JP2002145565A - エレベータのドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドア開閉装置及び位置検出装置の部品点数の
削減および省スペース化を実現し、ドアパネルの位置検
出を行う位置検出装置の調整の容易化を図ることができ
るエレベータドア開閉装置を提供する。 【解決手段】 ドア開閉装置はハンガーケース２と、ハ
ンガーケース２に設けられたハンガーレール１と、ハン
ガーレール１にドアハンガー４を介して懸下されて保持
されたドアパネル６とを備えている。ハンガーレール１
の所望位置にドアパネル６の位置検出を行う近接センサ
１３が設けられている。ドアハンガー４のようなドア開
閉装置の構成部品が近接センサ１３に対向する被検出物
体１２としての機能を果たす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドアパネルの位置検
出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７にドアパネルの位置検出装置を有す
るエレベータのドア開閉装置を示す。図７において、エ
レベータの乗りかごあるいは乗場のドアは２枚のドアパ
ネルを有し、各ドアパネルは互いに反対方向へ開閉する
ようになっている。なお複数のドアパネルが一定の速度
差を持って同方向に開閉する片開きドアを有するエレベ
ータのドア開閉構造も、図７に示すエレベータのものと
略同一である。図７に示すようにエレベータのドア開閉
装置は、ハンガーレール１と、ハンガーケース２と、ド
アハンガー４と、ドアパネル６とから構成される。ハン
ガーレール１はハンガーケース２に支持軸３を介して保
持され、ドアハンガー４はドアハンガー４に取り付けら
れたハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂによ
りハンガーレール１を上下から挟み込む形で懸下され、
ドアパネル６はドアハンガー４に取り付けられ、吊り下
げられている。ハンガーケース２には位置検出装置１１
としての近接センサ１３が取り付けられ、ドアハンガー
４には被検出物体１２としての検出板１４が取り付けら
れている。検出板１４は水平２方向の調整を可能とする
よう２部品から構成されており、検出板１４に設けられ
た長孔を貫通するボルト２２により水平２方向に移動で
きるようになっている。ドアパネル６は、ドアハンガー
４がハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂに沿
って案内されることにより開閉され、この場合、ドアハ
ンガー４の横行にともなって検出板１４も横行する。検
出板１４の端部が近接センサ１３の近傍を通過するとき
に近接センサ１３は検出信号を発し、検出板１４が近接
センサ１３の対向位置に位置している限り近接センサ１
３は検出信号を発し続ける。このようにして近接センサ
１３により検出板１４の位置からドアパネル６の位置を
検出することができる。また近接センサ１３は開方向制
御および閉方向制御のそれぞれを安全、確実に実施する
ため、それぞれの方向に対して少なくとも１個設けられ
ている。また他のエレベータのドアパネルの位置検出装
置の従来例として、特開平４−３７１４８２号公報に記
載された技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のエレベ
ータのドア開閉装置において、図７に示すように近接セ
ンサ１３をハンガーケース２に取り付け、ドアハンガー
４に取り付けられた検出板１４を被検出物体１２とした
場合、ドアハンガー４がハンガーレール１を軸にして図
示左右方向に微少角傾くと、検出板１４が近接センサ１
３と接触して近接センサ１３を破損させるという問題が
ある。また各部品の製作誤差により、図７の紙面の左右
方向及び垂直方向に沿う水平２方向の調節機能を持たせ
るために、検出板１４は２部品から構成されており、調
整に手間と時間を要するという問題がある。さらに、ド
アパネル６の開閉の際にドアハンガー４から突出した検
出板１４がハンガーケース２内を横行する必要があり、
このための空間を確保する必要が生じる。従ってハンガ
ーケース２内部の機器レイアウトに制約が生じるという
問題がある。

【０００４】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ドア開閉装置の部品点数の削減および省ス
ペース化を実現し、ドアパネルの位置検出を行う位置検
出装置の調整の容易化および不要化ができるエレベータ
のドア開閉装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンガーケー
スと、ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、
ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持
されたドアパネルとを備え、ハンガーレールの所望位置
にドアパネルの位置検出を行う位置検出装置を設けたこ
とを特徴とするエレベータのドア開閉装置である。

