CN207759852U - 一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其采用红外探测器结合竖向移动扫描控制机构带动红外探测器执行竖向扫描探测，来用以实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，并且不需要利用人体轮廓图像识别等复杂的图像处理识别技术，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

Description

一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯运行控制参数检测技术领域，尤其涉及一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置。

背景技术

电梯在人们日常生活中显得日益重要，在小高层居民用楼和写字楼中，电梯被广泛使用，成为了不可缺少的设备之一。电梯的运行和停靠是依靠电梯外呼控制系统加以控制的，在很多居民用楼和写字楼中，都安装有多台电梯以供使用，且多台电梯都分别由电梯外呼控制系统进行运行控制。目前的电梯外呼控制系统中，除了被控制运行的电梯之外，还包括分别安装于各个楼层的电梯外呼面板，以及电梯控制器；各个电梯外呼面板分别与电梯控制器进行信号通信连接，通常通过串行通讯与电梯控制器进行信号通信，也有个别的系统中电梯外呼面板通过无线通信的方式与电梯控制器进行信号通信；电梯控制其通常安装在电梯控制主板或主控机上，由电梯控制器根据各电梯外呼面板上的呼梯指令分别控制各台电梯的运行和停靠楼层。

然而，在目前的电梯外呼控制系统中，对于电梯的运行和停靠控制方式较为简单，一般是电梯在向上或向下运行中经过的某楼层的电梯外呼面板上被输入有相应运行方向的呼梯指令时，电梯便会在该楼层停靠。这样以来，便容易在很多情况下产生冗余的停靠指令，例如儿童玩耍无意或有意按动了电梯外呼面板触发了呼梯指令却不乘坐等，并且由于儿童的安全意识较为薄弱，6周岁以下的儿童单独乘坐电梯容易发生危险，例如乘梯在错误楼层下梯而无法回家、乘梯误上天台等，因儿童单独乘坐电梯出现意外情况而发生危险的新闻时有报道。因此如何通过电梯外呼控制系统的功能设计来减少或避免儿童单独乘坐电梯情况的发生，也是电梯运行控制领域正在研究解决的技术问题。

要实现减少或避免儿童单独乘坐电梯情况的功能设计需求，那么解决儿童单独乘坐电梯情形的判断识别问题则是该功能设计的技术前提。较为常用的技术思路是，通过身高检测，以我国6岁儿童的平均升高值作为身高判定基准值，候梯人员的检测身高值在身高判定基准值以下的则可判定为6岁以下儿童，从而通过电梯外呼控制系统的功能设计限制其单独乘梯。但目前的技术设计中，通常采用摄像头图像采集或红外热成像的方式获取候梯人员图像，然后结合人体轮廓图像识别技术对候梯人员图像进行人体轮廓图像识别，再根据识别出的人体轮廓来检测出候梯人员的身高值。但目前的技术设计方案，都存在各自的缺陷。采用摄像头图像采集结合人体轮廓图像识别技术的候梯人员身高检测方案，需要依赖于采集到较为清晰的可见光图像，然而建筑物中电梯口楼道的光照环境通常较差，特别在夜间光照条件更加不理想，因此容易因光照条件不理想而无法获得清晰的候梯人员图像，从而影响对候梯人员的人体轮廓识别以及身高的检测，导致易出现较大的检测误差，可靠性不足。而采用红外热成像采集结合人体轮廓图像识别技术的候梯人员身高检测方案，虽然能够解决可见光照条件不理想的情况下易出现较大检测误差的问题，但红外热成像装置自身的硬件和技术成本太高，将其设计在电梯外呼控制系统中仅用于进行候梯人员身高检测显得成本投入过高，缺乏足够的技术实用价值和市场竞争力。

因此，如何设计出适用于电梯外呼控制系统且成本低、可靠性好的候梯人员身高检测功能产品，成为了有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型解决的技术问题在于如何提供一种成本低且可靠性好的基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，用以为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术手段：

