JP7474166B2

JP7474166B2 - マッサージシステム

Info

Publication number: JP7474166B2
Application number: JP2020160641A
Authority: JP
Inventors: 隆司水口
Original assignee: 株式会社フジ医療器
Priority date: 2019-11-08
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2024-04-24
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: JP2021074525A

Description

この発明は、マッサージシステムに関する。

特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。

特開２０１２－２５００７２号公報

この発明は、ユーザの疲労度に応じたマッサージを実行することが可能となるマッサージシステムを提供することを目的とする。

この発明の一実施形態は、生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、前記コース決定部は、一日が複数の時間帯に分割されており、時間帯毎にマッサージコースを決定するために用いられる生体情報が異なっていることを特徴とする、マッサージシステムを提供する。
この構成では、ユーザの疲労度に応じたマッサージを実行することが可能となる。

この発明の一実施形態では、前記コース決定部は、前記複数の時間帯のうち、現在時刻が属する時間帯に応じた生体情報に基づいて、マッサージコースを決定するように構成されている。
この発明の一実施形態では、一日が、第１時間帯と、前記第１時間帯とは異なる第２時間帯と、前記第１および第２時間帯と異なる第３時間帯とに分割されており、前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第３時間帯である場合には、第３生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記第１時間帯が朝の時間帯であり、前記第２時間帯が昼の時間帯であり、前記第３時間帯が夜の時間帯あり、前記第１生体情報が睡眠時間であり、前記第２生体情報が心拍数であり、前記第３生体情報が歩数である。
この発明の一実施形態では、前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯に応じた生体情報に基づいて、複数のマッサージコース候補を決定し、決定した複数のマッサージコース候補のうちから１つのマッサージコース候補をランダムに抽出することにより、マッサージコースを決定するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、前記睡眠時間が予め設定された複数の時間範囲のいずれに属するかに応じて決定される第１絶対的評価値と、前記睡眠時間の一日単位の累計平均値と前記睡眠時間とに基づいて決定される第１相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、前記心拍数が予め設定された複数の心拍数範囲のいずれに属するかに応じて決定される第２絶対的評価値と、前記心拍数の累計平均値と前記心拍数とに基づいて決定される第２相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第３時間帯である場合には、前記歩数が予め設定された複数の歩数範囲のいずれに属するかに応じて決定される第３絶対的評価値と、前記歩数の累計平均値と前記歩数とに基づいて決定される第３相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定する。

図１は、マッサージシステムの全体構成を示すブロック図である。図２は、マッサージ機、生体情報計測機器および携帯端末の外観を示す一部切り欠き斜視図である。図３は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。図４Ａは、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。図５は、生体情報計測機器および携帯端末の電気的構成を示すブロック図である。図６Ａはリモコンホーム画面の一例を示す模式図であり、図６Ｂはペアリング待機中画面の一例を示す模式図であり、図６Ｃはペアリング完了画面の一例を示す模式図である。図７Ａは携帯端末のログイン画面の一例を示す模式図であり、図７Ｂは接続機器リスト画面の一例を示す模式図であり、図７Ｃは接続中画面の一例を示す模式図であり、図７Ｄは接続完了画面の一例を示す模式図である。図８Ａはアプリホーム画面の一例を示す模式図であり、図８Ｂはコース決定画面の一例を示す模式図である。図９は、総合評価値テーブルの内容の一例を示す模式図である。図１０は、コース選択テーブルの内容の一例を示す模式図である。図１１は、コメントテーブルの内容の一例を示す模式図である。図１２は、コース決定部によって行われるコース決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１３は、コース提示部およびコース送信部によって行われるコース提示・送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１４は、コース提示部およびコース送信部によって行われるコース提示・送信処理の手順の他の例を示すフローチャートである。図１５は、コース候補選択テーブルの内容の一例を示す模式図である。

以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［１］マッサージシステムの全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。

マッサージシステム１は、さらに、携帯端末３と無線通信可能な生体情報計測機器６を備えている。生体情報計測機器６は、ユーザの身体の一部に装着される携帯型の生体情報計測機器である。この実施形態では、生体情報計測機器６は、ユーザの手首に装着されるリスト型（腕時計型）である。この実施形態では、生体情報計測機器６は、生体情報として、睡眠時間、心拍数および歩数を測定する。

