JP2022040003A - マッサージ機、マッサージシステムおよびマッサージ機制御用プログラム - Google Patents

マッサージ機、マッサージシステムおよびマッサージ機制御用プログラム Download PDF

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隆司 水口
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Abstract

【課題】通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できるマッサージ機を提供する。【解決手段】通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、マッサージ機に送信するように構成されている。マッサージ機は、通信端末から送信されたコース特定情報を制御部が受信したときに、コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を、ユーザに入力させるための入力装置を備えており、制御部は、入力装置によって実行指令が入力されたときに、コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する。【選択図】図１２

Description

この発明は、マッサージ機、マッサージシステムおよびマッサージ機制御用プログラムに関する。
特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
特開２０１２－２５００７２号公報
本発明の一実施形態の目的は、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる、マッサージ機、マッサージシステムおよびマッサージ機制御用プログラムを提供することである。
この発明の一実施形態は、制御部と、前記制御部と通信可能な通信端末とを含むマッサージ機であって、前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、前記マッサージ機は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を、前記ユーザに入力させるための入力装置を備えており、前記制御部は、前記入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージ機を提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
この発明の一実施形態は、通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を含むマッサージシステムであって、前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を前記ユーザに入力させるための入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記制御部は、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージシステムを提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
この発明の一実施形態は、通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を制御するためのプログラムであって、前記通信端末によって決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記通信端末から前記制御部に送信する送信ステップと、前記制御部がコース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを表示部に表示する表示ステップと、前記マッサージコースを実行するための実行指令を、ユーザに入力させるための入力ステップと、前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する実行ステップとを、コンピュータに実行させるためのマッサージ機制御用プログラムを提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機の制御部に送信されたとしても、ユーザによって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
本発明における上述の、またはさらに他の目的、特徴および効果は、添付図面を参照して次に述べる実施形態の説明により明らかにされる。
図１は、マッサージシステムの全体構成を示すブロック図である。 図２は、マッサージ機、生体情報計測機器および通信端末の外観を示す一部切り欠き斜視図である。 図３は、マッサージユニットの構成を図解的に示す斜視図である。 図４Ａは、マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。 図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。 図５は、生体情報計測機器および通信端末の電気的構成を示すブロック図である。 図６Ａは、リモコンホーム画面の一例を示す模式図であり、図６Ｂは、ペアリング待機中画面の一例を示す模式図であり、図６Ｃは、ペアリング完了画面の一例を示す模式図である。 図７Ａは、通信端末のログイン画面の一例を示す模式図であり、図７Ｂは、接続機器リスト画面の一例を示す模式図であり、図７Ｃは、接続中画面の一例を示す模式図であり、図７Ｄは、接続完了画面の一例を示す模式図である。 図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図であり、図８Ｂは、人体マップ画面の一例を示す模式図である。 図９Ａは、人体マップ画面上において主として左手前腕に対してユーザが指を接触移動させた場合の指の移動軌跡を示す模式図であり、図９Ｂは、図９Ａに示すように指が接触移動された場合に、それに伴って第１色が塗布されることを示す模式図であり、図９Ｃは、図９Ｂに示されるように第１色が塗布されている状態において、指が人体マップ画面から離間したときに、第１色が消去されるとともに第２色が左右の前腕全体に塗布されることを示す模式図である。 図１０Ａは、濃度表示画面の一例を示す模式図であり、図１０Ｂは、コース提示画面の一例を示す模式図である。 図１１Ａは、転送中画面の一例を示す模式図であり、図１１Ｂは、転送完了画面の一例を示す模式図である。 図１２は、確認画面の一例を示す模式図である。 図１３Ａは、コース提示画面の一例を示す模式図であり、図１３Ｂは、転送中画面の一例を示す模式図である。 図１４Ａは、転送完了画面の一例を示す模式図であり、図１４Ｂは、確認画面の一例を示す模式図である。 図１５は、総合評価値テーブルの一例を示す模式図である。 図１６は、コース選択テーブルの一例を示す模式図である。 図１７は、コメントテーブルの一例を示す模式図である。 図１８は、コース決定部によって行われるコース決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１９は、通信端末の制御部によって行われるコース提示・送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図２０Ａは、コース提示画面の一例を示す模式図であり、図２０Ｂは、転送中画面の一例を示す模式図である。 図２１Ａは、転送完了画面の一例を示す模式図であり、図２１Ｂは、確認画面の一例を示す模式図である。
［本発明の実施形態の説明］
この発明の一実施形態は、制御部と、前記制御部と通信可能な通信端末とを含むマッサージ機であって、前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、前記マッサージ機は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を、前記ユーザに入力させるための入力装置を備えており、前記制御部は、前記入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージ機を提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
この発明の一実施形態は、通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を含むマッサージシステムであって、前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を前記ユーザに入力させるための入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記制御部は、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージシステムを提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
この発明の一実施形態では、前記入力装置が、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置である。
この構成では、操作表示装置を用いてユーザが実行指令を入力することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示する。
この構成では、ユーザが実行ボタンを操作することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記入力装置が、音声入力装置である。
この構成では、ユーザが音声入力装置によって実行指令を音声入力することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、前記入力装置は、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像するためのカメラを含み、前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位を前記カメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する。
