JPS5918314B2 - 階段昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、地下鉄その他鉄道駅舎等の階段に付設する
階段昇降装置、詳しくは身障者、老人、病弱者、或は軽
荷物の運搬者等が安全かつ容易に階段を昇降でき得るよ
うにした装置に関する。

階段の上方にその階段と同一傾斜のガイドを設け、この
ガイドに走行架台を移動自在に設け、走行架台に乗合を
昇降可能に備え、適宜に走行架台がガイドに沿って走行
させるとともに乗合を昇降させる身障者等の階段昇降装
置はすでに考案されている。

ところで、従来の階段昇降装置においては、階段下に埋
設した主制御盤と、走行架台上の副制御盤との間の信号
伝達を摺接接点又は可撓性ケーブルによって行なってい
る。

この摺接接点による伝達は接触不良等によって故障が生
じ易い。

また、ケーブルによる伝達は各ケーブルが絡まったりし
て走行架台の移動に支障をきたし故障の原因になったり
するうえに美観的にもよくない。

この廃明は、乗降位置となる階段の各おどり場部分に主
制御盤に接続した近接スイッチ等から成る信号送受装置
を設けるとともに、走行架台には副制御盤に接続した信
号送受装置を設け、両送受装置の対応によって信号伝達
を行ない、前記の問題点を解決した階段昇降装置を提供
しようとするものである。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

この発明の階段昇降装置は、第１図および第２図に示す
ように、階段Ａの上方に設けられ階段Ａと同一傾斜のガ
イド１と、ガイド１に沿って付設されたトロリー線２と
、ガイド１に移動自在に設けられた走行架台３と、走行
架台３に昇降機構４を介して昇降自在に吊設された乗台
５と、地上側の操作スイッチおよび信号送受装置が接続
され階段Ａ内に埋設される主制御盤６と、走行架台３に
設けられその架台３に付設された操作スイッチおよび信
号送受装置が接続された副制御盤７と、走行架台３に設
けられ副制御盤７によって自動的に制御される架台走行
用駆動装置および昇降機構駆動装置とから構成されてい
る。

ガイド１は階段Ａの傾斜に沿った１字形鋼１′の下面に
固着されており、ガイド１は階段Ａの上下のおどり場Ｂ
、Ｃ間に亘って設けられている。

走行架台３はガイド１に摺接する案内ローラ等によって
常時水平になるようになっており、この架台３に集電装
置９が設けられ、集電装置９を介してトロリー線２から
副制御盤７に通電される。

架台３０走行駆動装置は電磁ブレーキ内蔵型モータおよ
びそのモータに連結された歯車等によって構成され、こ
の歯車は、ガイド１に沿って設けられたラックに噛合し
ており、走行用モータの駆動により、歯車・ラックを介
して走行架台３がガイドＩＫ沿って移動する。

乗台５の昇降機構４は、図に示すパンタグラフ構造の吊
アーム式、走行架台３にウィンチを設け、このウィンチ
に巻回したワイヤーでもって車台５を懸垂し、ウィンチ
によりワイヤーを巻取・巻戻して車台５を昇降させるワ
イヤ一式などが考えられるが、パンタグラフ式の場合は
走行時に構振れが生じない利点がある。

パンタグラフ構造の場合、それを伸縮する駆動機構には
パワーシリンダ等が最適であり、シリンダの作動杆の出
没度を検出するリミットスイッチ等によってパンタグラ
フの伸縮を匍濁し、乗台５の収納および一定距離の昇降
を行なう。

ワイヤーロープ式の場合の駆動機構にはモータ駆動のウ
ィンチが最適であり、そのモータの駆動時間をタイマー
等によって制御すれば、乗台５の収納および一定距離の
昇降が行なえ得る。

主制御盤６には、各おど−り場Ｂ、Ｃおよび管理室に設
けられた操作盤１０，１１，１２が接続されているとと
もに、各おどり場Ｂ、Ｃの走行架台３の移動エリア近傍
に設けられた信号送受装置が接続されている。

