JP2015134116A - 配膳用ストック棚つき車椅子 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車椅子用配膳テーブルを、フレームを介して取付けた配膳用電動車椅子において、電動車椅子の側方フレームに接合した係合板が係合部を介して係合されている配膳用ストック棚を有し、配膳用ストック棚が、モータによる昇降手段と食器トレイ収納部から構成され、食器トレイ収納部は所定の間隔で配置される少なくとも2段以上の食器トレイを収納し、前記昇降手段が前記モータの動力を伝達するベルト及びプーリとにより作動することにより前記2段以上の食器トレイを昇降させる。また、ストック棚の昇降手段を格納する部分は、上下係合部が水平に回転することから、ストック棚不使用時は、折り畳んでコンパクトにすることができる。
【選択図】 図1
Description
ストック棚本体4は、車椅子1の側方フレームに接合された係合板5を介して車椅子1に係合される。ストック棚本体4の側面側と係合板5、ストック棚本体4の上下と係合板5とがそれぞれ係合されている。
図13、14に示すように、係合板5とストック棚本体4の各昇降手段10の上部ブラケット15aとが上部係合板16aを介して係合される。上部係合板16aは係合板5に固着されており、上部係合板16aと上部ブラケット15aは上部連結ピン17aによって回転可能となるように連結されている。
上部係合部には、ロック機構として、さらにインデックスプランジャー18とボールプランジャー19とが設けられている。
図7乃至図10に示すように、昇降手段10は、モータ20と、モータ20の出力軸に接続される駆動側プーリ21と、駆動側プーリ21の回転力を従動側プーリ22に伝達するベルト23と、従動側プーリ22とを備えている。なお、図9において、説明の都合上、左側に駆動ベルト、右側にモータが表示されているが、実際は、左右対称に駆動ベルトとモータがそれぞれ一対配置されている。
上昇押しボタン27を押下すると、詳細は後述する制御部26によって昇降手段10の上昇動作(昇段動作)が行われる。
下降押しボタン28を押下すると、制御部26によって昇降手段10の下降動作(降段動作)が行われる。
また、最も下のトレイ7cがH1の位置/最も下のトレイ7cがH3の位置にあるときは、位置検出部32はフラグ24の位置から上限/下限にあると判断し制御部26に上限/下限位置情報信号を送信する。この位置情報信号を受信しているとき、制御部26は上昇/下降押しボタンが押下されても、モータ20を動作させない。
このようにトレイ7が上下することで、車椅子利用者が車椅子1に座ったまま一度に多くのトレイ7を効率的に配膳することが可能となる。
前後の昇降手段10に挟まれた領域を食器トレイ収納部11として利用する。食器トレイ収納部11を図3のように少なくとも車椅子の前輪タイヤ29と後輪タイヤ30との幅よりも広くとる。食器トレイ収納部11は前後の昇降手段10に挟まれた領域とすることで、食器トレイ7を配置する場所以外は空き空間となり車椅子利用者の視野を遮ることがない。そのため、車椅子利用者が座る位置の側面に食器トレイ収納部11があっても、車椅子利用者の側面の死角をなくすことができる。
昇降動作時に非常事態が起こった場合には、非常停止ボタン31を押下することにより昇降手段10の動作を停止させる。非常停止ボタン31が押下されると制御部26がモータ20に流す電流の動きを緊急停止させ、モータ20の回転つまりは昇降手段10を停止させることができる。
上昇押しボタン27及び下降押しボタン28は前方の昇降手段10aの上部に配置され、非常停止ボタン31は後方の昇降手段10bの上面に配置される。
本構成における制御系統は、前後の昇降手段10いずれかの内部のスペースに演算処理装置を含む制御部26が配置される。
2 車椅子本体
3 車椅子用テーブル(配膳用テーブル)
4 ストック棚本体
5 係合板
6 フレーム
7 トレイ
8 操作ボックス
9 自走操作ハンドル
10 昇降手段
10a 昇降手段前方
10b 昇降手段後方
11 食器トレイ収納部
12 フック
13 ストック棚キャスター
14 側面係合板
15a 上部ブラケット
15b 下部ブラケット
16a 上部係合板
16b 下部係合板
17a 上部連結ピン
17b 下部連結ピン
18 インデックスプランジャー
19 ボールプランジャー
20 モータ
21 駆動側プーリ
22 従動側プーリ
23 ベルト
24 フラグ
25 位置検出センサ
26 制御部
27 上昇押しボタン
28 下降押しボタン
29 前輪タイヤ
30 後輪タイヤ
31 非常停止ボタン
32 位置検出部
Claims (5)
- 配膳用テーブルを、フレームを介して取付けた配膳用の電動車椅子において、
前記電動車椅子の側方フレームに接合した係合板が係合部を介して係合されている配膳用ストック棚を有し、
前記配膳用ストック棚が、モータによる昇降手段と食器トレイ収納部から構成され、
前記食器トレイ収納部は所定の間隔で配置される少なくとも2段以上の食器トレイを収納し、
前記昇降手段が前記モータの動力を伝達するベルト及びプーリにより作動することにより前記食器トレイを昇降する
ことを特徴とする配膳用電動車椅子。 - 前記食器トレイ収納部は、前記ベルトに所定の間隔で固着される2以上のフックを有し、
前記食器トレイは収納するときに前記フックに載置され、
前記昇降手段は、1回の昇段または降段動作で予め定めた高さに前記フックを移動する
ことを特徴とする請求項1記載の配膳用電動車椅子。 - 前記配膳用ストック棚は、前記食器トレイ収納部の両側に前記昇降手段を2つ有し、
前記食器トレイを収納するときには、前記昇降手段が前記係合板に対して垂直に位置し、
前記食器トレイを収納しないときには、前記昇降手段が係合板に対して概平行に位置するように内側に回転し、
コンパクトに折り畳むことができる
ことを特徴とする請求項1又は2いずれか記載の配膳用電動車椅子。 - 前記食器トレイを収納するときには、前記係合部が動かないように、ロック機構を取付ける
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の配膳用電動車椅子。 - 前記配膳用テーブルの高さが、前記食器トレイ収納部における前記食器トレイの配膳位置とそれよりも一段下の前記食器トレイの間に位置し、前記配膳位置よりも低い
ことを特徴とする請求項1〜4いずれか記載の配膳用電動車椅子。
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