前記画像は、静止画像であってもよいし、動画であってもよい。
この構成では、椅子型マッサージ機に着座しているユーザの顔が、通信端末から受信したコース特定情報の送信元の通信端末の所有者であると判別されると、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースを椅子型マッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記通信端末は、前記マッサージ機に付属した付属端末装置または前記マッサージ機とは独立した移動型端末装置である。
この発明の一実施形態は、通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を制御するためのプログラムであって、前記通信端末によって決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記通信端末から前記制御部に送信する送信ステップと、前記制御部がコース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを表示部に表示する表示ステップと、前記マッサージコースを実行するための実行指令を、ユーザに入力させるための入力ステップと、前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する実行ステップとを、コンピュータに実行させるためのマッサージ機制御用プログラムを提供する。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機の制御部に送信されたとしても、ユーザによって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
この発明の一実施形態では、前記入力ステップでは、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置を利用して、前記ユーザに前記実行指令を入力させる。
この構成では、操作表示装置を用いてユーザが実行指令を入力することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記入力ステップは、前記制御部がコース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示するステップを含む。
この構成では、ユーザが実行ボタンを操作することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記入力ステップでは、音声入力装置を利用して、前記ユーザに前記実行指令を入力させる。
この構成では、ユーザが音声入力装置によって実行指令を音声入力することにより、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースをマッサージ機に実行させることができる。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、前記入力ステップでは、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位をカメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する。
この構成では、椅子型マッサージ機に着座しているユーザの顔が、通信端末から受信したコース特定情報の送信元の通信端末の所有者であると判別されると、通信端末から受信したコース特定情報によって特定されるマッサージコースを椅子型マッサージ機に実行させることができる。
［本発明の実施形態の詳細な説明］
以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［１］マッサージシステム１の全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、通信端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、通信端末３は、スマートホンである。通信端末３は、マッサージ機２を使用するユーザが所有している通信端末である。マッサージ機２と通信端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）、ＷｉＦｉ通信などによる無線通信、または、有線通信が可能である。通信端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。通信端末３は、例えばタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。また、マッサージ機２が備える後述するリモコン２５（図２参照）が、通信端末３の機能を備えていてもよい。その場合には、リモコン２５が通信端末３となる。
このように、通信端末３は、マッサージ機２に付属した付属端末装置であってもよいし、マッサージ機１とは独立した移動型端末装置であってもよい。
マッサージシステム１は、さらに、通信端末３と無線通信可能な生体情報計測機器６を備えている。生体情報計測機器６は、ユーザの身体の一部に装着される携帯型の生体情報計測機器である。この実施形態では、生体情報計測機器６は、ユーザの手首に装着されるリスト型（腕時計型）である。この実施形態では、生体情報計測機器６は、生体情報として、睡眠時間、心拍数および歩数を測定する。
通信端末３には、マッサージコースの決定等を行うためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）がインストールされている。通信端末３は、ユーザ操作に基いてマッサージコースを決定したときには、決定したマッサージコースを特定するためのコース特定情報（以下、「コースＩＤ」という。）をマッサージ機２に送信する。マッサージ機２は、通信端末３からコースＩＤを受信すると、マッサージコースを実行するための実行指令を、マッサージ機２に着座しているユーザに入力させる。実行指令が入力されると、マッサージ機２は、コースＩＤによって特定されるマッサージコースを実行する。
通信端末３は、マッサージ機２に送信したコースＩＤを含む情報を、メモリにマッサージ履歴データとして記憶する。そして、所定のタイミングで、サーバ４に送信する。サーバ４は、通信端末３から受信したマッサージ履歴を通信端末３のユーザ別に保存する。
［２］マッサージ機２の外観
図２は、マッサージ機２、生体情報計測機器６および通信端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式（機械式）マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。
肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
背もたれ部１２の高さ中央部の両側には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３２ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
また、背もたれ部１２の下部の両側には、腰をマッサージするための右腰用エアバッグ３６ａと、左腰をマッサージするための左腰用エアバッグ３６ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３６ａ，３６ｂによって、腰をマッサージするための腰用エアバッグ３６が構成されている。
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。
左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。
左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の表側部を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。
腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、通信端末３と無線通信、または、有線通信するための通信部（図示略）を備えている。リモコン２５は、本発明における「入力装置」および「操作表示装置」の一例である。通信端末３は、操作表示部１０４を備えている。
［３］マッサージユニット２３の構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。
ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。
メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。
マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。
［４］マッサージ機２の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
図４Ａを参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）６１等を備えている。メモリ６１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の、昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。
制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｕの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｕには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｕを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８２ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。
電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。電磁弁８２ｔには右腰用エアバッグ３６ａが接続され、電磁弁８２ｕには左腰用エアバッグ３６ｂが接続されている。