一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器竖向移动执行竖向扫描探测的竖向移动扫描控制机构，以及竖向探测高度统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与竖向探测高度统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在能够扫描探测到相应楼层的电梯口位置。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道竖向移动执行竖向扫描探测。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为改进方案，还包括能够带动所述红外探测器横向移动执行横向扫描探测的横向移动扫描控制机构。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述横向移动扫描控制机构包括横向设置的第二直线形轨道，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为一种进一步优选方案，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第二滑块上，所述第二直线形轨道安装在竖向移动扫描控制机构中的第一滑块上，从而使得红外探测器通过横向移动扫描控制机构安装在第一滑块上，并能够通过第二滑块带动红外探测器横向移动执行横向扫描探测，能够通过第一滑块带动横向移动扫描控制机构和红外探测器一起竖向移动执行竖向扫描探测。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为另一种进一步优选方案，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，所述第一直线形轨道安装在横向移动扫描控制机构中的第二滑块上，从而使得红外探测器通过竖向移动扫描控制机构安装在第二滑块上，并能够通过第一滑块带动红外探测器竖向移动执行竖向扫描探测，能够通过第二滑块带动竖向移动扫描控制机构和红外探测器一起横向移动执行横向扫描探测。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为进一步优选方案，所述横向移动扫描控制机构中的第二直线形轨道设置在建筑物楼层中的楼层地面上，所述竖向移动扫描控制机构中的第一直线形轨道通过其底端安装在横向移动扫描控制机构中的第二滑块上。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为改进方案，所述横向移动扫描控制机构还包括与所述第二直线形轨道平行设置的第三直线形轨道，在所述第三直线形轨道上设置有能够沿其滑动的第三滑块，且所述第一直线形轨道还安装在所述第三滑块上。

上述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置中，作为优选方案，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在横向移动扫描控制机构的带动下能够扫描探测到相应楼层中至少一个电梯口位置。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，采用红外探测器结合竖向移动扫描控制机构带动红外探测器执行竖向扫描探测，来用以实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，并且不需要利用人体轮廓图像识别等复杂的图像处理识别技术，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

附图说明

图1为本实用新型基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置的第一种具体结构示意图。

图2为本实用新型基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置的第二种具体结构示意图。

图3为本实用新型基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置的第三种具体结构示意图。

具体实施方式

针对于如何设计适用于电梯外呼控制系统的候梯人员身高检测功能产品的问题，本实用新型提出了一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其通过红外探测器进行扫描探测的方式来获得候梯人员身高检测数据，用以为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。

本实用新型的候梯人员身高检测装置结构如图1所示，包括红外探测器1，能够带动所述红外探测器1竖向移动执行竖向扫描探测的竖向移动扫描控制机构2，以及竖向探测高度统计模块4；红外探测器1的探测信号输出端与竖向探测高度统计模块4的统计数据输入端进行电信号连接。

在本实用新型的候梯人员身高检测装置中，采用了红外探测器执行对候梯人员的探测，并结合竖向移动扫描控制机构带动红外探测器执行竖向扫描探测。红外探测器的工作原理是，向其红外发送探测方向发射红外光射线并接收被物体表面反射的红外光，从而能够探测其红外发送探测方向上是否存在物体，而利用红外探测器进行扫描探测，则能够探测到其红外发送探测方向位置处所存在的物体在扫描路径方向上的位置信息。因此，在具体应用中，本实用新型的候梯人员身高检测装置可以用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在竖向移动扫描控制机构的带动下能够扫描探测到相应楼层的电梯口位置，则通过竖向移动扫描控制机构2带动红外探测器1执行竖向扫描探测，便能够用于探测到相应电梯口位置处所存在的候梯人员的竖向高度边界位置信息；具体安装时，红外探测器的红外发送探测方向可以沿水平横向方向设置，也可以沿倾斜向上或倾斜向下方向设置，只要能够对电梯口位置处所存在的候梯人员执行红外探测即可。红外探测器1的探测信号输出端与竖向探测高度统计模块4的统计数据输入端进行电信号连接用以将红外探测器进行竖向扫描探测的数据传输给竖向探测高度统计模块，便能够通过竖向探测高度统计模块计算统计得出候梯人员的身高数据，实现候梯人员身高检测。在具体实现时，作为一种优选结构设计方案，如图1所示，竖向移动扫描控制机构2可以设计为包括竖向设置的第一直线形轨道21，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块22，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器23；红外探测器1安装在所述第一滑块22上，能够通过第一滑块22带动红外探测器1沿第一直线形轨道21竖向移动执行竖向扫描探测。之所以在竖向移动扫描控制机构中优选采用第一直线形轨道作为带动红外探测器执行竖向扫描探测的导向结构，是为了避免通过红外探测器执行竖向扫描探测所获得的竖向高度边界位置信息发生畸变，影响候梯人员身高检测的准确性。这其中，红外探测器是技术成熟的红外电子器件产品，购置成本低廉，且利用红外光反射原理进行探测不受到环境可见光的影响；同时，根据竖向高度边界位置信息计算统计出竖向高度数据（即可作为候梯人员身高数据）也是非常成熟的现有技术，相应的，竖向探测高度统计模块也同样是本领域技术人员借助现有技术就能够实现的。

由此可见，本实用新型的候梯人员身高检测装置采用红外探测器结合竖向移动扫描控制机构带动红外探测器执行竖向扫描探测，来用以实现对候梯人员身高数据的检测，可以用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础；且基于红外探测器扫描来实现候梯人员身高检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，并且不需要利用人体轮廓图像识别等复杂的图像处理识别技术，从而使得本实用新型候梯人员身高检测装置相比与现有技术而言，兼顾具备了成本更低、可靠性更好的技术优势。

