CN113440390A - 按摩系统 - Google Patents

Abstract

本发明能够基于用户的状况和用户的期望来进行适当的按摩。按摩系统包括：状况‑期望取得部(92)，其取得用户的状况和用户的期望；项目决定部(93)，其基于由状况‑期望取得部(92)取得的用户的状况和用户的期望来决定按摩项目；以及按摩机控制部(60)，其用于使按摩机进行由项目决定部(93)决定的按摩项目。

Description

按摩系统

技术领域

本发明涉及按摩系统。

背景技术

在日本特开2012-250072号公报中，公开了具备座部、靠背部、扶手部、脚凳部、以及成为它们的基座的基台部的按摩机。在日本特开2012-250072号公报的靠背部，以能够升降的方式安装有具备左右一对揉压球的按摩单元。按摩单元包括使揉压球进行偏心转动的揉压机构、以及使揉压球前后摆动的敲击机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够基于用户的状况和用户的期望来进行适当的按摩的按摩系统。

用于解决课题的方案

本发明的一实施方式包括：状况-期望取得部，其取得用户的状况和用户的期望；项目决定部，其基于由所述状况-期望取得部取得的用户的状况和用户的期望来决定按摩项目；以及按摩机控制部，其用于使按摩机执行由所述项目决定部决定的按摩项目。

在该结构中，能够基于用户的状况和用户的期望来进行适当的按摩。

在本发明的一实施方式中，所述状况-期望取得部构成为，以选择方式使用户输入用户的状况和用户的期望，由此取得用户的状况和用户的期望。

在本发明的一实施方式中，所述状况-期望取得部包括：状况取得部，其提示预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况；以及期望取得部，其提示针对由所述状况取得部取得的用户的状况而预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望。

在本发明的一实施方式中，所述状况-期望取得部包括：期望取得部，其提示预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望；以及状况取得部，其提示针对由所述期望取得部取得的用户的期望而预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况。

在本发明的一实施方式中，所述按摩系统包括能够与所述按摩机控制部进行通信的便携终端，所述便携终端包括所述状况-期望取得部、以及所述项目决定部。

在本发明的一实施方式中，所述按摩系统包括能够与所述按摩机控制部进行通信的便携终端，所述便携终端包括所述状况-期望取得部、所述项目决定部、以及触摸面板式显示部，所述状况取得部构成为，将所述多个状况候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个状况候选，所述期望取得部构成为，将所述多个期望候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个期望候选。

附图说明

图1是示出按摩系统的整体结构的框图。

图2是示出按摩机以及便携终端的外观的局部剖切立体图。

图3是图解地示出按摩单元的结构的立体图。

图4A是示出按摩机的电气结构的框图。

图4B是示出从气泵到各气囊为止的空气回路的空气回路图。

图5是示出便携终端的电气结构的框图。

图6A是示出主页画面的一例的示意图，图6B是示出配对等待中画面的一例的示意图，图6C是示出配对完毕画面的一例的示意图。

图7A是示出登录画面的一例的示意图，图7B是示出连接设备列表画面的一例的示意图，图7C是示出连接中画面的一例的示意图，图7D是示出连接完毕画面的一例的示意图。

图8A是示出按摩机用应用程序的主页画面的一例的示意图，图8B是示出场景选择画面的一例的示意图。

图9A是示出期望选择画面的一例的示意图，图9B是示出解析结果画面的一例的示意图。

图10是示出项目选择表格的内容的一例的示意图。

图11是示出项目选择表格的另一例的示意图。

附图标记说明

1按摩系统；2座椅型按摩机；3便携终端；4服务器；5通信网；23按摩单元；25遥控器；31上臂用气囊；32大腿用气囊；33前臂用气囊；34腿肚用气囊；35脚掌用气囊；51揉压球；60控制部；90控制部；91存储器；91A、91B项目选择表格；92状况-期望取得部；92A、92D状况取得部；92B、92C期望取得部；93项目决定部；94项目发送部；101第一通信部；102第二通信部；103操作显示部；130应用程序主页画面；136场景模式按钮；140场景选择画面；141～143状况选择按钮；150期望选择画面；151～153期望选择按钮；160解析结果画面；161按摩开始按钮。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[1]按摩系统的整体结构

图1是示出按摩系统1的整体结构的框图。

按摩系统1具备座椅型按摩机(以下，简称为“按摩机2”。)、便携终端3、以及服务器4。在本实施方式中，便携终端3是智能手机。便携终端3是欲通过按摩机2来接受按摩的用户(被施疗者)所使用的便携终端。按摩机2与便携终端3例如能够通过蓝牙(Bluetooth，注册商标)进行无线通信。便携终端3与服务器4能够经由通信网5进行通信。

在通过按摩机2执行了按摩的情况下，其按摩履历被发送至便携终端3。在按摩履历中包括进行按摩的日期时间、按摩项目(massage course)、各部位的按摩强度等。便携终端3将从按摩机2接收到的按摩履历保存于存储器。便携终端3实时地或在规定的时点将保存于存储器的按摩履历发送至服务器4。服务器4将从便携终端3接收到的按摩履历按便携终端3的使用者区分地进行保存。

