CN114099271A - 按摩机、按摩系统以及记录有按摩机控制用程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及按摩机、按摩系统以及记录有按摩机控制用程序的记录介质。通信终端构成为基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至按摩机。按摩机具备输入装置，该输入装置用于在控制部接收到从通信终端发送来的疗程确定信息时，使用户输入用于执行由疗程确定信息确定的按摩疗程的执行指令，控制部在由输入装置输入了执行指令时，执行由疗程确定信息确定的按摩疗程。

Description

按摩机、按摩系统以及记录有按摩机控制用程序的记录介质

技术领域

本发明涉及按摩机、按摩系统以及记录有按摩机控制用程序的记录介质。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种具备座部、靠背部、扶手部、腿载部、以及成为这些的基座的基台部的按摩机。在专利文献1的靠背部，能够升降地安装有具备左右一对揉捏球的按摩单元。按摩单元包括使揉捏球进行偏心转动的揉捏机构、和使揉捏球前后摇动的拍打机构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-250072号公报

发明内容

本发明的一实施方式的目的在于，提供一种按摩机、按摩系统以及记录按摩机控制用程序的记录介质，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机，只要没有由按摩机的输入装置输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

用于解决课题的手段

本发明的一实施方式提供一种按摩机，包括控制部和能够与所述控制部进行通信的通信终端，所述通信终端构成为，基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，所述按摩机具备输入装置，该输入装置用于在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，使所述用户输入用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的指令，所述控制部在由所述输入装置输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机，只要没有由按摩机的输入装置输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

本发明的一实施方式提供一种按摩系统，包括具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机，所述通信终端构成为，基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，在通过用于使所述用户输入执行指令的输入装置输入了所述执行指令时，所述控制部执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程，该执行指令用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机，只要没有由按摩机的输入装置输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

本发明的一实施方式提供一种记录有按摩机控制用程序的记录介质，该按摩机控制用程序是用于控制具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机的程序，包括：发送步骤，从所述通信终端向所述控制部发送用于确定由所述通信终端决定的按摩疗程的疗程确定信息；显示步骤，在所述控制部接收到疗程确定信息时，将由所述疗程确定信息确定的按摩疗程显示于显示部；输入步骤，用于使用户输入用于执行所述按摩疗程的执行指令；以及执行步骤，在输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机的控制部，只要用户没有输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

参照附图，通过以下叙述的实施方式的说明来明确本发明中的上述的、或者其他的目的、特征以及效果。

附图说明

图1是表示按摩系统的整体结构的框图。

图2是表示按摩机、生物体信息计测设备以及通信终端的外观的局部剖切立体图。

图3是图解地表示按摩单元的结构的立体图。

图4A是表示按摩机的电气结构的框图。

图4B是表示从气泵到各气囊的气体回路的气体回路图。

图5是表示生物体信息计测设备以及通信终端的电气结构的框图。

图6A是表示遥控器主画面的一例的示意图，图6B是表示配对等待中画面的一例的示意图，图6C是表示配对完毕画面的一例的示意图。

图7A是表示通信终端的注册画面的一例的示意图，图7B是表示连接设备列表画面的一例的示意图，图7C是表示连接中画面的一例的示意图，图7D是表示连接完毕画面的一例的示意图。

图8A是表示应用主画面的一例的示意图，图8B是表示人体地图画面的一例的示意图。

图9A是表示在人体地图画面上用户主要使手指相对于左前臂接触移动的情况下的手指的移动轨迹的示意图，图9B是表示在如图9A所示手指接触移动的情况下，伴随于此涂敷第一颜色的示意图，图9C是表示在图9B所示涂敷第一颜色的状态下，手指从人体地图画面离开时，第一颜色被删除并且第二颜色被涂敷到左右的前臂整体的示意图。

图10A是表示浓度显示画面的一例的示意图，图10B是表示疗程提示画面的一例的示意图。

图11A是表示转送中画面的一例的示意图，图11B是表示转送完毕画面的一例的示意图。

图12是表示确认画面的一例的示意图。

图13A是表示疗程提示画面的一例的示意图，图13B是表示转送中画面的一例的示意图。

图14A是表示转送完毕画面的一例的示意图，图14B是表示确认画面的一例的示意图。

图15是表示综合评价值表的一例的示意图。

图16是表示疗程选择表的一例的示意图。

图17是表示建议表的一例的示意图。

图18是表示由疗程决定部进行的疗程决定处理的步骤的一例的流程图。

图19是表示由通信终端的控制部进行的疗程提示/发送处理的步骤的一例的流程图。

图20A是表示疗程提示画面的一例的示意图，图20B是表示转送中画面的一例的示意图。

图21A是表示转送完毕画面的一例的示意图，图21B是表示确认画面的一例的示意图。

-符号说明-

1 按摩系统

2 椅子型按摩机

3 通信终端

4 服务器

5 通信网

6 生物体信息计测设备

23 按摩单元

25 遥控器

31～36 气囊

51 揉捏球

60 控制部

61 存储器

90 控制部

91 存储器

101 第一通信部

102 第二通信部

103 第三通信部

104 操作显示部

130 应用主画面

160A、160B、160C 疗程提示画面

161 按摩开始按钮

170A、170B、170C 转送中画面

180A、180B、180C 转送完毕画面

190A、190B、190C 确认画面

191 否按钮

192 是按钮

具体实施方式

[本发明的实施方式的说明]

本发明的一实施方式提供一种按摩机，是包括控制部和能够与所述控制部进行通信的通信终端的按摩机，所述通信终端构成为：基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，所述按摩机具备输入装置，该输入装置用于在所述控制部接收到从所述通信终端发送的所述疗程确定信息时，使所述用户输入用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的指令，所述控制部在由所述输入装置输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机，只要没有由按摩机的输入装置输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

本发明的一实施方式提供一种按摩系统，包括具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机，所述通信终端构成为：基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，在通过输入装置输入了执行指令时，所述控制部执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程，该输入装置用于使所述用户输入所述执行指令，所述执行指令用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机，只要没有由按摩机的输入装置输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述输入装置是设置于所述按摩机的操作显示装置。

在该结构中，用户通过使用操作显示装置输入执行指令，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述控制部在接收到从所述通信终端发送的所述疗程确定信息时，将用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行按钮显示于所述操作显示装置。

在该结构中，用户通过操作执行按钮，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述输入装置是声音输入装置。

在该结构中，用户通过声音输入装置对执行指令进行声音输入，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机是椅子型按摩机，所述输入装置包括用于拍摄就座于所述椅子型按摩机的用户的相机，在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，所述控制部将就座于所述椅子型按摩机的用户设为拍摄对象用户，利用所述相机拍摄该该摄像对象用户的给定部位，基于拍摄到的图像，判定该摄像对象用户是否与使用所述疗程确定信息的发送源的通信终端的用户一致，在两者一致时判定为输入了所述执行指令。

所述图像既可以是静止图像，也可以是动态图像。

在该结构中，若判别为就座于椅子型按摩机的用户的面部是从通信终端接收到的疗程确定信息的发送源的通信终端的所有者，则能够使椅子型按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述通信终端是附属于所述按摩机的附属终端装置或与所述按摩机独立的移动型终端装置。

本发明的一实施方式提供一种记录有按摩机控制用程序的记录介质，该按摩机控制用程序是用于控制具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机的程序，包括：发送步骤，从所述通信终端向所述控制部发送用于确定由所述通信终端决定的按摩疗程的疗程确定信息；显示步骤，在所述控制部接收到疗程确定信息时，将由所述疗程确定信息确定的按摩疗程显示于显示部；输入步骤，用于使用户输入执行所述按摩疗程用的执行指令；以及执行步骤，在输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

在该结构中，即使由通信终端决定的按摩疗程的确定信息被发送到按摩机的控制部，只要用户没有输入执行指令，就能够禁止执行该按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，在所述输入步骤中，利用设置于所述按摩机的操作显示装置，使所述用户输入所述执行指令。

在该结构中，用户通过使用操作显示装置输入执行指令，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述输入步骤包括所述控制部在所述控制部接收到疗程确定信息时，将用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行按钮显示于所述操作显示装置的步骤。

在该结构中，用户通过操作执行按钮，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，在所述输入步骤中，利用声音输入装置，使所述用户输入所述执行指令。

