CN105293221A - 楼梯升降椅控制装置及设备 - Google Patents

Abstract

<b>本发明提供一种楼梯升降椅控制装置及设备，其可刷卡呼叫升降椅，使用方便。楼梯升降椅控制装置，包括：楼层读卡机构，设置在各个楼层上，包括读卡天线、读卡控制器，读卡控制器与读卡天线相电连以接收所述读卡天线获取的呼叫楼层信号；位置检测开关，设置在各个楼层上，检测升降椅所处位置；基站控制板，包括位置接收接口、芯片，位置接收接口为多个且与各位置检测开关一一对应地传输连接以获取升降椅的位置信号，芯片与位置接收接口相电连获取位置信号，芯片获取楼层读卡机构传输的呼叫楼层信号并在比对位置信号和呼叫楼层信号后发出第一控制信号；升降椅控制板，接收第一控制信号并输出相应的驱动信号驱动电机。</b>

Description

楼梯升降椅控制装置及设备

技术领域

本发明涉及一种楼梯升降椅控制装置及设备。

背景技术

目前，城市的老式多层民用楼房尚未安装电梯，老年人、病人或腿脚不便的残疾人无法自行上下楼梯或上下楼梯较为困难。若在老式多层民用楼房安装电梯，不仅装配成本和难度较大，而且相对多层民用楼房内不多的住户来讲，社会资源浪费较多，而且个人承担的经济成本也较大。楼梯升降椅设备正是针对上述人群而设计的一种可沿导轨移动的椅式升降设备，该导轨沿楼梯设置，使用者可以坐在椅子上上下楼梯。然而，目前的楼梯升降椅在使用过程中，存在如下问题：用户在使用时，升降椅未必正好处于用户所在的楼层。如中国专利CN102556778公开的楼梯升降椅控制装置，用户通过遥控器发出上行或下行控制信号，主控板根据接收到的上行或下行控制信号驱动椅子上行或下行，用户无法直观判断椅子在当前楼层之上还是之下以及直观地看到椅子的运行位置，使用较为不便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种楼梯升降椅控制装置及楼梯升降椅设备，其可刷卡呼叫升降椅，使用方便。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种楼梯升降椅控制装置，用于控制升降椅以沿楼梯移动，所述升降椅由电机驱动移动，其特征在于，包括：

楼层读卡机构，用于设置在各个楼层上，所述楼层读卡机构包括读卡天线、读卡控制器，所述读卡控制器与所述读卡天线相电连以接收所述读卡天线获取的呼叫楼层信号；

位置检测开关，用于设置在各个楼层上，所述位置检测开关检测升降椅所处位置；

基站控制板，包括位置接收接口、芯片，所述位置接收接口为多个且与各所述位置检测开关一一对应地传输连接以获取升降椅的位置信号，所述芯片与所述位置接收接口相电连获取所述位置信号，所述芯片获取所述楼层读卡机构传输的所述呼叫楼层信号并在比对所述位置信号和所述呼叫楼层信号后发出第一控制信号；

升降椅控制板，接收所述第一控制信号并输出相应的驱动信号驱动电机。

优选地，该楼梯升降椅控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的刷卡解锁开关及扶手开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。

更优选地，该楼梯升降控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的人体检测开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述人体检测开关发出的检测信号、所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。

优选地，该楼梯升降控制装置还包括影音播放机构以及用于分别设置在各楼层上的显示屏，所述影音播放机构包括硬盘播放器、与所述硬盘播放器相电连的音视频分配器、与所述音视频分配器相电连的解码器，所述视频分配器具有与楼层一一对应的多个视频通道和音频通道以将所述硬盘播放器传输的音视频按照楼层分配，所述视频分配器具有对应各视频通道的视频输出接口和对应各音频通道的音频输出接口，各所述视频输出接口、所述音频输出接口分别与对应楼层的所述显示屏相传输连接，所述解码器与所述基站控制板的所述芯片相传输连接以获取升降椅位置信号并将位置信号转换为数字视频信号后叠加到各所述视频通道的视频信号上。