マッサージ機２によってマッサージが実行された場合には、そのマッサージ履歴が携帯端末３に送られる。マッサージ履歴には、マッサージが行われた日時、マッサージコース、各部位のマッサージ強度等が含まれる。携帯端末３は、マッサージ機２から受信したマッサージ履歴をメモリに保存する。携帯端末３は、リアルタイムまたは所定のタイミングで、メモリに保存したマッサージ履歴をサーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信したマッサージ履歴を携帯端末３のユーザ別に保存する。
［２］マッサージ機の外観
図２は、マッサージ機２、生体情報計測機器６および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。

マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。

基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。

背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。

肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。

背もたれ部１２には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３２ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。

左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。

左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の表側部を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。

腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、携帯端末３とは無線通信するための通信部を備えている。
［３］マッサージユニットの構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。

マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。

ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。

メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。

昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。

施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。

マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
［４］マッサージ機２、生体情報計測機器６および携帯端末３の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。

図４を参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、本発明の「マッサージ機制御部」の一例である。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）等を備えている。メモリには、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。

制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。

制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｓの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｓには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｓを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。

電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。

この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。

制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。

マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。

人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。

履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
図５は、生体情報計測機器６および携帯端末３の電気的構成を示すブロック図である。
生体情報計測機器６は、制御部２００を備えている。制御部２００は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）２０１等を備えている。メモリ２０１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。

制御部２００には、通信部２１１、加速度センサ２１２、角速度センサ２１３、脈センサ２１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２１５、計時部２１６、操作部２１７、表示部２１８等が接続されている。
通信部２１１は、制御部２００が携帯端末３と無線通信するための通信インタフェースである。

加速度センサ２１２は、互いに直交する３軸方向の各々の加速度を検出し、検出した３軸加速度の大きさおよび向きに応じた加速度データを出力する。
角速度センサ２１３は、互いに直交する３軸方向の各々の角速度を検出し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じた角速度データを出力する。
脈センサ２１４は、ユーザの脈拍（心拍）を示す信号を生成する。脈センサ２１４は、例えば、適当な波長を有した計測光を皮下の血管に向けて照射する投光素子と、当該計測光に応じて血管で発生した光の強度変化を検出する受光素子とを有している。光の強度変化波形（脈波）を周波数解析など公知の手法により処理することで、１分当たりの脈拍数(心拍数）を計測することができる。

ＧＰＳセンサ２１５は、生体情報計測機器６の位置を示す測位データ（緯度、経度、高度等）を生成する。
計時部２１６は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成する。操作部２１７は、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネル等で構成される。表示部２１８は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ、タッチパネル型ディスプレイ等で構成される。

制御部２００は、機能処理部として、歩数算出部２０２、睡眠時間算出部２０３、心拍算出部２０４等を含む。
歩数算出部２０２は、例えば、加速度センサ２１２の出力と、角速度センサ２１３の出力と、メモリ２０１に予め書き込まれているユーザの生体情報とに基づいて、ユーザの歩数を計数する。加速度センサ２１２およびＧＰＳセンサ２１５のうちの少なくとも一方を用いて歩数の計数するようにしてもよい。なお、歩数算出部２０２は、所定時間毎（この実施形態では１分毎）の歩数を算出し、当該歩数を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。

睡眠時間算出部２０３は、例えば、加速度センサ２１２の出力と、角速度センサ２１３の出力と、脈センサ２１４の出力とに基づいて、ユーザの睡眠時間を算出する。なお、睡眠時間算出部２０３は、所定時間毎（この実施形態では１分毎）の睡眠時間を算出し、当該睡眠時間を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。
心拍算出部２０４は、例えば、計時部２１６の出力と脈センサ２１４の出力とに基づいて、ユーザの所定時間当たりの心拍数（この実施形態では１分当たり心拍数）を算出し、当該心拍数を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。

携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、第３通信部１０３、操作表示部１０４等が接続されている。
第１通信部１０１は、制御部９０が生体情報計測機器６の制御部２００と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と無線通信するための通信インタフェースである。第３通信部１０３は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０４は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。
［５］ヘルスケアモード
以下、ヘルスケアモードについて詳しく説明する。

携帯端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモードまたは履歴モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）が格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。

本発明の特徴であるヘルスケアモードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、生体情報計測機器６によって計測される生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部９２と、決定したマッサージコースをユーザに提示するコース提示部９３と、コース提示部９３によって提示されたマッサージコースを、マッサージ機２に第２通信部１０２を介して送信するためのコース送信部９４とを含む。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３から受信したマッサージコースをマッサージ機２に実行させる機能を備えている
［５．１］マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetoothボタン１１４等が表示される。Bluetoothボタン１１４には、Bluetoothマークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetoothマークは白色で表示される。

ユーザがBluetoothボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は携帯端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetoothボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。

そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、レ点マークに変化する。レ点マークは、レの文字に似たマークである。
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetoothボタン１１４上のBluetoothマークは青色で表示される。
［５．２］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０４上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０４上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。

ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインボタン１２３を押すと、操作表示部１０４には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。

所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に携帯端末３を接続するための処理を行う。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、操作表示部１０４には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末３がマッサージ機２に接続される。

携帯端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０４に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０４に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。

図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４等が表示される。
接続状態欄１３１には、携帯端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。

人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０４に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位の凝り具合を入力する。

人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０４に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、この実施形態では、ユーザの歩数、睡眠時間または心拍数の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。ユーザ８Ａの例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に応じたマッサージコースを促すメッセージが表示されている。

ヘルスケアモードボタン１３３がタップされると、携帯端末３は、ユーザの生体情報に応じたマッサージコースを提示するコース決定画面を操作表示部１０４に表示する。コース決定画面の一例を図８Ｂに示す。コース決定画面には、ユーザの生体情報に応じたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１４６が表示される。

ユーザがマッサージ開始ボタン１４６をタップすると、携帯端末３は、コース決定画面に表示されたマッサージコースのＩＤ（以下、「コースＩＤ」という。）をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、携帯端末３からのコースＩＤを受信すると、受信したコースＩＤに対応するマッサージコースを実行する。
図８Ａに戻り、履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０４に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
［５．３］コース決定部６２によるマッサージコースの決定方法
携帯端末３のメモリ（不揮発性メモリ）９１（図５参照）には、総合評価値テーブル１５１、コース選択テーブル１５２、コメントテーブル１５３等が記憶されている。これらのテーブルの内容については、後述する。

この実施形態では、生体情報として、睡眠時間、心拍数（１分当たり心拍数）および歩数がある。また、この実施形態では、１日の時間帯が第１時間帯、第２時間帯および第３時間帯に分割されている。
この実施形態では、第１時間帯は朝の時間帯であり、例えば４時～９時の時間帯である。第２時間帯は昼の時間帯であり、例えば９時～１８時の時間帯である。第３時間帯は夜の時間帯であり、例えば１８時～４時の時間帯である。

第１時間帯においては、コース決定部９２は、睡眠時間に基づいてマッサージコースを決定する。朝の時間帯である第１時間帯においては、ユーザの疲労度は睡眠時間の影響が大きいと考えられるからである。
第２時間帯においては、コース決定部９２は、心拍数に基づいてマッサージコースを決定する。昼の時間帯である第２時間帯においては、ユーザの疲労度はストレスの影響が大きいと考えられる。そして、ストレスの度合いは心拍数に現われると考えられるからである。

第３時間帯においては、コース決定部９２は、歩数に基づいてマッサージコースを決定する。夜の時間帯である第３時間帯においては、ユーザの疲労度は日中の歩数に大きく関係すると考えられるからである。
コース決定部９２は、生体情報に基づいて、疲労度の目安となる絶対的評価値Ａおよび相対的評価値Ｂを決定する。

絶対的評価値Ａの決定方法について説明する。
生体情報が睡眠時間である場合には、睡眠時間をＸ１とすると、コース決定部９２は、次式（１）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。なお、絶対的評価値Ａは、Ａ_Ｌ（低い_Ｌ）、Ａ_Ｍ（普通）およびＡ_Ｈ（高い）の３段階で表される。
if Ｘ１＞７ then Ａ＝Ａ_Ｌ
if ５≦Ｘ１≦７ then Ａ＝Ａ_Ｍ
if ０≦Ｘ１＜５ then Ａ＝Ａ_Ｈ …（１）
生体情報が心拍数である場合には、心拍数をＸ２とすると、コース決定部９２は、次式（２）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。

if ０≦Ｘ２＜７０ then Ａ＝Ａ_Ｌ
if ７０≦Ｘ２≦１００ then Ａ＝Ａ_Ｍ
if Ｘ２＞１００ then Ａ＝Ａ_Ｈ …（２）
生体情報が歩数である場合には、歩数をＸ３とすると、コース決定部９２は、次式（３）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。