【０００６】本発明によれば、ドアパネルの位置検出を
行う位置検出装置はハンガーレールの所望位置に設けら
れて、ドアパネル側の例えばドアハンガーのようなドア
開閉装置の構成部品を被検出物体として利用してドアパ
ネルの位置検出を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明
する。図１（ａ）および（ｂ）は本発明の第１の実施の
形態を示す図である。ここで図１はドアパネルの位置検
出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装
置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互い
に反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、（ｂ）
はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向
へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度
差を持って同方向に開閉させてもよい。図１（ａ）およ
び（ｂ）においてエレベータのドア開閉装置は、ハンガ
ーケース２と、ハンガーケース２に支持軸３を介して取
り付けられたハンガーレール１と、ハンガーレール１に
ハンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂを介して
懸下されたドアハンガー４と、ドアハンガー４に吊下げ
て保持されたドアパネル６とを備えている。このうちハ
ンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂはドアハン
ガー４に取り付けられ、ハンガーレール１の上下の面を
転動するようになっている。またハンガーローラー５ａ
と下側ローラ５ｂは、ハンガーレール１を上下から挟み
込んでドアハンガー４をハンガーレール１に懸下するよ
うになっており、これによりドアパネル６の脱落を防止
することができる。またハンガーレール１の所望位置に
近接センサ１３が取り付けられており、この近接センサ
１３は位置検出装置１１として機能する。

【０００８】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。

【０００９】図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ハ
ンガーローラー５ａおよび下側ローラー５ｂが転動して
ドアハンガー４がハンガーレール１に沿って横行する。
これによりドアパネル６の開閉が行われる。またドアハ
ンガー４がハンガーレール１に沿って横行する際、ドア
ハンガー４はハンガーレール１に取り付けられた位置検
出装置１１としての近接センサ１３の近傍を通過する。
このようにして、ドアパネル６の開閉にともない、ドア
ハンガー４は近接センサ１３の近傍を通過する。この
間、近接センサ１３とドアハンガー４との水平距離が近
接センサ１３の検出範囲内にあって、かつドアハンガー
４が近接センサ１３の対向位置に位置したとき近接セン
サ１３は検出信号を発する。このように、ドアハンガー
４は、ドアパネル６の開閉にともない位置検出装置１１
としての近接センサ１３の近傍を通過する被検出物体１
２としての機能を果たす。

【００１０】本実施の形態によれば、ドアパネル６の位
置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ
１４が、ハンガーレール１の所望位置に設けられ、ドア
開閉装置の構成部品であるドアハンガー４が近接センサ
１４の被検出物体１２としての機能を果たすことにな
る。このためドアハンガー４と別個独立して他の被検出
物体１２を設ける必要はない。

【００１１】第２の実施の形態 次に図２（ａ）および（ｂ）により本発明の第２の実施
の形態について説明する。ここで図２はドアパネルの位
置検出を行う位置検出装置を有するエレベータのドア開
閉装置を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが
互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図であり、
（ｂ）はその正面図である。なお２枚のドアパネルを反
対方向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定
の速度差を持って同方向に開閉させてもよい。図２
（ａ）および（ｂ）に示す第２の実施の形態は、ハンガ
ーレール１の所望位置に凹部１３ａが設けられ、その凹
部１３ａに位置検出装置１１としての近接センサ１３が
取り付けられているものであり、他は図１（ａ）および
（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図２
（ａ）および（ｂ）において、図１（ａ）および（ｂ）
と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００１２】図２（ａ）および（ｂ）において、ハンガ
ーレール１に設けられた凹部１３ａ内に近接センサ１３
を取り付けることにより、位置検出装置１１としての近
接センサ１３と被検出物体１２としてのドアハンガー４
との間に必要な対向距離を保ちながら、ハンガーレール
１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮するように
したものである。

【００１３】本実施の形態によれば、近接センサ１３が
ハンガーレール１の所望位置に設けられた凹部１３ａ内
に取り付けられているので、近接センサ１３がハンガー
レール１から突出する寸法が小さくなり、ハンガーレー
ル１とドアハンガー４との間の対向距離を短縮すること
ができる。これによりハンガーケース２内部の省スペー
ス化を更に図ることができる。