[2]按摩机的外观

图2是示出按摩机2以及便携终端3的外观的局部剖切立体图。

按摩机2包括座部11、靠背部12、扶手部13、脚凳部(ottoman)14、以及成为它们的基座的基台。

在以下的说明中，前后方向、左右方向以及上下方向分别是指，当用户以通常的姿势就坐于按摩机2时，从该用户观察时的前后方向、左右方向以及上下方向。

基台存在于座部11的下方，但在图2中，基台被座部11、靠背部12、扶手部13以及脚凳部14遮挡，因此并未出现。

座部11配置于基台上。靠背部12配置于座部11的后部。扶手部13配置于座部11的左右两侧。脚凳部14配置于座部11的前侧。靠背部12被靠背转动用致动器21(参照图4A)支承为能够相对于座部11倾斜运动。另外，脚凳部14通过脚凳转动用致动器22(参照图4A)而能够以设置于座部上部附近的沿左右方向延伸的支轴为中心转动。由此，脚凳部14能够在图2所示的垂直姿势和从垂直姿态旋转了大致90度的水平姿势之间转动。

在靠背部12内置有按摩单元23。按摩单元23用于进行使用左右一对施疗件(揉压球)51的各种按摩(机械式按摩)。在靠背部12设置有沿上下方向延伸的左右一对截面呈U形状的导轨28、29(参照图3)，按摩单元23能够沿着导轨28、29在上下方向上移动。关于按摩单元23的详细结构将后述。

在扶手部13设置有具有用于收容用户的前臂的前臂收容凹部17的臂单元16。在脚凳部14具有分别收容用户的左右的腿部以及脚的腿部收容凹部18以及脚收容凹部19。

在按摩机2的靠背部12、座部11、扶手部13以及脚凳部14设置有气囊。各气囊通过空气的供排气而膨胀收缩，由此对用户进行空气式按摩。

在靠背部12设置有用于对右上臂进行按摩的右上臂用气囊31a、以及用于对左上臂进行按摩的左上臂用气囊31b。通过这些气囊31a、31b构成用于对上臂进行按摩的上臂用气囊31。

在座部11设置有用于对大腿(日文：ふともも)的侧部进行按摩的左右一对大腿横向用气囊32a、32b、用于对大腿的后上部进行按摩的左右一对大腿后上用气囊32c、32d、以及用于对大腿的后下部进行按摩的大腿后下用气囊32e。通过这些气囊32a～32e构成用于对大腿进行按摩的大腿用气囊32。

在左右一对前臂收容凹部17的两侧面设置有用于对前臂进行按摩的前臂主体用气囊33a、33b、以及用于对手进行按摩的手用气囊33c、33d。通过这些气囊33a～33d构成用于对前臂以及手进行按摩的前臂用气囊33。

在左右一对腿部收容凹部18的两侧面设置有用于对腿肚(日文：ふくらはぎ)的侧面进行按摩的腿肚横向用气囊34a、34b。在左右一对腿部收容凹部18的底面设置有用于对腿肚的后侧进行按摩的腿肚后用气囊34c、34d。通过这些气囊34a～34d构成用于对腿肚进行按摩的腿肚用气囊34。

在左右一对脚收容凹部19的两侧面设置有用于向下方按压脚背部分的脚背侧气囊35a、35b。在左右一对脚收容凹部19的底面设置有用于向上方按压脚掌的脚掌侧气囊35c、35d。通过这些气囊35a～35d构成用于对脚掌进行按摩的脚掌用气囊35。

在臂单元16安装有遥控器支架24。在遥控器支架24，以装卸自如的方式安装有用于供用户操作按摩机2的遥控器(以下，称为“遥控器25”。)。如图4A所示，在遥控器25的操作面设置有操作显示部26和多个操作键。操作显示部26例如由触摸面板式的液晶显示器构成。遥控器25具备用于与便携终端3进行无线通信的通信部。

[3]按摩单元的结构

图3是图解地示出按摩单元23的结构的立体图。

按摩单元23以升降自如的方式安装于导轨28、29。按摩单元23包括矩形框状的主框架41。主框架41由左右一对侧壁、以及将这些侧壁的上端彼此及下端彼此分别结合的顶壁及底壁构成。在主框架41，以旋转自如的方式安装有沿左右方向延伸的引导轴42以及升降用驱动轴43。

引导轴42配置于主框架41的上部，升降用驱动轴43配置于主框架41的下部。引导轴42以及升降用驱动轴43的两端部从主框架41的两侧壁向外方突出。在引导轴42的两端部安装有由导轨28、29引导的引导辊44。在升降用驱动轴43的两端部安装有与设置于导轨28、29的齿条(省略图示)啮合的小齿轮45。

在主框架41安装有用于使升降用驱动轴43旋转的升降用马达46。升降用马达46经由齿轮机构47而与升降用驱动轴43连结。通过升降用马达46旋转，按摩单元23沿着导轨28、29升降。

在按摩单元23设置有升降位置传感器48，该升降位置传感器48用于通过检测升降用驱动轴43的旋转量来检测按摩单元23的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器48由用于检测升降用驱动轴43的旋转量的旋转编码器构成。