在该结构中，用户通过声音输入装置对执行指令进行声音输入，能够使按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

在本发明的一实施方式中，所述按摩机是椅子型按摩机，在所述输入步骤中，在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，将就座于所述椅子型按摩机的用户设为拍摄对象用户，通过相机拍摄该摄像对象用户的给定部位，基于拍摄到的图像，判定该摄像对象用户是否与使用所述疗程确定信息的发送源的通信终端的用户一致，在两者一致时判定为输入了所述执行指令。

在该结构中，若判别为就座于椅子型按摩机的用户的面部是从通信终端接收到的疗程确定信息的发送源的通信终端的所有者，则能够使椅子型按摩机执行根据从通信终端接收到的疗程确定信息确定的按摩疗程。

[本发明的实施方式的详细的说明]

以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式。

[1]按摩系统1的整体结构

图1是表示按摩系统1的整体结构的框图。

按摩系统1具备椅子型按摩机(以下，简称为“按摩机2”。)、通信终端3以及服务器4。在本实施方式中，通信终端3是智能手机。通信终端3是使用按摩机2的用户所具有的通信终端。按摩机2和通信终端3能够通过例如Bluetooth(注册商标)、WiFi通信等进行无线通信或者有线通信。通信终端3和服务器4能够经由通信网5进行通信。通信终端3例如也可以是平板型计算机等计算机。此外，按摩机2所具备的后述的遥控器25(参照图2)也可以具备通信终端3的功能。在该情况下，遥控器25成为通信终端3。

这样，通信终端3可以是附属于按摩机2的附属终端装置，也可以是与按摩机1独立的移动型终端装置。

按摩系统1还具备能够与通信终端3进行无线通信的生物体信息计测设备6。生物体信息计测设备6是装配于用户的身体的一部分的便携型的生物体信息计测设备。在本实施方式中，生物体信息计测设备6是装配于用户的手腕的手腕型(手表型)。在本实施方式中，生物体信息计测设备6测定睡眠时间、心率以及步数，以作为生物体信息。

在通信终端3中安装有用于进行按摩疗程的决定等的应用(以下，称为“按摩应用”。)。通信终端3在基于用户操作决定了按摩疗程时，将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息(以下，称为“疗程ID”。)发送至按摩机2。当从通信终端3接收到疗程ID时，按摩机2将用于执行按摩疗程的执行指令输入到就座于按摩机2的用户。当输入执行指令时，按摩机2执行由疗程ID确定的按摩疗程。

通信终端3将包括发送到按摩机2的疗程ID的信息作为按摩履历数据存储在存储器中。然后，在给定的定时向服务器4发送。服务器4将从通信终端3接收到的按摩履历按照通信终端3的用户进行保存。

[2]按摩机2的外观

图2是表示按摩机2、生物体信息计测设备6以及通信终端3的外观的局部剖切立体图。

按摩机2包括座部11、靠背部12、扶手部13、腿载部(脚凳)14、以及成为它们的基座的基台。

在以下的说明中设为：所谓前后方向、左右方向以及上下方向，分别是指当用户在按摩机2以通常的姿势就坐时，从该用户观察的情况下的前后方向、左右方向以及上下方向。

基台存在于座部11的下方，然而在图2中，隐去了座部11、靠背部12、扶手部13以及腿载部14，因此并未呈现。

座部11被配置于基台上。靠背部12被配置于座部11的后部。扶手部13被配置于座部11的左右两侧。腿载部14被配置于座部11的前侧。靠背部12能够通过靠背转动用致动器21(参照图4A)，相对于座部11能倾斜转动地被支承。此外，腿载部14能够通过腿载转动用致动器22(参照图4A)，以在座部上部附近设置的在左右方向上延伸的支轴为中心而转动。由此，腿载部14能够在图2所示的垂直姿势和从垂直姿势旋转了大致90度的水平姿势之间转动。

在靠背部12内置有按摩单元23。按摩单元23用于进行使用左右一对施疗部件(揉捏球)51的各种按摩(机械式(mechanical)按摩)。在靠背部12设置有在上下方向上延伸的左右一对剖面U形状的导轨28、29(参照图3)，按摩单元23能够沿着导轨28、29在上下方向上移动。关于按摩单元23的详细结构，后文描述。

在扶手部13设置有具有用于收纳用户的前臂的前臂收纳凹部17的臂单元16。在腿载部14具有分别收纳用户的左右腿部以及脚的腿部收纳凹部18以及脚收纳凹部19。

在按摩机2的靠背部12、座部11、扶手部13以及腿载部14设置有气囊。各气囊通过空气的给排气而膨胀收缩，由此对用户进行气体式按摩。

在靠背部12设置有用于对右上臂进行按摩的右上臂用气囊31a、和用于对左上臂进行按摩的左上臂用气囊31b。通过这些气囊31a、32b，构成了用于对上臂进行按摩的上臂用气囊31。

此外，在靠背部12的下部的两侧设置有用于按摩腰的右腰用气囊36a和用于按摩左腰的左腰用气囊36b。通过这些气囊36a、36b构成用于按摩腰的腰用气囊36。

在座部11设置有用于对大腿(大腿)的侧部进行按摩的左右一对大腿横向用气囊32a、32b、用于对大腿的背上部进行按摩的左右一对大腿背上用气囊32c、32d、以及用于对大腿的背下部进行按摩的大腿背下用气囊32e。通过这些气囊32a～32e，构成了用于对大腿进行按摩的大腿用气囊32。

在左右一对前臂收纳凹部17的两侧面，设置有用于对前臂进行按摩的前臂主体用气囊33a、33b、以及用于对手进行按摩的手用气囊33c、33d。通过这些气囊33a～33d，构成了用于对前臂以及手进行按摩的前臂用气囊33。

在左右一对腿部收纳凹部18的两侧面设置有用于对小腿肚(腿肚子)的侧面进行按摩的小腿肚横向用气囊34a、34b。在左右一对腿部收纳凹部18的底面设置有用于对小腿肚的背侧进行按摩的小腿肚背用气囊34c、34d。通过这些气囊34a～34d，构成了用于对小腿肚进行按摩的小腿肚用气囊34。

在左右一对脚收纳凹部19的两侧面，设置有用于将脚的表侧部向下方按压的脚背侧气囊35a、35b。在左右一对脚收纳凹部19的底面设置有用于将脚掌向上方按压的脚掌侧气囊35c、35d。通过这些气囊35a～35d，构成了用于对脚掌进行按摩的脚掌用气囊35。

在臂单元16安装有遥控器架24。在遥控器架24装卸自由地安装有用于供用户操作按摩机2的遥控器(以下，称为“遥控器25”。)。在遥控器25的操作面，如图4A所示那样，设置有操作显示部26和多个操作键。操作显示部26例如包括触摸面板式的液晶显示器。遥控器25具备用于通信终端3进行无线通信或者有线通信的通信部(省略图示)。遥控器25是本发明中的“输入装置”以及“操作显示装置”的一例。通信终端3具备操作显示部104。

[3]按摩单元23的结构

图3是图解地表示按摩单元23的结构的立体图。

按摩单元23相对于导轨28、29而升降自由地安装。按摩单元23包括矩形框状的主框架41。主框架41包括左右一对侧壁、以及分别将这些侧壁的上端彼此以及下端彼此进行结合的顶壁以及底壁。在主框架41，旋转自由地安装有在左右方向上延伸的导向轴42以及升降用驱动轴43。

导向轴42被配置于主框架41的上部，升降用驱动轴43被配置于主框架41的下部。导向轴42以及升降用驱动轴43的两端部从主框架41的两侧壁向外侧突出。在导向轴42的两端部安装有通过导轨28、29而被引导的导向辊44。在升降用驱动轴43的两端部安装有与在导轨28、29设置的齿条(省略图示)啮合的小齿轮45。

在主框架41安装有用于使升降用驱动轴43旋转的升降用马达46。升降用马达46经由齿轮机构47与升降用驱动轴43连结。通过令升降用马达46旋转，按摩单元23沿着导轨28、29而升降。

在按摩单元23设置有升降位置传感器48，该升降位置传感器48用于通过检测升降用驱动轴43的旋转量，来检测按摩单元23的升降位置(上下方向位置)。升降位置传感器48包括用于检测升降用驱动轴43的旋转量的回转式编码器。