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。
この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
制御部６０は、リモコン２５の操作、通信端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、通信端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。
マッサージ機２の動作モードには、主として通信端末３を操作することによってマッサージ機２が制御されるアプリモードと、通信端末３を使用せずにリモコン２５を操作することによってマッサージ機２が制御されるリモコンモードとがある。マッサージ機２の動作モードの切り替えは、リモコン２５、または、通信端末３を操作することにより行うことができる。
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード等がある。手動モードおよび自動モードは、リモコンモードにおいて実行可能なマッサージモードである。人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モードは、アプリモードにおいて実行可能なマッサージモードである。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
自動モードは、予め用意された複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースをユーザ操作等に基いて実行するモードである。
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースをユーザ操作等に基いて実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースをユーザ操作等に基いて実行するモードである。
[５]通信端末３の電気的構成
図５は、生体情報計測機器６および通信端末３の電気的構成を示すブロック図である。
生体情報計測機器６は、制御部２００を備えている。制御部２００は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）２０１等を備えている。メモリ２０１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
制御部２００には、通信部２１１、加速度センサ２１２、角速度センサ２１３、脈センサ２１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ２１５、計時部２１６、操作部２１７、表示部２１８等が接続されている。
通信部２１１は、制御部２００が通信端末３と無線通信するための通信インタフェースである。
加速度センサ２１２は、互いに直交する３軸方向の各々の加速度を検出し、検出した３軸加速度の大きさおよび向きに応じた加速度データを出力する。
角速度センサ２１３は、互いに直交する３軸方向の各々の角速度を検出し、計測した３軸角速度の大きさおよび向きに応じた角速度データを出力する。
脈センサ２１４は、ユーザの脈拍（心拍）を示す信号を生成する。脈センサ２１４は、例えば、適当な波長を有した計測光を皮下の血管に向けて照射する投光素子と、当該計測光に応じて血管で発生した光の強度変化を検出する受光素子とを有している。光の強度変化波形（脈波）を周波数解析など公知の手法により処理することで、１分当たりの脈拍数(心拍数）を計測することができる。
ＧＰＳセンサ２１５は、生体情報計測機器６の位置を示す測位データ（緯度、経度、高度等）を生成する。
計時部２１６は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成する。操作部２１７は、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネル等で構成される。表示部２１８は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイ、タッチパネル型ディスプレイ等で構成される。
制御部２００は、機能処理部として、歩数算出部２０２、睡眠時間算出部２０３、心拍算出部２０４等を含む。
歩数算出部２０２は、例えば、加速度センサ２１２の出力と、角速度センサ２１３の出力と、メモリ２０１に予め書き込まれているユーザの生体情報とに基づいて、ユーザの歩数を計数する。加速度センサ２１２およびＧＰＳセンサ２１５のうちの少なくとも一方を用いて歩数の計数するようにしてもよい。なお、歩数算出部２０２は、所定時間毎（この実施形態では１分毎）の歩数を算出し、当該歩数を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。
睡眠時間算出部２０３は、例えば、加速度センサ２１２の出力と、角速度センサ２１３の出力と、脈センサ２１４の出力とに基づいて、ユーザの睡眠時間を算出する。なお、睡眠時間算出部２０３は、所定時間毎（この実施形態では１分毎）の睡眠時間を算出し、当該睡眠時間を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。
心拍算出部２０４は、例えば、計時部２１６の出力と脈センサ２１４の出力とに基づいて、ユーザの所定時間当たりの心拍数（この実施形態では１分当たり心拍数）を算出し、当該心拍数を時刻に関連付けてメモリ２０１に記憶する。
通信端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、第３通信部１０３、操作表示部１０４等が接続されている。
第１通信部１０１は、制御部９０が生体情報計測機器６の制御部２００と通信をするための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と通信をするための通信インタフェースである。第３通信部１０３は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の通信端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０４は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。
通信端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのマッサージ・アプリが格納されている。
［６］マッサージ機２の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が通信端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は通信端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ペアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
そして、マッサージ機２と通信端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、チエックマークに変化する。
接続完了画面（ペアリング完了画面）が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
［７］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、通信端末３の操作表示部１０４上に表示されるマッサージ・アプリのアイコン（図示略）をタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０４上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインＩＤおよびパスワードを入力した後にログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０４には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
所定の型式選択ボタン、例えば、型式選択ボタン１２４（型式がＸＹ－０００１）がタップされると、通信端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に通信端末３を接続するための処理を行う。操作表示部１０４には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２が待機状態であれば、この後、通信端末３がマッサージ機２に接続される。
通信端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０４に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０４に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。
［８］アプリホーム画面
図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面１３０には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４等が表示される。
接続状態欄１３１には、通信端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、通信端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。
ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、この実施形態では、ユーザの歩数、睡眠時間または心拍数の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。図８Ａの例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に応じたマッサージコースを促すメッセージが表示されている。
履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。
［９］人体マップモード