在升降用驱动轴43的长度中间部，以在前后方向上摆动自如的方式安装有摆动框架49。在摆动框架49安装有左右一对施疗件51、以及具备该施疗件51的驱动机构的施疗件驱动单元50。在主框架41设置有使摆动框架(施疗件驱动单元)在前后方向上进退的施疗件驱动单元进退机构。

对施疗件驱动单元进退机构进行说明。在主框架41，以旋转自如的方式安装有配置于引导轴42的下侧且沿左右方向延伸的进退轴52。在主框架41的一方的侧部安装有用于使进退轴52旋转的进退用马达53。进退用马达53经由齿轮机构54而与进退轴52连结。在进退轴52的长度中间部安装有左右一对小齿轮55。在摆动框架49的上部分别设置有与左右一对小齿轮55啮合的圆弧状齿条56。当进退轴52由于进退用马达53而旋转时，小齿轮55旋转，圆弧状齿条56移动。由此，摆动框架49以升降用驱动轴43为中心摆动。由此，施疗件驱动单元50(施疗件51)在前后方向上进退。

在按摩单元23设置有前后位置传感器57，该前后位置传感器57用于通过检测进退轴52的旋转量来检测施疗件驱动单元50的前后位置。前后位置传感器57由用于检测进退轴52的旋转量的编码器构成。

施疗件驱动单元50具备揉压机构，其通过使施疗件51进行偏心转动来进行揉压动作；以及敲击机构，其通过使施疗件51在前后方向上摆动来进行敲击动作。揉压机构包括作为致动器(驱动源)的揉压用马达58。敲击机构包括作为致动器(驱动源)的敲击用马达59。这样的揉压机构以及敲击机构是周知的。

[4]按摩机2以及便携终端3的电气结构

图4A是示出按摩机2的电气结构的框图。图4B是示出从气泵到各气囊为止的空气回路的空气回路图。

参照图4A，在按摩机2的内部内置有用于控制按摩机2的控制部60。控制部60是本发明的“按摩机控制部”的一例。控制部60包括微型计算机，且具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)等。在存储器中，除了CPU的程序以外，还存储有各种数据。

在控制部60连接有遥控器25、靠背转动用致动器21的驱动电路71以及脚凳转动用致动器22的驱动电路72。在控制部60还连接有按摩单元23内的升降用马达46的驱动电路73、进退用马达53的驱动电路74、揉压用马达58的驱动电路75以及敲击用马达59的驱动电路76。在控制部60还连接有按摩单元23内的升降位置传感器48以及前后位置传感器57。

在控制部60还连接有气泵81的驱动电路77以及多个电磁阀82a～82s的驱动电路78。从气泵81向各电磁阀82a～82s供给空气。以下，在对电磁阀82a～82s进行统称的情况下，有时称为电磁阀82。

参照图4B，在电磁阀82a连接有右上臂用气囊31a，在电磁阀85b连接有左上臂用气囊31b。在电磁阀82c连接有右大腿横向用气囊32a，在电磁阀82d连接有左大腿横向用气囊32b。在电磁阀82e连接有右大腿后上用气囊32c，在电磁阀82f连接有左大腿后上用气囊32d。在电磁阀82g连接有大腿后下用气囊32e。

在电磁阀82h连接有右臂的前臂主体用气囊33a，在电磁阀82i连接有左臂的前臂主体用气囊33b。在电磁阀82j连接有右手用气囊33c，在电磁阀82k连接有左手用气囊33d。

在电磁阀821连接有右腿肚横向用气囊34a，在电磁阀82m连接有左腿肚横向用气囊34b。在电磁阀82n连接有右腿肚后用气囊34c，在电磁阀82o连接有左腿肚后用气囊34d。在电磁阀82p连接有右脚背侧气囊35a，在电磁阀82q连接有左脚背侧气囊35b。在电磁阀82r连接有右脚掌侧气囊35c，在电磁阀82s连接有左脚掌侧气囊35d。

在本实施方式中，针对在左右两侧成对配置的气囊分别单独地设置电磁阀，但也可以针对成对配置的两个气囊设置共用的一个电磁阀。

当某个气囊的电磁阀82被励磁时，从气泵81经由该电磁阀82向该气囊供给空气。由此，该气囊膨胀。并且，当该气囊的电磁阀82被消磁时，该气囊内的空气经由电磁阀而向外部排出。由此，该气囊收缩。

控制部60基于遥控器25的操作、便携终端3的操作等来控制各致动器21、22的驱动电路71、72。另外，控制部60基于遥控器25的操作、便携终端3的操作等来控制各马达46、53、58、59的驱动电路73～76、气泵81的驱动电路77以及电磁阀82的驱动电路78。由此，按摩机2能够进行各种按摩。

在按摩模式中，具有手动模式、自动模式、人体地图模式、保健模式、履历模式、按场景进行按摩模式(以下，称为“场景模式”。)、配信模式等。

手动模式是执行与被用户选择的按摩种类对应的按摩的模式。

自动模式是使用户从多种按摩项目中选择所希望的按摩项目，并执行选择出的按摩项目的模式。

人体地图模式是使用户输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况，决定与输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况相适的按摩项目，并执行决定出的按摩项目的模式。