在升降用驱动轴43的长度中间部，在前后方向上摇动自由地安装有摇动框架49。在摇动框架49安装有具备左右一对施疗部件51及其驱动机构的施疗部件驱动单元50。在主框架41设置有用于使摇动框架(施疗部件驱动单元)在前后方向上进退的施疗部件驱动单元进退机构。

对施疗部件驱动单元进退机构进行说明。在主框架41，旋转自由地安装有进退轴52，该进退轴配置在导向轴42的下侧并且在左右方向上延伸。在主框架41的一个侧部，安装有用于使进退轴52旋转的进退用马达53。进退用马达53经由齿轮机构54而与进退轴52连结。在进退轴52的长度中间部安装有左右一对小齿轮55。在摇动框架49的上部，分别设置有与左右一对小齿轮55啮合的圆弧状齿条56。若通过进退用马达53而令进退轴52旋转，则小齿轮55旋转，圆弧状齿条56发生移动。由此，摇动框架49以升降用驱动轴43为中心而摇动。由此，施疗部件驱动单元50(施疗部件51)在前后方向上进退。

在按摩单元23设置有前后位置传感器57，该前后位置传感器57用于通过检测进退轴52的旋转量来检测施疗部件驱动单元50的前后位置。前后位置传感器57包括用于检测进退轴52的旋转量的编码器。

施疗部件驱动单元50具备：通过使施疗部件51偏心转动来进行揉捏动作的揉捏机构；以及通过使施疗部件51在前后方向上摇动来进行拍打动作的拍打机构。揉捏机构包括有作为致动器(驱动源)的揉捏用马达58。拍打机构包括有作为致动器(驱动源)的拍打用马达59。

[4]按摩机2的电气结构

图4A是表示按摩机2的电气结构的框图。图4B是表示从气泵到各气囊的气体回路的气体回路图。

参照图4，在按摩机2的内部内置有用于控制按摩机2的控制部60。控制部60包括微型计算机，并具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)等。在存储器61中除了CPU的程序之外还存储各种数据。

在控制部60连接有遥控器25、靠背转动用致动器21的驱动电路71以及腿载转动用致动器22的驱动电路72。在控制部60进一步连接有按摩单元23内的升降用马达46的驱动电路73、进退用马达53的驱动电路74、揉捏用马达58的驱动电路75以及拍打用马达59的驱动电路76。在控制部60进一步连接有按摩单元23内的升降位置传感器48以及前后位置传感器57。

在控制部60进一步连接有气泵81的驱动电路77以及多个电磁阀82a～82u的驱动电路78。从气泵81向各电磁阀82a～82u供给气体。以下，当对电磁阀82a～82u进行总称的情况下，有时称为电磁阀82。

参照图4B，在电磁阀82a连接有右上臂用气囊31a，并在电磁阀82b连接有左上臂用气囊31b。在电磁阀82c连接有右大腿横向用气囊32a，并在电磁阀82d连接有左大腿横向用气囊32b。在电磁阀82e连接有右大腿背上用气囊32c，并在电磁阀82f连接有左大腿背上用气囊32d。在电磁阀82g连接有大腿背下用气囊32e。

在电磁阀82h连接有右臂的前臂主体用气囊33a，并在电磁阀82i连接有左臂的前臂主体用气囊33b。在电磁阀82j连接有右手用气囊33c，并在电磁阀82k连接有左手用气囊33d。在电磁阀82t连接有右腰用气囊36a，并在电磁阀82u连接有左腰用气囊36b。

在电磁阀821连接有右小腿肚横向用气囊34a，并在电磁阀82m连接有左小腿肚横向用气囊34b。在电磁阀82n连接有右小腿肚背用气囊34c，并在电磁阀82o连接有左小腿肚背用气囊34d。在电磁阀82p连接有右脚背侧气囊35a，并在电磁阀82q连接有左脚背侧气囊35b。在电磁阀82r连接有右脚掌侧气囊35c，并在电磁阀82s连接有左脚掌侧气囊35d。

在本实施方式中，针对在左右两侧成对配置的气囊，分别单独地设置有电磁阀，然而，还可以针对成对配置的两个气囊设置有共用的一个电磁阀。

若某个气囊的电磁阀82被励磁，则从气泵81经由该电磁阀82向该气囊供给空气。由此，该气囊膨胀。并且，若该气囊的电磁阀82被消磁，则该气囊内的空气经由电磁阀而排气到外部。由此，该气囊收缩。

控制部60基于遥控器25的操作、通信终端3的操作等，来控制各致动器21、22的驱动电路71、72。此外，控制部60基于遥控器25的操作、通信终端3的操作等，来控制各马达46、53、58、59的驱动电路73～76、气泵81的驱动电路77以及电磁阀82的驱动电路78。由此，按摩机2能够进行各种按摩。

在按摩机2的动作模式中，存在：主要通过操作通信终端3来控制按摩机2的应用模式；和通过不使用通信终端3而操作遥控器25来控制按摩机2的遥控模式。按摩机2的动作模式的切换能够通过操作遥控器25或通信终端3来进行。

在按摩模式中，具有手动模式、自动模式、人体地图模式、医疗保健模式、履历模式等。手动模式以及自动模式是在遥控器模式下能够执行的按摩模式。人体地图模式、医疗保健模式、履历模式是在应用模式下能够执行的按摩模式。

手动模式是执行与被用户选择出的按摩种类对应的按摩的模式。

自动模式是使用户从多种按摩疗程中选择所期望的按摩疗程，并执行选择出的按摩疗程的模式。

人体地图模式是使用户输入肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬状况，决定与所输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬状况适合的按摩疗程，并执行决定出的按摩疗程的模式。

医疗保健模式是决定与用户的步数、睡眠时间以及脉搏数(心率)等生物体信息适合的按摩疗程，并执行决定出的按摩疗程的模式。

履历模式是使用户从过去对用户执行过的按摩疗程中选择所期望的按摩疗程，并执行选择出的按摩疗程的模式。

[5]通信终端3的电气结构

图5是表示生物体信息计测设备6以及通信终端3的电气结构的框图。

生物体信息计测设备6具备控制部200。控制部200具备微型计算机，并具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)201等。存储器201中除了CPU的程序之外，还存储各种数据。

在控制部200连接有通信部211、加速度传感器212、角速度传感器213、脉搏传感器214、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)传感器215、计时部216、操作部217以及显示部218等。

通信部211是用于控制部200与通信终端3进行无线通信的通信接口。

加速度传感器212检测相互正交的3轴方向的各个加速度，并输出与检测出的3轴加速度的大小以及朝向相应的加速度数据。

角速度传感器213检测相互正交的3轴方向的各个角速度，并输出与测量出的3轴角速度的大小以及朝向相应的角速度数据。

脉搏传感器214生成表示用户的脉搏(心率)的信号。脉搏传感器214例如具有向皮下的血管照射具有适当波长的计测光的投光元件、和根据该计测光检测在血管产生的光的强度变化的受光元件。通过利用频率解析等公知的方法对光的强度变化波形(脉搏波)进行处理，能够计测每1分钟的脉搏数(心率)。

GPS传感器215生成表示生物体信息计测设备6的位置的测位数据(纬度、经度、高度等)。

计时部216例如由实时时钟(RTC：RealTimeClock)IC等构成，生成年、月、日、时、分、秒等时刻数据。操作部217例如由按钮、键、麦克风、触摸面板等构成。显示部218例如由LCD、有机EL显示器、触摸面板型显示器等构成。

控制部200包括步数计算部202、睡眠时间计算部203、心跳计算部204等作为功能处理部。

步数计算部202例如基于加速度传感器212的输出、角速度传感器213的输出以及预先写入存储器201的用户的生物体信息，对用户的步数进行计数。也可以使用加速度传感器212以及GPS传感器215中的至少一方来对步数进行计数。另外，步数计算部202计算每给定时间(在本实施方式中为每1分钟)的步数，将该步数与时刻相关联地存储在存储器201中。

睡眠时间计算部203例如基于加速度传感器212的输出、角速度传感器213的输出以及脉搏传感器214的输出，计算用户的睡眠时间。另外，睡眠时间计算部203计算每给定时间(在本实施方式中为每1分钟)的睡眠时间，将该睡眠时间与时刻相关联地存储在存储器201中。

