CN109516334B - 一种乘梯保护方法、装置、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种乘梯保护方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电梯技术，尤其涉及一种乘梯保护方法、装置、系统、设备和存储介质。
背景技术
相对于成年人而言，幼儿和儿童可以认为是无行为能力的人，在乘坐电梯时，存在较大的风险。如，儿童容易误入电梯，进而可能发生被困或误入其它楼层的风险；又如，若儿童可以单独乘梯，但家长不放心或不经家人同意独自乘梯，若遭遇突发事件时，容易造成不必要的伤害；再如，当儿童在电梯中遇到突发情况，儿童无法安全应对。
而当前缺少一种对儿童乘梯保护的方法，容易造成不必要的伤害，给电梯的使用带来不安全的因素。
发明内容
本发明提供一种乘梯保护方法、装置、系统、设备和存储介质，以为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
第一方面，本发明实施例提供了一种乘梯保护方法，该方法包括：
检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
进一步的，该方法还包括：
接收移动端发送的乘梯预约请求；
从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象。
进一步的，检测乘梯对象的状态信息，包括：
识别所述乘梯对象以确定所述乘梯对象的属性信息；
确定所述乘梯对象的位置、运动状态和肢体状态，以确定所述保护对象的行为信息；
根据所述属性信息和行为信息生成所述乘梯对象的状态信息。
进一步的，根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，包括：
基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象位于侯梯区域，则获取所述预约保护对象的状态信息的发生时间；
根据所述乘梯信息确定预约时间；
若所述发生时间在所述预约时间内，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；
否则，向所述移动端发送乘梯许可请求；
若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求。
进一步的，根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，包括：
基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象走出电梯轿厢，则根据所述乘梯信息确定目的楼层；
若所述预约保护对象走出电梯轿厢所对应的楼层为所述目的楼层，则向所述移动端发送乘梯完成通知；否则，发出未到所述目的楼层的错误提醒，以提醒所述预约保护对象返回所述电梯轿厢；
若根据检测到所述预约保护对象的状态信息为未返回所述电梯轿厢，则向所述移动端发送所述预约保护对象的状态信息。
进一步的，在根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象之后，还包括：
根据所述保护对象的状态信息确定响应结果。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则在确定电梯中存在不适合所述保护对象搭载的预设情况后，控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
若基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中所有乘梯对象都是所述保护对象；
则在检测到电梯接收到召唤请求后，若确定发出所述召唤请求的侯梯区域存在不适合所述保护对象搭载的预设情况；
则根据所述预设情况控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中存在所述保护对象；
根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况；
将所述危险情况发送至预设目标，或提醒所述保护对象应对所述危险情况。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象不全为所述保护对象，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；
获取所述侯梯区域中所述乘梯对象的属性信息，以确定所述乘梯对象之间的匹配关系；
若根据所述匹配关系，确定所述保护对象为单独乘梯；
则根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作。
进一步的，根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作，包括：
若基于所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象进入电梯轿厢中；
则确定与所述保护对象存在关联的移动端；
向所述移动端发送乘梯许可请求；
若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则允许所述电梯搭载所述保护对象；
否则，引导所述保护对象退出所述电梯轿厢。
第二方面，本发明实施例还提供了一种乘梯保护装置，该装置包括：
状态信息检测模块，用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
保护对象确定模块，用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
预约保护对象确定模块，用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
乘梯预约请求响应模块，用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
第三方面，本发明实施例还提供了一种乘梯保护系统，该系统包括：移动端，放置在电梯轿厢中的智能装置和设置于电梯厅门外公共空间的检测装置；