if ０≦Ｘ３＜５０００ then Ａ＝Ａ_Ｌ
if ５０００≦Ｘ３≦１００００ then Ａ＝Ａ_Ｍ
if Ｘ３＞１００００ then Ａ＝Ａ_Ｈ …（３）
相対的評価値Ｂの決定方法について説明する。
生体情報が睡眠時間である場合には、睡眠時間をＸ１とし、睡眠時間の一日単位の累積平均値をＹ１とすると、コース決定部９２は、次式（４）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。なお、相対的評価値Ｂは、Ｂ_Ｌ（低い_Ｌ）、Ｂ_Ｍ（普通）およびＢ_Ｈ（高い）の３段階で表される。

if Ｘ１＞１．２・Ｙ１ then Ｂ＝Ｂ_Ｌ
if ０．８・Ｙ１≦Ｘ１≦１．２・Ｙ１ then Ｂ＝Ｂ_Ｍ
if Ｘ１＜０．８・Ｙ１ then Ｂ＝Ｂ_Ｈ …（４）
生体情報が心拍数である場合には、心拍数をＸ２とし、心拍数の累積平均値をＹ２とすると、コース決定部９２は、次式（５）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。

if Ｘ２＜０．８・Ｙ２ then Ｂ＝Ｂ_Ｌ
if ０．８・Ｙ２≦Ｘ２≦１．２・Ｙ２ then Ｂ＝Ｂ_Ｍ
if Ｘ２＞１．２・Ｙ２ then Ｂ＝Ｂ_Ｈ …（５）
生体情報が歩数である場合には、歩数をＸ３とし、歩数の累積平均値をＹ３とすると、コース決定部９２は、次式（６）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。

if Ｘ３＜０．８・Ｙ３ then Ｂ＝Ｂ_Ｌ
if ０．８・Ｙ３≦Ｘ３≦１．２・Ｙ３ then Ｂ＝Ｂ_Ｍ
if Ｘ３＞１．２・Ｙ３ then Ｂ＝Ｂ_Ｈ …（６）
時間帯に応じた生体情報の絶対的評価値Ａと相対的評価値Ｂとが算出されると、コース決定部９２は、絶対的評価値Ａと、相対的評価値Ｂと、総合評価値テーブル１５１とに基づいて総合評価値Ｃを求める。

図９は、総合評価値テーブル１５１の内容の一例を示す模式図である。
総合評価値テーブル１５１は、絶対的評価値Ａ（Ａ_Ｌ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｈ）と相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）との組合せ毎に、総合評価値Ｃが記憶されている。総合評価値Ｃは、Ｃ１～Ｃ５の５段階で表される。Ｃ１は疲労度が最も低く、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の順に疲労度が高くなる。

図９の例では、Ａ_ＬとＢ_Ｌとの組合せに対してＣ１が設定されている。Ａ_ＬとＢ_Ｍとの組合せおよびＡ_ＭとＢ_Ｌとの組合せに対してＣ２が設定されている。Ａ_ＬとＢ_Ｈとの組合せ、Ａ_ＭとＢ_Ｍとの組合せおよびＡ_ＨとＢ_Ｌとの組合せに対してＣ３が設定されている。Ａ_ＭとＢ_Ｈとの組合せおよびＡ_ＨとＢ_Ｍとの組合せに対してＣ４が設定されている。Ａ_ＨとＢ_Ｈとの組合せに対してＣ５が設定されている。

総合評価値Ｃが求められると、コース決定部９２は、総合評価値Ｃとコース選択テーブル１５２に基づいて、総合評価値Ｃに応じたマッサージコース等を決定する。これにより、ユーザの疲労度に応じたマッサージコースが選択される。
図１０は、コース選択テーブル１５２の内容の一例を示す模式図である。
コース選択テーブル１５２には、総合評価値Ｃ（Ｃ１～Ｃ５）毎に、それに適したマッサージコースのＩＤ、名称、マッサージ時間および内容が記憶されている。

図１０の例では、Ｃ１に対してはソフトコースが記憶され、Ｃ２に対してはやすらぎコースが記憶され、Ｃ３に対してはリフレッシュコースが記憶されている。また、Ｃ４に対しては疲労回復コースが記憶され、Ｃ５に対して極疲労回復コースが記憶されている。
また、コース決定部９２は、現在時刻に応じた生体情報と、相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）と、コメントテーブル１５３に基づいて、ヘルスケアモードボタン１３３（図８Ａ参照）上に表示されるべきコメント（以下、「ヘルスケア・コメント」という。）を生成する。

図１１は、コメントテーブル１５３の内容の一例を示す模式図である。
コメントテーブル１５３には、コース決定部６２がマッサージコースを決定するために用いた生体情報と相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）との組合せ毎に、ヘルスケアモードボタン１３３上に表示されるべきコメントが記憶されている。図１１のコメント中の［コース名］の箇所には、コース決定部６２によって最新に決定されたマッサージコースのコース名が挿入される。