【００１４】第３の実施の形態 次に図３により本発明の第３の実施の形態について説明
する。ここで図３はドアパネルの位置検出を行う位置検
出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であ
って、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状
態を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方
向へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速
度差を持って同方向に開閉させてもよい。図３に示す第
３の実施の形態は、ハンガーレール１の下面に下側ロー
ラー５ｂの走行に支障のない形状の凹部１３ｂを設け、
その凹部１３ｂに位置検出装置１１としての近接センサ
１３を取り付けたものであり、他は図１（ａ）および
（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一である。図３に
おいて、図１と同一部分には同一符号を付して詳細な説
明は省略する。

【００１５】図３に示すように、ハンガーローラー５ａ
および下側ローラー５ｂが転動してドアハンガー４がハ
ンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパネ
ル６の開閉が行われる。またドアハンガー４の横行、即
ちドアパネル６の開閉の際に下側ローラ５ｂはハンガー
レール１に取り付けられた位置検出装置１１としての近
接センサ１３の近傍を通過する。この間、近接センサ１
３と下側ローラー５ｂとの対向距離が近接センサ１３の
検出範囲内にあって、かつ下側ローラー５ｂが近接セン
サ１３の対向に位置したときに近接センサ１３は検出信
号を発する。このように下側ローラー５ｂはドアパネル
６の開閉にともない位置検出装置１１としての近接セン
サ１３の近傍を通過する被検出物体１２としての機能を
果たす。

【００１６】本実施の形態によれば、ドアパネル６の位
置検出を行う際に位置検出装置１１としての近接センサ
１４が下側ローラー５ｂの走行に支障のない形状でハン
ガーレール１の所望位置に設けられているので、エレベ
ータのドアパネル側の構成部品である下側ローラー５ｂ
が被検出物体１２としての機能を果たすことになる。こ
のため下側ローラ５ｂと別個独立して他の被検出物体１
２を設ける必要はない。

【００１７】第４の実施の形態 次に図４および図５により本発明の第４の実施の形態に
ついて説明する。ここで図４はドアパネルの位置検出を
行う位置検出装置を有するエレベータのドア開閉装置を
示す図であって、２枚のドアパネルが互いに反対方向へ
開閉する状態を示す正面図であり、図５はドアパネルの
位置とハンガーレールの歪みとの関係を示す図である。
なお２枚のドアパネルを反対方向へ開閉させる代わり
に、複数のドアパネルを一定の速度差を持って同方向に
開閉させてもよい。図４および図５に示す第４の実施の
形態は、ハンガーレール１に近接センサ１３を取り付け
る代わりに、ハンガーレール１の所望位置に歪みゲージ
１５を取り付ける点が異なるのみであり、他は図１
（ａ）および（ｂ）に示す第１の実施の形態と略同一で
ある。図４において、図１と同一部分には同一符号を付
して詳細な説明は省略する。

【００１８】図４に示すように、ハンガーローラー５ａ
および下側ローラー５ｂが転動して、ドアハンガー４が
ハンガーレール１に沿って横行する。これによりドアパ
ネル６の開閉が行われる。このときハンガーレール１に
はハンガーローラー５ａを介してドアパネル６側の重量
が作用し、その重量により歪みが生じる。このときドア
パネル６とハンガーレール１に取り付けた歪みゲージ１
５部分との位置関係により、ハンガーレール１の歪みゲ
ージ１５部分に作用する重量が変化し、これにともなっ
て歪みゲージ１５から判定装置１５ａに送られる歪みの
値が変化する。即ち図５に示すように、ハンガーローラ
ー５ａが歪みゲージ１５部分に最も近づいた時に歪みゲ
ージ１５に接続された判定装置１５ａに示される歪みの
値は最大値を示し、ハンガーローラー５ａが歪みゲージ
１５部分から遠ざかるにつれて歪みの値は減少する。こ
のようにドアパネル６の位置に応じて歪みゲージ１５に
接続された判定装置１５ａに示される歪みの値は変化す
るので、ドアパネル６の開閉動作の際、判定装置１５ａ
は歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パターンに基づ
いてドアパネル６の位置を認識する。

【００１９】本実施の形態によれば、ドアパネル６の開
閉動作に伴う歪みゲージ１５からの歪みの値の変化パタ
ーンを判定装置１５ａにより認識してドアパネル６の位
置を検出することができるので、被検出物体１２を用い
ることなく、位置検出装置１１としての歪みゲージ１５
のみでドアパネル６の位置検出を行うことができる。

