CN207632280U - 一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员人体轮廓信息的探测，进而能够根据该人体轮廓信息实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

Description

一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯运行控制参数检测技术领域，尤其涉及一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置。

背景技术

电梯在人们日常生活中显得日益重要，在小高层居民用楼和写字楼中，电梯被广泛使用，成为了不可缺少的设备之一。电梯的运行和停靠是依靠电梯外呼控制系统加以控制的，在很多居民用楼和写字楼中，都安装有多台电梯以供使用，且多台电梯都分别由电梯外呼控制系统进行运行控制。目前的电梯外呼控制系统中，除了被控制运行的电梯之外，还包括分别安装于各个楼层的电梯外呼面板，以及电梯控制器；各个电梯外呼面板分别与电梯控制器进行信号通信连接，通常通过串行通讯与电梯控制器进行信号通信，也有个别的系统中电梯外呼面板通过无线通信的方式与电梯控制器进行信号通信；电梯控制其通常安装在电梯控制主板或主控机上，由电梯控制器根据各电梯外呼面板上的呼梯指令分别控制各台电梯的运行和停靠楼层。

然而，在目前的电梯外呼控制系统中，对于电梯的运行和停靠控制方式较为简单，一般是电梯在向上或向下运行中经过的某楼层的电梯外呼面板上被输入有相应运行方向的呼梯指令时，电梯便会在该楼层停靠。这样以来，便容易在很多情况下产生冗余的停靠指令，例如儿童玩耍无意或有意按动了电梯外呼面板触发了呼梯指令却不乘坐等，并且由于儿童的安全意识较为薄弱，6周岁以下的儿童单独乘坐电梯容易发生危险，例如乘梯在错误楼层下梯而无法回家、乘梯误上天台等，因儿童单独乘坐电梯出现意外情况而发生危险的新闻时有报道。因此如何通过电梯外呼控制系统的功能设计来减少或避免儿童单独乘坐电梯情况的发生，也是电梯运行控制领域正在研究解决的技术问题。

要实现减少或避免儿童单独乘坐电梯情况的功能设计需求，那么解决儿童单独乘坐电梯情形的判断识别问题则是该功能设计的技术前提。较为常用的技术思路是，通过身高检测，以我国6岁儿童的平均升高值作为身高判定基准值，候梯人员的检测身高值在身高判定基准值以下的则可判定为6岁以下儿童，从而通过电梯外呼控制系统的功能设计限制其单独乘梯。但目前的技术设计中，通常采用摄像头图像采集或红外热成像的方式获取候梯人员图像，然后结合人体轮廓图像识别技术对候梯人员图像进行人体轮廓图像识别，再根据识别出的人体轮廓来检测出候梯人员的身高值。但目前的技术设计方案，都存在各自的缺陷。采用摄像头图像采集结合人体轮廓图像识别技术的候梯人员身高检测方案，需要依赖于采集到较为清晰的可见光图像，然而建筑物中电梯口楼道的光照环境通常较差，特别在夜间光照条件更加不理想，因此容易因光照条件不理想而无法获得清晰的候梯人员图像，从而影响对候梯人员的人体轮廓识别以及身高的检测，导致易出现较大的检测误差，可靠性不足。而采用红外热成像采集结合人体轮廓图像识别技术的候梯人员身高检测方案，虽然能够解决可见光照条件不理想的情况下易出现较大检测误差的问题，但红外热成像装置自身的硬件和技术成本太高，将其设计在电梯外呼控制系统中仅用于进行候梯人员身高检测显得成本投入过高，缺乏足够的技术实用价值和市场竞争力。

因此，如何设计出适用于电梯外呼控制系统且成本低、可靠性好的候梯人员身高检测功能产品，成为了有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型解决的技术问题在于如何提供一种成本低且可靠性好的用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，用以为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术手段：