アプリホーム画面１３０上で人体マップモードボタン１３２がタップされると、通信端末３の制御部９０は、図８Ｂに示すような人体マップ画面１４０を操作表示部１０４に表示する。人体マップ画面１４０は、タイトル領域Ｅ１と、人体マップ表示領域Ｅ２と、メッセージ領域Ｅ３と、ボタン領域Ｅ４とを含んでいる。タイトル領域Ｅ１は操作表示部１０４の上端部の横長矩形領域であり、ボタン領域Ｅ４は操作表示部１０４の下端部の横長矩形領域である。メッセージ領域Ｅ３は、ボタン領域Ｅ４の上側の横長矩形領域である。人体マップ表示領域Ｅ２は、タイトル領域Ｅ１とメッセージ領域Ｅ３との間の縦長矩形領域である。
タイトル領域Ｅ１には、「人体マップ」という文字列が表示されている。人体マップ表示領域Ｅ２には、人体マップ１４１が表示されている。メッセージ領域Ｅ３には、「マッサージしたい箇所を塗って下さい」というメッセージが表示されている。ボタン領域Ｅ４には、ＯＫボタン１４２とリセットボタン１４３とが表示されている。なお、人体マップ表示領域Ｅ２は、人体マップ１４１を含んでいればよく、その大きさおよび形状は任意に設定することができる。
人体マップ１４１は、人体の背面図のイラストからなる。人体の背面図のイラストには、予め設定された複数の部位それぞれの範囲を表す部位別領域が識別可能に描かれている。この実施形態では、複数の部位は、「首・肩」、「背中」、「腰」、「尻」、「二の腕」、「前腕」、「太腿」「脹脛」および「足裏」からなる。図８Ｂにおいて破線は、人体の背面図の左右中心線の一部を示している。このような破線は、人体マップ１４１内に表示されていてもよいし、表示されていなくてもよい。
ユーザは、人体マップ画面（より正確には人体マップ表示領域Ｅ２）上において、疲労度（凝り具合）が高い部位（凝り部位）に身体の一部を接触させて移動させる。この実施形態では、身体の一部は指であるものとする。人体マップ表示領域Ｅ２に指を接触させると、人体マップ表示領域Ｅ２上の指接触領域（身体接触領域）と、人体マップ１４１の左右中心線に関して指接触領域と線対称な領域とに色が塗られる。このようして指接触領域およびその線対称領域に塗られる色を第１色ということにする。ただし、「指接触領域」は、指が接触している正確な領域であってもよいが、指が接触している領域およびその近傍を含む領域であってもよい。これにより、人体マップ表示領域Ｅ２上での指の移動軌跡（前記線対称領域を含む）が第１色で塗られる。第１色は、例えば灰色である。なお、第１色は、灰色以外のであってもよい。
そして、人体マップ表示領域Ｅ２（人体マップ画面）から指が離間するまでに、第１色が塗られた部位別領域である注目部位別領域内の第１色の塗布面積が、当該注目部位別領域の所定パーセント以上に達している場合において、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間したときには、第１色が消去されるとともに当該注目部位別領域全体に凝り位置および凝り具合を表す色が塗布される。所定パーセントは、例えば、６０％に設定される。このようにして部位別領域全体に塗られる色（凝り位置および凝り具合を表す色）を第２色ということにする。この実施形態では、第２色として、凝り具合に応じて濃度が異なる複数種類の第２色が用意されている。この実施形態では、第２色の濃度が濃いほど、凝り具合が高いことを表す。なお、第２色の濃度が薄いほど、凝り具合が高いことを表すようにしてもよい。
第２色は、例えば、この実施形態では、青色系の色である。なお、第２色は、青色系の色以外の色であってもよい。なお、指の接触移動によって人体マップ上に塗布された第１色は、第１色の塗布面積にかかわらず、指が操作表示部１０４から離間されたときには、消去される。
図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃを参照して、例えば前腕に対して第２色が塗布される過程について説明する。
ユーザは、人体マップ表示領域Ｅ２に指を接触させ、主として例えば左手前腕上に指を移動させる。図９Ａの曲線Ｓは、この場合の指の移動軌跡を表している。図９Ａに示すように指を接触移動させると、図９Ｂに示すように、指の移動軌跡に沿って任意幅の第１色が塗布されるとともに、人体マップ１４１の左右中心線に関して前記指の移動軌跡と線対称な線に沿って任意幅の第１色が塗布される。図９Ｂにおいて、第１色が塗布された面積は、前腕の面積の６０％以上であるものとする。この後、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間されると、図９Ｃに示すように、第１色が消去されるとともに、第２色が左右の前腕全体に塗布される。
第２色が塗られた部位別領域から指が離間された後に、再び、当該部位別領域に指が接触移動されたとする。そして、当該部位別領域内に新たに塗られた第１色の塗布面積が当該部位別領域の６０％以上になった後に、人体マップ表示領域Ｅ２から指が離間されると、当該部位別領域全体の第２色の色濃度が一段階だけ濃くされる。つまり、この実施形態では、ユーザによる人体マップ１４１への指の接触移動領域およびその面積に基づいて、凝り部位および凝り具合を決定している。
凝り具合を表す色濃度は、例えば、濃度の低いものから順に、０、１、２、３の４段階で表される。ただし、０段階は第２色が塗布されていない状態である。この実施形態では、色濃度０～３の色は次のように設定されている。０段階は、白である。１段階は、水色（濃度の低い第２色）である。２段階は、青色（濃度が中程度の第２色）である。３段階は、紺色（濃度が高い第２色）である。
なお、リセットボタン１４３は、全ての部位別領域の色濃度を０にリセットするためのボタンである。
このようにして、各凝り部位に対して凝り具合に応じた濃度の第２色を塗り終えると、ユーザは、ＯＫボタン１４２をタップする。ＯＫボタン１４２がタップされると、通信端末３は、操作表示部１０４に、図１０Ａに示すような、濃度表示画面１５０を操作表示部１０４に表示する。
濃度表示画面１５０には、部位名毎に色濃度がデジタル表示される。具体的には、横に並んだ黒丸の数で色濃度が４段階表示される。黒丸の数が０であれば色濃度０を、黒丸の数が１であれば色濃度１を、黒丸の数が２であれば色濃度２を、黒丸の数が３であれば色濃度３をそれぞれ示す。また、濃度表示画面１５０には、解析ボタン１５１と、戻るボタン１５２とが表示される。なお、人体マップ画面１４０（図８Ｂ参照）内のいずれの部位別領域にも第２色が塗布されていない状態で、人体マップ画面上のＯＫボタン１４２がタップされた場合には、そのタップ操作を無効にするようにしてもよい。
濃度表示画面１５０において、解析ボタン１５１がタップされると、通信端末３の制御部９０は、人体マップ画面によって入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定する。例えば、制御部９０は、凝り部位（一つの凝り部位が選択された場合）または凝り部位の組合せ（複数の凝り部位が選択された場合）に適したマッサージコースのコースＩＤを記憶したテーブルを用いて、人体マップ画面によって入力された凝り部位に適したマッサージコースを決定する。また、制御部９０は、選択された凝り部位に対する凝り具合に応じて、当該部位に対するマッサージ強度を決定する。
そして、制御部９０は、図１０Ｂに示すようなコース提示画面１６０Ａを操作表示部１０４に表示する。コース提示画面１６０Ａには、現在のマッサージモードが人体マップモードであることを示す「人体マップ」という文字列が表示される。さらに、コース提示画面１６０Ａには、制御部９０によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１６１が表示される。
ユーザがマッサージ開始ボタン１６１をタップすると、制御部９０は、コース提示画面１６０Ａに表示されたマッサージコースのコースＩＤおよび各部位のマッサージ強度をマッサージ機２に送信（転送）する。そして、制御部９０は、図１１Ａに示すような、転送中画面１７０Ａを操作表示部１０４に表示する。転送中画面１７０Ａは、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、例えば、コース提示画面１６０Ａの中央部を除いた領域に半透明の灰色がオーバーレイされることにより形成されている。メッセージ領域には、「転送中」の文字と、転送中であることを表すイラストとが表示される。
コースＩＤおよび各部位のマッサージ強度のマッサージ機２への転送が完了すると、制御部９０は、図１１Ｂに示すような、転送完了画面１８０Ａを操作表示部１０４に表示する。転送完了画面１８０Ａは、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、転送中画面１７０Ａの背景領域と同じである。メッセージ領域には、「転送完了」の文字と、転送が完了したことを表すイラストと、「マッサージチェアのリモコンを確認してください。」というメッセージが表示される。
マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤおよび各部位のマッサージ強度を受信すると、当該コースＩＤおよび各部位のマッサージ強度を受信したことを示すコマンドを送信元の通信端末３に送信する。これにより、通信端末３の制御部９０はコースＩＤおよび各部位のマッサージ強度の転送が完了したことを認識するので、前述したように制御部９０は転送完了画面１８０Ａを表示する。また、マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、図１２に示すように、リモコン２５の操作表示部２６に、確認画面（実行指令入力画面）１９０Ａを表示する。
確認画面１９０Ａは、タイトル領域Ｅ１と、コース名表示領域Ｅ２と、メッセージ領域Ｅ３と、ボタン領域Ｅ４等を含んでいる。タイトル領域Ｅ１には、マッサージ機２の動作モードがアプリモードであることを示す「アプリ」の文字が表示される。コース名表示領域Ｅ２には、通信端末３から送信されてきたコースＩＤに対応するマッサージコースの名称が表示される。メッセージ領域Ｅ３には、「コースが選択されました。マッサージを開始しますか？」といった確認メッセージが表示される。ボタン領域Ｅ４には、ＮＯボタン（いいえボタン）１９１と、ＹＥＳボタン（はいボタン）１９２とが表示される。
マッサージ機２に着座しているユーザは、確認画面１９０Ａに表示されているマッサージコースをマッサージ機２に実行させたい場合には、ＹＥＳボタン１９２を押し、当該マッサージコースをマッサージ機２に実行させたくない場合には、ＮＯボタン１９１を押す。