优选地，所述楼层读卡机构、基站控制板均还包括485接口，所述读卡控制器和所述芯片通过连接于485接口件的485通信线相电连接。

优选地，所述位置检测开关和位置检测开关均为磁性开关且通过电缆一一对应地电连接。

优选地，所述基站控制板还包括与所述芯片相电连的无线发送模块，所述升降椅控制板包括无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块相无线传输以将所述控制信号传输至所述升降椅控制板。

优选地，该楼梯升降椅控制装置包括对应设置在各所述位置检测开关处的用于对升降椅自动充电的充电座。

优选地，该楼梯升降椅控制装置还包括两个用于分别设置在升降椅左右两侧的障碍物探测器，所述障碍物探测器与所述升降椅控制板相电连以将获得的障碍物信号传输至所述升降椅控制板，所述升降椅控制板接收所述障碍物信号并发出电机停转的驱动信号驱动电机停转。

本发明采用的又一技术方案是：

一种楼梯升降椅设备，包括所述的楼梯升降椅控制装置。

本发明采用以上结构，具有如下优点：用户在使用时在所处楼层的楼层读卡机构处刷卡呼叫，主控板根据用户所处楼层和升降椅所在楼层向升降椅控制板发出第一控制信号，升降椅自行移动到用户所处楼层，具有刷卡呼叫升降椅的功能，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明的楼层读卡机构的示意图；

图2为本发明的基站电路板的示意图；

图3为本发明的升降椅控制板的示意图；

图4为本发明的影音播放机构的示意图。

以上图中：1、楼层读卡机构；11、读卡天线；12、读卡控制器；13、485接口；

2、基站控制板；21、485接口；22、芯片；23、位置接收接口；24、无线发送接口；25、无线发送天线；

3、升降椅控制板；31、无线接收天线；32、无线接收接口；33、读卡天线；34、读卡模块；

4、影音播放机构；41、U盘；42、硬盘播放器；43、音视频分配器；44、解码器；45、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

以适用于7层民用房的楼梯升降设备为例对本发明的一种具体实施方式进行说明。楼梯升降椅设备，包括沿楼梯设置的导轨、可滑动地设置在导轨上的升降椅以及驱动升降椅升降的控制装置。升降椅由电机驱动沿导轨上行或下行。控制装置包括楼层读卡机构1、基站控制板2、升降椅控制板3。

楼层读卡机构1为7个且分别设置在7个楼层上并分别于各楼层数相对应。各楼层读卡机构1均包括读卡天线11、读卡控制器12以及485接口13，读卡控制器12分别与读卡天线11及485接口13电连接。当用户在当前楼层的楼层读卡机构1处刷卡呼叫升降椅时，读卡天线11读取用户发出的呼叫楼层信号，读卡控制器12接收并处理该呼叫楼层信号，处理后的呼叫楼层信号由485接口13通过485通信线传输至基站控制板2。读卡方式为非接触式IC读卡，当IC卡靠近读卡天线11便可读取IC卡内的数据，此读卡信号是曼彻斯特编码，送读卡控制器12内确认，当编码正确，则将编码指令解析后由485通讯发送给基站电路。

基站控制板2设置在总控制箱内，总控制箱通常设置在居于中间位置的楼层，本实施例中设置于3层。基站控制板2包括485接口21、芯片22、位置接收接口23、无线发送模块。楼层读卡机构1的485接口13通过485通信线向基站控制板2的485接口21传输呼叫信号。位置接收接口23为7个且依次对应7个楼层作为位置接收接口23，导轨上分别对应7个楼层处设置有7个用于检测升降椅所处楼层的磁性开关作为位置检测开关，各位置接收接口23分别与各磁性开关通过电缆一一对应地传输连接，磁性开关检测升降椅是否位于该磁性开关所处楼层，当检测结果为真时，对应的位置接收接口23接收到位置信号。芯片22分别与485接口13和各位置接收接口23相电连，芯片22接收呼叫楼层信号和位置信号后对呼叫楼层信号和位置信号进行比对，根据用户所在楼层和接收到位置信号的位置接收接口23所对应的楼层（即升降椅所在楼层）的差值而发出上行或下行的第一控制信号。无线发送模块包括与芯片22相电连的无线发送接口24、连接于无线发送接口24的无线发送天线25，无线发送模块接收控制信号并发送至升降椅控制板3。