所述智能装置和检测装置用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
所述智能装置还用于接收从所述检测装置检测到的乘梯对象的状态信息；
所述智能装置还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述智能装置还用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述智能装置还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
进一步的，该系统还包括：设置于电梯中的主控制器；
所述主控制器用于接收或响应召唤请求；
所述智能装置包括：图像显示模块、图像获取模块、图像处理模块、自动报警模块、语音交互模块、信息处理模块和无线通讯模块；
所述无线通讯模块用于连接所述智能装置和所述检测装置，所述图像获取模块、图像处理模块和检测装置用于配合使用，以检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息用于表示所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
所述图像处理模块还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述移动端用于发送乘梯预约请求；
所述信息处理模块和无线通讯模块还用于接收移动端发送的乘梯预约请求，以从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述信息处理模块还用于根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象；
所述图像显示模块、自动报警模块和语音交互模块还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
第四方面，本发明实施例还提供了一种乘梯保护设备，该设备包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的乘梯保护方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面任一所述的乘梯保护方法。
本发明通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种乘梯保护方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种乘梯保护方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种乘梯保护系统的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种乘梯保护装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种乘梯保护设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种乘梯保护方法的流程图，本实施例可适用于识别保护对象，并提供乘梯保护的情况，当然本实施例对应用场景不作限定，凡是利用从乘梯对象中识别出保护对象或预约保护对象，并根据保护对象或预约保护对象的状态信息，提供对应的保护措施均可适用。该方法可以由乘梯保护设备来执行。本实施例对乘梯保护设备不作限定，乘梯保护设备可以是单独的设备或多个设备的配合使用。本实施例以乘梯保护设备是放置在电梯轿厢中的智能装置为例进行说明。具体的，该智能装置可以是可移动的机器人。进一步的，该机器人还可以与设置于电梯厅门外公共空间的检测装置进行配合使用。具体的，该机器人和检测装置都可以检测乘梯对象的状态信息。进一步的，该检测装置可以采用毫米波雷达传感器，借助毫米波雷达对微小运动具有很高的灵敏度的特性，可以对整个监测空间中物体进行点云数据的采集，通过进一步分析，可以得到检测对象的外形特征(如高低、形状和行为等用来辨别是否是儿童，是否是动物等)、运动速度大小、运动方向和行为趋势(如对肢体动作)，并实现跟踪功能。
参照图1，该乘梯保护方法具体包括如下步骤：
S110、检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息。
其中，乘梯对象为位于电梯轿厢中或候梯区域的用户。乘梯对象的属性信息包括：乘梯对象的社会属性和个人属性，其中，社会属性可以是住址(可以是门牌号)、与其他乘梯对象的关系和身份等；个人属性可以是年龄、性别、身体状况、身高和已登记的身份信息等。乘梯对象的行为信息为乘梯对象所处的位置、运动状态和肢体动作等。需要注意的是，本实施例中的乘梯对象还可以是其他的动物或者物体。
本实施例对如何检测乘梯对象的状态信息不作限定，本实施通过举例的方法进行详细说明。
在一实施例中，步骤S110可以为：识别所述乘梯对象以确定所述乘梯对象的属性信息；确定所述乘梯对象的位置、运动状态和肢体状态，以确定所述保护对象的行为信息；根据所述属性信息和行为信息生成所述乘梯对象的状态信息。
S120、根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象。
本实施例对保护对象不作限定，该保护对象可以是儿童、病人和残疾人等行动不便或无民事行为能力的主体对象。
具体的，可以通过识别乘梯对象的身高、年龄和身体状况等属性信息从乘梯对象中确定保护对象。
S130、确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息。
其中，预约保护对象为从移动端预约乘坐电梯的保护对象，本实施例通过预约的方式，为保护对象乘坐电梯提供授权，特别是对于儿童等无民事行为能力的乘梯对象，避免保护对象在不被允许的状态下乘坐电梯，造成不必要的伤害。
本实施例中对预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的具体方式不作限定，本实施例通过举例的方式进行详细说明。
在一实施例中，该乘梯保护方法还包括：接收移动端发送的乘梯预约请求；从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象。
