CN110546099B - 座椅电梯 - Google Patents

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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

一种座椅电梯(1)，包括：轨道(2)；座椅(4)，其具有至少一个扶手(11)；承载器(3)，其具有驱动马达(12)，承载器适配为沿着轨道(2)驱动；第一输入装置(7)，其定位在扶手(11)中的一者处；第一输入装置(7)适配为向控制单元(6)提供使用者想要在第一驱动方向(V1、V2)上、尤其是向上(V2)或向下(V1)行进的信号；控制单元(6)，其适配为至少基于第一输入装置(7)的信号开始或停止承载器(3)在第一方向(V1、V2)上的移动；定位在扶手(11)中的一者处的第二输入装置(8)，第二输入装置与第一输入装置(7)分离，第二输入装置(8)也适配为向控制单元(6)提供使用者想要在第一驱动方向(V1、V2)上行进的信号，其中，控制单元(6)适配为基于第二输入装置(8)的信号开始或停止承载器(3)在第一方向(V1、V2)上的移动。

Description

座椅电梯
技术领域
本发明涉及一种座椅电梯。
背景技术
WO 2013/129923 A1公开了一种座椅电梯。该座椅电梯包括安装在承载器上的座椅。该承载器沿着至少一个导轨行进。设置调平机构，以即使在导轨的倾角改变时也总是将座椅保持在水平定向上。
常规的座椅电梯配备有紧急下降装置。如果在承载器正在行进时发生故障，则座椅电梯可以手动向下下降。因此，将杆安装在“容易够到的距离”内；当被激活时，电梯将会缓慢下降。使用者不必在上楼梯的中途下电梯，而是可以等待安全的停止点。
该杆具有比紧急停止按钮的优先权更高的优先权。因此，如果按压紧急停止按钮，则使用者仍然能够通过激活杆来激活承载器的向下移动。由于安全原因，尤其是为了防止误用下降功能，杆仅定位在“容易够到的距离”内，例如作为定位在承载器处的博登线缆，但并不是很符合人体工程学。对于一些残疾人，杆实际上是根本够不到的。
发明内容
本发明的目的在于改善座椅电梯关于紧急下降功能的人体工程学，但应当维持高的安全标准。本发明的目的通过根据权利要求1的座椅电梯来解决；优选实施例是从属权利要求和说明书的主题。
本发明的座椅电梯包括：
轨道，
座椅，其具有至少一个扶手，
承载器，其具有驱动马达，承载器适配为沿着轨道驱动，
第一输入装置，其定位在扶手中的一者处，第一输入装置适配为向控制单元提供使用者想要在第一驱动方向上、尤其是向上或向下行进的信号，
控制单元，其适配为至少基于第一输入装置的信号开始或停止承载器在第一方向上的移动。
根据本发明，与第一输入装置分离的第二输入装置定位在扶手中的一者处，第二输入装置也适配为向控制单元提供使用者想要在第一驱动方向上行进的信号，并且控制单元适配为基于第二输入装置的信号开始或停止承载器在第一方向上的移动。
本发明提出在扶手处布置用于激活紧急下降装置的使用者输入装置。这里，在不脱离位置的情况下，几乎每个人都可以够到按钮。
在实施例中，安全传感器、尤其是碰撞传感器安装在座椅电梯处，其适配为提供安全传感器信号；控制单元适配为作为对安全传感器信号的响应而停止承载器的移动、尤其是在第一驱动方向上的移动。安全传感器可以是能够检测座椅电梯的区域中的情况的任意传感器或电子设备。包括复杂的分析软件的雷达监视仪器也可以考虑作为安全传感器。
在优选的实施例中，控制单元适配为通过第二输入装置的信号来否决(overrule)安全传感器的信号。因此，在承载器由于碰撞传感器信号而被卡住的情况下，使用者有能力迫使承载器继续移动。
在实施例中并且为了改善安全性，控制单元适配为只有在作为对第一输入装置的信号的响应承载器在第一方向上的移动运行不可能的情况下，才响应于第二输入装置的信号开始座椅电梯的运行。因此，只有在第一输入装置“不工作”的情况下，使用者才能够借助于第二输入装置来迫使承载器移动。
在实施例中，座椅电梯包括紧急停止输入装置，其中，控制单元适配为通过紧急停止输入装置的信号来否决第二输入装置的信号。与现有技术相反，该紧急停止输入装置具有最高优先权并且能够否决尤其是所有其他输入装置和传感器。
信号可以是模拟信号或数字信号；也可以考虑将通常与紧急停止开关结合使用的“关闭电源”信号作为信号。
输入装置旨在接收使用者命令。安全传感器不被认为是输入装置。
附图说明
借助附图更详细地描述本发明，在本文中：
图1在视图中示出常规的座椅电梯；
图2示出具有沿着轨道行进的承载器的图1的座椅电梯；
图3示出图1的座椅电梯的座椅的扶手；
图4示出图1的座椅电梯的电气部件的框图。
具体实施方式
图1和图2示出了本发明的座椅电梯1。座椅电梯1包括轨道2和承载器3，承载器3沿着轨道2在向上方向V2或向下方向V1上行进。具有座位、靠背、脚踏和扶手11的座椅4安装在调平平台5上。调平平台5安装在承载器3上。为了总是将调平平台5保持在恒定定向上，调平机构(未示出)设置在承载器与调平平台5之间，调平机构以能够沿水平轴线H相对于承载器3转动的方式支撑调平平台5。因此，当承载器3的定向在沿着轨道2的行驶期间改变时，调平机构适配为总是将调平平台5保持在恒定定向上。
座椅电梯1的功能由控制单元6来控制。图3示出了具有第一输入装置7(这里是双向操纵杆7)的扶手11。通过移动操纵杆7，使用者可以触发给控制单元6的、使用者想要例如向下(第一驱动方向)行进的信号。碰撞传感器10设置在例如脚踏处(其他位置也是可行的)。当在向下移动期间，碰撞传感器10检测到与障碍物碰撞时，控制单元6停止承载器3的移动。对于残疾人，这可能是非常令人不快的情况。这时，控制单元由于安全原因而阻止承载器的进一步运行、尤其是向下移动。在最坏的情况下，承载器可能卡在梯道中间，尤其是在额外障碍物出现在座椅电梯上从而也阻止向上移动的情况下(例如，包或衣服从座椅掉落在楼梯上)。残疾人在没有巨大的受伤风险的情况下无法离开座椅。替代地，承载器可能由于传感器故障而卡在梯道中间。
独立于确切的原因并且根据本发明，使用者有机会向控制单元6给出使用者想要向下行进到使用者能够安全离开座椅的位置处的额外命令。因此，使用者可以激活第二输入装置8(这里是按压按钮)，第二输入装置8向控制单元6输出使用者想要向下行进的另外的信号。即使碰撞传感器向控制单元输出停止信号，控制单元6也会激活驱动马达12以进行向下移动。这里，使用者可以决定与碰撞传感器信号相反地，承载器应当继续移动。于是，障碍物可以被座椅电梯移开。
在这种情况下，碰撞传感器发生故障。当碰撞传感器检测到障碍物时，驱动马达12将会继续驱动承载器。停止驱动马达12的可用可能性是按压紧急停止按钮9，这里，紧急停止按钮9也附接到扶手11。
因此，第二输入装置8提供了即使在碰撞传感器10“想要”阻止承载器3进一步移动(尤其是在安全模式下)的情况下也会激活驱动马达12的可能性。在安全模式下，承载器的速度可以减小，以减小受伤的风险。然而，由于碰撞传感器被第二输入装置否决，在这种运行期间安全性减小。输入和感测装置7-10的优先权排序在图4的框图中示出。
为了防止误用第二输入装置8，控制单元6可以适配为仅在如下情况下作为对来自第二输入装置8的信号的响应而激活承载器3的运行，即驱动马达12不可能被第一输入装置7激活，尤其是安全传感器10阻止进一步移动。因此，如果使用者最初想要通过激活第二输入装置8来开始移动，则驱动马达12将不会开始运行。因此，迫使使用者首先通过使用第一输入装置7来使用正常运行模式，否则座椅电梯将不会运行。只有在正常运行被阻止的情况下(尤其是由于传感器故障)，才允许借助于第二输入装置8来激活驱动马达12。
附图标记表
1 座椅电梯
2 轨道
3 承载器
4 座椅
5 调平平台
6 控制单元
7 第一输入装置/控制杆
8 第二输入装置/紧急下降按钮
9 紧急停止输入装置
10 碰撞传感器
11 扶手
12 驱动马达
V1、V2 行进方向
H 水平调平轴线