心跳计算部204例如基于计时部216的输出和脉搏传感器214的输出，计算用户的每给定时间的心率(在本实施方式中为每1分钟心率)，并将该心率与时刻相关联地存储在存储器201中。

通信终端3具备控制部90。控制部90包括微型计算机，具备CPU、存储器(RAM、ROM、非易失性存储器)91等。在存储器91中，除了CPU的程序之外，还存储各种数据。控制部90与第一通信部101、第二通信部102、第三通信部103、操作显示部104等连接。

第一通信部101是控制部90与生物体信息计测设备6的控制部200进行通信用的通信接口。第二通信部102是控制部90与遥控器25(按摩机2的控制部90)进行通信用的通信接口。第三通信部103是控制部90经由通信网5与服务器4或其他通信终端进行通信的通信接口。操作显示部104例如由触摸面板式的液晶显示器构成。

在通信终端3的存储器91(非易失性存储器)中存储有用于实现人体地图模式、医疗保健模式、履历模式、或者将履历数据发送至服务器4的按摩应用。

[6]按摩机2的启动

用户通过使遥控器25的电源开关接通，来使按摩机2启动。由此，如图6A所示那样的主画面(以下，称为“遥控器主画面”。)被显示于遥控器25的操作显示部26。在遥控器主画面中显示用于选择各种按摩疗程的疗程选择按钮111、用于手动地选择按摩种类的手动按钮112、用于进行各种设定的设定按钮113、蓝牙(Bluetooth，注册商标)按钮114等。在蓝牙(Bluetooth，注册商标)按钮114显示有蓝牙(Bluetooth，注册商标)标记。在按摩机2并未与通信终端3连接的状态下，蓝牙(Bluetooth，注册商标)标记以白色显示。

若用户点击蓝牙(Bluetooth，注册商标)按钮114，则按摩机2成为与通信终端3的连接等待状态(配对等待模式)。此时，在操作显示部26中显示如图6B所示那样的配对等待中画面。在配对等待中画面中显示“配对模式”的字符、圆弧箭头成对标记、中止按钮、蓝牙(Bluetooth，注册商标)按钮等。在配对等待中，圆弧箭头成对标记进行旋转。

然后，若按摩机2与通信终端3成为连接状态，则在操作显示部26中显示如图6C所示那样的配对完毕画面。在配对完毕画面中，配对等待中画面内的圆弧箭头成对标记变化成校验标记。

若在显示连接完毕画面(配对完毕画面)后经过给定时间(例如2秒)，则在操作显示部26中显示遥控器主画面(参照图6A)。不过，在该情况下，蓝牙(Bluetooth，注册商标)按钮114上的蓝牙(Bluetooth，注册商标)标记以蓝色来显示。

[7]按摩应用的启动

用户通过点击在通信终端3的操作显示部104上显示的按摩应用的图标(省略图示)，启动按摩应用。由此，如图7A所示那样的注册画面被显示于操作显示部104上。在注册画面中显示注册ID输入部121、密码输入部122、注册按钮123等。

在已经进行了用户登记的情况下，在用户输入注册ID以及密码后，若用户点击注册按钮123，则在操作显示部104中显示如图7B所示那样的连接设备列表画面。在连接设备列表画面中显示表示成为配对等待模式的按摩机的类型的类型选择按钮124、125。用户点击与用户想要使用的按摩机的类型对应的类型选择按钮。

若给定的类型选择按钮例如类型选择按钮124(类型为XY-0001)被点击，则通信终端3的控制部90进行用于将通信终端3连接到与该类型选择按钮对应的类型(以下，称为“被选择的类型”。)的按摩机2的处理。如图7C所示，在操作显示部104中，显示包括“与XY-0001连接中”的消息的连接中画面。若使用的按摩机2是等待状态，则之后，通信终端3与按摩机2连接。

若通信终端3与按摩机2连接，则在操作显示部104显示如图7D所示那样的连接完毕画面。若设被选择的类型是XY-0001，则在连接完毕画面中显示“与XY-0001连接完毕”的消息。然后，在操作显示部104显示按摩应用的主画面(以下，称为“应用主画面”。)。

[8]应用主画面

图8A是表示应用主画面的一例的示意图。

在应用主画面130中，显示表示与按摩机2的连接状态的连接状态栏131、人体地图模式按钮132、医疗保健模式按钮133、多个履历按钮134等。

当通信终端3与按摩机2连接的情况下，在连接状态栏131显示“连接中”的字符串，在通信终端3并未与按摩机2连接的情况下，在连接状态栏131显示“未连接”的字符串。

人体地图模式按钮132是用于将按摩模式设定成人体地图模式的按钮。在人体地图模式按钮132显示“人体地图”的字符串等。

医疗保健模式按钮133是用于将按摩模式设定成医疗保健模式的按钮。在本实施方式中，在医疗保健模式按钮133显示用户的步数、睡眠时间或者脉搏数等生物体信息以及提示适合于该生物体信息的按摩疗程的消息。在图8A的例子中，显示有用户的当日的步数、促使与该步数对应的按摩疗程的消息。

履历按钮134是用于将按摩模式设定成履历模式的按钮。在履历按钮134显示过去对用户执行过的按摩疗程的名称以及按摩日期时间。

[9]人体地图模式

在应用主画面130上若人体地图模式按钮132被点击，则通信终端3的控制部90在操作显示部104显示图8B所示那样的人体地图画面140。人体地图画面140包括有标题区域E1、人体地图显示区域E2、消息区域E3以及按钮区域E4。标题区域E1是操作显示部104的上端部的横长矩形区域，按钮区域E4是操作显示部104的下端部的横长矩形区域。消息区域E3是按钮区域E4的上侧的横长矩形区域。人体地图显示区域E2是标题区域E1和消息区域E3之间的纵长矩形区域。

在标题区域E1显示有“人体地图”的字符串。在人体地图显示区域E2显示有人体地图141。在消息区域E3显示有“请涂上想要按摩的部位”的消息。在按钮区域E4显示有OK按钮142和重置按钮143。另外，人体地图显示区域E2只要包括人体地图141即可，其大小以及形状能够任意地设定。

人体地图141包括人体的后视图的图示。在人体的后视图的图示中，以能够识别的方式描绘有表示预先设定的多个部位各自的范围的按部位区分的区域。在本实施方式中，多个部位包括“颈/肩”、“后背”、“腰”、“臀部”、“上臂”、“前臂”、“大腿”、“小腿肚”以及“脚掌”。在图8B中，虚线示出了人体的后视图的左右中心线的一部分。这样的虚线还可以被显示于人体地图141内，也可以不显示。

用户在人体地图画面(更准确地，是人体地图显示区域E2)上，使身体的一部分与疲劳度(肌肉僵硬状况)高的部位(肌肉僵硬部位)接触并移动。在本实施方式中，身体的一部分设为手指。若使手指与人体地图显示区域E2接触，则在人体地图显示区域E2上的手指接触区域(身体接触区域)和相对于人体地图141的左右中心线而与手指接触区域线对称的区域涂上颜色。将这样在手指接触区域以及其线对称区域涂上的颜色称为第一颜色。不过，“手指接触区域”可以是手指正在接触的准确的区域，还可以是包括手指正在接触的区域以及其附近的区域。由此，利用第一颜色将人体地图显示区域E2上的手指的移动轨迹(包括所述线对称区域)涂上。第一颜色例如是灰色。另外，第一颜色还可以是灰色以外的颜色。

然后，在手指从人体地图显示区域E2(人体地图画面)离开之前，在涂上了第一颜色的按部位区分的区域即按关注部位区分的区域内的第一颜色的涂敷面积达到该按关注部位区分的区域的给定百分比以上的情况下，当手指从人体地图显示区域E2离开时，第一颜色消去并且在该按关注部位区分的区域整体涂敷表示肌肉僵硬位置以及肌肉僵硬状况的颜色。给定百分比例如被设定为60％。将这样在按部位区分的区域整体涂上的颜色(表示肌肉僵硬位置以及肌肉僵硬状况的颜色)称为第二颜色。在本实施方式中，作为第二颜色，准备了根据肌肉僵硬状况而浓度不同的多种第二颜色。在本实施方式中，第二颜色的浓度越浓，则表示肌肉僵硬状况越高。另外，还可以设为，第二颜色的浓度越淡，则表示肌肉僵硬状况越高。

