按摩机。

对本发明的实施方式进行了详细说明，但这些只不过是为了明确本发明的技术内容而使用的具体例而已，本发明不应当由这些具体例限定解释，本发明的范围仅由附上的权利要求书限定。

本申请与2017年3月23日向日本专利厅提出的特愿2017-57843对应，该申请的全部公开通过引用而编入到本申请中。

Claims (10)

1.一种按摩机，其中，

所述按摩机包括：

按摩机构，其包括电动马达且用于进行规定的按摩动作；

马达控制单元，当进行所述按摩动作时，该马达控制单元对所述电动马达进行速度反馈控制，以使得所述电动马达的旋转速度成为规定的一定速度；

电流检测单元，其用于对在所述电动马达流动的马达电流进行检测；

电流累计单元，当进行所述按摩动作时，该电流累计单元对由所述电流检测单元检测到的马达电流进行累计；

用于进行在本来的按摩程式开始前和所述本来的按摩程式结束后测定僵硬程度的测试用按摩程式的单元；以及

僵硬程度显示控制部，其对所述本来的按摩程式开始前的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及施疗部位区分的总电流累计值、及所述本来的按摩程式结束后的测试用按摩程式中的按照施疗种类以及施疗部位区分的总电流累计值进行运算，并基于这些运算结果将所述本来的按摩程式开始前的僵硬程度和所述本来的按摩程式结束后的僵硬程度显示于显示装置。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括指标值运算单元，该指标值运算单元基于在所述本来的按摩程式的执行中由所述电流累计单元累计的马达电流累计值，对被施疗者的僵硬程度的指标值进行运算。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述指标值运算单元构成为，通过将在规定期间内由所述电流累计单元累计的马达电流累计值的总和标准化为每规定的基准累计时间的马达电流累计值，从而对所述指标值进行运算。

4.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括：

指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

5.根据权利要求3所述的按摩机，其中，

所述僵硬程度显示控制部包括：

指标值显示单元，其将由所述指标值运算单元运算出的所述指标值显示于所述显示装置。

6.根据权利要求4所述的按摩机，其中，

所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，

所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，

所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

7.根据权利要求5所述的按摩机，其中，

所述电流累计单元构成为，当进行所述按摩动作时，按照施疗部位而对马达电流进行累计，

所述指标值运算单元构成为，基于由所述电流累计单元累计的按照施疗部位区分的电流累计值，按照施疗部位而对指标值进行运算，

所述指标值显示单元构成为，将由所述指标值运算单元运算出的按照施疗部位区分的指标值按照施疗部位而显示于所述显示装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是上揉捏动作或者下揉捏动作，所述按摩机构是揉捏机构。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的按摩机，其中，

所述按摩动作是敲打动作，所述按摩机构是敲打机构。

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