升降椅控制板3安装于升降椅内。升降椅控制板3包括无线接收模块。无线接收模块包括相连接的无线接收天线31和无线接收接口32，无线接收天线31接收无线发送天线传输的第一控制信号，升降椅控制板3获取第一控制信号并输出相应的驱动信号，从而驱动电机正转或反转以带动升降椅沿导轨上行或下行至用户刷卡呼叫的楼层。

若升降椅使用后、初次安装后或断电重启后不在任何一个磁性开关的位置，各位置接收接口23均接收不到升降椅的位置信号，则基站电路板向升降椅控制板3发出自动下行的控制信号，升降椅控制板3根据接收到的自动下行控制信号驱动电机转动，升降椅自动下行至当前楼层的磁性开关的位置并停止。导轨上设置有7个充电座，7个充电座对应设置在各楼层的磁性开关位置处，升降椅在磁性开关位置停止，充电座对升降椅自动充电。

升降椅的左右两侧分别设置有障碍物探测器，本实施例中的障碍物探测器选用探测距离为30~50cm的光电开关，实际探测距离根据升降椅实际所需安全距离可调。当光电开关检测到障碍物或人时发出障碍物信号，升降椅控制板3接收到障碍物信号后发出电机停转驱动信号，电机停止工作升降椅停止，直至障碍物被清除或人离开升降椅的运行路径后，升降椅控制板3发出电机继续运行的控制信号后，电机才能再次转动，升降椅继续移动。

升降椅上还设置有提示机构，当升降椅移动时，该提示机构发出“嘀、嘀”报警声，提醒楼道上的行人注意。

该楼梯升降椅控制装置还包括与升降椅控制板3均相传输连接的人体检测开关、刷卡解锁开关以及扶手开关。本实施例中的人体检测开关包括光电传感器，光电传感器设置于升降椅的椅背判断升降椅上有人无人，当有人坐上升降椅时，光电传感器向座椅控制器发出人体检测信号。刷卡解锁模块包括读卡天线11和读卡模块，读卡天线11设置在升降椅的左扶手，当用户刷卡解锁时，读卡模块接收读卡天线11获取的解锁信号并传输至座椅控制器。扶手开关包括集成为同一左右扳动开关的上行扶手开关和下行扶手开关，扶手开关设置在升降椅的右扶手上，向左扳动扶手开关时，扶手开关发出上行的第二控制信号至座椅控制器；当向右扳动扶手开关时，扶手开关发出下行的第二控制信号至座椅控制器。当升降椅到达用户所在楼层后，升降椅到用户期望到达楼层的控制过程为：用户坐于升降椅上时，光电传感器向座椅控制器发出人体检测信号；然后用户在读卡天线11处刷卡，读卡模块相座椅控制器发出解锁信号；用户再扳动扶手开关向座椅控制器发出上行控制信号或下行控制信号；当座椅控制器依次接收到人体检测信号及解锁信号及上行/下行的第二控制信号后，座椅控制器才会发出驱动信号驱动电机相应转动以带动升降椅向用户期望楼层移动。若座椅控制器未接收到检测信号和/或解锁信号，座椅控制器不会发出驱动信号，电机不会动作，即，只有当用户坐于升降椅上、刷卡解锁后，扳动扶手开关才能启动升降椅移动。