ＹＥＳボタン１９２が押されると、マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３から受信したコースＩＤおよび各部位のマッサージ強度を用いて、確認画面１９０Ａに表示されているマッサージコースマッサージを実行する。一方、ＮＯボタン１９１が押された場合には、マッサージ機２の制御部６０は、確認画面１９０Ａに表示されているマッサージコースを実行することなく、リモコン２５の操作表示部２６の表示画面をリモコンホーム画面に戻す。
［１０］ヘルスケアモード
図８Ａに戻り、ヘルスケアモードボタン１３３には、この実施形態では、ユーザの歩数、睡眠時間または心拍数の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。ユーザ８Ａの例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に応じたマッサージコースを促すメッセージが表示されている。
ヘルスケアモードボタン１３３がタップされると、図１３Ａに示すように、通信端末３の制御部９０は、ユーザの生体情報に応じたマッサージコースを提示するコース提示画面１６０Ｂを操作表示部１０４に表示する。コース提示画面１６０Ｂには、現在のマッサージモードがヘルスケアモードであることを示す「ヘルスケア」という文字列が表示される。さらに、コース提示画面１６０Ｂには、ユーザの生体情報に応じたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１６１が表示される。
ユーザがマッサージ開始ボタン１６１をタップすると、制御部９０は、コース提示画面１６０Ｂに表示されたマッサージコースのコースＩＤをマッサージ機２に送信（転送）する。そして、制御部９０は、図１３Ｂに示すような、転送中画面１７０Ｂを操作表示部１０４に表示する。転送中画面１７０Ｂは、例えば、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、コース提示画面１６０Ｂの中央部を除いた領域に半透明の灰色がオーバーレイされることにより形成されている。メッセージ領域には、「転送中」の文字と、転送中であることを表すイラストとが表示されている。
コースＩＤのマッサージ機２への転送が完了すると、制御部９０は、図１４Ａに示すような、転送完了画面１８０Ｂを操作表示部１０４に表示する。転送完了画面１８０Ｂは、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、転送中画面１７０Ｂの背景領域と同じである。メッセージ領域には、「転送完了」の文字と、転送が完了したことを表すイラストと、「マッサージチェアのリモコンを確認してください。」というメッセージが表示されている。
マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、当該コースＩＤを受信したことを示すコマンドを送信元の通信端末３に送信する。これにより、通信端末３の制御部６０はコースＩＤの転送が完了したことを認識するので、前述したように制御部６０は転送完了画面１８０Ｂを表示する。また、マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、図１４Ｂに示すように、リモコン２５の操作表示部２６に、確認画面１９０Ｂを表示する。
確認画面１９０Ｂは、前述の確認画面１９０Ａ（図１２参照）と同様である。ただし、コース名表示領域Ｅ２には、ヘルスケアモードにおいて制御部９０によって決定されたマッサージコースが表示される。
確認画面１９０Ｂ上で、ＹＥＳボタン１９２が押されると、マッサージ機２の制御部６０は、確認画面１９０Ｂに表示されているマッサージコースを実行する。一方、ＮＯボタン１９１が押された場合には、マッサージ機２の制御部６０は、確認画面１９０Ｂに表示されているマッサージコースを実行することなく、リモコン２５の操作表示部２６の表示画面をリモコンホーム画面に戻す。
以下、ヘルスケアモードにおいて、制御部９０がマッサージコースを決定する方法について説明する。
通信端末３のメモリ（不揮発性メモリ）９１（図５参照）には、総合評価値テーブル９１Ａ、コース選択テーブル９１Ｂ、コメントテーブル９１Ｃ等が記憶されている。これらのテーブルの内容については、後述する。
この実施形態では、生体情報として、睡眠時間、心拍数（１分当たり心拍数）および歩数がある。また、この実施形態では、１日の時間帯が第１時間帯、第２時間帯および第３時間帯に分割されている。
この実施形態では、第１時間帯は朝の時間帯であり、例えば４時～９時の時間帯である。第２時間帯は昼の時間帯であり、例えば９時～１８時の時間帯である。第３時間帯は夜の時間帯であり、例えば１８時～４時の時間帯である。
第１時間帯においては、制御部９０は、睡眠時間に基づいてマッサージコースを決定する。朝の時間帯である第１時間帯においては、ユーザの疲労度は睡眠時間の影響が大きいと考えられるからである。
第２時間帯においては、制御部９０は、心拍数に基づいてマッサージコースを決定する。昼の時間帯である第２時間帯においては、ユーザの疲労度はストレスの影響が大きいと考えられる。そして、ストレスの度合いは心拍数に現われると考えられるからである。
第３時間帯においては、制御部９０は、歩数に基づいてマッサージコースを決定する。夜の時間帯である第３時間帯においては、ユーザの疲労度は日中の歩数に大きく関係すると考えられるからである。
制御部９０は、生体情報に基づいて、疲労度の目安となる絶対的評価値Ａおよび相対的評価値Ｂを決定する。
絶対的評価値Ａの決定方法について説明する。
生体情報が睡眠時間である場合には、睡眠時間をＸ１とすると、制御部９０は、次式（１）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。なお、絶対的評価値Ａは、ＡＬ（低いＬ）、ＡＭ（普通）およびＡＨ（高い）の３段階で表される。
if Ｘ１＞７ then Ａ＝ＡＬ
if ５≦Ｘ１≦７ then Ａ＝ＡＭ
if ０≦Ｘ１＜５ then Ａ＝ＡＨ …（１）
生体情報が心拍数である場合には、心拍数をＸ２とすると、制御部９０は、次式（２）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。
if ０≦Ｘ２＜７０ then Ａ＝ＡＬ
if ７０≦Ｘ２≦１００ then Ａ＝ＡＭ
if Ｘ２＞１００ then Ａ＝ＡＨ …（２）
生体情報が歩数である場合には、歩数をＸ３とすると、制御部９０は、次式（３）に基づいて、絶対的評価値Ａを決定する。
if ０≦Ｘ３＜５０００ then Ａ＝ＡＬ
if ５０００≦Ｘ３≦１００００ then Ａ＝ＡＭ
if Ｘ３＞１００００ then Ａ＝ＡＨ …（３）
相対的評価値Ｂの決定方法について説明する。
生体情報が睡眠時間である場合には、睡眠時間をＸ１とし、睡眠時間の一日単位の累積平均値をＹ１とすると、制御部９０は、次式（４）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。なお、相対的評価値Ｂは、ＢＬ（低いＬ）、ＢＭ（普通）およびＢＨ（高い）の３段階で表される。
if Ｘ１＞１．２・Ｙ１ then Ｂ＝ＢＬ
if ０．８・Ｙ１≦Ｘ１≦１．２・Ｙ１ then Ｂ＝ＢＭ
if Ｘ１＜０．８・Ｙ１ then Ｂ＝ＢＨ …（４）
生体情報が心拍数である場合には、心拍数をＸ２とし、心拍数の累積平均値をＹ２とすると、制御部９０は、次式（５）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。
if Ｘ２＜０．８・Ｙ２ then Ｂ＝ＢＬ
if ０．８・Ｙ２≦Ｘ２≦１．２・Ｙ２ then Ｂ＝ＢＭ
if Ｘ２＞１．２・Ｙ２ then Ｂ＝ＢＨ …（５）
生体情報が歩数である場合には、歩数をＸ３とし、歩数の累積平均値をＹ３とすると、制御部９０は、次式（６）に基づいて、相対的評価値Ｂを決定する。
if Ｘ３＜０．８・Ｙ３ then Ｂ＝ＢＬ
if ０．８・Ｙ３≦Ｘ３≦１．２・Ｙ３ then Ｂ＝ＢＭ
if Ｘ３＞１．２・Ｙ３ then Ｂ＝ＢＨ …（６）
時間帯に応じた生体情報の絶対的評価値Ａと相対的評価値Ｂとが算出されると、制御部９０は、絶対的評価値Ａと、相対的評価値Ｂと、総合評価値テーブル９１Ａとに基づいて総合評価値Ｃを求める。
図１５は、総合評価値テーブル９１Ａの内容の一例を示す模式図である。
総合評価値テーブル９１Ａは、絶対的評価値Ａ（ＡＬ，ＡＭ，ＡＨ）と相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）との組合せ毎に、総合評価値Ｃが記憶されている。総合評価値Ｃは、Ｃ１～Ｃ５の５段階で表される。Ｃ１は疲労度が最も低く、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の順に疲労度が高くなる。
図１５の例では、ＡＬとＢＬとの組合せに対してＣ１が設定されている。ＡＬとＢＭとの組合せおよびＡＭとＢＬとの組合せに対してＣ２が設定されている。ＡＬとＢＨとの組合せ、ＡＭとＢＭとの組合せおよびＡＨとＢＬとの組合せに対してＣ３が設定されている。ＡＭとＢＨとの組合せおよびＡＨとＢＭとの組合せに対してＣ４が設定されている。ＡＨとＢＨとの組合せに対してＣ５が設定されている。
総合評価値Ｃが求められると、制御部９０は、総合評価値Ｃとコース選択テーブル９１Ｂに基づいて、総合評価値Ｃに応じたマッサージコース等を決定する。これにより、ユーザの疲労度に応じたマッサージコースが選択される。
図１６は、コース選択テーブル９１Ｂの内容の一例を示す模式図である。
コース選択テーブル９１Ｂには、総合評価値Ｃ（Ｃ１～Ｃ５）毎に、それに適したマッサージコースのコースＩＤ、名称、マッサージ時間および内容が記憶されている。
図１５の例では、Ｃ１に対してはソフトコースが記憶され、Ｃ２に対してはやすらぎコースが記憶され、Ｃ３に対してはリフレッシュコースが記憶されている。また、Ｃ４に対しては疲労回復コースが記憶され、Ｃ５に対して極疲労回復コースが記憶されている。
また、制御部９０は、現在時刻に応じた生体情報と、相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）と、コメントテーブル９１Ｃに基づいて、ヘルスケアモードボタン１３３（図８Ａ参照）上に表示されるべきコメント（以下、「ヘルスケア・コメント」という。）を生成する。