其中，特征信息为预约保护对象的属性信息，可以是社会属性和个人属性，其中，社会属性可以是住址(可以是门牌号)、与其他乘梯对象的关系和身份等；个人属性可以是年龄、性别、身体状况、身高和已登记的身份信息等。乘梯对象的行为信息为乘梯对象所处的位置、运动状态和肢体动作等。在一实施例中，预约保护对象的特征信息还可以是图像，可以通过图像匹配从乘梯对象中查找出预约保护对象。乘梯信息包括：预约时间、预约楼层、乘梯人数和目的楼层等。
S140、根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
其中，合法指的是预约保护对象的状态信息出现的时间、地点和行为符合乘梯信息的规定。响应乘梯预约请求是指控制电梯作出响应，以完成乘梯预约请求。
本实施例中对如何根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求不作限定，本实施例将通过举例进行详细说明。
第一种方案，所述步骤S140可以为：基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象位于侯梯区域，则获取所述预约保护对象的状态信息的发生时间；根据所述乘梯信息确定预约时间；若所述发生时间在所述预约时间内，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；否则，向所述移动端发送乘梯许可请求；若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求。
需要注意的是，所述召唤请求为自动生成或根据乘梯对象的操作来触发生成。自动生成的情况可以是在检测到预约保护对象出现在候梯区域，且时间在预约时间内，则控制电梯的主控制器自动生成召唤请求。根据乘梯对象的操作来触发生成是指乘梯对象触发电梯的外召按钮，电梯的主控制器根据所述外召按钮被按下而生成召唤请求。
第二种方案，所述步骤S140还可以为：基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象走出电梯轿厢，则根据所述乘梯信息确定目的楼层；若所述预约保护对象走出电梯轿厢所对应的楼层为所述目的楼层，则向所述移动端发送乘梯完成通知；否则，发出未到所述目的楼层的错误提醒，以提醒所述预约保护对象返回所述电梯轿厢；若根据检测到所述预约保护对象的状态信息为未返回所述电梯轿厢，则向所述移动端发送所述预约保护对象的状态信息。
另外，向所述移动端发送乘梯许可请求，可以是向移动端的手机号码发送信息，或向移动端上设置的应用软件发送信息。
本实施例的技术方案，通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，由此引入预约的方式使得保护对象得在许可的情况下才可以搭乘电梯，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种乘梯保护方法的流程图。
本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，本实施例中适用于所有保护对象，不限定预约保护对象。
参照图2，所述第一该乘梯保护方法具体包括以下步骤：
S210、检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息。
S220、根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象。
S230、根据所述保护对象的状态信息确定响应结果。
本实施例以乘梯保护设备为机器人为例进行说明，机器人中设置有图像显示模块、智能语音交互模块和自动报警模块，用于对乘梯对象进行提醒和交流。另外，机器人为可移动机器人，可以对乘梯对象进行引导。
本实施例中，对如何根据所述保护对象的状态信息确定响应结果不作限定，本实施例通过举例的方式进行详细说明。
第一种方案，步骤S230包括：基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则在确定电梯中存在不适合所述保护对象搭载的预设情况后，控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
具体的，不适合所述保护对象搭载的预设情况可以是电梯中存在大型犬物。当候梯区域中所有乘梯对象都为所述保护对象，则该大型犬物可能对所述保护对象造成威胁，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求，让所述保护对象搭乘其他电梯。
第二种方案，步骤S230包括：若基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中所有乘梯对象都是所述保护对象；则在检测到电梯接收到召唤请求后，若确定发出所述召唤请求的侯梯区域存在不适合所述保护对象搭载的预设情况；则根据所述预设情况控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
具体的，当候电梯中所有乘梯对象都为所述保护对象，则该大型犬物可能对所述保护对象造成威胁，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求，保证电梯中保护对象的安全，让候梯区域中的乘梯对象搭乘其他电梯。
第三种方案，步骤S230包括：基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中存在所述保护对象；根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况；将所述危险情况发送至预设目标，或提醒所述保护对象应对所述危险情况。
其中，预设目标为与所述保护对象关联的移动端或联系人。
本实施例对预设的危险情况不作限定，本实施例通过举例的方式进行详细说明。
在一实施例中，根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况，可以是保护对象将身体或肢体靠近轿门，则提醒保护对象远离。
在一实施例中，根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况，可以是检测到其他乘梯对象对保护对象有不利的行为发生，启动自动报警功能，并把电梯停在安全可靠的楼层。