一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器，以及红外扫描探测图像存储模块、人体轮廓图像识别模块和身高统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块的扫描探测数据输入端进行电信号连接，所述红外扫描探测图像存储模块的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块的图像数据输入端进行电信号连接，所述人体轮廓图像识别模块的人体轮廓识别结果输出端与身高统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在平面移动扫描控制器的带动下能够扫描探测到相应楼层中至少一个电梯口位置。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述平面移动扫描控制器包括第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构，所述第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构的移动扫描控制方向均在竖向平面上且相互垂直。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述第一移动扫描控制机构包括沿竖向平面方向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道移动执行第一移动扫描控制方向上的扫描探测。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述第二移动扫描控制机构包括横向设置的第二直线形轨道，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器；所述第二直线形轨道与第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道相垂直，且所述第一直线形轨道安装在所述第二滑块上，能够通过第二滑块带动第一直线形轨道沿第二直线形轨道移动，进而带动红外探测器执行第二移动扫描控制方向上的扫描探测。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为一种进一步优选方案，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿横向水平方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿竖直方向设置。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为另一种进一步优选方案，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿竖直方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿横向水平方向设置。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为进一步优选方案，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道用于沿横向水平方向设置在建筑物楼层中的楼层地面上，且第一移动扫描控制机构中沿竖直方向设置的第一直线形轨道通过其底端安装在所述第二滑块上。

上述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，作为改进方案，所述平面移动扫描控制器还包括与所述第二直线形轨道平行设置的第三直线形轨道，在所述第三直线形轨道上设置有能够沿其滑动的第三滑块，且所述第一直线形轨道还安装在所述第三滑块上。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员人体轮廓信息的探测，进而能够根据该人体轮廓信息实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

附图说明

图1为本实用新型用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置的一种具体结构示意图。

图2为本实用新型用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置的另一种具体结构示意图。

具体实施方式

针对于如何设计适用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测功能产品的问题，本实用新型提出了一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其通过红外探测器进行扫描探测的方式来获得候梯人员身高检测数据，用以为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。

本实用新型的候梯人员身高检测装置结构如图1所示，包括红外探测器1，能够带动所述红外探测器1在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器2，以及红外扫描探测图像存储模块3、人体轮廓图像识别模块4和身高统计模块5；红外探测器1的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块3的扫描探测数据输入端进行电信号连接，红外扫描探测图像存储模块3的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块4的图像数据输入端进行电信号连接，人体轮廓图像识别模块4的人体轮廓识别结果输出端与身高统计模块5的统计数据输入端进行电信号连接。

在本实用新型的候梯人员身高检测装置中，采用了红外探测器执行对候梯人员的探测，并结合平面移动扫描控制器带动红外探测器执行竖向二维平面扫描探测。红外探测器的工作原理是，向其红外发送探测方向发射红外光射线并接收被物体表面反射的红外光，从而能够探测其红外发送探测方向上是否存在物体，而利用红外探测器进行扫描探测，则能够探测到其红外发送探测方向位置处所存在的物体在扫描路径方向上的位置信息。因此，在具体应用中，本实用新型的候梯人员身高检测装置可以用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在平面移动扫描控制器的带动下能够扫描探测到相应楼层中至少一个电梯口位置，则通过平面移动扫描控制器带动红外探测器执行竖向二维平面扫描探测，便能够用于探测到相应电梯口位置处所存在的候梯人员在竖向平面上的边界位置信息；具体安装时，红外探测器的红外发送探测方向可以沿水平横向方向设置，也可以沿倾斜向上或倾斜向下方向设置，只要能够对电梯口位置处所存在的候梯人员执行红外探测即可；同时红外探测器是技术成熟的红外电子器件产品，购置成本低廉，且利用红外光反射原理进行探测不受到环境可见光的影响。红外探测器1的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块3的扫描探测数据输入端进行电信号连接，用以将红外探测器进行竖向二维平面扫描探测的数据传输给红外扫描探测图像存储模块，以存储成为二维的红外扫描探测图像，则该红外扫描探测图像就包含有所感测到的候梯人员的人体轮廓边界信息；而红外扫描探测图像存储模块3的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块4的图像数据输入端进行电信号连接，用以从二维的红外扫描探测图像中经过图像处理而识别出人体轮廓信息；人体轮廓图像识别模块4的人体轮廓识别结果输出端再与身高统计模块5的统计数据输入端进行电信号连接，用以将识别出的各个人体轮廓信息传输至身高统计模块，而人体轮廓能够表征出人体身高，因此能够通过身高统计模块5分别计算统计得出每个人体轮廓信息所表征的人体身高信息，从而便能够统计出候梯人员最高身高。这其中，涉及到的人体轮廓图像识别技术是非常成熟的现有技术，完全可以利用现有技术中采用摄像头图像采集方案或红外热成像采集方案结合人体轮廓图像识别技术进行候梯人员身高检测的方案中所利用的人体轮廓图像识别技术方案来实现，相应的人体轮廓图像识别模块也是能够市购获得的成熟器件产品，或者本领域技术人员采用微控制器借助成熟的编程技术根据已有的人体轮廓图像识别技术原理进行编程就能够实现；而根据人体轮廓信息而推算、统计出其表征的人体身高信息，这也是非常成熟的技术，相应的，身高统计模块也同样是本领域技术人员借助现有技术就能够实现的。