保健模式是决定与用户的步数、睡眠时间以及脉搏数(心率)等生物体信息相适的按摩项目，并执行决定出的按摩项目的模式。

履历模式是使用户从过去对用户执行的按摩项目中选择所希望的按摩项目，并执行选择出的按摩项目的模式。

场景模式是基于“用户的状况(situation or condition)”与“用户的期望”的组合来决定适当的按摩项目，并执行决定出的按摩项目的模式。

配信模式是将按摩项目从服务器4下载到便携终端3，并使按摩机2执行下载的项目的模式。

图5是示出便携终端3的电气结构的框图。

便携终端3具备控制部90。控制部90包括微型计算机，且具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)91等。在存储器91中，除了CPU的程序以外，还存储有各种数据。在控制部90连接有第一通信部101、第二通信部102、操作显示部103等。第一通信部101是用于供控制部90与遥控器25(按摩机2的控制部90)进行无线通信的通信接口。第二通信部102是用于供控制部90经由通信网5而与服务器4、其他便携终端进行通信的通信接口。操作显示部103由具备输入功能的显示器构成。在本实施方式中，操作显示部103是触摸面板式的液晶显示器(触摸面板式显示部)。

[5]场景模式

以下，主要对场景模式进行说明。

在便携终端3的存储器91(非易失性存储器)中保存有用于实现人体地图模式、保健模式、履历模式、场景模式或配信模式、或者用于将履历数据发送至服务器4的应用程序(以下，称为“按摩应用程序”。)。控制部90通过执行按摩应用程序而作为多个功能处理部来发挥功能。

在存储器91(非易失性存储器)中存储有在场景模式下用于决定项目的项目选择表格91A。

为了实现作为本发明的特征的场景模式，控制部90包括状况-期望取得部92、项目决定部93、以及项目发送部94作为功能处理部。

状况-期望取得部92取得“用户的状况”和“用户的期望”。具体而言，状况-期望取得部92以选择方式使用户输入用户的状况和用户的期望，由此取得用户的状况和用户的期望。

在本实施方式中，状况-期望取得部92包括状况取得部92A、以及期望取得部92B。状况取得部92A提示预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况。在本实施方式中，多个状况候选的提示通过将多个状况候选显示于操作显示部103来进行。

期望取得部92B提示针对由状况取得部92A取得的用户的状况而预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望。在本实施方式中，多个期望候选的提示通过将多个期望候选显示于操作显示部103来进行。关于状况取得部92A以及期望取得部92B的动作详细内容将后述。

项目决定部93基于由状况-期望取得部92取得的用户的状况和用户的期望来决定按摩项目。

项目发送部94经由第一通信部101将由项目决定部93决定的按摩项目发送至按摩机2。按摩机2的控制部60具备使按摩机2执行从便携终端3接收到的按摩项目的功能。

[5.1]按摩机的启动

用户通过接通遥控器25的电源开关来启动按摩机2。由此，图6A所示那样的主页画面(以下，称为“遥控器主页画面”。)显示于遥控器25的操作显示部26。在遥控器主页画面显示有用于选择各种按摩项目的项目选择按钮111、用于手动地选择按摩种类的手动按钮112、用于进行各种设定的设定按钮113、蓝牙按钮114等。在蓝牙按钮114显示有蓝牙标记。在按摩机2未与便携终端3连接的状态下，蓝牙标记以白色显示。

当用户轻击蓝牙按钮114时，按摩机2成为与便携终端3的连接等待状态(配对等待模式)。此时，在操作显示部26显示图6B所示那样的配对等待中画面。在配对等待中画面显示有“配对模式”的字符、圆弧箭头成对标记、中止按钮、蓝牙按钮等。在配对等待中，圆弧箭头成对标记旋转。

然后，当按摩机2与便携终端3成为连接状态时，在操作显示部26显示图6C所示那样的配对完毕画面。在配对完毕画面中，配对等待中画面内的圆弧箭头成对标记变化为对勾。

当在显示连接完毕画面后经过规定时间(例如2秒)时，在操作显示部26显示遥控器主页画面(参照图6A)。然而，在该情况下，蓝牙按钮114上的蓝牙标记以蓝色显示。

[5.2]按摩应用程序的启动

用户通过轻击在便携终端3的操作显示部103上显示的按摩应用程序的图标来启动按摩应用程序。由此，图7A所示那样的登录画面显示于操作显示部103上。在登录画面显示有登录ID输入部121、密码输入部122、登录按钮123等。

在已经进行了用户登记的情况下，当用户在输入登录ID以及密码后轻击登录按钮123时，在操作显示部103显示图7B所示那样的连接设备列表画面。在连接设备列表画面显示有表示成为配对等待模式的按摩机的型号的型号选择按钮124、125。用户轻击与用户欲使用的按摩机的型号对应的型号选择按钮。