図１７は、コメントテーブル９１Ｃの内容の一例を示す模式図である。
コメントテーブル９１Ｃには、制御部９０がマッサージコースを決定するために用いた生体情報と相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）との組合せ毎に、ヘルスケアモードボタン１３３上に表示されるべきコメントが記憶されている。図１７のコメント中の［コース名］の箇所には、制御部９０によって最新に決定されたマッサージコースのコース名が挿入される。
制御部９０によって決定されたマッサージコースに関する情報は、メモリ９１内の所定エリア（以下、「ヘルスケア・コース記憶エリア」という。）に記憶される。今回決定されたマッサージコースに関する情報をヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する際に、それより前に決定されたマッサージコースに関する情報が当該記憶エリアに既に記憶されている場合には、既存の情報が新たな情報によって上書きされる。これにより、既存の情報は消える。
また、制御部９０によって生成されたヘルスケア・コメントは、メモリ９１内の所定エリア（以下、「ヘルスケア・コメント記憶エリア」という。）に記憶される。今回生成されたヘルスケア・コメントをヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する際に、それより前に生成されたヘルスケア・コメントが当該記憶エリアに既に記憶されている場合には、既存のコメントが新たなコメントによって上書きされる。これにより、既存のコメントは消える。
制御部９０は、前述したアプリホーム画面１３０（図８Ａ参照）や、コース提示画面１６０Ｂ（図１３Ａ参照）を操作表示部１０４に表示する。制御部９０は、アプリホーム画面１３０を表示する際には、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントをヘルスケアモードボタン１３３上に表示する。また、制御部９０は、アプリホーム画面１３０が表示されているときには、ヘルスケアモードボタン１３３上に表示されているヘルスケア・コメントを適時更新する。
図１８は、制御部９０によって行われるコース決定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
図１８の処理は、マッサージ・アプリが起動されてから終了されるまでの間において、所定の周期毎に繰り返し実行される。
制御部９０は、睡眠時間、心拍数および歩数の生体情報（時系列データ）を生体情報計測機器６から取得して、メモリ９１に記憶する（ステップＳ１）。この際、制御部９０は、生体情報計測機器６に記憶されている睡眠時間、心拍数および歩数の時系列データのうち、それまでに取得していないデータのみを取得するようにしてもよい。
次に、現在時刻が、第１時間帯に属するか、第２時間帯に属するか、第３時間帯に属するかを判別する（ステップＳ２）。
ステップＳ２で、現在時刻が第１時間帯（４時～９時）に属すると判別された場合には、制御部９０は、前日の午前９時から現在時刻までの睡眠時間の合計を、睡眠時間Ｘ１として算出する（ステップＳ３）。
次に、制御部９０は、前記式（１）に基づいて、絶対的評価値Ａ（ＡＬ，ＡＭ，ＡＨ）を決定する（ステップＳ４）。
次に、制御部９０は、過去所定日間の睡眠時間の平均値を、累積平均値Ｙ１として算出する（ステップＳ５）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、制御部９０は、９時から翌日の９時までの２４時間内における睡眠時間の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ１として算出するようにしてもよい。そして、制御部９０は、前記式（４）に基づいて、相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）を決定する（ステップＳ６）。
次に、制御部９０は、絶対的評価値Ａと相対的評価値Ｂと総合評価値テーブル９１Ａ（図１５参照）とに基づいて総合評価値Ｃ（Ｃ１～Ｃ５）を求める（ステップＳ１５）。
次に、制御部９０は、総合評価値Ｃとコース選択テーブル９１Ｂ（図１６参照）とに基づいて、総合評価値Ｃに応じたマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースに関する情報をメモリ９１内のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶する（ステップＳ１６）。マッサージコースに関する情報には、マッサージコースのコースＩＤ、名称、マッサージ時間および内容が含まれる。
また、制御部９０は、相対的評価値Ｂと、現在時刻に対応した生体情報と、コメントテーブル９１Ｃ（図１７参照）とに基づいて、ヘルスケア・コメントを生成して、メモリ９１内のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶する（ステップＳ１７）。そして、今回の演算周期におけるコース決定処理を終了する。
前記ステップＳ２において、現在時刻が第２時間帯（９時～１８時）に属すると判別された場合には、制御部９０は、現在時刻の１分前から現在時刻までの１分間の心拍数を、心拍数Ｘ２として算出する（ステップＳ７）。
次に、制御部９０は、前記式（２）に基づいて、絶対的評価値Ａ（ＡＬ，ＡＭ，ＡＨ）を決定する（ステップＳ８）。
次に、制御部９０は、過去所定日間の１分当たりの心拍数の平均値を、累積平均値Ｙ２として算出する（ステップＳ９）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、制御部９０は、毎時０分から１分までの１分間の心拍数の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ２として算出するようにしてもよい。そして、制御部９０は、前記式（５）に基づいて、相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）を決定する（ステップＳ１０）。そして、制御部９０は、ステップＳ１５に移行する。
前記ステップＳ２において、現在時刻が第３時間帯（１８時～４時）に属すると判別された場合には、制御部９０は、前日の４時から現在時刻までの歩数の総和を、歩数Ｘ３として算出する（ステップＳ１１）。
次に、制御部９０は、前記式（３）に基づいて、絶対的評価値Ａ（ＡＬ，ＡＭ，ＡＨ）を決定する（ステップＳ１２）。
次に、制御部９０は、過去所定日間の歩数の１日当たりの平均値を、累積平均値Ｙ３として算出する（ステップＳ１３）。過去所定日間は、例えば、３０日間に設定される。この際、制御部９０は、４時から翌日の４時までの２４時間分の歩数の過去所定日間の平均値を、累積平均値Ｙ３として算出するようにしてもよい。そして、制御部９０は、前記式（６）に基づいて、相対的評価値Ｂ（ＢＬ，ＢＭ，ＢＨ）を決定する（ステップＳ１４）。そして、制御部９０は、ステップＳ１５に移行する。
図１９は、制御部９０によって行われるコース提示・送信処理の手順の一例を示すフローチャートである。
制御部９０は、アプリホーム画面１３０（図８Ａ参照）を操作表示部１０４に表示させるタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。アプリホーム画面１３０を操作表示部１０４に表示させるタイミングでなければ（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２１において、アプリホーム画面１３０を表示させるタイミングであると判別された場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部９０は、アプリホーム画面１３０を操作表示部１０４に表示させる（ステップＳ２２）。この際、制御部９０は、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントを、アプリホーム画面１３０内のヘルスケアモードボタン１３３上に表示させる。そして、制御部９０は、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３では、制御部９０は、アプリホーム画面１３０上で、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたか否かを判別する。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされていない場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部９０は、アプリホーム画面１３０上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン（人体マップモードボタン１３２または履歴ボタン１３４）がタップされたか否かを判別する（ステップＳ２４）。
他のボタンがタップされていない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２２または後述するステップＳ２６からステップＳ２３に移行してから所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ２５）。
具体的には、ステップＳ２２でアプリホーム画面１３０が表示されてから所定時間が経過し終わるまでは、制御部９０は、ステップＳ２２でアプリホーム画面１３０が表示されてから所定時間が経過したか否かを判別する。そして、ステップＳ２２でアプリホーム画面１３０が表示されてから所定時間が経過した後においては、後述するステップＳ２６でヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コマンドが更新される毎に、ヘルスケア・コマンドが更新されてから所定時間が経過したか否かを判別する。所定時間は、例えば１分に設定される。