第四种方案，步骤S230包括：基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
具体的，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，且该保护对象并非预约保护对象，或该预约保护对象未被许可乘坐电梯，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
第五种方案，步骤S230包括：基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象不全为所述保护对象，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；获取所述侯梯区域中所述乘梯对象的属性信息，以确定所述乘梯对象之间的匹配关系；若根据所述匹配关系，确定所述保护对象为单独乘梯；则根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作。
其中，确定所述乘梯对象之间的匹配关系可以确定乘梯对象是否来自同一个门牌号的房间、是否是访客与主人的关系等。单独乘梯可以指的是保护对象没有家人陪同搭乘电梯。
在第五种方案的基础上，根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作，包括：若基于所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象进入电梯轿厢中；则确定与所述保护对象存在关联的移动端；向所述移动端发送乘梯许可请求；若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则允许所述电梯搭载所述保护对象；否则，引导所述保护对象退出所述电梯轿厢。
其中，引导所述保护对象退出所述电梯轿厢可以通过播放提醒，或者机器人引导所述保护对象退出。
进一步的，当保护对象单独在电梯轿厢内,如果出现电梯故障导致电梯停在非平层区，机器人发出报警信息给电梯的主控制器，以便尽可能缩短救援时间；同时,启动智能陪伴功能，通过语音交互、播放儿童视频的信息或则播放安全乘梯的信息等，吸引儿童注意力，避免儿童受到惊吓。
本实施例的技术方案，通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，由此，通过检测保护对象的状态信息作出相应的保护措施，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，实现为防止保护对象误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种乘梯保护系统的结构示意图，本实施例可适用于识别保护对象，并提供乘梯保护的情况，当然本实施例对应用场景不作限定，凡是利用从乘梯对象中识别出保护对象或预约保护对象，并根据保护对象或预约保护对象的状态信息，提供对应的保护措施均可适用。该系统设置有乘梯保护设备。本实施例对乘梯保护设备不作限定，乘梯保护设备可以是单独的设备或多个设备的配合使用。本实施例以乘梯保护设备是放置在电梯轿厢中的智能装置为例进行说明。具体的，该智能装置可以是可移动的机器人。进一步的，该机器人还可以与设置于电梯厅门外公共空间的检测装置进行配合使用。具体的，该机器人和检测装置都可以检测乘梯对象的状态信息。进一步的，该检测装置可以采用毫米波雷达传感器，借助毫米波雷达对微小运动具有很高的灵敏度的特性，可以对整个监测空间中物体进行点云数据的采集，通过进一步分析，可以得到检测对象的外形特征(如高低、形状和行为等用来辨别是否是儿童，是否是动物等)、运动速度大小、运动方向和行为趋势(如对肢体动作)，并实现跟踪功能。
参照图3，该乘梯保护系统具体包括如下结构：
移动端30，放置在电梯轿厢中的智能装置31和设置于电梯厅门外公共空间的检测装置32；
所述智能装置31和检测装置32用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
所述智能装置31还用于接收从所述检测装置32检测到的乘梯对象的状态信息；
所述智能装置31还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述智能装置31还用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端30接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述智能装置31还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
本实施例的技术方案，通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端30接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
在上述实施例的基础上，该系统还包括：设置于电梯中的主控制器；
所述主控制器用于接收或响应召唤请求；
所述智能装置31包括：图像显示模块、图像获取模块、图像处理模块、自动报警模块、语音交互模块、信息处理模块和无线通讯模块；
所述无线通讯模块用于连接所述智能装置31和所述检测装置32，所述图像获取模块、图像处理模块和检测装置32用于配合使用，以检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息用于表示所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
所述图像处理模块还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述移动端30用于发送乘梯预约请求；
所述信息处理模块和无线通讯模块还用于接收移动端30发送的乘梯预约请求，以从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述信息处理模块还用于根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象；