コース決定部９２によって決定されたマッサージコースに関する情報は、メモリ９１内の所定エリア（以下、「ヘルスケア・コース記憶エリア」という。）に記憶される。今回決定されたマッサージコースに関する情報をヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する際に、それより前に決定されたマッサージコースに関する情報が当該記憶エリアに既に記憶されている場合には、既存の情報が新たな情報によって上書きされる。これにより、既存の情報は消える。

また、コース決定部９２によって生成されたヘルスケア・コメントは、メモリ９１内の所定エリア（以下、「ヘルスケア・コメント記憶エリア」という。）に記憶される。今回生成されたヘルスケア・コメントをヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する際に、それより前に生成されたヘルスケア・コメントが当該記憶エリアに既に記憶されている場合には、既存のコメントが新たなコメントによって上書きされる。これにより、既存のコメントは消える。
［５．４］コース提示部９３によるマッサージコースの提示方法
コース提示部９３は、前述したアプリホーム画面（図８Ａ参照）や、コース決定画面（図８Ｂ参照）を操作表示部１０４に表示する。コース提示部９３は、アプリホーム画面を表示する際には、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントをヘルスケアモードボタン１３３（図８Ａ参照）上に表示する。また、コース提示部９３は、アプリホーム画面が表示されているときには、ヘルスケアモードボタン１３３（図８Ａ参照）上に表示されているヘルスケア・コメントを適時更新する。
［５．５］コース決定処理手順
図１２は、コース決定部９２によって行われるコース決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図１２の処理は、マッサージ・アプリが起動されてから終了されるまでの間において、所定の周期毎に繰り返し実行される。
コース決定部９２は、睡眠時間、心拍数および歩数の生体情報（時系列データ）を生体情報計測機器６から取得して、メモリ９１に記憶する（ステップＳ１）。この際、コース決定部９２は、生体情報計測機器６に記憶されている睡眠時間、心拍数および歩数の時系列データのうち、それまでに取得していないデータのみを取得するようにしてもよい。

次に、現在時刻が、第１時間帯に属するか、第２時間帯に属するか、第３時間帯に属するかを判別する（ステップＳ２）。
ステップＳ２で、現在時刻が第１時間帯（４時～９時）に属すると判別された場合には、コース決定部９２は、前日の午前９時から現在時刻までの睡眠時間の合計を、睡眠時間Ｘ１として算出する（ステップＳ３）。

次に、コース決定部９２は、前記式（１）に基づいて、絶対的評価値Ａ（Ａ_Ｌ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｈ）を決定する（ステップＳ４）。
次に、コース決定部９２は、過去所定日間の睡眠時間の平均値を、累積平均値Ｙ１として算出する（ステップＳ５）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、コース決定部９２は、９時から翌日の９時までの２４時間内における睡眠時間の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ１として算出するようにしてもよい。そして、コース決定部９２は、前記式（４）に基づいて、相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）を決定する（ステップＳ６）。

次に、コース決定部９２は、絶対的評価値Ａと相対的評価値Ｂと総合評価値テーブル１５１（図９参照）とに基づいて総合評価値Ｃ（Ｃ１～Ｃ５）を求める（ステップＳ１５）。
次に、コース決定部９２は、総合評価値Ｃとコース選択テーブル１５２（図１０参照）とに基づいて、総合評価値Ｃに応じたマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースに関する情報をメモリ９１内のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する（ステップＳ１６）。マッサージコースに関する情報には、マッサージコースのコースＩＤ、名称、マッサージ時間および内容が含まれる。

また、コース決定部９２は、相対的評価値Ｂと、現在時刻に対応した生体情報と、コメントテーブル１５３（図１１参照）とに基づいて、ヘルスケア・コメントを生成して、メモリ９１内のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶する（ステップＳ１７）。そして、今回の演算周期におけるコース決定処理を終了する。
前記ステップＳ２において、現在時刻が第２時間帯（９時～１８時）に属すると判別された場合には、コース決定部９２は、現在時刻の１分前から現在時刻までの１分間の心拍数を、心拍数Ｘ２として算出する（ステップＳ７）。

次に、コース決定部９２は、前記式（２）に基づいて、絶対的評価値Ａ（Ａ_Ｌ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｈ）を決定する（ステップＳ８）。
次に、コース決定部９２は、過去所定日間の１分当たりの心拍数の平均値を、累積平均値Ｙ２として算出する（ステップＳ９）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、コース決定部９２は、毎時０分から１分までの１分間の心拍数の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ２として算出するようにしてもよい。そして、コース決定部９２は、前記式（５）に基づいて、相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）を決定する（ステップＳ１０）。そして、コース決定部９２は、ステップＳ１５に移行する。