由此可见，本实用新型的候梯人员身高检测装置采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员人体轮廓信息的探测，进而能够根据该人体轮廓信息实现对候梯人员身高数据的检测，可以用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础；且基于红外探测器扫描来实现候梯人员身高检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，从而使得本实用新型候梯人员身高检测装置相比与现有技术而言，兼顾具备了成本更低、可靠性更好的技术优势。

在本实用新型用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置中，红外探测器的扫描工作需要依靠平面移动扫描控制器来带动执行，因此平面移动扫描控制器也是本实用新型候梯人员身高检测装置中的重要控制器件。

作为一种优选的结构设计方式，如图1所示，平面移动扫描控制器2可以设计包括第一移动扫描控制机构210和第二移动扫描控制机构220，第一移动扫描控制机构210和第二移动扫描控制机构220的移动扫描控制方向均在竖向平面上且相互垂直。这样以来，便能够借助第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构带动红外探测器沿竖向平面上两个相互垂直的方向上移动执行红外扫描探测操作，一方面有助于保证红外探测器能够被控制覆盖扫描到竖向平面上的任意位置点，另一方面，控制红外探测器沿竖向平面上两个相互垂直的方向上移动进行扫描探测，也有助于保证对竖向平面上指定位置点进行红外扫描探测时能够具备较高的控制精度和移动控制效率。

在具体实现时，平面移动扫描控制器2中的第一移动扫描控制机构210可以设计包括沿竖向平面方向设置的第一直线形轨道211，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块212，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器213；红外探测器1安装在所述第一滑块212上，能够通过第一滑块212带动红外探测器1沿第一直线形轨道移动执行第一移动扫描控制方向上的扫描探测。而第二移动扫描控制机构220可以设计包括横向设置的第二直线形轨道221，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块222，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器223；第二直线形轨道221与第一移动扫描控制机构210中的第一直线形轨道211相垂直，且第一直线形轨道211安装在所述第二滑块222上，能够通过第二滑块222带动第一直线形轨道211沿第二直线形轨道221移动，进而带动红外探测器1执行第二移动扫描控制方向上的扫描探测。之所以在平面移动扫描控制器的第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构中分别采用第一直线形轨道和第二直线形轨道作为两个移动扫描控制方向的导向结构，是为了避免平面移动扫描控制器带动红外探测器执行红外扫描探测得到的红外扫描探测图像中包含的人体轮廓边界信息出现畸变，影响候梯人员身高检测的准确性。

在具体应用设计中，为了更方便于平面移动扫描控制器的设计实现，作为设计方式一，如图1所示，可以设计第一移动扫描控制机构210中的第一直线形轨道211沿横向水平方向设置，所述第二移动扫描控制机构220中的第二直线形轨道221沿竖直方向设置，这样红外探测器1就安装在沿横向水平方向设置的第一直线形轨道211滑动的第一滑块212上；作为设计方式二，如图2所示，可以设计第一移动扫描控制机构210中的第一直线形轨道211沿竖直方向设置，所述第二移动扫描控制机构220中的第二直线形轨道221沿横向水平方向设置，这样红外探测器1就安装在沿竖直方向设置的第一直线形轨道211滑动的第一滑块212上。这两种设计方式，都能够使得平面移动扫描控制器实现对红外探测器在竖直平面内的横向、竖向二维联动扫描控制，更便于控制红外探测器对竖向平面上任意的指定位置点进行红外扫描探测。而针对于上述的平面移动扫描控制器设计方式二，作为更进一步的优选方案，如图2所示，可以设计第二移动扫描控制机构220中的第二直线形轨道221用于沿横向水平方向设置在建筑物楼层中的楼层地面上，且第一移动扫描控制机构210中沿竖直方向设置的第一直线形轨道211通过其底端安装在所述第二滑块222上，这样的布置和连接结构，相当于使得第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道和第二滑块为第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道和第一滑块提供了重力支撑，从而有助于更好的保证第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构联动运行的支撑稳定性。