第二颜色例如在本实施方式中是蓝色系的颜色。另外，第二颜色还可以是蓝色系的颜色以外的颜色。另外，关于通过手指的接触移动而在人体地图上涂敷的第一颜色，与第一颜色的涂敷面积无关地，当手指从操作显示部103离开时会消去。

参照图9A、图9B以及图9C来说明例如对前臂涂敷第二颜色的过程。

用户使手指与人体地图显示区域E2接触，并主要使手指在例如左前臂上移动。图9A的曲线S表示了该情况下的手指的移动轨迹。若如图9A所示那样使手指接触移动，则如图9B所示那样，沿着手指的移动轨迹而涂敷任意宽度的第一颜色，并且沿着相对于人体地图141的左右中心线而与所述手指的移动轨迹线对称的线来涂敷任意宽度的第一颜色。在图9B中，涂敷了第一颜色的面积设为前臂的面积的60％以上。之后，若手指从人体地图显示区域E2离开，则如图9C所示那样，第一颜色被消除，并且第二颜色被涂敷到左右的前臂整体。

当手指从涂上了第二颜色的按部位区分的区域离开之后，再次使手指与该按部位区分的区域接触移动。然后，若在该按部位区分的区域内新涂上的第一颜色的涂敷面积成为该按部位区分的区域的60％以上之后，手指从人体地图显示区域E2离开，则该按部位区分的区域整体的第二颜色的颜色浓度变浓一个等级。也就是说，在本实施方式中，根据基于用户的对人体地图141的手指的接触移动区域以及其面积，来决定肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬状况。

关于表示肌肉僵硬状况的颜色浓度，按照浓度从低到高的顺序，以0、1、2、3的四个等级来表示。其中，0等级是并未涂敷第二颜色的状态。在本实施方式中，颜色浓度0～3的颜色以如下来设定。0等级是白色。1等级是淡蓝色(浓度低的第二颜色)。2等级是蓝色(浓度是中等程度的第二颜色)。3等级是深蓝色(浓度高的第二颜色)。

另外，重置按钮143是用于将全部的按部位区分的区域的颜色浓度重置为0的按钮。

这样一来，若对各肌肉僵硬部位涂敷与肌肉僵硬状况相应的浓度的第二颜色结束，则用户点击OK按钮142。若OK按钮142被点击，则通信终端3在操作显示部104显示如图10A所示那样的浓度显示画面150。

在浓度显示画面150中，按每个部位名，对颜色浓度进行数字显示。具体地，利用横向排列的黑圆点的数量，对颜色浓度进行4等级显示。分别地，若黑圆点的数量为0则表示颜色浓度0；若黑圆点的数量为1则表示颜色浓度1；若黑圆点的数量为2则表示颜色浓度2；若黑圆点的数量为3则表示颜色浓度3。此外，在浓度显示画面150中显示了解析按钮151和返回按钮152。另外，当在人体地图画面140(参照图8B)内的任意按部位区分的区域均未涂敷第二颜色的状态下，人体地图画面上的OK按钮142被点击的情况下，可以设为该点击操作无效。

若在浓度显示画面150中解析按钮151被点击，则通信终端3的控制部90决定与通过人体地图画面而输入的肌肉僵硬部位以及肌肉僵硬状况适合的按摩疗程。例如，控制部90使用存储有适合于肌肉僵硬部位(选择了一个肌肉僵硬部位的情况)或者肌肉僵硬部位的组合(选择了多个肌肉僵硬部位的情况)的按摩疗程的疗程ID的表，决定适于通过人体地图画面输入的肌肉僵硬部位的按摩疗程。此外，控制部90根据针对所选择的肌肉僵硬部位的肌肉僵硬状况，决定针对该部位的按摩强度。

然后，控制部90将图10B所示那样的疗程提示画面160A显示于操作显示部104。在疗程提示画面160A中显示有表示当前的按摩模式是人体地图模式的“人体地图”这样的字符串。进而，在疗程提示画面160A中显示由控制部90决定的按摩疗程的名称、按摩时间及其内容，并且显示按摩开始按钮161。

当用户点击按摩开始按钮161时，控制部90将在疗程提示画面160A中显示的按摩疗程的疗程ID以及各部位的按摩强度向按摩机2发送(转送)。然后，控制部90将图11A所示那样的转送中画面170A显示于操作显示部104。转送中画面170A由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域例如通过在除了疗程提示画面160A的中央部以外的区域重叠半透明的灰色而形成。在消息区域中，显示“转送中”的字符和表示转送中的图示。

当疗程ID以及各部位的按摩强度向按摩机2的转送完成时，控制部90将如图11B所示那样的转送完毕画面180A显示于操作显示部104。转送完毕画面180A由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域与转送中画面170A的背景区域相同。在消息区域中显示“转送完毕”的字符、表示转送完成的图示和“请确认按摩椅的遥控器”的消息。

按摩机2的控制部60在接收到来自通信终端3的疗程ID以及各部位的按摩强度时，将表示接收到该疗程ID以及各部位的按摩强度的指令发送到发送源的通信终端3。由此，通信终端3的控制部90识别出疗程ID以及各部位的按摩强度的转送已完成，因此，如上所述，控制部90显示转送完毕画面180A。此外，按摩机2的控制部60若接收到来自通信终端3的疗程ID，则如图12所示，在遥控器25的操作显示部26显示确认画面(执行指令输入画面)190A。

确认画面190A包括标题区域E1、疗程名显示区域E2、消息区域E3、按钮区域E4等。在标题区域E1中显示表示按摩机2的动作模式是应用模式的“应用”的字符。在疗程名显示区域E2中显示与从通信终端3发送来的疗程ID对应的按摩疗程的名称。在消息区域E3中显示“已选择疗程。开始按摩吗？”这样的确认消息。在按钮区域E4中显示否按钮(或按钮)191和是按钮(是按钮)192。

就座于按摩机2的用户在想要使按摩机2执行确认画面190A所显示的按摩疗程的情况下，按下是按钮192，在不希望使按摩机2执行该按摩疗程的情况下，按压否按钮191。

若按下了是按钮192，则按摩机2的控制部60使用从通信终端3接收到的疗程ID以及各部位的按摩强度，执行在确认画面190A中显示的按摩疗程按摩。另一方面，在按下了否按钮191的情况下，按摩机2的控制部60不执行在确认画面190A中显示的按摩疗程，而使遥控器25的操作显示部26的显示画面返回遥控器主画面。

[10]医疗保健模式

返回图8A，在医疗保健模式按钮133中，在本实施方式中，显示用户的步数、睡眠时间或者心率的生物体信息和促使适于该生物体信息的按摩疗程的消息。在用户8A的例子中，显示有用户当日的步数和促使与该步数相应的按摩疗程的消息。

若医疗保健模式按钮133被点击，则如图13A所示，通信终端3的控制部90将提示与用户的生物体信息对应的按摩疗程的疗程提示画面160B显示于操作显示部104。在疗程提示画面160B中显示有表示当前的按摩模式是医疗保健模式的“医疗保健”这样的字符串。进而，在疗程提示画面160B中显示与用户的生物信息对应的按摩疗程的名称、按摩时间及其内容，并且显示按摩开始按钮161。

当用户点击按摩开始按钮161时，控制部90向按摩机2发送(转送)在疗程提示画面160B中显示的按摩疗程的疗程ID。然后，控制部90将图13B所示那样的转送中画面170B显示于操作显示部104。转送中画面170B例如由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域通过在除了疗程提示画面160B的中央部以外的区域重叠半透明的灰色而形成。在消息区域中，显示有“转送中”的文字和表示转送中的图示。

当疗程ID向按摩机2的转送完成时，控制部90将图14A所示那样的转送完毕画面180B显示于操作显示部104。转送完毕画面180B由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域与转送中画面170B的背景区域相同。在消息区域中，显示有“转送完毕”的字符、表示转送完成的图示和“请确认按摩椅的遥控器。”的消息。

按摩机2的控制部60在接收到来自通信终端3的疗程ID时，将表示接收到该疗程ID的指令发送到发送源的通信终端3。由此，通信终端3的控制部60识别出疗程ID的转送完成，因此如上所述，控制部60显示转送完毕画面180B。此外，按摩机2的控制部60若接收到来自通信终端3的疗程ID，则如图14B所示，在遥控器25的操作显示部26显示确认画面190B。