所述图像显示模块、自动报警模块和语音交互模块还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种乘梯保护装置的结构示意图，本实施例可适用于识别保护对象，并提供乘梯保护的情况，当然本实施例对应用场景不作限定，凡是利用从乘梯对象中识别出保护对象或预约保护对象，并根据保护对象或预约保护对象的状态信息，提供对应的保护措施均可适用。该装置集成于乘梯保护设备中。本实施例对乘梯保护设备不作限定，乘梯保护设备可以是单独的设备或多个设备的配合使用。本实施例以乘梯保护设备是放置在电梯轿厢中的智能装置为例进行说明。具体的，该智能装置可以是可移动的机器人。进一步的，该机器人还可以与设置于电梯厅门外公共空间的检测装置进行配合使用。具体的，该机器人和检测装置都可以检测乘梯对象的状态信息。进一步的，该检测装置可以采用毫米波雷达传感器，借助毫米波雷达对微小运动具有很高的灵敏度的特性，可以对整个监测空间中物体进行点云数据的采集，通过进一步分析，可以得到检测对象的外形特征(如高低、形状和行为等用来辨别是否是儿童，是否是动物等)、运动速度大小、运动方向和行为趋势(如对肢体动作)，并实现跟踪功能。
参照图4，该乘梯保护装置具体包括如下结构：状态信息检测模块410、保护对象确定模块420、预约保护对象确定模块430和乘梯预约请求响应模块440。
状态信息检测模块410，用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息。
保护对象确定模块420，用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象。
预约保护对象确定模块430，用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息。
乘梯预约请求响应模块440，用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
本实施例的技术方案，通过检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，解决电梯因无提供保护措施所带来的安全性和可靠性低的问题，为防止儿童误入电梯提供多重保护措施，保证电梯使用的安全性和可靠性，防止造成不必要的伤害。
在上述实施例的基础上，该乘梯保护装置还包括：
乘梯预约请求接收模块，用于接收移动端发送的乘梯预约请求。
乘梯预约请求提取模块，用于从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息。
预约保护对象获取模块，用于根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象。
在上述实施例的基础上，状态信息检测模块包括：
属性信息确定单元，用于识别所述乘梯对象以确定所述乘梯对象的属性信息。
行为信息确定单元，用于确定所述乘梯对象的位置、运动状态和肢体状态，以确定所述保护对象的行为信息。
状态信息生成单元，用于根据所述属性信息和行为信息生成所述乘梯对象的状态信息。
在上述实施例的基础上，乘梯预约请求响应模块包括：
候梯单元，用于基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象位于侯梯区域，则获取所述预约保护对象的状态信息的发生时间。
预约时间确定单元，用于根据所述乘梯信息确定预约时间。
候梯响应单元，用于若所述发生时间在所述预约时间内，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；否则，向所述移动端发送乘梯许可请求。若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求。
在上述实施例的基础上，乘梯预约请求响应模块包括：
出梯单元，用于基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象走出电梯轿厢，则根据所述乘梯信息确定目的楼层；
出梯响应单元，用于若所述预约保护对象走出电梯轿厢所对应的楼层为所述目的楼层，则向所述移动端发送乘梯完成通知；否则，发出未到所述目的楼层的错误提醒，以提醒所述预约保护对象返回所述电梯轿厢；若根据检测到所述预约保护对象的状态信息为未返回所述电梯轿厢，则向所述移动端发送所述预约保护对象的状态信息。
在上述实施例的基础上，所述乘梯保护系统还包括：
响应结果确定模块，用于在根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象之后，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果。
在上述实施例的基础上，所述响应结果确定模块，包括：
第一响应结果确定单元，用于基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则在确定电梯中存在不适合所述保护对象搭载的预设情况后，控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
在上述实施例的基础上，所述响应结果确定模块，包括：
第二响应结果确定单元，用于若基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中所有乘梯对象都是所述保护对象；则在检测到电梯接收到召唤请求后，若确定发出所述召唤请求的侯梯区域存在不适合所述保护对象搭载的预设情况；则根据所述预设情况控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
在上述实施例的基础上，所述响应结果确定模块，包括：
第三响应结果确定单元，用于基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中存在所述保护对象；根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况；将所述危险情况发送至预设目标，或提醒所述保护对象应对所述危险情况。
在上述实施例的基础上，所述响应结果确定模块，包括：
第四响应结果确定单元，用于基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
在上述实施例的基础上，所述响应结果确定模块，包括：
