JPH0680362A - エレベータ出入口の戸検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの出入口の戸の位置を連続的に検
出し、高精度、且、高信頼性のドア位置情報を得ること
によりスムーズな開閉で安全なエレベータの出入口の戸
の提供を可能とするとともに、既設のエレベータにも容
易に採用できるようにすることが目的である。 【構成】 エレベータの乗場の戸に係合し、かごの戸に
固定された係合板の上部をかごの上に突出させ、これを
非接触で検出できる超音波式の検出器をかご天井上に設
けて戸の位置検出装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータのかごの戸の
位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの運転において、出入口の戸
の全開、全閉等の位置、状態を検出しつつエレベータ全
体を運転させることが安全上重要なことであり、法令に
おいても定められている。

【０００３】エレベータの出入口の戸が備えるべき機能
としては、戸閉動作中の戸に乗客が挟まれ時、あるいは
戸開動作中の戸に巻込まれたりした際の迅速な危険回避
の動作を取ることが出来、更に戸の開閉がスムーズ、
且、静粛であることが必要である。

【０００４】エレベータの出入口の戸の開閉性能はエレ
ベータ全体の性能評価の重要な要素になりつつあり、特
に高級マンシヨン、ホテル等では、エレベータ出入口の
戸というよりは室内装飾の一部としての要求も満足させ
なければならない。又、建物の増改築により付加価値が
高まった建物にエレベータの出入口の戸の開閉性能が追
随できるようにしておくことも必要である。

【０００５】そのために、戸の位置が細かく、正確に検
出ができ、且容易に備付け出来る検出装置が必要となっ
ている。

【０００６】従来のエレベータ出入口の戸について、図
３に示す両開き戸を参照して説明する。

【０００７】従来は数個のスイッチのＯＮーＯＦＦの組
合わせによって、戸の間口をいくつかのエリアに区切り
かごの戸５、５の位置を不連続的、断片的に検出し、夫
々のエリアにおいてドアモータの運転パターンを決定し
ていた。

【０００８】図３の例は、３個のＯＮーＯＦＦスイッチ
を用いた戸位置検出装置の場合の検出機能を示してい
る。

【０００９】エリアＡ、Ｅは戸開時は加速、戸閉時は減
速、エリアＣは戸開、戸閉共に定速での運転となってい
る。

【００１０】したがって、戸の間口が大きくなったり、
機構が複雑になった場合、戸の位置をより細かく検出し
ようとすると、それに対応してスイッチの数も増加する
ことになる。

【００１１】このような従来のスイッチを用いた戸の検
出装置においては、正確な戸位置の検出には限界があ
り、最大で100mm 程度の誤差が生じている。同時に夫々
のエリアが切替わる境界ではドアモータの運転パターン
が急に切替わるので、その際ドアパネルに振動が生じて
スムーズな戸の開閉を得ることが難しくなつている。

【００１２】又、エレベータ出入口の間口、あるいは機
構の変更によってはスイッチの数及び設定を変えなけれ
ばならず、スイッチのONーOFF位置の±5mm 程度の微妙な
調整の違いでも開閉状態に相違が生ずるので、複数台の
エレベータが稼働する建物の場合はドアの開閉状態を均
一に揃えるための調整には手間がかかつている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように出入口の戸
の位置を断片的に検出しているので、乗客が戸に挟まれ
た場合等の危険回避の機能を動作させる場合には時間的
な限界がある。又、前述のようにドアモータの運転パタ
ーン切替時のドアパネールの振動、あるいはスイッチ数
やその設定の変更等で、戸の開閉をスムーズにするため
の調整を行うには機構が複雑になってしまうことにな
る。更には据付け状態、スイッチの設定状態により戸の
開閉動作が機種によって違ってくるという問題もある。