确认画面190B与前述的确认画面190A(参照图12)相同。其中，在疗程名显示区域E2中，显示在医疗保健模式下由控制部90决定的按摩疗程。

当在确认画面190B上按下是按钮192时，按摩机2的控制部60执行在确认画面190B中显示的按摩疗程。另一方面，在按下了否按钮191的情况下，按摩机2的控制部60不执行在确认画面190B中显示的按摩疗程，而使遥控器25的操作显示部26的显示画面返回遥控器主画面。

以下，对在医疗保健模式下控制部90决定按摩疗程的方法进行说明。

在通信终端3的存储器(非易失性存储器)91(参照图5)中存储有综合评价值表91A、疗程选择表91B、建议表91C等。关于这些表的内容，将在后面叙述。

在本实施方式中，作为生物体信息，有睡眠时间、心率(每1分钟的心率)以及步数。此外，在本实施方式中，1日的时间段被分割为第一时间段、第二时间段以及第三时间段。

在本实施方式中，第一时间段是早晨的时间段，例如是4点～9点的时间段。第二时间段是白天的时间段，例如是9点～18点的时间段。第三时间段是晚上的时间段，例如是18点～4点的时间段。

在第一时间段中，控制部90基于睡眠时间来决定按摩疗程。在作为早晨的时间段的第一时间段中，认为用户的疲劳度因睡眠时间的影响大。

在第二时间段中，控制部90基于心率决定按摩疗程。在作为白天的时间段的第二时间段中，认为用户的疲劳度因压力的影响大。而且，这是因为认为压力的程度出现在心率中。

在第三时间段中，控制部90基于步数来决定按摩疗程。这是因为，在作为夜晚的时间段的第三时间段中，认为用户的疲劳度与白天的步数有很大关系。

控制部90基于生物体信息，决定成为疲劳度的基准的绝对评价值A以及相对评价值B。

对绝对的评价值A的决定方法进行说明。

在生物体信息为睡眠时间的情况下，若将睡眠时间设为X1，则控制部90基于下式(1)来决定绝对评价值A。另外，绝对的评价值A由A_L(低_L)、A_M(普通)和A_H(高)这3个等级来表示。

如果X1＞7 那么A＝A_L

如果5≤X1≤7 那么A＝A_M

如果0≤X1＜5 那么A＝A_H...(1)

在生物体信息为心率的情况下，若将心率设为X，则控制部90基于下式(2)来决定绝对的评价值A。

如果0≤X2＜70 那么A＝A_L

如果70≤X2≤100 那么A＝A_M

如果X2＞100 那么A＝A_H...(2)

在生物体信息是步数的情况下，若将步数设为X3，则控制部90基于下式(3)来决定绝对的评价值A。

如果0≤X3＜5000 那么A＝A_L

如果5000≤X3≤10000 那么A＝A_M

如果X3＞10000 那么A＝A_H...(3)

对相对的评价值B的决定方法进行说明。

在生物体信息为睡眠时间的情况下，若将睡眠时间设为X1，将睡眠时间的以一天为单位的累计平均值设为Y1，则控制部90基于下式(4)来决定相对的评价值B。另外，相对评价值B由B_L(低_L)、B_M(普通)和B_H(高)这3个等级来表示。

如果X1＞1.2/Y1 那么B＝B_L

如果0.8/Y1≤X1≤1.2/Y1 那么B＝B_M

如果X1＜0.8/Y1 那么B＝B_H...(4)

在生物体信息为心率的情况下，若将心率设为X2，将心率的累计平均值设为Y2，则控制部90基于下式(5)来决定相对的评价值B。

如果X2＜0.8/Y2 那么B＝B_L

如果0.8/Y2≤X2≤1.2/Y2 那么B＝B_M

如果X2＞1.2/Y2 那么B＝B_H...(5)

在生物体信息是步数的情况下，若将步数设为X3，将步数的累计平均值设为Y3，则控制部90基于下式(6)来决定相对的评价值B。

如果X3＜0.8/Y3 那么B＝B_L

如果0.8/Y3≤X3≤1.2/Y3 那么B＝B_M

如果X3＞1.2/Y3 那么B＝B_H...(6)

当计算出与时间段对应的生物体信息的绝对的评价值A和相对的评价值B时，控制部90基于绝对的评价值A、相对的评价值B和综合评价值表91A求出综合评价值C。

图15是表示综合评价值表91A的内容的一例的示意图。

综合评价值表91A针对绝对的评价值A(A_L、A_M、A_H)与相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)的每个组合，存储有综合评价值C。综合评价值C由C1～C5的5个等级表示。C1的疲劳度最低，按照C2、C3、C4、C5的顺序疲劳度变高。

在图15的例子中，针对A_L与B_L的组合设定有C1。针对A_L与B_M的组合以及A_M与B_L的组合，设定有C2。针对A_L与B_H的组合、A_M与B_M的组合以及A_H与B_L的组合，设定有C3。针对A_M与B_H的组合以及A_H与B_M的组合，设定有C4。对A_H与B_H的组合设定有C5。

若求出综合评价值C，则控制部90基于综合评价值C和疗程选择表91B来决定与综合评价值C相应的按摩疗程等。由此，选择与用户的疲劳度相应的按摩疗程。

图16是表示疗程选择表91B的内容的一例的示意图。

在疗程选择表91B中，按综合评价值C(C1～C5)存储有适合于此的按摩疗程的疗程ID、名称、按摩时间以及内容。

在图15的例子中，对于C1存储有柔和疗程，对C2存储有舒适疗程，对C3存储有休整疗程。此外，对于C4存储有疲劳恢复疗程，对C5存储有极疲劳恢复疗程。

此外，控制部90基于与当前时刻对应的生物体信息、相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)和建议表91C，生成要在医疗保健模式按钮133(参照图8A)上显示的建议(以下，称为“医疗保健建议”。)。

图17是表示建议表91C的内容的一例的示意图。

在建议表91C中，针对控制部90为了决定按摩疗程而使用的生物体信息和相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)的每个组合，存储有应该在医疗保健模式按钮133上显示的建议。在图17的建议中的[疗程名]的部位，插入由控制部90最新决定的按摩疗程的疗程名。

由控制部90决定的与按摩疗程相关的信息被存储在存储器91内的给定区域(以下，称为“医疗保健疗程存储区域”。)中。在将与本次决定的按摩疗程相关的信息存储到医疗保健疗程存储区域时，在与之前决定的按摩疗程相关的信息已经存储在该存储区域中的情况下，现有的信息被新的信息覆盖。由此，现有的信息消失。

此外，由控制部90生成的医疗保健建议被存储在存储器91内的给定区域(以下，称为“医疗保健建议存储区域”。)中。当将本次生成的医疗保健建议存储在医疗保健疗程存储区域中时，若之前生成的医疗保健建议已经被存储在该存储区域中的情况下，则通过新的建议覆盖现有建议。由此，现有的建议消失。

控制部90将前述的应用主画面130(参照图8A)、疗程提示画面160B(参照图13A)显示于操作显示部104。控制部90在显示应用主画面130时，将存储在存储器91的医疗保健建议存储区域中的医疗保健建议显示在医疗保健模式按钮133上。此外，当显示应用主画面130时，控制部90适时更新显示在医疗保健模式按钮133上的医疗保健建议。

图18是表示由控制部90进行的疗程决定处理的步骤的一例的流程图。

图18的处理在从启动按摩应用到结束为止的期间，每隔给定的周期反复执行。

控制部90从生物体信息计测设备6取得睡眠时间、心率以及步数的生物体信息，并存储于存储器91(步骤S1)。此时，控制部90也可以仅取得存储于生物体信息计测设备6的睡眠时间、心率以及步数的时间序列数据中的此前未取得的数据。

接下来，判别当前时刻属于第一时间段、还是属于第二时间段、抑或属于第三时间段(步骤S2)。

在步骤S2中，在判别为当前时刻属于第一时间段(4时～9时)的情况下，控制部90将从上午9点到当前时刻的睡眠时间的合计计算为睡眠时间X1(步骤S3)。

接下来，控制部90基于所述式(1)，决定绝对的评价值A(A_L、A_M、A_H)(步骤S4)。

接下来，控制部90计算过去给定日期的睡眠时间的平均值作为累计平均值Y1(步骤S5)。过去给定日期例如设定为30天。此时，控制部90也可以将从9点到次日9点为止的24小时内的睡眠时间的过去给定日的平均值作为累计平均值Y1来计算。然后，控制部90基于所述式(4)，决定相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)(步骤S6)。