当轻击规定的型号选择按钮时，便携终端3的控制部90进行用于将便携终端3与对应于该型号选择按钮的型号(以下，称为“被选择的型号”。)的按摩机2连接的处理。当被选择的型号为XY-0001时，如图7C所示，在操作显示部103显示包括“与XY-0001连接中”的消息的连接中画面。若所使用的按摩机2为配对等待状态，则随后，便携终端3与按摩机2连接。

当便携终端3与按摩机2连接时，在操作显示部103显示图7D所示那样的连接完毕画面。当被选择的型号为XY-0001时，在连接完毕画面显示“与XY-0001连接完毕”的消息。然后，在操作显示部103显示按摩应用程序的主页画面(以下，称为“应用程序主页画面”。)。

图8A是示出应用程序主页画面的一例的示意图。

在应用程序主页画面130显示有表示与按摩机2的连接状态的连接状态栏131、人体地图模式按钮132、保健模式按钮133、多个履历按钮134、主页按钮135、场景模式按钮136、配信模式按钮137等。

连接状态栏131配置于应用程序主页画面130的靠上端的位置。在便携终端3与按摩机2连接的情况下，在连接状态栏131显示“连接中”的字符串，在便携终端3未与按摩机2连接的情况下，在连接状态栏131显示“未连接”的字符串。

人体地图模式按钮132配置于连接状态栏131的下侧。人体地图模式按钮132是用于将按摩模式设定为人体地图模式的按钮。在人体地图模式按钮132显示“人体地图”的字符串等。当轻击人体地图模式按钮132时，用于使用户输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况的人体地图画面(省略图示)显示于操作显示部103。用户在人体地图画面上输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况。

当在人体地图画面上输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况时，提示与所输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬情况相适的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

保健模式按钮133配置于人体地图模式按钮132的下侧。保健模式按钮133是用于将按摩模式设定为保健模式的按钮。在保健模式按钮133例如显示有用户的步数、睡眠时间以及脉搏数等生物体信息、以及推荐与该生物体信息相适的按摩项目的消息。在本例子中，显示有用户当天的步数、以及推荐与该步数相适的按摩项目的消息。在轻击保健模式按钮133的情况下，提示与用户的步数、睡眠时间、脉搏数等相适的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

履历按钮134配置于保健模式按钮133的下侧。履历按钮134是用于将按摩模式设定为履历模式的按钮。在履历按钮134显示过去针对用户执行的按摩项目的名称以及按摩日期时间。当轻击履历按钮134时，提示与该履历按钮134对应的按摩项目的项目决定画面显示于操作显示部103。然后，当用户在项目决定画面上进行规定的操作时，通过按摩机2执行所提示的按摩项目。

主页按钮135、场景模式按钮136以及配信模式按钮137横向排列配置于履历按钮134的下侧。主页按钮135是在显示画面为应用程序主页画面130以外的画面时，用于使显示画面返回到应用程序主页画面130的按钮。场景模式按钮136是用于将按摩模式设定为场景模式的按钮。配信模式按钮137是用于将按摩模式设定为配信模式的按钮。

[5.3]场景选择画面以及期望选择画面

在应用程序主页画面130中，当轻击场景模式按钮136时，便携终端3的状况取得部92A例如将图8B所示那样的场景选择画面(状况选择画面)140显示于操作显示部103。场景选择画面140包括标题区域E1、选项显示区域E2、以及按钮区域E3。

标题区域E1是场景选择画面140的上端部的横长矩形区域。在标题区域E1显示有表示场景模式的“场景”的字符串。

按钮区域E3是场景选择画面140的下端部的横长矩形区域。在按钮区域E3显示有主页按钮135、场景模式按钮136以及配信模式按钮137。

选项显示区域E2是标题区域E1与按钮区域E3之间的纵长矩形区域。在选项显示区域E2显示有用于使用户选择“用户的状况”的多个状况选择按钮141～143。在多个状况选择按钮141～143显示预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选中的、被分配给该状况选择按钮的状况候选。

在本实施方式中，在状况选择按钮141显示作为第一状况候选的表示“晨起时”的字符串、以及表示“太阳”的标记。在状况选择按钮142显示作为第二状况候选的表示“工作结束”的字符串、以及表示“星星”的标记。在状况选择按钮143显示作为第三状况候选的表示“睡前”的字符串、以及表示“月亮”的标记。

用户在场景选择画面140中，轻击与最适于当前自己的状况的状况候选对应的一个状况选择按钮141、142或143。当用户轻击一个状况选择按钮时，便携终端3的状况取得部92A取得与被轻击的状况选择按钮对应的状况候选作为“用户的状况”。另外，如图9A所示，便携终端3的期望取得部92B将与被轻击的状况选择按钮相应的期望选择画面150显示于操作显示部103。

具体而言，在场景选择画面140中，当用户轻击一个状况选择按钮时，在被轻击的状况选择按钮的下侧显示有与被轻击的状况选择按钮对应的多个期望选择按钮151～153。在场景选择画面140中，在被轻击的状况选择按钮的下侧存在一个或多个其他状况选择按钮的情况下，这些其他状况选择按钮显示于多个期望选择按钮151～153的下侧。这样，画面从场景选择画面140变化为期望选择画面150。需要说明的是，与被轻击的状况选择按钮对应的一个或多个多个期望选择按钮151～153可以以通常的下拉菜单模式进行显示，也可以以弹出菜单模式进行显示。