Claims (3)

1.一种座椅电梯(1)，包括：
轨道(2)，
座椅(4)，其具有至少一个扶手(11)，
承载器(3)，其具有驱动马达(12)，所述承载器适配为沿着所述轨道(2)驱动，
第一输入装置(7)，其定位在所述扶手(11)中的一者处，所述第一输入装置(7)适配为向控制单元(6)提供使用者想要在第一驱动方向(V1、V2)上行进的信号，
控制单元(6)，其适配为至少基于所述第一输入装置(7)的信号开始或停止所述承载器(3)在所述第一驱动方向(V1、V2)上的移动，
其特征在于，
安装在所述座椅电梯(1)处的安全传感器(10)，所述安全传感器适配为提供安全传感器信号，
其中，所述控制单元(6)适配为作为对所述安全传感器信号的响应而停止基于所述第一输 入装置的信号开始的所述承载器(3)在所述第一驱动方向(V1、V2)上的移动，
定位在所述扶手(11)中的一者处的第二输入装置(8)，所述第二输入装置与所述第一输入装置(7)分离，所述第二输入装置(8)也适配为向所述控制单元(6)提供所述使用者想要在所述第一驱动方向(V1、V2)上行进的信号，并且所述控制单元(6)适配为基于所述第二输入装置(8)的信号开始或停止所述承载器(3)在所述第一驱动方向(V1、V2)上的移动，
其中，所述控制单元(6)适配为只有在作为对所述第一输入装置(7)的信号的响应、所述承载器(3)在所述第一驱动方向(V1、V2)上的移动运行不可能的情况下，才响应于所述第二输入装置(8)的信号开始所述座椅电梯(1)的运行。
2.根据前一项权利要求所述的座椅电梯(1)，
其特征在于，
所述控制单元(6)适配为通过所述第二输入装置(8)的信号来否决所述安全传感器(10)的信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的座椅电梯(1)，
其特征在于，
所述座椅电梯(1)包括紧急停止输入装置(9)，其中，所述控制单元(6)适配为通过所述紧急停止输入装置(9)的信号来否决所述第二输入装置(8)的信号。
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