第五响应结果确定单元，用于基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象不全为所述保护对象，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；获取所述侯梯区域中所述乘梯对象的属性信息，以确定所述乘梯对象之间的匹配关系；若根据所述匹配关系，确定所述保护对象为单独乘梯；则根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作。
在上述实施例的基础上，所述第五响应结果确定单元包括：
第五响应结果确定子单元，用于若基于所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象进入电梯轿厢中；则确定与所述保护对象存在关联的移动端；向所述移动端发送乘梯许可请求；若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则允许所述电梯搭载所述保护对象；否则，引导所述保护对象退出所述电梯轿厢。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种乘梯保护设备的结构示意图。如图5所示，该乘梯保护设备包括：处理器50、存储器51、输入装置52以及输出装置 53。该乘梯保护设备中处理器50的数量可以是一个或者多个，图5中以一个处理器50为例。该乘梯保护设备中存储器51的数量可以是一个或者多个，图5 中以一个存储器51为例。该乘梯保护设备的处理器50、存储器51、输入装置 52以及输出装置53可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。本实施例对乘梯保护设备不作限定，乘梯保护设备可以是单独的设备或多个设备的配合使用。本实施例以乘梯保护设备是放置在电梯轿厢中的智能装置为例进行说明。具体的，该智能装置可以是可移动的机器人。进一步的，该机器人还可以与设置于电梯厅门外公共空间的检测装置进行配合使用。具体的，该机器人和检测装置都可以检测乘梯对象的状态信息。进一步的，该检测装置可以采用毫米波雷达传感器，借助毫米波雷达对微小运动具有很高的灵敏度的特性，可以对整个监测空间中物体进行点云数据的采集，通过进一步分析，可以得到检测对象的外形特征(如高低、形状和行为等用来辨别是否是儿童，是否是动物等)、运动速度大小、运动方向和行为趋势(如对肢体动作)，并实现跟踪功能。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例所述的乘梯保护方法对应的程序指令/ 模块(例如，乘梯保护装置中的状态信息检测模块410、保护对象确定模块420、预约保护对象确定模块430和乘梯预约请求响应模块440)。存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置52可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与乘梯保护设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置53可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输入装置52和输出装置53的具体组成可以根据实际情况设定。
处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的乘梯保护方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种乘梯保护方法，包括：
检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的乘梯保护方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的乘梯保护方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器 (Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的乘梯保护方法。
值得注意的是，上述乘梯保护装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA) 等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (16)
1.一种乘梯保护方法，其特征在于，包括：
检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；属性信息包括：乘梯对象的社会属性和个人属性；
根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；其中，预约保护对象的特征信息为预约保护对象的属性信息以及预约保护对象的图像信息；
根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求；
检测乘梯对象的状态信息，包括：
识别所述乘梯对象以确定所述乘梯对象的属性信息；
确定所述乘梯对象的位置、运动状态和肢体状态，以确定所述保护对象的行为信息；
根据所述属性信息和行为信息生成所述乘梯对象的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收移动端发送的乘梯预约请求；
从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，包括：
基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象位于侯梯区域，则获取所述预约保护对象的状态信息的发生时间；
根据所述乘梯信息确定预约时间；
若所述发生时间在所述预约时间内，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；
否则，向所述移动端发送乘梯许可请求；
若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求，包括：
基于所述预约保护对象的状态信息，当确定所述预约保护对象走出电梯轿厢，则根据所述乘梯信息确定目的楼层；