在多个期望选择按钮151～153显示从针对由用户选择的状况候选而预先设定的、与“用户的期望”相关的多个期望候选中被分配给该期望选择按钮的期望候选。

图9A示出在场景选择画面140上轻击状况选择按钮141的情况下，显示于操作显示部103的期望选择画面150的一例。

在图9A的例子中，在期望选择画面150显示有与针对第一状况候选(状况选择按钮141)而预先设定的三个期望候选对应的三个期望选择按钮151～153。在期望选择按钮151显示“想要舒爽有活力”的期望候选。在期望选择按钮152显示“想要进行唤醒的拉伸”的期望候选。在期望选择按钮153显示“想要护理睡醒后的浮肿”的期望候选。

用户在期望选择画面150上，轻击与最适于当前自己的期望的期望候选对应的一个期望选择按钮151、152或153。当用户轻击一个期望选择按钮时，便携终端3的期望取得部92B取得与被轻击的期望选择按钮对应的期望候选作为“用户的期望”。

然后，便携终端3的项目决定部93使用项目选择表格91A，决定与由状况取得部92A取得的“用户的状况”和与由期望取得部92B取得的“用户的期望”的组合相适的按摩项目。关于项目选择表格91A的内容将后述。

然后，项目决定部93显示图9B所示那样的解析结果画面160。在解析结果画面160显示有由用户选择的期望候选、以及由项目决定部93决定的按摩项目的名称、按摩时间、按摩的内容以及给用户的消息，并且显示有按摩开始按钮161。

在图9B的例子中，由用户选择的期望候选是“想要舒爽有活力”。由项目决定部93决定的按摩项目的名称是“全身精力恢复项目”。按摩时间是15分钟。按摩的内容是“有节奏地按摩全身。”。给用户的消息是“请享受促进唤醒的有节奏的按摩。”。

可由项目决定部93决定的按摩项目的名称以及其内容存储于项目选择表格91A。可由项目决定部93决定的按摩项目的时间(按摩时间)存储于未图示的项目表格(按按摩项目存储有ID、名称、内容等的表格)。按摩时间也可以存储于项目选择表格91A。给用户的消息是根据由状况-期望取得部92取得的“用户的状况”以及“用户的期望”的组合向用户提供的消息，存储于项目选择表格91A。

当用户轻击按摩开始按钮161时，便携终端3的项目发送部94将显示于解析结果画面160的按摩项目的ID发送至按摩机2。需要说明的是，由项目决定部93决定的按摩项目的ID存储于项目选择表格91A。当接收来自便携终端3的按摩项目的ID时，按摩机2执行与接收到的ID对应的按摩项目。

[5.4]项目选择表格91A

项目选择表格91A是用于决定与由状况取得部92A选择的“用户的状况”和由期望取得部92B选择的“用户的期望”的组合相应的按摩项目的表格。

图10是示出项目选择表格91A的内容的一例的示意图。

以下，“场景ID”是指用于确定“用户的状况”与“用户的期望”的组合的识别信息。

在项目选择表格91A中，按场景ID存储有“状况候选”、“期望候选”、“给用户的消息”、“项目ID”、“项目名”以及“项目内容”。在此，为了方便说明，以A1～A9表示场景ID。项目ID是用于确定按摩项目的ID。在此，为了方便说明，以B1～BN(N是与按摩项目的种类数量相应的整数)表示项目ID。

在图9的例子中，作为“状况候选”，预先设定“晨起时”、“工作结束”以及“睡前”这三种。作为“期望候选”，按状况候选预先设定三个期望候选。

针对“晨起时”与“想要舒爽有活力”的组合(场景ID＝A1)，存储“全身精力恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，为了促进唤醒，决定有节奏地按摩全身的“全身精力恢复项目”作为按摩项目。

在全身精力恢复项目中，进行使用了施疗件51的机械式按摩和使用了气囊的空气式按摩。具体而言，基于升降位置传感器48的输出控制按摩单元23从例如颈肩区域到坐骨区域进行往复移动，由此在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。与后述的全身疲劳恢复项目相比，提升揉压动作和敲击动作的动作速度，进行有节奏的按摩。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。与后述的全身疲劳恢复项目相比，缩短空气的供排气的间隔，进行有节奏的按摩。

针对“晨起时”与“想要进行唤醒的拉伸”的组合(场景ID＝A2)，存储“全身拉伸项目”。因此，在选择了该组合的情况下，为了伸展全身的肌肉，决定一边拉伸全身一边进行按摩的“全身拉伸项目”作为按摩项日。

在全身拉伸项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。另外，例如，在使腿肚用气囊34膨胀的状态下保持用户的腿部并向后方躺倒等，从而进行用户的拉伸。

针对“晨起时”与“想要护理睡醒后的浮肿”的组合(场景ID＝A3)，存储“全身空气项目”。因此，在选择了该组合的情况下，为了促进全身的血液循环，决定仅使用气囊来按摩全身的“全身空气项目”作为按摩项目。

在全身空气项目中，进行空气式按摩。具体而言，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。在该项目中，不进行机械式按摩。