当有第一用户在使用时，第二个用户刷卡呼叫，只有等第一用户使用完毕后，15s后才能轮到第二用户使用，如有第三、第四用户时以此类推。

控制箱内还设置有影音播放机构4，影音播放机构4包括硬盘播放器42、与硬盘播放器42相电连的音视频分配器43、与音视频分配器43相电连的解码器44、分别设置在各个楼层上的7个显示屏45。硬盘播放器42具有用于连接U盘41的USB接口，硬盘播放器42还可连接光盘、软盘等其它形式的存储元件。U盘41可储存有该设备使用说明视频、广告或其它影音节目，视频分配器将硬盘播放器42传输的音视频按照楼层分别分配给7个视频通道和7个音频通道，视频分配器具有对应各视频通道的视频输出接口和对应各音频通道的音频输出接口，各视频输出接口、音频输出接口分别与对应楼层的显示屏45通过电缆相电连，以将视频信号和音频信号传出到各楼层的显示屏45上进行播放。解码器44和基站控制板2的芯片22相电连，解码器44接收到芯片22发送的升降椅位置信号并将位置信号转换为数字视频信号后叠加到各个视频通道的视频信号上，显示屏45的右上角具有升降椅位置显示区，在升降椅位置显示区内显示升降椅当前所处楼层的数字及表示升降椅上行的上箭头或下行的下箭头，所显示的当前所处楼层的数字会随着升降椅的移动而改变，当升降椅在两楼层之间时，显示为较低楼层对应的数字，如升降椅在2层和3层之间，显示为2。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限定本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼梯升降椅控制装置，用于控制升降椅以沿楼梯移动，所述升降椅由电机驱动移动，其特征在于，包括：

楼层读卡机构，用于设置在各个楼层上，所述楼层读卡机构包括读卡天线、读卡控制器，所述读卡控制器与所述读卡天线相电连以接收所述读卡天线获取的呼叫楼层信号；

位置检测开关，用于设置在各个楼层上，所述位置检测开关检测升降椅所处位置；

基站控制板，包括位置接收接口、芯片，所述位置接收接口为多个且与各所述位置检测开关一一对应地传输连接以获取升降椅的位置信号，所述芯片与所述位置接收接口相电连获取所述位置信号，所述芯片获取所述楼层读卡机构传输的所述呼叫楼层信号并在比对所述位置信号和所述呼叫楼层信号后发出第一控制信号；

升降椅控制板，接收所述第一控制信号并输出相应的驱动信号驱动电机。

2.根据权利要求1所述的楼梯升降控制装置，其特征在于：该楼梯升降椅控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的刷卡解锁开关及扶手开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。

3.根据权利要求2所述的楼梯升降控制装置，其特征在于：该楼梯升降控制装置还包括与所述升降椅控制板相传输连接的用于设置在升降椅上的人体检测开关，当所述升降椅控制板依次接收到所述人体检测开关发出的检测信号、所述刷卡解锁开关读取的解锁信号、所述扶手开关获取的上行或下行的第二控制信号后发出驱动电机相应转动的驱动信号。

4.根据权利要求1所述的楼梯升降控制装置，其特征在于：该楼梯升降控制装置还包括影音播放机构，所述影音播放机构包括硬盘播放器、与所述硬盘播放器相电连的音视频分配器、与所述音视频分配器相电连的解码器、用于分别设置在各楼层上的显示屏，所述视频分配器具有与楼层一一对应的多个视频通道和音频通道以将所述硬盘播放器传输的音视频按照楼层分配，所述视频分配器具有对应各视频通道的视频输出接口和对应各音频通道的音频输出接口，各所述视频输出接口、所述音频输出接口分别与对应楼层的所述显示屏相传输连接，所述解码器与所述基站控制板的所述芯片相传输连接以获取升降椅位置信号并将位置信号转换为数字视频信号后叠加到各所述视频通道的视频信号上。

5.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于：所述楼层读卡机构、基站控制板均还包括485接口，所述读卡控制器和所述芯片通过连接于485接口件的485通信线相电连接。

6.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于：所述位置检测开关为磁性开关且通过电缆与所述位置接收接口一一对应地电连接。

7.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于：所述基站控制板还包括与所述芯片相电连的无线发送模块，所述升降椅控制板包括无线接收模块，所述无线发送模块与所述无线接收模块相无线传输以将所述控制信号传输至所述升降椅控制板。

8.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于：该楼梯升降椅控制装置包括对应设置在各所述位置检测开关处的用于对升降椅自动充电的充电座。

9.根据权利要求1所述的楼梯升降椅控制装置，其特征在于：该楼梯升降椅控制装置还包括两个用于分别设置在升降椅左右两侧的障碍物探测器，所述障碍物探测器与所述升降椅控制板相电连以将获得的障碍物信号传输至所述升降椅控制板，所述升降椅控制板接收所述障碍物信号并发出电机停转的驱动信号驱动电机停转。

10.一种楼梯升降椅设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的楼梯升降椅控制装置。