操作盤１０，１１には呼出スイッチ「３、収納スイッチ
１４が設けられ、これらのスイッチ１３．１４は押釦式
を採用するとよい。

副制御盤７には、地上の信号送受装置に対応する信号送
受装置、使用者Ｍの操作用の操作盤１５、乗合５等に設
けられたタッチスイッチ１６が接続されている。

上記信号送受装置は、リミットスイッチ１７ａ、１７ｂ
および複数のセンサーとその被検出体とから成る近接ス
イッチ１８ａ、１８ｂ、１９によって構成されている。

センサーにはリードスイッチ、ホトトランジスタ等が使
用され、被検出体には電磁コイル、光電管等が使用され
る、なお、図中２０は電源、２１は主制御盤６からトロ
リー線２への給電線である。

この発明の階段昇降装置は以上のように構成されており
、つぎにその使用方法について説明する。

通常、走行架台３はおどり場Ｂ、Ｃのいずれか一方にあ
る。

いま、第１図に示す階段Ａの下部おどり場Ｂに位置した
使用者Ｍが、第３図ａ図に示すように呼出スイッチ１３
をオンすると、その信号が主制御盤６に入り、主制御盤
６から地上の近接スイッチ１８ａ、１８ｂ内の呼出用被
検出体に信号が支えられて励磁、発光等がなされる。

この作動を、呼出用被検出体に対応する機上近接スイッ
チ１９のセンサーが検出して副制御盤７に信号が入力さ
れる。

この副制御盤７でその信号がどのおどり場からの呼出信
号であるか判断する。

すなわち、走行架台３がおどり場Ｃ上にある場合は後述
する乗台５の下降動作に移る。

また、架台３がおどり場Ｂ上にある場合は、走行用駆動
装置のモータに通電されて架台３がおどり場Ｃ側に移動
する。

この架台３の移動状態において、リミットスイッチ１７
ａにより架台３がおどり場Ｃに近すいたことが検出され
ると、その信号は主制御盤６に入力され、主制御盤６か
ら近接スイッチ１８ａの昇降用被検出体に信号が与えら
れる。

一方、走行架台３側（機上側）の近接スイッチ１９内の
停止用センサーによってリミットスイッチ１７ａが検出
され、その検出信号により走行モータへの通電が停止さ
れて走行モータに制動がかかる。

この走行モータが完全に停止した時、すなわち走行架台
３が完全に停止した時が乗降位置となり近接スイツチ１
８ａと近接スイッチ１９が対向する。

走行架台３がおどり場Ｃに位置すると、近接スイッチ１
８ａの昇降用被検出体に対する近接スイッチ１９のセン
サーが、その被検出体の励磁・発光を検出して副制御盤
γにその検出信号が入力する。

その信号によって、第３図す図に示すように昇降用駆動
装置が駆動されて昇降機構４が伸長し、乗台５が下降す
る。

この乗台５の下降距離は一定であり、すなわち架台３か
らおどり以上までであり、その下降距離の制御は、タイ
マー等による駆動装置の駆動時間の設定又はリミットス
イッチ等で行ない、第３図Ｃ図に示すように乗台５がお
どり場Ｃ上面に接して停止し搭乗待機状態となる。

この搭乗待機状態において、使用者Ｍが乗台５に搭乗し
て操作盤１５のレバー１５′を前進側（進行側）に倒す
と、その操作信号が副制御盤７に入力され、副制御盤７
によって昇降用駆動装置および走行用駆動装置が制御さ
れて、第３図ｄおよびｅ図で示すように乗台５が６５ｃ
ｒｆＬ程上昇したのち走行架台３がおどり場Ｂ側に向か
ってガイドを移動する。

この架台３の移動状態において、使用者Ｍがレバー１５
′を立てれば（倒しているのをやめれば）走行架台３が
停止するようになっており、また、乗台５および昇降機
構４に人等が触れると、タッチスイッチ１６によってそ
れが検出されて架台３が停止する。

架台３がおどり場Ｂに近づ（と、それがリミットスイッ
チ１７ｂによって検出され、上述と同様に近接スイッチ
１８ｂの昇降用被検出体が励磁又は発光するとともに、
走行モータに制動がか−かつて近接スイッチ１８ｂと近
接スイッチ１９とが対向する位置すなわち乗降位置で走
行架台３が停止する。

架台３がおどり場Ｂに位置すると、近接スイッチ１８ｂ
の昇降用被検出体に対する近接スイッチ１９のセンサー
が作動し、上述と同様に乗台５が下降しておどり場Ｂ上
で停止する。