【００１４】本発明は、戸の電気的駆動装置及び機構を
介さず出入口の戸の位置を連続的に検出して、戸位置情
報の高精度化と高信頼性を得ることによりスムーズな動
作で、且、安全性の高い出入口の戸の提供を目的とす
る。更に必要に応じて既設のエレベータにも容易に採用
が可能で、建築物の増改築による付加価値の向上に対応
できるようにすることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かごの戸が乗場の戸を係
合するため、かごの戸に取付けている係合板を利用し、
この係合板の先端をかご天井より突出させ、この部分で
検出する。位置検出のためには非接触で検出のできる超
音波式の検出器をかご天井上の前記係合板に対応する位
置に設置する。

【００１６】

【作用】上記の構成により、係合板の突出部はかご天井
よりも高い位置に突出して、位置の検出がし易い。又、
かごの戸に固定されているので、かごの戸の移動距離と
係合板の移動距離は同じであり、さらに戸を駆動させる
ための機構、動力を一切介していないので時間的なずれ
が生じない。

【００１７】検出された戸の位置データはドア制御装置
に送られる。又戸の位置は常時検出し、かごの走行中、
あるいは一つの階床に長時間停止する場合も戸の動作の
異常を検知できるようになる。

【００１８】

【実施例】図１に示す実施例に基づいて本発明を説明す
る。

【００１９】かご１の出入口にはかごの戸２があり、こ
れに同期する対応の乗場の戸が乗場入口に設けられてい
る。かご１天井上面にドアモータ３を据付け、戸が開閉
駆動される。かごの戸２と乗場の戸を係合する係合板４
をかごの戸２上部に鉛直方向に固定し、係合板４の上部
はかご１天井上面に突出している。係合板４は金属板で
あり、幅広の面が戸の進行方向に直角に取付けられてい
る。かご１天井上面のドアモータ３の内側、係合板４に
対応する位置に非接触検知の超音波式の位置検出装置５
を設置する。位置検出装置５は塵埃、油等からの保護の
ため金属製の箱に収容し、超音波式の検出器の場合は送
波側、受波側の部分にもカバー、フードを付ける。

【００２０】非接触で戸位置を検出する超音波式検出器
５で係合板４の位置を検出するには、位置検出装置５か
ら係合板４に送波パルス６を発射する。係合板４に当っ
た送波パルス６は反射して受波パルス７となって位置検
出装置５で受信される。位置検出装置５の内部で、その
送、受波間の時間を計測していて係合板４の位置を算出
する。この動作を、10〜20ms ごとに実行し、戸の制御
装置及び主制御盤に情報を伝達するのが適当である。

【００２１】本発明の位置検出装置において、従来の位
置検出が断片的であるのを連続的に検出することによ
り、より精密なドアモータの制御を可能にして、戸の開
閉をよりスムーズに行うことができると共に、室内装飾
としてのエレベータの出入口の製品価値を高めることに
なる。

【００２２】又、戸を駆動する動力機構を一切介してい
ないので検出データの信頼性を高めることができる。

【００２３】又、稼働中のエレベータにも必要なら、容
易にこの装置を採用することができる。

【００２４】他の実施例として、前記の超音波式による
検出装置に替えて、係合板４に必要に応じて反射板を取
付け、光学による検出器、あるいは電気的な積分回路と
の組合わせによる位置検出装置のみに限らず速度検知
器、加速度検知器を用いても同様の効果を得ることがで
きる。

【００２５】又、検出装置の取付け位置もかごの上面に
限らず、かごの側面でも係合板４の位置を測定できる位
置であれば装置の構成に支障はない。

【００２６】

【発明の効果】本発明によりエレベータの出入口の戸位
置情報の高精度化と高信頼性により、開閉動作をより円
滑にする安全なエレベータ出入口の戸が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるかごの斜視図である。

【図２】従来のかごの戸位置検出機能の説明図である。

【符号の説明】

１…エレベータのかご ２…かごの戸 ４…係合板 ５…位置検出装置 ６…送波パルス ７…受波パルス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの戸に付属する乗場の戸との係合板
   に、かご上方に突出する突出部を設け、この突出部に対
   応する距離検出器をかご天井上に設けたことを特徴とす
   るエレベータ出入口の戸検出装置。