前記ステップＳ２において、現在時刻が第３時間帯（１８時～４時）に属すると判別された場合には、コース決定部９２は、前日の４時から現在時刻までの歩数の総和を、歩数Ｘ３として算出する（ステップＳ１１）。
次に、コース決定部９２は、前記式（３）に基づいて、絶対的評価値Ａ（Ａ_Ｌ，Ａ_Ｍ，Ａ_Ｈ）を決定する（ステップＳ１２）。

次に、コース決定部９２は、過去所定日間の歩数の１日当たりの平均値を、累積平均値Ｙ３として算出する（ステップＳ１３）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、コース決定部９２は、４時から翌日の４時までの２４時間分の歩数の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ３として算出するようにしてもよい。そして、コース決定部９２は、前記式（６）に基づいて、相対的評価値Ｂ（Ｂ_Ｌ，Ｂ_Ｍ，Ｂ_Ｈ）を決定する（ステップＳ１４）。そして、コース決定部９２は、ステップＳ１５に移行する。
［５．６］コース提示・送信処理手順
図１３は、コース提示部９３およびコース送信部９４によって行われるコース提示・送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。

コース提示部９３は、アプリホーム画面を操作表示部１０４に表示させるタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。アプリホーム画面を操作表示部１０４に表示させるタイミングでなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、コース提示部９３は、ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２１において、アプリホーム画面を表示させるタイミングであると判別された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、コース提示部９３は、アプリホーム画面（図８Ａ参照）を操作表示部１０４に表示させる（ステップＳ２２）。この際、コース提示部９３は、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントを、アプリホーム画面内のヘルスケアモードボタン１３３上に表示させる。そして、コース提示部９３は、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３では、コース提示部９３は、アプリホーム画面上で、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたか否かを判別する。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされていない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、コース提示部９３は、アプリホーム画面上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン（人体マップモードボタン１３２または履歴ボタン１３４）がタップされたか否かを判別する（ステップＳ２４）。

他のボタンがタップされていない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、コース提示部９３は、ステップＳ２２または後述するステップＳ２６からステップＳ２３に移行してから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２５）。
具体的には、ステップＳ２２でアプリホーム画面が表示されてから所定時間が経過し終わるまでは、コース提示部９３は、ステップＳ２２でアプリホーム画面が表示されてから所定時間が経過したか否かを判別する。そして、ステップＳ２２でアプリホーム画面が表示されてから所定時間が経過した後においては、後述するステップＳ２６でヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コマンドが更新される毎に、ヘルスケア・コマンドが更新されてから所定時間が経過したか否かを判別する。所定時間は、例えば１分に設定される。

ステップＳ２５で所定時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、コース提示部９３は、ステップＳ２３に戻る。ステップＳ２５において所定時間が経過していると判別された場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、コース提示部９３は、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントを更新する（ステップＳ２６）。これにより、アブリホーム画面が表示されているときには、所定時間毎（この実施形態では１分毎）に、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントが更新される。

具体的には、コース提示部９３は、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントを、ヘルスケアモードボタン１３３上に既に表示されているヘルスケア・コメントに代えて、ヘルスケアモードボタン１３３上に表示させる。ただし、ヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントが前回の読取時から変化していない場合には、ステップＳ２６の更新処理が行われても、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントの内容は変化しない。この後、コース提示部９３は、ステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたと判別された場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、コース提示部９３は、メモリ９１のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶されている内容に基づいて、コース決定画面（図８Ｂ参照）を生成して、操作表示部１０４に表示する（ステップＳ２７）。
操作表示部１０４にコース決定画面が表示されている状態において、マッサージ開始ボタン１４６がタップされると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、コース送信部９４は、メモリ９１のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶されているコースＩＤをマッサージ機２に送信する（ステップＳ２９）。そして、コース送信部９４は、ステップＳ２１に戻る。マッサージ機２は、携帯端末３からのコースＩＤを受信すると、受信したコースＩＤに対応したマッサージコースを実行する。