针对“工作结束”与“想要强力地按摩全身”的组合(场景ID＝A4)，存储“全身疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定强力地按摩全身的“全身疲劳恢复项目”作为按摩项目。

在全身疲劳恢复项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。

针对“工作结束”与“想要强力地揉肩”的组合(场景ID＝A5)，存储“颈肩疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定重点按摩颈肩的“颈肩疲劳恢复项目”作为按摩项目。

在颈肩疲劳恢复项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，基于升降位置传感器48的输出控制按摩单元23主要在颈肩区域进行往复移动，由此进行以颈肩为中心的机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。

针对“工作结束”与“想要强力地揉腰”的组合(场景ID＝A6)，存储“腰疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定强力地按摩腰的“腰疲劳恢复项目”作为按摩项目。

在腰疲劳恢复项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，基于升降位置传感器48的输出控制按摩单元23主要在腰区域进行往复移动，由此进行以腰为中心的机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。

针对“睡前”与“想要充分地按摩全身”的组合(场景ID＝A7)，存储“VIP项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定长时间按摩全身的“VIP项目”作为按摩项目。

在VIP项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。VIP项目与前述的全身疲劳恢复项目相比，设定约两倍的按摩时间。

针对“睡前”与“想要改善入睡状态”的组合(场景ID＝A8)，存储“夜间治愈项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定缓慢地按摩全身的“夜间治愈项目”作为按摩项目。

在夜间治愈项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。夜间治愈项目与前述的全身疲劳恢复项目相比，机械式按摩与空气式按摩的强度设定得较弱。夜间治愈项目与前述的全身疲劳恢复项目相比，设定约两倍的按摩时间。

针对“睡前”与“想要香甜睡眠”的组合(场景ID＝A9)，存储“慢拉伸项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定仔细地伸展全身的“慢拉伸项目”作为按摩项目。

在慢拉伸项目中，进行机械式按摩和空气式按摩。具体而言，在按摩单元23能够移动的区域整体范围内进行机械式按摩。作为按摩动作，例如，每隔规定时间交替地进行揉压动作和敲击动作。另外，以固定的周期来重复基于空气向上臂用气囊31、大腿用气囊32、前臂用气囊33、腿肚用气囊34以及脚掌用气囊35的供排气的膨胀以及收缩。另外，例如，在使腿肚用气囊34膨胀的状态下保持用户的腿部并使座椅向后方躺倒等，从而进行用户的拉伸。另外，与前述的全身疲劳恢复项目相比，机械式按摩与空气式按摩的强度设定得较弱。另外，慢拉伸项目与前述的全身疲劳恢复项目相比，设定约两倍的按摩时间。

也可以代替前述的项目选择表格91A、或在前述的项目选择表格91A基础上，使用图11所示那样的项目选择表格91B。

在该项目选择表格91B中，与前述的项目选择表格91A同样地，按场景ID存储有“用户的状况”、“用户的期望”、“给用户的消息”、“项目ID”、“项目名”以及“项目内容”。在此，为了方便说明，以C1～C9表示场景ID。项目ID是用于确定按摩项目的ID。在此，为了方便说明，以B1～BN(N是与按摩项目的种类数量相应的整数)表示项目ID。

在图11的例子中，作为“状况候选”，预先设定“身体疲倦”以及“心情不好”这两种。作为“期望候选”，按状况候选预先设定三个期望候选。

针对“身体疲倦”与“想要强力地按摩全身”的组合(场景ID＝C1)，存储“全身疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定强力地按摩全身的“全身疲劳恢复项目”作为按摩项目。全身疲劳恢复项目的内容与前述的全身疲劳恢复项目相同。

针对“身体疲倦”与“想要强力地揉肩”的组合(场景ID＝C2)，存储“颈肩疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定重点按摩颈肩的“颈肩疲劳恢复项目”作为按摩项目。颈肩疲劳恢复项目的内容与前述的颈肩疲劳恢复项目相同。

针对“身体疲倦”与“想要强力地揉腰”的组合(场景ID＝C3)，存储“腰疲劳恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定强力地按摩腰的“腰疲劳恢复项目”作为按摩项目。腰疲劳恢复项目的内容与前述的腰疲劳恢复项目相同。

针对“心情郁闷”与“想要舒爽有活力”的组合(场景ID＝C4)，存储“全身精力恢复项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定有节奏地按摩全身的“全身精力恢复项目”作为按摩项目。全身精力恢复项目的内容与前述的全身精力恢复项目相同。

针对“心情郁闷”与“想要充分地按摩全身”的组合(场景ID＝C5)，存储“VIP项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定长时间按摩全身的“VIP项目”作为按摩项目。VIP项目的内容与前述的VIP项目相同。

在选择了“身体疲倦”与“想要香甜睡眠”的情况下，针对与仔细地伸展全身的“慢拉伸项目”的组合(场景ID＝C6)，存储“慢拉伸项目”。因此，在选择了该组合的情况下，决定仔细地伸展全身的“慢拉伸项目”作为按摩项目。慢拉伸项目的内容与前述的慢拉伸项目相同。