【００２０】第５の実施の形態 次に図６により本発明の第５の実施の形態について説明
する。ここで図６はドアパネルの位置検出を行う位置検
出装置を有するエレベータのドア開閉装置を示す図であ
って２枚のドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態
を示す側面図である。なお２枚のドアパネルを反対方向
へ開閉させる代わりに、複数のドアパネルを一定の速度
差を持って同方向に開閉させてもよい。図６に示す第５
の実施の形態は、近接センサ１３をハンガーレール１に
取り付ける代わりに、位置検出装置１１としての超音波
センサ１６をドアパネル６の開閉の干渉とならないよう
にハンガーレール１に取り付け、被検出物体１２として
の反射板１７をハンガーレール１に面するようドアハン
ガー４に取り付けられた点が異なるのみであり、他は図
１および図２に示す第１の実施の形態と略同一である。
図６において、図１と同一部分には同一符号を付して詳
細な説明は省略する。

【００２１】図６において、位置検出装置１１としての
超音波センサ１６がハンガーレール１に埋め込み設けら
ている。このためドアハンガー４に取り付けられた被検
出物体１２としての反射板１７を大きく突出させる必要
はない。図６において、ドアハンガー４が横行してドア
パネル６が開閉し、この場合、反射板１７はドアハンガ
ー４とともに横行する。この間、反射板１７が超音波セ
ンサ１６に対向する位置にくると、超音波センサ１６か
ら発せられている超音波は反射板１７により反射する。
反射板１７からの反射波が超音波センサ１６に入射する
と、超音波センサ１６から検出信号が発せられる。この
ように超音波センサ１６をハンガーレール１の所望位置
に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にともな
い変化する超音波センサ１６と反射板１７との位置関係
に基づいてドアパネル６の位置検出を行うことができ
る。

【００２２】次に第５の実施の形態の変形例について説
明する。上記第５の実施の形態において、超音波センサ
１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１１と
して磁気感知手段１８を設けるとともに、被検出物体１
２として永久磁石１９を用いてもよい。本変形例によれ
ば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、
この場合ドアハンガー４に取り付けられた永久磁石１９
はドアハンガー４とともに横行する。この間、磁気感知
手段１８と永久磁石１９とが近接もしくは対向する位置
にくると、永久磁石１９の磁気により磁気感知手段１８
から検出信号が発せられる。このように磁気感知手段１
８をハンガーレール１の所望位置に取り付けることによ
り、ドアパネル６の開閉にともない変化する磁気感知手
段１８と永久磁石１９との位置関係に基づいてドアパネ
ル６の位置検出行うことができる。なお永久磁石１９を
取り付けるエレベータのドア開閉装置の構成部品である
ドアハンガー４は非磁性体である必要がある。

【００２３】次に第５の実施の形態の他の変形例につい
て説明する。上記第５の実施の形態において、超音波セ
ンサ１６および反射板１７の代わりに、位置検出装置１
１として発光素子２０を設けるとともに、被検出物体１
２として受光素子２１を設けてもよい。本変形例によれ
ば、ドアハンガー４が横行してドアパネル６が開閉し、
この場合ドアハンガー４に取り付けられた受光素子２１
はドアハンガー４とともに横行する。この間、発光素子
２０と受光素子２１とが対向する位置にくると発光素子
２０からの光を感知した受光素子２１が検出信号を発す
る。このように発光素子２０をハンガーレール１の所望
位置に取り付けることにより、ドアパネル６の開閉にと
もない変化する発光素子２０と受光素子２１との位置関
係に基づいてドアパネル６の位置検出行うことができ
る。

【００２４】本実施の形態によれば、ドアパネル６の位
置検出を行う際に、位置検出装置１１はハンガーレール
１に取り付けられているのでドアハンガー４に取り付け
られた被検出物体１２は大きく突出せず、ハンガーケー
ス２内の省スペース化と機器レイアウトの設計自由度向
上に寄与する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアパネルの位置を検出するための位置検出装置はハン
ガーレールの所望位置に設けられるので、エレベータの
ドア開閉装置の構成部品に対して別個独立した被検出物
体を設ける必要はなく、このためドア開閉装置に係る部
品点数の削減およびハンガーケース内の省スペース化を
図ることができる。また位置検出装置の取り付け調整が
容易となり、かつ突出した被検出物体がドアパネルの開
閉にともなってハンガーケース内を横行することもな
い。このためハンガーケース内の機器レイアウトの自由
度が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータ
を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに
反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚の
ドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面
図