ステップＳ２４において、アプリホーム画面上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン１３２、１３４がタップされたと判別された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、コース提示部９３はステップＳ２１に戻るが、制御部９０は破線で示すようにタップされたボタンに応じた処理を実行する（ステップＳ３０）。
前述の実施形態によれば、ユーザの生体情報に応じたマッサージを行うことが可能となる。これにより、ユーザの疲労度に応じたマッサージを行うことが可能となる。
［６］コース提示・送信処理の変形例
図１４は、コース提示部９３およびコース送信部９４によって行われるコース提示・送信処理の手順の他の例を示すフローチャートである。図１４において、前述の図１３の各ステップに対応するステップには、図１３と同じステップ番号を付して示す。

ステップＳ２３では、コース提示部９３は、アプリホーム画面上で、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたか否かを判別する。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされていない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、コース提示部９３は、アプリホーム画面上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン（人体マップモードボタン１３２または履歴ボタン１３４）がタップされたか否かを判別する（ステップＳ２４）。他のボタンがタップされていない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、コース提示部９３は、ステップＳ２３に戻る。

ステップＳ２４において、アプリホーム画面上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン１３２、１３４がタップされたと判別された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、コース提示部９３はステップＳ２１に戻るが、制御部９０は破線で示すようにタップされたボタンに応じた処理を実行する（ステップＳ３０）。
［７］その他の変形例
前述の実施形態では、生体情報から決定された推奨すべきマッサージコース（ヘルスケア・コメント）をヘルスケアモードボタン１３３上に表示している。しかし、生体情報から決定された推奨すべきマッサージコースをヘルスケアモードボタン１３３上に表示しなくてもよい。このような場合には、コース決定部９２は、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたときに、その時間帯に対応した生体情報に基づいてマッサージコースを決定して、図８Ａに示すようなコース決定画面を操作表示部１０４に表示するようにしてもよい。

また、前述の実施形態では、１日が３つの時間帯に分割され、時間帯毎に異なる生体情報に基づいてマッサージコースが決定されている。しかしながら、１日が２つまたは４以上の時間帯に分割され、時間帯毎に異なる生体情報に基づいてマッサージコースが決定されてもよい。
また、前述の実施形態では、コース決定部９２は、現在時刻が属する時間帯に対応した１つの生体情報に応じた１つのマッサージコースを決定している。しかし、コース決定部９２は、現在時刻が属する時間帯に対応した１つの生体情報に応じた複数のマッサージコース候補を決定し、これら複数のマッサージコース候補のうちから１つのマッサージコース候補をランダムに抽出することにより、最終的なマッサージコースを決定するようにしてもよい。

具体的には、コース選択テーブル１５２の代わりに、例えば、図１５に示す様なコース候補選択テーブル１５２Ａが用いられる。図１５に示されるコース候補選択テーブル１５２Ａでは、第１列にマッサージコースのＩＤが記憶され、第２列にマッサージコースの名称が記憶されている。
第３列～第７列には、時間帯が第１時間帯（朝）である場合に、睡眠時間に基づいて算出される総合評価値Ｃ１～Ｃ５それぞれに対して４つのマッサージコース候補を選択するためのフラグ値（＝１）が記憶されている。第３列～第７列において、フラグ値１が記憶されている行に対応するマッサージコースが、対応する総合評価値Ｃ１～Ｃ５に対するマッサージコース候補である。図１５の例では、例えば、睡眠時間に基づいて算出される総合評価値Ｃ１に対して、ソフトコースＡ、ソフトコースＣ、やすらぎコースＡおよびリフレッシュコースＡが、マッサージコース候補として設定されている。

第８列～第１２列には、時間帯が第２時間帯（昼）である場合に、心拍数に基づいて算出される総合評価値Ｃ１～Ｃ５それぞれに対して４つのマッサージコース候補を選択するためのフラグ値（＝１）が記憶されている。図１５の例では、例えば、心拍数に基づいて算出される総合評価値Ｃ１に対して、クイックコース、ソフトコースＢ、ソフトコースＣおよびリフレッシュコースＢが、マッサージコース候補として設定されている。

第１３列～第１７列には、時間帯が第３時間帯（夜）である場合に、歩数に基づいて算出される総合評価値Ｃ１～Ｃ５それぞれに対して４つのマッサージコース候補を選択するためのフラグ値（＝１）が記憶されている。図１５の例では、例えば、歩数に基づいて算出される総合評価値Ｃ１に対して、やすらぎコースＡ、やすらぎコースＢ、疲労回復コースＢおよび極疲労回復コースＢが、マッサージコース候補として設定されている。