此外，为了能够更好的扩宽本实用新型候梯人员身高检测装置的横向探测范围，如图2所示，在本实用新型候梯人员身高检测装置中具备上述竖向移动扫描控制机构2的基础上，还可以增加设置能够带动红外探测器1横向移动执行横向扫描探测的横向移动扫描控制机构3。在具体实现时，作为一种优选结构设计方案，如图2所示，横向移动扫描控制机构3可以设计包括横向设置的第二直线形轨道31，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块32，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器33。由此，便能够借助横向移动扫描控制机构带动红外探测器执行横向扫描探测，进一步扩宽横向探测范围，在具体应用中，本实用新型的候梯人员身高检测装置便可以用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在横向移动扫描控制机构的带动下能够扫描探测到相应楼层的一个或多个电梯口位置，这样以来，在建筑物楼层的一个或多个电梯口位置处存在多个候梯人员的情况下，实用新型的候梯人员身高检测装置便可以在竖向移动扫描控制机构和横向移动扫描控制机构的联合带动下，使得红外探测器在不同的横向方位分别执行竖向扫描探测，用于探测到一个或多个电梯口位置处的多个不同候梯人员的竖向高度边界位置信息传输给竖向探测高度统计模块，由此能够通过竖向探测高度统计模块计算统计得出各不同位置处的多个候梯人员的候梯人员最高身高数据。

在同时具备了竖向移动扫描控制机构和横向移动扫描控制机构的候梯人员身高检测装置中，其二者与红外探测器之间可以采用多种不同的联合带动扫描控制方式。例如，作为设计方式一，如图2所示，可以设计红外探测器1安装在第二滑块32上，第二直线形轨道31安装在竖向移动扫描控制机构2中的第一滑块22上，从而使得红外探测器1通过横向移动扫描控制机构3安装在第一滑块22上，并能够通过第二滑块32带动红外探测器1横向移动执行横向扫描探测，能够通过第一滑块22带动横向移动扫描控制机构3和红外探测器1一起竖向移动执行竖向扫描探测。又例如，作为设计方式二，如图3所示，可以设计红外探测器1安装在所述第一滑块22上，第一直线形轨道21安装在横向移动扫描控制机构3中的第二滑块32上，从而使得红外探测器1通过竖向移动扫描控制机构2安装在第二滑块32上，并能够通过第一滑块22带动红外探测器1竖向移动执行竖向扫描探测，能够通过第二滑块32带动竖向移动扫描控制机构2和红外探测器1一起横向移动执行横向扫描探测。这两种设计方式，都能够使得竖向移动扫描控制机构和横向移动扫描控制机构带动红外探测器在竖直平面内的横向、竖向二维联动扫描控制，并且便于控制红外探测器对竖向平面上任意的指定位置点进行红外扫描探测。而针对于上述的设计方式二，作为更进一步的优选方案，如图3所示，可以设计横向移动扫描控制机构3中的第二直线形轨道31设置在建筑物楼层中的楼层地面上，竖向移动扫描控制机构2中的第一直线形轨道21通过其底端安装在横向移动扫描控制机构3中的第二滑块32上，这样的布置和连接结构，相当于使得横向移动扫描控制机构中的第二直线形轨道和第二滑块为竖向移动扫描控制机构中的第一直线形轨道和第一滑块提供了重力支撑，从而有助于更好的保证竖向移动扫描控制机构和横向移动扫描控制机构联动运行的支撑稳定性。此外，如果为了更好的保证本实用新型的候梯人员身高检测装置带动红外探测器执行红外扫描探测的平稳性，如图3所示，还可以进一步增设一个与第二直线形轨道31平行设置的第三直线形轨道11，在第三直线形轨道11上设置有能够沿其滑动的第三滑块12，且第一直线形轨道21还安装在所述第三滑块12上，进而在通过第二移动驱动器33驱动第二滑块32带动第一直线形轨道21沿第二直线形轨道31横向移动的过程中，能够同时借助第三滑块12和第三直线形轨道11的组合结构对第一直线形轨道21提供辅助支撑，减少第一直线形轨道21在横向移动过程中的抖动现象，进而提升本实用新型的候梯人员身高检测装置带动红外探测器1执行红外扫描探测的平稳性。