ステップＳ２５で所定時間が経過していないと判別された場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部９０は、ステップＳ２３に戻る。ステップＳ２５において所定時間が経過していると判別された場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部９０は、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントを更新する（ステップＳ２６）。これにより、アブリホーム画面が表示されているときには、所定時間毎（この実施形態では１分毎）に、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントが更新される。
具体的には、制御部９０は、メモリ９１のヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントを、ヘルスケアモードボタン１３３上に既に表示されているヘルスケア・コメントに代えて、ヘルスケアモードボタン１３３上に表示させる。ただし、ヘルスケア・コメント記憶エリアに記憶されているヘルスケア・コメントが前回の読取時から変化していない場合には、ステップＳ２６の更新処理が行われても、ヘルスケアモードボタン１３３上のヘルスケア・コメントの内容は変化しない。この後、制御部９０は、ステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２３において、ヘルスケアモードボタン１３３がタップされたと判別された場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部９０は、メモリ９１のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶されている内容に基づいて、コース提示画面（図１３Ｂ参照）を生成して、操作表示部１０４に表示する（ステップＳ２７）。
操作表示部１０４にコース提示画面が表示されている状態において、マッサージ開始ボタン１６１がタップされると（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部９０は、メモリ９１のヘルスケア・コース記憶エリアに記憶されているコースＩＤをマッサージ機２に送信するとともに転送中画面１７０Ｂ（図１３Ｂ参照）を操作表示部１０４に表示する（ステップＳ２９）。そして、コースＩＤのマッサージ機２への転送が完了すると（ステップＳ３０：ＹＥＳ、転送完了画面１８０Ｂ（図１４Ａ参照）を操作表示部１０４に表示する（ステップＳ３１）。そして、制御部９０は、ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２４において、アプリホーム画面１３０上でヘルスケアモードボタン１３３以外の他のボタン１３２、１３４がタップされたと判別された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部９０はステップＳ２１に戻るが、制御部９０は破線で示すようにタップされたボタンに応じた処理を実行する（ステップＳ３２）。
なお、図１９において、ステップＳ２４で否定判定が行われた場合に（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２３に移行するようにしてもよい。この場合には、ステップＳ２５の処理は省略される。
［１１］履歴モード
図８Ａに戻り、複数の履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。いずれかの履歴ボタン１３４がタップされると、図２０Ａに示すように、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース提示画面１６０Ｃが操作表示部１０４に表示される。
コース提示画面１６０Ｃには、現在のマッサージモードが履歴モードであることを示す「履歴」という文字列が表示される。さらに、コース提示画面１６０Ｃには、操作された履歴ボタン１３４に応じたマッサージコースの名称、マッサージ時間およびその内容が表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１６１が表示される。
ユーザがマッサージ開始ボタン１６１をタップすると、通信端末３の制御部９０は、コース提示画面１６０Ｃに表示されたマッサージコースのコースＩＤをマッサージ機２に送信（転送）する。そして、制御部９０は、図２０Ｂに示すような、転送中画面１７０Ｂを操作表示部１０４に表示する。転送中画面１７０Ｂは、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、例えば、コース提示画面１６０Ｃの中央部を除いた領域に半透明の灰色がオーバーレイされることにより形成されている。メッセージ領域には、「転送中」の文字と、転送中であることを表すイラストとが表示されている。
コースＩＤのマッサージ機２への転送が完了すると、制御部９０は、図２１Ａに示すような、転送完了画面１８０Ｃを操作表示部１０４に表示する。転送完了画面１８０Ｃは、中央部以外の背景領域と、中央部のメッセージ領域とからなる。背景領域は、転送中画面１７０Ｃの背景領域と同じである。メッセージ領域には、「転送完了」の文字と、転送が完了したことを表すイラストと、「マッサージチェアのリモコンを確認してください。」というメッセージが表示されている。
マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、当該コースＩＤを受信したことを示すコマンドを送信元の通信端末３に送信する。これにより、通信端末３の制御部９０はコースＩＤの転送が完了したことを認識するので、前述したように制御部９０は転送完了画面１８０Ｃを表示する。また、マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、図２１Ｂに示すように、リモコン２５の操作表示部２６に、確認画面１９０Ｃを表示する。
確認画面１９０Ｃは、前述の確認画面１９０Ｃ（図１２参照）と同様である。ただし、コース名表示領域Ｅ２には、タップされた履歴ボタン１３４に応じたマッサージコースが表示される。
確認画面１９０Ｃ上で、ＹＥＳボタン１９２が押されると、マッサージ機２の制御部６０は、確認画面１９０Ｃに表示されているマッサージコースを実行する。一方、ＮＯボタン１９１が押された場合には、マッサージ機２の制御部６０は、確認画面１９０Ｃに表示されているマッサージコースを実行することなく、リモコン２５の操作表示部２６の表示画面をリモコンホーム画面に戻す。
［１２］実施形態の作用効果
前述の実施形態では、通信端末３によってマッサージコースが決定されると、通信端末３によって決定されたマッサージコースのコースＩＤがマッサージ機２に送信される。そして、コースＩＤのマッサージ機２への転送が完了すると、マッサージ機２のリモコン２５に確認画面１９０Ａ～１９０Ｃが表示される。そして、マッサージ機２を使用しているユーザが確認画面１９０Ａ～１９０Ｃ上でＹＥＳボタン１９２を押すと、通信端末３によって決定されたマッサージコースが実行される。
つまり、この実施形態では、通信端末３に表示されたコース提示画面１６０Ａ～１６０Ｃ上でマッサージ開始ボタン１６１がタップされた後、リモコン２５に表示される確認画面１９０Ａ～１９０Ｃ上でＹＥＳボタン１９２が押されてはじめてマッサージコースが実行される。つまり、通信端末３に表示されたコース提示画面１６０Ａ～１６０Ｃ上でマッサージ開始ボタン１６１がタップされただけでは、通信端末３によって決定されたマッサージコースは実行されない。
言い換えれば、通信端末３によって決定されたマッサージコースのコースＩＤがマッサージ機２に送信されたとしても、マッサージ機２のリモコン２５の確認画面１９０Ａ～１９０Ｃ上でＹＥＳボタン１９２が押されない限り、当該マッサージコースの実行が禁止される。これにより、例えば、通信端末３の誤操作に基づいて、マッサージコースが実行されるのを防止できる。
また、例えば、１台のマッサージ機２に対してそれを使用するユーザが複数存在している場合に、マッサージ機２を使用している第１のユーザとは異なる第２のユーザが自己の通信端末上でマッサージ開始ボタン１６１をタップしたとしても、第２のユーザ操作に基づいて通信端末３によって決定されたマッサージコースは実行されない。これにより、マッサージ機を使用している第１のユーザとは異なる第２のユーザによる通信端末操作によって、マッサージ機が制御されるのを抑制できる。
［１３］変形例
前述の実施形態では、マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、ＮＯボタン１９１およびＹＥＳボタン１９２を含む確認画面１９０Ａ～１９０Ｃをリモコン２５に表示している。しかし、マッサージ機２の本体に操作表示器が組付けられている場合には、当該操作表示器に確認画面１９０Ａ～１９０Ｃを表示するようにしてもよい。この場合、操作表示器は、本発明における「操作表示装置」の一例である。
また、マッサージ機２の制御部６０は、次のようにして、通信端末３で決定されたマッサージコースを実行するか否かを決定するようにしてもよい。すなわち、例えば、図４Ａに鎖線３０１で示すように、音声入力装置としてのマイク３０１をリモコン２５に設けるとともに、マッサージ機２にマイク３０１に入力された音声に対して音声認識処理を行う音声認識装置（図示略）を設けておく。マッサージ機２の制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信した場合には、マッサージ機２を使用しているユーザに、マッサージコースを実行するか否かをマイク３０１を介して音声認識装置に音声入力させ、入力された音声を音声認識装置によって認識させることによって、マッサージコースを実行するか否かを決定する。
また、マッサージ機２の制御部６０は、次のようにして、通信端末３で決定されたマッサージコースを実行するか否かを決定するようにしてもよい。すなわち、例えば、図４Ａに鎖線３０２で示すように、マッサージ機２に着座しているユーザの顔を撮像するためのカメラ３０２をリモコン２５設けておく。また、マッサージ機２を使用するユーザの通信端末３毎に、当該通信端末３の所有者であるユーザを顔認証するための顔認証用データを予めメモリ６１に記憶しておく。