此外，如果为了更好的保证平面移动扫描控制器带动红外探测器执行红外扫描探测的平稳性，如图2所示，还可以在平面移动扫描控制器2中增设一个与第二直线形轨道221平行设置的第三直线形轨道231，在第三直线形轨道231上设置有能够沿其滑动的第三滑块232，且第一直线形轨道211还安装在所述第三滑块232上，进而在通过第二移动驱动器223驱动第二滑块222带动第一直线形轨道211沿第二直线形轨道221移动的过程中，能够同时借助第三滑块232和第三直线形轨道231的组合结构对第一直线形轨道211提供辅助支撑，减少第一直线形轨道211在移动过程中的抖动现象，提升平面移动扫描控制器2带动红外探测器1执行红外扫描探测的平稳性。

可见，本实用新型的候梯人员身高检测装置能够用于探测建筑楼层中电梯口位置处的候梯人员最高身高数据，可以用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。例如，作为一种具体应用方式，若将本实用新型的候梯人员身高检测装置检测获得的候梯人员最高身高数据传输给电梯外呼控制系统中的电梯控制器，按照如下方式进行信息判定和电梯运行控制：若电梯外呼面板被输入有呼梯指令，则判断候梯人员身高检测装置所提供的候梯人员最高身高是否超过预设定的乘梯人员身高限值，这里的乘梯人员身高限值可以被设定为我国6岁儿童的平均升高值，用以作为判断候梯人员是否均为6岁以下儿童的判定基准依据；若超过，可以判定认为候梯人员之中存在年龄6岁以上的乘梯者，表明可以停梯，则控制在相应楼层电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向上优先运行至该楼层的一个电梯停靠，并取消其它各电梯对相应楼层电梯外呼面板上该呼梯指令的响应；否则，表明候梯人员均为6岁以下儿童，为了避免其单独乘梯，则取消各台电梯对相应楼层电梯外呼面板上呼梯指令的响应，控制各台电梯不停靠运行经过相应楼层。这里的“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是一个相对概念，如果电梯外呼面板上呼梯指令是下行停靠，则“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是指电梯向下运行方向，如果电梯外呼面板上呼梯指令是上行停靠，则“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是指电梯向上运行方向。这样的控制方式，可以避免6岁以下儿童单独乘梯而造成危险，同时也尽可能的保证了系统内各电梯具有较高的运行效率。

综上所述，本实用新型提供了一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其采用红外探测器结合平面移动扫描控制器带动执行竖向二维平面扫描探测，来用以实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器在竖向平面移动执行二维平面扫描探测的平面移动扫描控制器，以及红外扫描探测图像存储模块、人体轮廓图像识别模块和身高统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与红外扫描探测图像存储模块的扫描探测数据输入端进行电信号连接，所述红外扫描探测图像存储模块的红外扫描探测图像输出端与人体轮廓图像识别模块的图像数据输入端进行电信号连接，所述人体轮廓图像识别模块的人体轮廓识别结果输出端与身高统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。

2.根据权利要求1所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在平面移动扫描控制器的带动下能够扫描探测到相应楼层中至少一个电梯口位置。

3.根据权利要求1所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述平面移动扫描控制器包括第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构，所述第一移动扫描控制机构和第二移动扫描控制机构的移动扫描控制方向均在竖向平面上且相互垂直。

4.根据权利要求3所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述第一移动扫描控制机构包括沿竖向平面方向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道移动执行第一移动扫描控制方向上的扫描探测。

5.根据权利要求4所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述第二移动扫描控制机构包括横向设置的第二直线形轨道，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器；所述第二直线形轨道与第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道相垂直，且所述第一直线形轨道安装在所述第二滑块上，能够通过第二滑块带动第一直线形轨道沿第二直线形轨道移动，进而带动红外探测器执行第二移动扫描控制方向上的扫描探测。

6.根据权利要求5所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿横向水平方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿竖直方向设置。

7.根据权利要求5所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述第一移动扫描控制机构中的第一直线形轨道沿竖直方向设置，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道沿横向水平方向设置。

8.根据权利要求7所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述第二移动扫描控制机构中的第二直线形轨道用于沿横向水平方向设置在建筑物楼层中的楼层地面上，且第一移动扫描控制机构中沿竖直方向设置的第一直线形轨道通过其底端安装在所述第二滑块上。

9.根据权利要求5所述用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述平面移动扫描控制器还包括与所述第二直线形轨道平行设置的第三直线形轨道，在所述第三直线形轨道上设置有能够沿其滑动的第三滑块，且所述第一直线形轨道还安装在所述第三滑块上。