若所述预约保护对象走出电梯轿厢所对应的楼层为所述目的楼层，则向所述移动端发送乘梯完成通知；否则，发出未到所述目的楼层的错误提醒，以提醒所述预约保护对象返回所述电梯轿厢；
若根据检测到所述预约保护对象的状态信息为未返回所述电梯轿厢，则向所述移动端发送所述预约保护对象的状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象之后，还包括：
根据所述保护对象的状态信息确定响应结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则在确定电梯中存在不适合所述保护对象搭载的预设情况后，控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
若基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中所有乘梯对象都是所述保护对象；
则在检测到电梯接收到召唤请求后，若确定发出所述召唤请求的侯梯区域存在不适合所述保护对象搭载的预设情况；
则根据所述预设情况控制所述电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定电梯轿厢中存在所述保护对象；
根据所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象存在预设的危险情况；
将所述危险情况发送至预设目标，或提醒所述保护对象应对所述危险情况。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象都为所述保护对象，则控制电梯忽略所述侯梯区域的召唤请求。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息确定响应结果，包括：
基于乘梯对象的状态信息，确定侯梯区域中的所有乘梯对象不全为所述保护对象，则控制电梯响应所述侯梯区域的召唤请求；
获取所述侯梯区域中所述乘梯对象的属性信息，以确定所述乘梯对象之间的匹配关系；
若根据所述匹配关系，确定所述保护对象为单独乘梯；
则根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述保护对象的状态信息作出预设的保护动作，包括：
若基于所述保护对象的状态信息，确定所述保护对象进入电梯轿厢中；
则确定与所述保护对象存在关联的移动端；
向所述移动端发送乘梯许可请求；
若所述移动端响应所述乘梯许可请求，则允许所述电梯搭载所述保护对象；
否则，引导所述保护对象退出所述电梯轿厢。
12.一种乘梯保护装置，其特征在于，包括：
状态信息检测模块，用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；属性信息包括：乘梯对象的社会属性和个人属性；
保护对象确定模块，用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
预约保护对象确定模块，用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；其中，预约保护对象的特征信息为预约保护对象的属性信息以及预约保护对象的图像信息；
乘梯预约请求响应模块，用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求；
状态信息检测模块包括：
属性信息确定单元，用于识别所述乘梯对象以确定所述乘梯对象的属性信息；
行为信息确定单元，用于确定所述乘梯对象的位置、运动状态和肢体状态，以确定所述保护对象的行为信息；
状态信息生成单元，用于根据所述属性信息和行为信息生成所述乘梯对象的状态信息。
13.一种乘梯保护系统，其特征在于，包括：移动端，放置在电梯轿厢中的智能装置和设置于电梯厅门外公共空间的检测装置；
所述智能装置和检测装置用于检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息包括：所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；属性信息包括：乘梯对象的社会属性和个人属性；
所述智能装置还用于接收从所述检测装置检测到的乘梯对象的状态信息；
所述智能装置还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述智能装置还用于确定所述保护对象包含预约保护对象，预约保护对象为依据从移动端接收到乘梯预约请求确定的，所述乘梯预约请求携带有预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述智能装置还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括：设置于电梯中的主控制器；
所述主控制器用于接收或响应召唤请求；
所述智能装置包括：图像显示模块、图像获取模块、图像处理模块、自动报警模块、语音交互模块、信息处理模块和无线通讯模块；
所述无线通讯模块用于连接所述智能装置和所述检测装置，所述图像获取模块、图像处理模块和检测装置用于配合使用，以检测乘梯对象的状态信息，其中，所述状态信息用于表示所述乘梯对象的属性信息和所述乘梯对象的行为信息；
所述图像处理模块还用于根据所述属性信息，从所述乘梯对象中确定保护对象；
所述移动端用于发送乘梯预约请求；
所述信息处理模块和无线通讯模块还用于接收移动端发送的乘梯预约请求，以从所述乘梯预约请求中提取出预约保护对象的特征信息和乘梯信息；
所述信息处理模块还用于根据所述特征信息从所述保护对象中确定所述预约保护对象；
所述图像显示模块、自动报警模块和语音交互模块还用于根据所述乘梯信息确定所述预约保护对象的状态信息合法，则响应所述乘梯预约请求。
15.一种乘梯保护设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的乘梯保护方法。
16.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-11中任一所述的乘梯保护方法。
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