可见，本实用新型的候梯人员身高检测装置能够用于探测建筑楼层中电梯口位置处的候梯人员最高身高数据，可以用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础。例如，作为一种具体应用方式，若将本实用新型的候梯人员身高检测装置检测获得的候梯人员最高身高数据传输给电梯外呼控制系统中的电梯控制器，按照如下方式进行信息判定和电梯运行控制：若电梯外呼面板被输入有呼梯指令，则判断候梯人员身高检测装置所提供的候梯人员最高身高是否超过预设定的乘梯人员身高限值，这里的乘梯人员身高限值可以被设定为我国6岁儿童的平均升高值，用以作为判断候梯人员是否均为6岁以下儿童的判定基准依据；若超过，可以判定认为候梯人员之中存在年龄6岁以上的乘梯者，表明可以停梯，则控制在相应楼层电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向上优先运行至该楼层的一个电梯停靠，并取消其它各电梯对相应楼层电梯外呼面板上该呼梯指令的响应；否则，表明候梯人员均为6岁以下儿童，为了避免其单独乘梯，则取消各台电梯对相应楼层电梯外呼面板上呼梯指令的响应，控制各台电梯不停靠运行经过相应楼层。这里的“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是一个相对概念，如果电梯外呼面板上呼梯指令是下行停靠，则“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是指电梯向下运行方向，如果电梯外呼面板上呼梯指令是上行停靠，则“电梯外呼面板上呼梯指令的运行方向”是指电梯向上运行方向。这样的控制方式，可以避免6岁以下儿童单独乘梯而造成危险，同时也尽可能的保证了系统内各电梯具有较高的运行效率。

综上所述，本实用新型提供了一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其采用红外探测器结合竖向移动扫描控制机构带动红外探测器执行竖向扫描探测，来用以实现对候梯人员身高数据的检测，既克服了摄像头图像采集识别方案受到可见光照条件影响的问题，又克服了红外热成像采集识别方案所需硬件和技术成本高的问题，并且不需要利用人体轮廓图像识别等复杂的图像处理识别技术，具有成本低、可靠性好的技术优势，且其检测获得的候梯人员身高数据能够用于为电梯外呼控制系统对儿童单独乘坐电梯情形的判断识别功能设计提供数据检测技术基础，以帮助提升电梯外呼控制系统控制电梯运行的效率和智能化能力。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，包括红外探测器，能够带动所述红外探测器竖向移动执行竖向扫描探测的竖向移动扫描控制机构，以及竖向探测高度统计模块；所述红外探测器的探测信号输出端与竖向探测高度统计模块的统计数据输入端进行电信号连接。

2.根据权利要求1所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在能够扫描探测到相应楼层的电梯口位置。

3.根据权利要求1所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；所述红外探测器安装在所述第一滑块上，能够通过第一滑块带动红外探测器沿第一直线形轨道竖向移动执行竖向扫描探测。

4.根据权利要求1所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，还包括能够带动所述红外探测器横向移动执行横向扫描探测的横向移动扫描控制机构。

5.根据权利要求4所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述横向移动扫描控制机构包括横向设置的第二直线形轨道，能够沿所述第二直线形轨道滑动的第二滑块，以及能够控制所述第二滑块在第二直线形轨道上往返滑动的第二移动驱动器。

6.根据权利要求5所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；

所述红外探测器安装在所述第二滑块上，所述第二直线形轨道安装在竖向移动扫描控制机构中的第一滑块上，从而使得红外探测器通过横向移动扫描控制机构安装在第一滑块上，并能够通过第二滑块带动红外探测器横向移动执行横向扫描探测，能够通过第一滑块带动横向移动扫描控制机构和红外探测器一起竖向移动执行竖向扫描探测。

7.根据权利要求5所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述竖向移动扫描控制机构包括竖向设置的第一直线形轨道，能够沿所述第一直线形轨道滑动的第一滑块，以及能够控制所述第一滑块在第一直线形轨道上往返滑动的第一移动驱动器；

所述红外探测器安装在所述第一滑块上，所述第一直线形轨道安装在横向移动扫描控制机构中的第二滑块上，从而使得红外探测器通过竖向移动扫描控制机构安装在第二滑块上，并能够通过第一滑块带动红外探测器竖向移动执行竖向扫描探测，能够通过第二滑块带动竖向移动扫描控制机构和红外探测器一起横向移动执行横向扫描探测。

8.根据权利要求7所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述横向移动扫描控制机构中的第二直线形轨道设置在建筑物楼层中的楼层地面上，所述竖向移动扫描控制机构中的第一直线形轨道通过其底端安装在横向移动扫描控制机构中的第二滑块上。

9.根据权利要求7所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述横向移动扫描控制机构还包括与所述第二直线形轨道平行设置的第三直线形轨道，在所述第三直线形轨道上设置有能够沿其滑动的第三滑块，且所述第一直线形轨道还安装在所述第三滑块上。

10.根据权利要求4~9中任一项所述基于红外探测扫描控制的候梯人员身高检测装置，其特征在于，所述候梯人员身高检测装置用于设置在建筑物楼层中，且其布置位置使得红外探测器在横向移动扫描控制机构的带动下能够扫描探测到相应楼层中至少一个电梯口位置。