接下来，控制部90基于绝对的评价值A、相对的评价值B和综合评价值表91A(参照图15)，求出综合评价值C(C1～C5)(步骤S15)。

接下来，控制部90基于综合评价值C和疗程选择表91B(参照图16)，决定与综合评价值C相应的按摩疗程，将与所决定的按摩疗程相关的信息存储于存储器91内的医疗保健疗程存储区域(步骤S16)。与按摩疗程相关的信息包括按摩疗程的疗程ID、名称、按摩时间以及内容。

此外，控制部90基于相对的评价值B、与当前时刻对应的生物体信息以及建议表91C(参照图17)，生成医疗保健建议，并存储到存储器91内的医疗保健建议存储区域(步骤S17)。然后，结束本次的运算周期中的疗程决定处理。

在所述步骤S2中，在判别为当前时刻属于第二时间段(9点～18点)的情况下，控制部90将从当前时刻的1分钟前到当前时刻为止的1分钟的心率计算为心率X2(步骤S7)。

接下来，控制部90基于所述式(2)，决定绝对的评价值A(A_L、A_M、A_H)(步骤S8)。

接下来，控制部90计算过去给定日期的每1分钟的心率的平均值作为累计平均值Y2(步骤S9)。过去给定日期例如设定为30天。此时，控制部90也可以计算从每小时0分钟到1分钟为止的1分钟的心率的过去给定日期的平均值作为累计平均值Y2。然后，控制部90基于所述式(5)，决定相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)(步骤S10)。然后，控制部90转移到步骤S15。

在所述步骤S2中，在判别为当前时刻属于第三时间段(18点～4点)的情况下，控制部90将从前天的4点到当前时刻为止的步数的总和计算为步数X3(步骤S11)。

接下来，控制部90基于所述式(3)，决定绝对的评价值A(A_L、A_M、A_H)(步骤S12)。

接下来，控制部90计算过去给定日期的步数的每1天的平均值作为累计平均值Y3(步骤S13)。过去给定日期例如设定为30天。此时，控制部90也可以将从4点到次日的4点为止的24小时量的步数的过去给定日期的平均值作为累计平均值Y3来算出。然后，控制部90基于所述式(6)，决定相对的评价值B(B_L、B_M、B_H)(步骤S14)。然后，控制部90转移到步骤S15。

图19是表示由控制部90进行的疗程提示/发送处理的步骤的一例的流程图。

控制部90判别是否为使操作显示部104显示应用主画面130(参照图8A)的定时(步骤S21)。若不是使操作显示部104显示应用主画面130的定时(步骤S21：否)，则控制部90返回到步骤S21。

在步骤S21中，在判别为是显示应用主画面130的定时的情况下(步骤S21：是)，控制部90使操作显示部104显示应用主画面130(步骤S22)。此时，控制部90使存储在存储器91的医疗保健建议存储区域中的医疗保健建议显示在应用主画面130内的医疗保健模式按钮133上。然后，控制部90转移到步骤S23。

在步骤S23中，控制单元90判别是否在应用主画面130上点击了医疗保健模式按钮133。在没有点击医疗保健模式按钮133的情况下(步骤S23：否)，控制部90判别在应用主画面130上是否点击了医疗保健模式按钮133以外的其他按钮(人体地图模式按钮132或者履历按钮134)(步骤S24)。

在未点击其他按钮的情况下(步骤S24：否)，控制部90判别从步骤S22或后述的步骤S26转移到步骤S23起是否经过了给定时间(步骤S25)。

具体而言，在从在步骤S22中显示应用主画面130起经过给定时间为止，控制部90判别在步骤S22中显示应用主画面130起是否经过了给定时间。然后，在步骤S22中显示应用主画面130之后起经过了给定时间之后，每当在后述的步骤S26中更新医疗保健模式按钮133上的医疗保健指令时，就判别从更新医疗保健指令起是否经过了给定时间。给定时间例如设定为1分钟。

在步骤S25中判别为未经过给定时间的情况下(步骤S25：否)，控制部90返回步骤S23。在步骤S25中判别为经过了给定时间的情况下(步骤S25：是)，控制部90更新医疗保健模式按钮133上的医疗保健建议(步骤S26)。由此，当显示应用主画面时，医疗保健模式按钮133上的医疗保健建议在每个给定时间(在本实施方式中为每1分钟)被更新。

具体而言，控制部90在医疗保健模式按钮133上显示存储在存储器91的医疗保健建议存储区域中的医疗保健建议，代替已经显示在医疗保健模式按钮133上的医疗保健建议。其中，当存储在医疗保健建议存储区域中的医疗保健建议从先前读取时未变化的情况下，即使执行步骤S26中的更新处理，医疗保健模式按钮133上的医疗保健建议的内容也不变化。然后，控制部90转移到步骤S23。

在步骤S23中，在判别为点击了医疗保健模式按钮133的情况下(步骤S23：是)，控制部90基于存储器91的医疗保健疗程存储区域中存储的内容，生成疗程提示画面(参照图13B)，并显示于操作显示部104(步骤S27)。

在操作显示部104中显示有疗程提示画面的状态下，若点击按摩开始按钮161(步骤S28：是)，则控制部90将存储于存储器91的医疗保健疗程存储区域的疗程ID发送至按摩机2，并且将转送中画面170B(参照图13B)显示于操作显示部104(步骤S29)。然后，当疗程ID向按摩机2的转送完成时(步骤S30：是)，将转送完成画面180B(参照图14A)显示于操作显示部104(步骤S31)。然后，控制部90返回步骤S21。

在步骤S24中，在判别为在应用主画面130上点击了医疗保健模式按钮133以外的其他按钮132、134的情况下(步骤S24：是)，控制部90返回到步骤S21，控制部90执行与如虚线所示那样被点击的按钮相应的处理(步骤S32)。

另外，在图19中，也可以在步骤S24中进行了否定判定的情况下(步骤S24：否)，转移到步骤S23。在该情况下，省略步骤S25的处理。

[11]履历模式

返回图8A，在多个履历按钮134中显示过去对用户执行过的按摩疗程的名称以及按摩日期时间。当点击任意一个履历按钮134时，如图20A所示，在操作显示部104上显示提示与该履历按钮134对应的按摩疗程的疗程提示画面160C。

在疗程提示画面160C中显示有表示当前的按摩模式是履历模式的“履历”这样的字符串。进而，在疗程提示画面160C中显示与被操作的履历按钮134对应的按摩疗程的名称、按摩时间以及其内容，并且显示按摩开始按钮161。

当用户点击按摩开始按钮161时，通信终端3的控制部90向按摩机2发送(转送)在疗程提示画面160C中显示的按摩疗程的疗程ID。然后，控制部90将如图20B所示那样的转送中画面170B显示于操作显示部104。转送中画面170B由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域例如通过在除了疗程提示画面160C的中央部以外的区域重叠半透明的灰色而形成。在消息区域中，显示有“转送中”的文字和表示转送中的图示。

当疗程ID向按摩机2的转送完成时，控制部90将如图21A所示那样的转送完毕画面180C显示于操作显示部104。转送完毕画面180C由中央部以外的背景区域和中央部的消息区域构成。背景区域与转送中画面170C的背景区域相同。在消息区域中，显示有“转送完毕”的字符、表示转送完成的图示和“请确认按摩椅的遥控器。”的消息。

按摩机2的控制部60在接收到来自通信终端3的疗程ID时，将表示接收到该疗程ID的指令发送到发送源的通信终端3。由此，通信终端3的控制部90识别出疗程ID的转送完成，因此如上所述，控制部90显示转送完毕画面180C。此外，按摩机2的控制部60若接收到来自通信终端3的疗程ID，则如图21B所示，在遥控器25的操作显示部26显示确认画面190C。

确认画面190C与前述的确认画面190C(参照图12)相同。其中，在疗程名显示区域E2中显示与被点击的履历按钮134对应的按摩疗程。

当在确认画面190C上按下是按钮192时，按摩机2的控制部60执行在确认画面190C中显示的按摩疗程。另一方面，在按下了否按钮191的情况下，按摩机2的控制部60不执行在确认画面190C中显示的按摩疗程，而使遥控器25的操作显示部26的显示画面返回遥控器主画面。