コース決定部９２は、前述の実施形態と同様な方法で総合評価値Ｃを求めると、当該総合評価値Ｃと現在の時間帯と図１５のコース候補選択テーブル１５２Ａとに基づいて、当該総合評価値Ｃおよび当該時間帯に応じた複数（図１５の例では４つ）のマッサージコース候補を決定する。そして、コース決定部９２は、これら複数のマッサージコース候補のうちから１つのマッサージコース候補をランダムに抽出することにより、最終的なマッサージコースを決定する。なお、複数の候補から１つの候補をランダムに抽出または選択する手法としては、周知のものを用いることができる。

また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。

また、前述の実施形態では、マッサージ機２はマッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１マッサージシステム
２椅子型マッサージ機
３携帯端末
４サーバ
５通信網
６生体情報計測機器
２３マッサージユニット
２５リモコン
３１二の腕用エアバッグ
３２太腿用エアバッグ
３３前腕用エアバッグ
３４脹脛用エアバッグ
３５足裏用エアバッグ
５１揉み玉
６０制御部
９０制御部
９１メモリ
９２コース決定部
９３コース提示部
９４コース送信部
１０１第１通信部
１０２第２通信部
１０３第３通信部
１０４操作表示部
２００制御部
２０１メモリ
２０２歩数算出部
２０３睡眠時間算出部
２０４心拍算出部

Claims

生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、
一日が、第１時間帯と、前記第１時間帯とは異なる第２時間帯と、前記第１および第２時間帯と異なる第３時間帯とに分割されており、
前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第３時間帯である場合には、第３生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されており、
前記第１時間帯が朝の時間帯であり、前記第２時間帯が昼の時間帯であり、前記第３時間帯が夜の時間帯あり、
前記第１生体情報が睡眠時間であり、前記第２生体情報が心拍数であり、前記第３生体情報が歩数である、マッサージシステム。
前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯に応じた生体情報に基づいて、複数のマッサージコース候補を決定し、決定した複数のマッサージコース候補のうちから１つのマッサージコース候補をランダムに抽出することにより、マッサージコースを決定するように構成されている、請求項１に記載のマッサージシステム。
前記コース決定部は、
現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、前記睡眠時間が予め設定された複数の時間範囲のいずれに属するかに応じて決定される第１絶対的評価値と、前記睡眠時間の一日単位の累計平均値と前記睡眠時間とに基づいて決定される第１相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定し、
現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、前記心拍数が予め設定された複数の心拍数範囲のいずれに属するかに応じて決定される第２絶対的評価値と、前記心拍数の累計平均値と前記心拍数とに基づいて決定される第２相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定し、
現在時刻が属する時間帯が前記第３時間帯である場合には、前記歩数が予め設定された複数の歩数範囲のいずれに属するかに応じて決定される第３絶対的評価値と、前記歩数の累計平均値と前記歩数とに基づいて決定される第３相対的評価値とに基づいて、マッサージコースを決定する、請求項１に記載のマッサージシステム。
生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、
一日内に、第１時間帯と、前記第１時間帯とは異なる第２時間帯とが設定されており、
前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されており、
前記第１時間帯が朝の時間帯であり、前記第２時間帯が昼の時間帯であり、
前記第１生体情報が睡眠時間であり、前記第２生体情報が心拍数である、マッサージシステム。
生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、
一日内に、第１時間帯と、前記第１時間帯とは異なる第２時間帯とが設定されており、
前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されており、
前記第１時間帯が朝の時間帯であり、前記第２時間帯が夜の時間帯であり、
前記第１生体情報が睡眠時間であり、前記第２生体情報が歩数である、マッサージシステム。
生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、
一日内に、第１時間帯と、前記第１時間帯とは異なる第２時間帯とが設定されており、
前記コース決定部は、現在時刻が属する時間帯が前記第１時間帯である場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、現在時刻が属する時間帯が前記第２時間帯である場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されており、
前記第１時間帯が昼の時間帯であり、前記第２時間帯が夜の時間帯であり、
前記第１生体情報が心拍数であり、前記第２生体情報が歩数である、マッサージシステム。
生体情報に基づいてマッサージコースを決定するコース決定部を含み、
前記コース決定部は、予め設定された朝の時間帯に現在時刻が属している場合には、第１生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、予め設定された昼の時間帯に現在時刻が属している場合には、第２生体情報に基づいてマッサージコースを決定し、予め設定された夜の時間帯に現在時刻が属している場合には、第３生体情報に基づいてマッサージコースを決定するように構成されており、
前記第１生体情報が睡眠時間であり、前記第２生体情報が心拍数であり、前記第３生体情報が歩数である、マッサージシステム。