[6]变形例

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明还可以通过其他方式来实施。例如，在前述的实施方式中，在首先使用户选择“用户的状况”后，使用户从与选择出的“用户的状况”相应的多个“用户的期望”的选项中选择“用户的期望”。但是，也可以是以下方法：在首先使用户选择“用户的期望”后，使用户从与选择出的“用户的期望”相应的多个“用户的状况”的选项中选择“用户的状况”。

也就是说，状况-期望取得部92也可以包括图5中使用双点划线表示的期望取得部92C和状况取得部92D。也就是说，期望取得部92C提示预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望。状况取得部92D提示针对由期望取得部92C取得的用户的期望而预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况。

另外，在前述的实施方式中，便携终端3的控制部90包括状况-期望取得部92、项目决定部93、以及项目发送部94，但服务器4也可以具备项目决定部93所进行的功能。在该情况下，项目选择表格91A(91B)存储于服务器4侧。

在该情况下，由状况-期望取得部92取得的信息(用户的状况以及用户的期望)从便携终端3发送至服务器4。服务器4基于接收到的信息以及项目选择表格91A(91B)，决定与接收到的信息相适的按摩项目并将其发送至便携终端3。便携终端3将接收到的按摩项目发送至按摩机2。

另外，在前述的实施方式中，在左右一对脚收容凹部19(参照图2)的底面设置有用于向上方按压脚掌的脚掌侧气囊35c、35d，但也可以代替脚掌侧气囊35c、35d而设置为了按摩脚掌而被驱动旋转的脚掌辊。

另外，在前述的实施方式中，便携终端3是智能手机，但便携终端3也可以是平板型计算机等计算机。

另外，在前述的实施方式中，按摩机2是座椅型按摩机，但按摩机2也可以是座椅型以外的按摩机。

在前述的实施方式中，项目决定部93基于由状况-期望取得部92取得的用户的状况和用户的期望、以及项目选择表格91A(91B)来决定按摩项目，所述项目选择表格91A(91B)按照状况(状况候选)及期望(期望候选)的多个组合而存储有与该组合相适的按摩项目(项目ID)。存储于便携终端3的项目选择表格91A(91B)的内容也可以能够通过用户的便携终端操作而变更(删除、增加)。

另外，便携终端3(控制部60)也可以使得一定期间内完全未被用户选择的状况(状况候选)或期望(期望候选)不显示于操作显示部103(触摸面板式显示器)。具体而言，便携终端3(控制部90)也可以使得一定期间内完全未被用户选择的状况(状况候选)或期望(期望候选)不显示于场景选择画面140(参照图8B)或期望选择画面150(参照图9A)。

虽然对本发明的实施方式进行了详细说明，但这些只不过是为了明确本发明的技术内容而使用的具体例，不应解释为本发明限定于这些具体例，本发明的范围仅由所附的技术方案限定。

本申请对应于2020年3月27日向日本专利局提出的日本特愿2020-58226号，该申请的全部公开内容通过引用而被引入于此。

Claims (7)

1.一种按摩系统，其中，

所述按摩系统包括：

状况-期望取得部，其取得用户的状况和用户的期望；

项目决定部，其基于由所述状况-期望取得部取得的用户的状况和用户的期望来决定按摩项目；以及

按摩机控制部，其用于使按摩机执行由所述项目决定部决定的按摩项目。

2.根据权利要求1所述的按摩系统，其中，

所述状况-期望取得部构成为，以选择方式使用户输入用户的状况和用户的期望，由此取得用户的状况和用户的期望。

3.根据权利要求1或2所述的按摩系统，其中，

所述状况-期望取得部包括：

状况取得部，其提示预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况；以及

期望取得部，其提示针对由所述状况取得部取得的用户的状况而预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望。

4.根据权利要求1或2所述的按摩系统，其中，

所述状况-期望取得部包括：

期望取得部，其提示预先设定的、与用户的期望相关的多个期望候选，使用户从中选择一个期望候选，由此取得用户的期望；以及

状况取得部，其提示针对由所述期望取得部取得的用户的期望而预先设定的、与用户的状况相关的多个状况候选，使用户从中选择一个状况候选，由此取得用户的状况。

5.根据权利要求1所述的按摩系统，其中，

所述按摩系统包括能够与所述按摩机控制部进行通信的便携终端，

所述便携终端包括所述状况-期望取得部、以及所述项目决定部。

6.根据权利要求3所述的按摩系统，其中，

所述按摩系统包括能够与所述按摩机控制部进行通信的便携终端，

所述便携终端包括所述状况-期望取得部、所述项目决定部、以及触摸面板式显示部，

所述状况取得部构成为，将所述多个状况候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个状况候选，

所述期望取得部构成为，将所述多个期望候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个期望候选。

7.根据权利要求4所述的按摩系统，其中，

所述按摩系统包括能够与所述按摩机控制部进行通信的便携终端，

所述便携终端包括所述状况-期望取得部、所述项目决定部、以及触摸面板式显示部，

所述状况取得部构成为，将所述多个状况候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个状况候选，

所述期望取得部构成为，将所述多个期望候选显示于所述触摸面板式显示部，使用户从中选择一个期望候选。

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