【図２】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータ
を示す図であって、（ａ）は２枚のドアパネルが互いに
反対方向へ開閉する状態を示す側面図，（ｂ）は２枚の
ドアパネルが互いに反対方向へ開閉する状態を示す正面
図

【図３】本発明の第３の実施の形態におけるエレベータ
を示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ
開閉する状態を示す側面図

【図４】本発明の第４の実施の形態におけるエレベータ
を示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ
開閉する状態を示す正面図

【図５】本発明の第４の実施の形態におけるドアパネル
の位置とハンガーレールに生じる歪みとの関係を示す図

【図６】本発明の第５の実施の形態におけるエレベータ
を示す図であって２枚のドアパネルが互いに反対方向へ
開閉する状態を示す側面図

【図７】従来のエレベータにおける２枚のドアパネルが
互いに反対方向へ開閉する状態を示す側面図

【符号の説明】

１ ハンガーレール ２ ハンガーケース ３ 支持軸 ４ ドアハンガー ５ａ ハンガーローラー ５ｂ 下側ローラー ６ ドアパネル １１ 位置検出装置 １２ 被検出物体 １３ 近接センサ １３ａ 凹部 １３ｂ 凹部 １４ 検出板 １５ 歪みゲージ １５ａ 判定装置 １６ 超音波センサ １７ 反射板 １８ 磁気感知手段 １９ 永久磁石 ２０ 発光素子 ２１ 受光素子 ２２ ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 15/04 Ｇ０１Ｓ 15/04 (72)発明者 木 下 透 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 BA30 BC05 BD01 DA01 DA05 DA30 EC22 GA52 KA01 KA04 KA05 2F065 AA02 AA07 BB15 DD02 FF23 GG12 JJ01 2F069 AA02 BB12 BB40 DD26 GG06 GG07 GG09 HH07 3F307 AA02 BA01 CA18 CD04 CD31 DA00 5J083 AA02 AB12 AC26 AD04 AE06 AF02

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンガーケースと、 ハンガーケースに設けられたハンガーレールと、 ハンガーレールにドアハンガーを介して懸下されて保持
   されたドアパネルとを備え、 ハンガーレールの所望位置にドアパネルの位置検出を行
   う位置検出装置を設けたことを特徴とするエレベータの
   ドア開閉装置。
2. 【請求項２】位置検出装置はドアパネル側に設けられた
   被検出物体の位置検出を行うことを特徴とする請求項１
   記載のエレベータのドア開閉装置。
3. 【請求項３】位置検出装置は、ハンガーレールに設けら
   れた凹部に取り付けられることを特徴とする請求項１記
   載のエレベータのドア開閉装置。
4. 【請求項４】被検出物体は、ドアハンガーであることを
   特徴とする請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
5. 【請求項５】ハンガーレールを転動し、ドアハンガーに
   設けたローラーを被検出物体として利用することを特徴
   とする請求項２記載のエレベータのドア開閉装置。
6. 【請求項６】位置検出装置は、近接センサであることを
   特徴とする請求項１記載のエレベータの開閉装置。
7. 【請求項７】位置検出装置は、歪みゲージであることを
   特徴とする請求項１記載のエレベータのドア開閉装置。
8. 【請求項８】歪みゲージには、ハンガーレールの歪みの
   変化パターンから被検出物体の位置を認識する判定装置
   が接続されていることを特徴とする請求項７記載のエレ
   ベータのドア開閉装置。
9. 【請求項９】位置検出装置は超音波センサであり、 被検出物体は超音波を反射する反射板あるいは突起部分
   を有することを特徴とする請求項２記載のエレベータの
   ドア開閉装置。
10. 【請求項１０】位置検出装置は磁気感知手段であり、 被検出物体は永久磁石を有することを特徴とする請求項
    ２記載のエレベータのドア開閉装置。
11. 【請求項１１】位置検出装置は発光素子であり、 被検出物体は受光素子を有することを特徴とする請求項
    ２記載のエレベータのドア開閉装置。