制御部６０は、通信端末３からのコースＩＤを受信すると、マッサージ機２に着座しているユーザをカメラ３０２で撮像し、マッサージ機２に着座しているユーザの顔が、当該コースＩＤの送信元の通信端末３の所有者であるユーザの顔と一致するか否かを判別する。そして、両者が一致すると判別された場合のみ、制御部６０は、受信したコースＩＤに対応するマッサージコースを実行する。なお、顔認証装置の代わりに、指紋認証装置を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラーを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、通信端末３はスマートホンであったが、通信端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
また、前述の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは本発明の技術的内容を明らかにするために用いられた具体例に過ぎず、本発明はこれらの具体例に限定して解釈されるべきではなく、本発明の範囲は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
この出願は、２０２０年８月２６日に日本国特許庁に提出された特願２０２０－１４２９２２号に対応しており、その出願の全開示はここに引用により組み込まれるものとする。
この明細書からは、次のような発明が抽出され得る。
１． マッサージ機と、
前記マッサージ機と通信可能な通信端末を含み、
前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、マッサージ機に送信するように構成されており、
前記マッサージ機は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を、前記ユーザに入力させるための入力装置を備え、前記入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させる、マッサージシステム。
この構成では、通信端末によって決定されたマッサージコースの特定情報がマッサージ機に送信されたとしても、マッサージ機の入力装置によって実行指令が入力されない限り、当該マッサージコースの実行を禁止できる。
２． 前記入力装置が、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置である、「１．」に記載のマッサージシステム。
３．前記マッサージ機は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示させる、「２．」に記載のマッサージシステム。
４． 前記入力装置が、音声入力装置である、「１．」に記載のマッサージシステム。
５． 前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、
前記入力装置が、前記入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位をカメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する、「１．」に記載のマッサージシステム。
１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 通信端末
４ サーバ
５ 通信網
６ 生体情報計測機器
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１～３６ エアバック
５１ 揉み玉
６０ 制御部
６１ メモリ
９０ 制御部
９１ メモリ
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 第３通信部
１０４ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ コース提示画面
１６１ マッサージ開始ボタン
１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃ 転送中画面
１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃ 転送完了画面
１９０Ａ，１９０Ｂ，１９０Ｃ 確認画面
１９１ ＮＯボタン
１９２ ＹＥＳボタン

Claims (17)

  1. 制御部と、前記制御部と通信可能な通信端末とを含むマッサージ機であって、
    前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、
    前記マッサージ機は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を、前記ユーザに入力させるための入力装置を備えており、
    前記制御部は、前記入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージ機。
  2. 前記入力装置が、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置である、請求項１に記載のマッサージ機。
  3. 前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示する、請求項２に記載のマッサージ機。
  4. 前記入力装置が、音声入力装置である、請求項１に記載のマッサージ機。
  5. 前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、
    前記入力装置は、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像するためのカメラを含み、
    前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位を前記カメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する、請求項１に記載のマッサージ機。
  6. 前記通信端末は、前記マッサージ機に付属した付属通信端末である、請求項１～５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
  7. 通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を含むマッサージシステムであって、
    前記通信端末は、ユーザの操作に基づいてマッサージコースを決定し、決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記制御部に送信するように構成されており、
    前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行するための実行指令を前記ユーザに入力させるための入力装置によって前記実行指令が入力されたときに、前記制御部は、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する、マッサージシステム。
  8. 前記入力装置が、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置である、請求項７に記載のマッサージシステム。
  9. 前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示する、請求項８に記載のマッサージシステム。
  10. 前記入力装置が、音声入力装置である、請求項７に記載のマッサージシステム。
  11. 前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、
    前記入力装置は、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像するためのカメラを含み、
    前記制御部は、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位を前記カメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する、請求項７に記載のマッサージシステム。
  12. 前記通信端末は、前記マッサージ機に付属した付属通信端末または前記マッサージ機とは独立した移動型端末装置である、請求項７～１１のいずれか一項に記載のマッサージ機。
  13. 通信端末と通信可能な制御部を備えるマッサージ機を制御するためのプログラムであって、
    前記通信端末によって決定されたマッサージコースを特定するためのコース特定情報を、前記通信端末から前記制御部に送信する送信ステップと、
    前記制御部がコース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを表示部に表示する表示ステップと、
    前記マッサージコースを実行するための実行指令を、ユーザに入力させるための入力ステップと、
    前記実行指令が入力されたときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行する実行ステップとを、コンピュータに実行させるためのマッサージ機制御用プログラム。
  14. 前記入力ステップでは、前記マッサージ機に設けられた操作表示装置を利用して、前記ユーザに前記実行指令を入力させる、請求項１３に記載のマッサージ機制御用プログラム。
  15. 前記入力ステップは、前記制御部がコース特定情報を受信したときに、前記コース特定情報によって特定されるマッサージコースを実行させるための実行ボタンを前記操作表示装置に表示するステップを含む、請求項１４に記載のマッサージ機制御用プログラム。
  16. 前記入力ステップでは、音声入力装置を利用して、前記ユーザに前記実行指令を入力させる、請求項１３に記載のマッサージ機制御用プログラム。
  17. 前記マッサージ機が椅子型マッサージ機であり、
    前記入力ステップでは、前記通信端末から送信された前記コース特定情報を前記制御部が受信したときに、前記椅子型マッサージ機に着座しているユーザを撮像対象ユーザとして、当該撮像対象ユーザの所定部位をカメラによって撮像し、撮像された画像に基いて、当該撮像対象ユーザが、前記コース特定情報の送信元の通信端末を使用するユーザと一致するか否かを判定し、両者が一致したときに前記実行指令が入力されたと判定する、請求項１３に記載のマッサージ機制御用プログラム。
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