[12]实施方式的作用效果

在前述的实施方式中，当由通信终端3决定了按摩疗程时，由通信终端3决定的按摩疗程的疗程ID被发送到按摩机2。并且，当疗程ID向按摩机2的转送完成时，在按摩机2的遥控器25上显示有确认画面190A～190C。然后，当使用按摩机2的用户在确认画面190A～190C上按下是按钮192时，执行由通信终端3决定的按摩疗程。

即，在本实施方式中，在显示于通信终端3的疗程提示画面160A～160C上点击按摩开始按钮161之后，在遥控器25所显示的确认画面190A～190C上按压是按钮192，才执行按摩疗程。即，仅在显示于通信终端3的疗程提示画面160A～160C上点击了按摩开始按钮161，则不执行由通信终端3决定的按摩疗程。

换言之，即使由通信终端3决定的按摩疗程的疗程ID被发送到按摩机2，只要在按摩机2的遥控器25的确认画面190A～190C上不按压是按钮192，就禁止执行该按摩疗程。由此，例如，例如能够防止基于通信终端3的误操作而执行按摩疗程。

此外，例如，在对1台按摩机2存在多个使用其的用户的情况下，即使与使用了按摩机2的第一用户不同的第二用户在自己的通信终端上点击了按摩开始按钮161，也不执行基于第二用户操作由通信终端3决定的按摩疗程。由此，能够抑制通过与使用了按摩机的第一用户不同的第二用户的通信终端操作来控制按摩机。

[13]变形例

在前述的实施方式中，按摩机2的控制部60在接收到来自通信终端3的疗程ID时，将包括否按钮191以及是按钮192的确认画面190A～190C显示于遥控器25。但是，在按摩机2的主体上组装有操作显示器的情况下，也可以在该操作显示器上显示确认画面190A～190C。在这种情况下，操作显示器是本发明中的“操作显示装置”的一例。

此外，按摩机2的控制部60也可以如下那样决定是否执行由通信终端3决定的按摩疗程。即，例如，如图4A中的点划线301所示，在遥控器25设置作为声音输入装置的麦克风301，并且在按摩机2中设置对输入到麦克风301的声音进行声音识别处理的声音识别装置(省略图示)。按摩机2的控制部60在接收到来自通信终端3的疗程ID的情况下，使正在使用按摩机2的用户经由麦克风301向声音识别装置声音输入是否执行按摩疗程，通过声音识别装置识别输入的声音，由此决定是否执行按摩疗程。

此外，按摩机2的控制部60也可以如下那样决定是否执行由通信终端3决定的按摩疗程。即，例如，如图4A中的点划线302所示，将用于拍摄就座于按摩机2的用户的面部的相机302设置于遥控器25。此外，预先将用于对作为该通信终端3的所有者的用户进行面部认证用的面部认证用数据预先存储在存储器61中。

当接收到来自通信终端3的疗程ID时，控制部60用相机302拍摄就座于按摩机2的用户，判别就座于按摩机2的用户的面部与该疗程ID的发送源的通信终端3的所有者即用户的面部是否一致。然后，仅在判别为两者一致的情况下，控制部60执行与接收到的疗程ID对应的按摩疗程。另外，也可以使用指纹认证装置来代替面部认证装置。

此外，在前述的实施方式中，在左右一对脚收纳凹部19(参照图2)的底面设置有用于将脚掌向上方按压的脚掌侧气囊35c、35d，但也可以代替脚掌侧气囊35c、35d而设置为了对脚掌进行按摩而被旋转驱动的脚掌辊。

此外，在前述的实施方式中，通信终端3是智能手机，但通信终端3也可以是平板型计算机等计算机。

此外，在前述的实施方式中，按摩机2是椅子型按摩机，但按摩机2也可以是椅子型以外的按摩机。

尽管详细说明了本发明的实施方式，然而这些只不过是为了使本发明的技术内容明确而使用的具体例，本发明不应当限定于这些具体例来解释，本发明的范围仅通过所附的权利要求书来限定。

本申请对应于2020年8月26日向日本国专利局提出的日本特愿2020-142922号以及2021年8月10日向日本国专利局提出的日本特愿2021-130907号，这些申请的全部公开内容通过引用而被引入于此。

Claims (17)

1.一种按摩机，包括控制部和能够与所述控制部进行通信的通信终端，

所述通信终端构成为基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，

所述按摩机具备输入装置，该输入装置用于在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，使所述用户输入用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行指令，

所述控制部在由所述输入装置输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述输入装置是设置于所述按摩机的操作显示装置。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述控制部在接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，在所述操作显示装置显示用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行按钮。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述输入装置是声音输入装置。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述按摩机是椅子型按摩机，

所述输入装置包括用于拍摄就座于所述椅子型按摩机的用户的相机，

在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，所述控制部将就座于所述椅子型按摩机的用户设为拍摄对象用户，通过所述相机拍摄该摄像对象用户的给定部位，基于拍摄到的图像，判定该摄像对象用户是否与使用所述疗程确定信息的发送源的通信终端的用户一致，在两者一致时判定为输入了所述执行指令。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的按摩机，其中，

所述通信终端是附属于所述按摩机的附属通信终端。

7.一种按摩系统，包括具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机，

所述通信终端构成为基于用户的操作来决定按摩疗程，并将用于确定所决定的按摩疗程的疗程确定信息发送至所述控制部，

在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，在通过用于使所述用户输入执行指令的输入装置输入了所述执行指令时，所述控制部执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程，该执行指令用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

8.根据权利要求7所述的按摩系统，其中，

所述输入装置是设置于所述按摩机的操作显示装置。

9.根据权利要求8所述的按摩系统，其中，

所述控制部在接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，在所述操作显示装置显示用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行按钮。

10.根据权利要求7所述的按摩系统，其中，

所述输入装置是声音输入装置。

11.根据权利要求7所述的按摩系统，其中，

所述按摩机是椅子型按摩机，

所述输入装置包括用于拍摄就座于所述椅子型按摩机的用户的相机，

在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，所述控制部将就座于所述椅子型按摩机的用户设为拍摄对象用户，通过所述相机拍摄该摄像对象用户的给定部位，基于拍摄到的图像，判定该摄像对象用户是否与使用所述疗程确定信息的发送源的通信终端的用户一致，在两者一致时判定为输入了所述执行指令。

12.根据权利要求7～11中的任一项所述的按摩系统，其中，

所述通信终端是附属于所述按摩机的附属终端装置或与所述按摩机独立的移动型终端装置。

13.一种记录有按摩机控制用程序的记录介质，该按摩机控制用程序是用于控制具备能够与通信终端进行通信的控制部的按摩机的程序，该程序包括：

发送步骤，从所述通信终端向所述控制部发送用于确定由所述通信终端决定的按摩疗程的疗程确定信息；

显示步骤，在所述控制部接收到疗程确定信息时，将由所述疗程确定信息确定的按摩疗程显示于显示部；

输入步骤，用于使用户输入用于执行所述按摩疗程的执行指令；以及

执行步骤，在输入了所述执行指令时，执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程。

14.根据权利要求13所述的记录有按摩机控制用程序的记录介质，其中，

在所述输入步骤中，利用设置于所述按摩机的操作显示装置，使所述用户输入所述执行指令。

15.根据权利要求14所述的记录有按摩机控制用程序的记录介质，其中，

所述输入步骤包括以下步骤：在所述控制部接收到疗程确定信息时，将用于执行由所述疗程确定信息确定的按摩疗程的执行按钮显示于所述操作显示装置。

16.根据权利要求13所述的记录有按摩机控制用程序的记录介质，其中，

在所述输入步骤中，利用声音输入装置，使所述用户输入所述执行指令。

17.根据权利要求13所述的记录有按摩机控制用程序的记录介质，其中，

所述按摩机是椅子型按摩机，

在所述输入步骤中，在所述控制部接收到从所述通信终端发送来的所述疗程确定信息时，将就座于所述椅子型按摩机的用户设为拍摄对象用户，通过相机拍摄该摄像对象用户的给定部位，基于拍摄到的图像，判定该摄像对象用户是否与使用所述疗程确定信息的发送源的通信终端的用户一致，在两者一致时判定为输入了所述执行指令。

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