完全に停止したのち、使用者Ｍが乗台５から降り、収納
スイッチ１４をオンすると、その信号が主制御盤６に入
り、主制御盤６から近接スイッチ１８ｂの収納用被検出
体に信号が与えられて励磁、発光がなされる。

この作動を近接スイッチ１９の収納信号検出センサーが
検出して、その検出信号が副制御盤７に入力され、副制
御盤７によって昇降用駆動装置が駆動して乗台５が上昇
して収納され、本装置はつぎの呼出し信号を待つ。

この乗台５の上昇距離は一定であるので、下降時と同様
に駆動装置をタイマー、リミットスイッチ等で制御して
停止させる。

なお、各操作盤１０，１１，１２にインタホーン２２を
設け、このインターホーン２２によって管理者に使用の
許否を問うようにしてもよい。

また、操作盤１０，１１に走行架台３の動作状態に対応
して５お待ち下さい“、９使用中“等の表示をするよう
にしてもよい。

さらに、実施例はたとえば１階から２階までである１段
の昇降装置であるが、この発明は１段のみに限定される
ものでなく１．各階のおどり場に信号送受装置を設けれ
ば数段の階段に適用できることは勿論である。

以上のように、この発明の階段昇降装置によると、乗降
位置となる各おどり場部分に信号送受装置を設けるとと
もに、その各信号送受装置に対応する信号送受装置を走
行架台側に設け、両信号送受装置が対向したときのみ信
号の送受を行ない、その送受信号に基づいて制御盤によ
って走行架台等を操作するようにしたので、地上側と機
上側との間の信号用ケーブルおよび摺動接点等は一切不
用であり、ケーブルの絡まりおよび摺接接点の接触不良
が生じず、故障が少ない等の効果がある。

また、信号送受装置が対向したときのみ信号の送受が行
なわれるので、走行架台の昇降途中においては地上の操
作スイッチ等の操作信号が副制御盤に入らず、走行架台
が異常な動きをせず、使用者に不安を与えることがない
等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の階段昇降装置の実施例を示し、第１図
は概略図、第２図は概略構成回路図、第３同各図はそれ
ぞれ使用状態説明図である。 １・・・・・・ガイド、２・・・・・件ロリー線、３・
・・・・・走行架台、４・・・・・・昇降機構、５・・
・・・・乗台、６・・・・・・主制御盤、Ｔ・・・・・
・副制御盤、１３・・・・・・呼出スイッチ、１４・・
・・・・収納スイッチ、１５・・・・・・操作レバー、
１７ａ、１７ｂ・・・・・・リミットスイッチ、１８ａ
。 １８ｂ、１９・・・・・・近接スイッチ、Ａ・・・・・
・階段、Ｂ。 Ｃ・・・・・・おどり場、Ｍ・・・・・・使用者。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 階段の上方に設けられ階段と同一傾斜のガイドと、
   そのガイドに沿って付設されたトロリー線と、ガイドに
   移動自在に設けられた走行架台と、走行架台に昇降機構
   を介して昇降自在に吊設された乗合と、地上側に設けら
   れた主制御盤と、走行架台などから成る機上側に設けら
   れた副制御盤と、走行架台をガイドに沿って移動させる
   走行駆動機構と、乗降位置となる階段のおどり場に設け
   られオンされることにより主制御盤を介して走行駆動機
   構を作動させて自分側の乗降位置に走行架台を移動させ
   る呼出スイッチと、走行架台の乗降位置への到着を検出
   して走行架台を停止させるとともに昇降機構を作動させ
   て乗合を一定距離下降させる信号送受装置と、機上側に
   設けられオンされることにより昇降機構を作動させて乗
   合を一定距離上昇させる操作スイッチと、地上側に設け
   られオンされることにより昇降機構を作動させて乗合を
   一定距離上昇させる収納するスイッチと、から構成され
   、かつ、上記各信号送受装置は、機上側又は地上側に設
   けられた複数の被検出体と、その各被検出体に対応して
   地上側又は機上側に設けられ主又は副制御盤からの信号
   が入力しているときのみ被検出体を検出する複数のセン
   サーとから成り、さらに、地上側の信号送受装置は各乗
   降位置にそれぞれ設けられてなる階段昇降装置。